電動(dòng)捆鈔機(jī)的壓鈔機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書

目錄 第 1章 概述 1.1 課題來(lái)源 1.2 國(guó)內(nèi)國(guó)外捆鈔機(jī)的發(fā)展概況 1.2.1 電動(dòng)捆鈔機(jī)及相關(guān)機(jī)械國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 1.2.2 捆鈔機(jī)的市場(chǎng)需求分析 1.3 課題的研究意義 1.4 可行性研究結(jié)論 1.4.1 捆鈔機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 1.4.2 項(xiàng)目綜合評(píng)價(jià)結(jié)論 1.5 本章小結(jié) 第 2 章 電動(dòng)捆鈔機(jī)壓鈔機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)設(shè)計(jì)方案 2.1 電動(dòng)捆鈔機(jī)壓鈔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 2.1.1 功能特點(diǎn) 2.1.2 機(jī)械分類 2.2 電動(dòng)捆鈔機(jī)壓鈔機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 2.2.1 方案分析 2.2.2 方案比較選擇 2.3 電動(dòng)捆鈔機(jī)和壓鈔機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)測(cè)繪 2.4 本章小結(jié) 第 3 章 電動(dòng)捆鈔機(jī)和壓鈔機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 3.1 總傳動(dòng)比及各軸傳動(dòng)比的分配 3.1.1 電動(dòng)機(jī)選擇 3.1.2 傳動(dòng)比分配 3.3 本章小結(jié) 第 1 章 概述 1.1 課題來(lái)源 本課題是由導(dǎo)師擬定的。 1.2 國(guó)內(nèi)外捆鈔機(jī)的發(fā)展概況 1.2.1 電動(dòng)捆鈔機(jī)及相關(guān)機(jī)械國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 傳統(tǒng)的捆鈔機(jī)主要是通過(guò)液壓電動(dòng)機(jī)構(gòu)把鈔票壓緊，然后手工用纖維繩捆緊。人工手捆操作勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，由于纖維繩與紙幣接觸面積小很容易把鈔票勒傷，更嚴(yán)重的是手工捆扎的雙十字沒(méi)有互相連接成為一個(gè)整 體在現(xiàn)金調(diào)運(yùn)中易產(chǎn)生散捆，丟張等安全問(wèn)題，為此中國(guó)人民銀行發(fā)文要求入庫(kù)紙幣線捆采用寬塑料 PP（聚丙脂）捆扎帶捆扎雙十字交叉點(diǎn)粘接起來(lái)使捆扎帶成為一個(gè)整體。傳統(tǒng)的大把捆鈔機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)這些要求，所有的入庫(kù)錢捆使用自動(dòng)的燙接捆鈔機(jī)捆扎將是不可避免的趨勢(shì)。捆扎機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)有三大特點(diǎn)：全自動(dòng)化；高速度化；多樣化發(fā)展。 1.2.2 捆鈔機(jī)的市場(chǎng)需求分析 改革開放以來(lái)，人們的人均純收入有了大幅度的提升，當(dāng)然也就是說(shuō)除滿足自身必需的生活所需外也了不少的積蓄，而這些積蓄考慮到安全問(wèn)題他們便會(huì)將它投擲銀行機(jī)構(gòu)或其他金融機(jī)構(gòu)，這樣 隨著鈔票的積累就涉及到它的存放問(wèn)題，再考慮到大數(shù)量的鈔票的提取問(wèn)題 ,單由人工直接點(diǎn)數(shù)或小型捆扎既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力 ,而且效果也很不理想 .對(duì)于少量鈔票如萬(wàn)元左右它還可以勉強(qiáng)由人工捆扎 ,但對(duì)于數(shù)量較大的如十萬(wàn)元單由人工捆扎那就可想而知 ,一大疊鈔票即使被捆扎但人的力量有限致使捆扎不太緊固 ,松散的壞處就是一是所占的空間大 ,二是比捆緊的容易變質(zhì) ,還有人工捆扎速度慢 ,社會(huì)在進(jìn)步講究的就是效率 ,另外就是對(duì)于大數(shù)量的提款 ,如果沒(méi)有將十萬(wàn)或更多的鈔票捆扎在一起 ,那樣一張一張或一萬(wàn)一萬(wàn)的數(shù)起 ,那些要是提取幾百億上千億的再那樣數(shù) ,那也不 知道要數(shù)到何時(shí) ,有了大數(shù)額鈔票的捆扎 ,便又可以節(jié)省更多時(shí)間以及勞動(dòng)力啦 , 考慮到這些優(yōu)點(diǎn)市場(chǎng)對(duì)它的需求越來(lái)越強(qiáng) .捆扎機(jī)有中型和小型機(jī)而大型機(jī)目前還沒(méi)有 ,原因就在于鈔票有一定的厚度 ,而它的尺寸又并不是很大 ,如果捆扎太多反而顯得更易松散或不便攜帶 ,試想 :十萬(wàn)元鈔票厚度就近十厘米 ,如果捆扎一百萬(wàn)那便是十個(gè)十萬(wàn)那就是一百厘米也即一米高 ,然而面額最大的一百元鈔票長(zhǎng)十五厘米寬六厘米左右 ,由此可想那樣顯得極不方便 ,再說(shuō)一百萬(wàn)也就是十個(gè)十萬(wàn)由人工點(diǎn)數(shù)也不過(guò)是十來(lái)秒時(shí)間的事 ,對(duì)于小型捆鈔機(jī)只捆扎一萬(wàn)元人民幣 ,對(duì)于這少量數(shù)額厚 度小的則要求并不高 ,因?yàn)槿绻娣乓话氵€得將一萬(wàn)的十個(gè)累加在一起后還得壓縮 ,這里就不必壓緊 ,還有一萬(wàn)元人民幣一般是由銀行供給活期用戶提取小數(shù)額用的算是 ” 流動(dòng)資金 ” 小型捆鈔機(jī)在包裝上也更簡(jiǎn)潔只有縱向包裝 ,包裝帶由牛皮紙代替在接口處要么由膠水粘合要么把它笮起即可 ,對(duì)于中型捆鈔機(jī)則兩次縱向捆扎 ,一次橫向捆扎壓緊包裝帶由塑料帶在接口處高溫融化粘合再由刀切割即可。 表 1-1: 傳統(tǒng)手工捆扎與自動(dòng)捆鈔機(jī)的工作效率相比 工作方式 捆扎金額 捆扎時(shí)間 捆扎效果 紙幣是否有損害 手工捆扎 10 萬(wàn)元 15 分鐘 較差 有 自 動(dòng)捆扎 10 萬(wàn)元 1 分鐘 好 無(wú) 通 過(guò)上述實(shí)驗(yàn)結(jié)論可知，采用自動(dòng)捆扎機(jī)比采用手工捆扎的工作效率高，而且對(duì)紙幣無(wú)損害。、由此可知如果要捆扎很多數(shù)目的鈔票，采用自動(dòng)捆扎方式將能更好的提高效率和確保捆扎質(zhì)量。由此在經(jīng)濟(jì)交易中的鈔票的捆扎采用自動(dòng)捆扎機(jī)將不斷增多。 1.3 課題的研究意義 所謂捆鈔機(jī)就是把一把一把的鈔票通過(guò)機(jī)器來(lái)捆扎的機(jī)器。由此便可知道捆鈔機(jī)的目的就在于將一些鈔票捆扎在一起，以便于清理、保存、運(yùn)輸?shù)取?改革開放以來(lái)，人們的人均純收入有了大幅度的提升，當(dāng)然也就是說(shuō)除滿足自身必需的生活所需外也了不少的 積蓄，而這些積蓄考慮到安全問(wèn)題他們便會(huì)將它投擲銀行機(jī)構(gòu)或其他金融機(jī)構(gòu)，這樣隨著鈔票的積累就涉及到它的存放問(wèn)題，再考慮到大數(shù)量的鈔票的提取的方便性，于是發(fā)明了捆鈔機(jī)。即捆鈔機(jī)具有的意義就在于有利于工作人員節(jié)省時(shí)間、節(jié)省勞動(dòng)力；也有利于各機(jī)構(gòu)的錢財(cái)交易。 各金融機(jī)構(gòu)每天有大量的鈔票，證券票據(jù)等要進(jìn)行整理、處理，其中就牽涉到對(duì)鈔票、證券、票據(jù)等的捆扎，由人工來(lái)完成捆扎工作，不僅時(shí)間花得太長(zhǎng)，而且捆扎得松緊不同，位置不同，效果既不好，又不美觀，為了節(jié)約時(shí)間與人力，不至于影響重要的交易活動(dòng)而造成不必要的經(jīng)濟(jì)損 失。因此，研制開發(fā)出更快更便捷，價(jià)格更便宜的捆鈔機(jī)的任務(wù)就擺在我們的面前 。 1.4 可行性研究結(jié)論 在可行性研究中，對(duì)項(xiàng)目的產(chǎn)品銷售、原料供應(yīng)、生產(chǎn)規(guī)模、工程技術(shù)方案、資金總額及籌措、項(xiàng)目的財(cái)務(wù)效益和國(guó)民經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益等重大問(wèn)題，都應(yīng)得出明確的結(jié)論?？尚行匝芯拷Y(jié)論包括： 1.4.1 捆鈔機(jī)發(fā)展趨勢(shì) 在西部大開發(fā)之際，各行各業(yè)正在飛速的發(fā)展，企業(yè)也如雨后春筍般四處林立，特別是金融行業(yè)發(fā)展迅速，對(duì)捆扎鈔票、票據(jù)的自動(dòng)化機(jī)械需求量很大，從外地購(gòu)進(jìn)增大了運(yùn)輸成本及維修成本，本公司占著地理優(yōu)勢(shì)（地處西部的中心城市成 都），社會(huì)關(guān)系密切，人際關(guān)系占著優(yōu)勢(shì)（熟悉本地各關(guān)系企業(yè)），對(duì)于同類產(chǎn)品有著絕大優(yōu)勢(shì)占領(lǐng)西部市場(chǎng)。 將市場(chǎng)主要定位在西部市場(chǎng)，從別人的指縫中擠出這塊肥肉，至少要按照十分之一的西部市場(chǎng)需求定位生產(chǎn)規(guī)模，此捆鈔機(jī)的使用壽命一般在 5-10 年，每個(gè)需要的單位的需求為： 1 臺(tái) /7.5 年，各金融單位，國(guó)家稅務(wù)部門、郵政等單位需求量最大，特別是郵政部門要整理大量的信件、包裹等的捆扎，對(duì)這種自動(dòng)化程度高、捆扎速度快的機(jī)器有更迫切的需求，但是對(duì)捆扎的范圍要求寬。 生產(chǎn)的捆鈔機(jī)主要用于捆扎鈔票及票據(jù)，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)有三十多家企業(yè)涉及生 產(chǎn)捆鈔機(jī)，大約一年的生產(chǎn)能力在 7 萬(wàn)臺(tái)左右。而國(guó)內(nèi)的需求卻在 11 萬(wàn)左右，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足市場(chǎng)的需要。產(chǎn)品的產(chǎn)量也在 7 萬(wàn)臺(tái)左右，生產(chǎn)廠家一般分布在沿海一帶，特別是溫州，生產(chǎn)廠家占了五分之一；銷售網(wǎng)絡(luò)也遍布全國(guó)各大城市，在西部只有幾個(gè)重要城市有他們的銷售網(wǎng)點(diǎn)。對(duì)于捆扎紙制品的機(jī)械，有著替代捆鈔機(jī)的功能。目前，國(guó)內(nèi)的同類產(chǎn)品價(jià)格在 2 萬(wàn)多元，一萬(wàn)多元等，它們?cè)诠δ苌蠀^(qū)別不大，但是捆扎范圍不同、自動(dòng)化程度也不同。相對(duì)于國(guó)內(nèi)，國(guó)外同類產(chǎn)品生產(chǎn)能力要強(qiáng)得多，基本趨以飽和，由于國(guó)外的生產(chǎn)成本（特別是人力成本）要高得多，因此，進(jìn)口 量并不多。 60 年代初期，隨著聚丙烯的出現(xiàn)，國(guó)外同時(shí)也開發(fā)成功了聚丙烯塑料帶捆扎機(jī)，在許多領(lǐng)域（特別是輕工產(chǎn)品）內(nèi)逐漸代替鋼帶捆扎，使捆扎機(jī)械化得到迅速普及。捆扎機(jī)是包裝機(jī)中一個(gè)重要的分支，國(guó)外先進(jìn)國(guó)家的捆扎機(jī)已相當(dāng)普及，品種繁多，幾乎無(wú)所不捆。我國(guó)的塑料帶捆扎機(jī)只有十幾年的歷史。它首先在書籍、報(bào)刊發(fā)行部門獲得推廣。但近年來(lái)發(fā)展異常迅速，在食品、輕工等領(lǐng)域已廣泛采用。具有代表性的 SK-1A 型自動(dòng)捆扎機(jī)，其捆扎速度為 20 道 /min，其技術(shù)性能已接近國(guó)際同類產(chǎn)品的水平。 國(guó)外塑料帶捆扎機(jī)械的發(fā)展正向全自動(dòng)化、高 級(jí)化和多樣化方向發(fā)展。主要表現(xiàn)在： 表 1-2：國(guó)外塑料帶捆扎機(jī)械的發(fā)展 A 全自動(dòng)化 :提高單機(jī)的自動(dòng)化程度使包裝物從輸送輥道送入后，捆扎機(jī)能自動(dòng)定位、自動(dòng)捆扎、自動(dòng)轉(zhuǎn)位，以進(jìn)行十字型、井字型捆扎，采用微機(jī)控制，以實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作的自動(dòng)捆包生產(chǎn)線。 B 高級(jí)化 :提高捆扎功能。國(guó)外自動(dòng)捆扎機(jī)已向 40 道 min 甚至 60 道 /min 的目標(biāo)發(fā)展，研制捆扎力可隨機(jī)調(diào)節(jié)的捆扎機(jī)，提高自動(dòng)捆扎機(jī)的適應(yīng)性（如帶寬、捆包規(guī)格、工作臺(tái)高、捆扎能力等）。 C 多樣化 :研制各種用途的捆扎機(jī)，開發(fā)臺(tái)式和全自動(dòng)捆扎機(jī)。研制代替鋼 1.4.2 項(xiàng)目綜合評(píng)價(jià)結(jié)論 此項(xiàng)目投入正是時(shí)機(jī)，正遇上經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的今天，對(duì)此產(chǎn)品的需求正逐年增加，前 5 年正是鼎盛時(shí)期。并且該項(xiàng)目產(chǎn)品目前供不應(yīng)求，缺口遠(yuǎn)大于項(xiàng)目設(shè)計(jì)能力，近十年內(nèi)國(guó)內(nèi)現(xiàn)有生產(chǎn)能力發(fā)展迅速，供求缺口呈下降趨勢(shì)，項(xiàng)目規(guī)模不宜過(guò)大。該項(xiàng)目產(chǎn)品由進(jìn)口轉(zhuǎn)為進(jìn)出口混合，國(guó)內(nèi)外競(jìng)爭(zhēng)較強(qiáng)，必須重視產(chǎn)品質(zhì)量，提高競(jìng)爭(zhēng)力。另外，應(yīng)盡可能的開拓需求市場(chǎng)，將規(guī)模擴(kuò)大至可行規(guī)模以滿足市場(chǎng)需求，也能降低成本，目前的設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力中固定成本所占比例過(guò)大，應(yīng)盡可能縮小及增加產(chǎn)量來(lái)減小固定成本所占比例。從而獲取更高的經(jīng)濟(jì)利 潤(rùn)。 1.5 本章小結(jié) 本章主要講述了電動(dòng)捆鈔機(jī)的發(fā)展歷程和市場(chǎng)需求前景；講述了電動(dòng)捆鈔機(jī)的工作原理及壓鈔機(jī)構(gòu)原理；另外，還介紹了本課題的來(lái)源與研究意義以及本課題的綜合評(píng)價(jià)結(jié)論。 第 2 章 電動(dòng)捆鈔機(jī)壓鈔機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 2.1 電動(dòng)捆鈔機(jī)壓鈔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 電動(dòng)捆鈔機(jī)一種主要由減速器 2、大齒輪 3、連桿 5、壓鈔機(jī) 6 和底板 7 及機(jī)架 12 組成的電動(dòng)捆鈔機(jī)，其特征在于：大齒輪 3 與減速器 2 輸出軸上的小齒輪 4 相嚙合，連桿 5 的一頭套有連桿套 16，該連桿套 16 與壓鈔板 6 鉸接，在 連桿 5 的凸臺(tái)與連桿套端面之間的連桿 5 上套有彈簧 8，在連桿 5 的另一頭鉸接著大齒輪 3，壓鈔板 6 位于底板 7 的滑槽中，在連桿 5 上裝有一對(duì)紅外線對(duì)管 9，在這對(duì)紅外線對(duì)管之間的平面中有一個(gè)遮光板 17，它固定在連桿套 16 上，在大齒輪軸 13 上裝有一遮光板 18，在機(jī)架 12 上裝有一對(duì)紅外線對(duì)管 19，遮光板 18位于紅外線對(duì)管 19 之間的平面中。 捆鈔機(jī)是光機(jī)電一體化產(chǎn)品，為了解決金融系統(tǒng)紙幣捆扎而研制的捆鈔設(shè)備，它將壓緊、捆扎、（轉(zhuǎn)位、）燙合等工序自動(dòng)完成。從而大大的提高了工作效率及自動(dòng)化辦公程序。捆鈔機(jī)主要類別有全自動(dòng)捆鈔機(jī)和半 自動(dòng)捆鈔機(jī)，區(qū)別在于全自動(dòng)捆鈔機(jī)是紙幣一次置入定位，按動(dòng)工作鍵后，不需要轉(zhuǎn)向和反復(fù)施壓，即可完成捆扎，而且速度較快，一般每捆低于 20 秒，部分廠家的機(jī)型可以達(dá)到13-14 秒完成捆扎。而半自動(dòng)捆鈔機(jī)是紙幣置入定位，按動(dòng)工作鍵后，需要兩次手動(dòng)轉(zhuǎn)向，才可完成捆扎，而且速度較慢，一般每捆需要 35 秒，部分可以達(dá)到28 秒以下。 2.1.1功能特點(diǎn) （ 1） 自動(dòng)化程度高：一次壓緊完成三道捆扎，一次放幣 ,無(wú)需轉(zhuǎn)位；雙十平面粘接：雙向非接觸燙合，燙合面積大，安全系數(shù)高 ；（ 2） 捆扎速度更快：比常用機(jī)型速度快近一倍，更為省時(shí) ；（ 3） 捆扎成型平整：一次捆扎成型，更為平整規(guī)范、牢固美觀，符合人民銀行 “ 五好錢捆 ” 要求 ；（ 4） 燙合溫度自適應(yīng)調(diào)整： 溫度無(wú)須人工調(diào)節(jié)，設(shè)備本身可自行調(diào)整燙合溫度；捆扎更省電：一次完成捆扎成型，百捆捆扎耗電 0.2Kw.h； （ 5） 捆扎壓力可調(diào)：壓力可自行調(diào)整，以適應(yīng)不同新舊程度的錢幣 ； 舊鈔預(yù)壓功能：保證舊鈔正常捆扎；外置帶盒裝置：無(wú)需裝卸帶盒，更換捆扎帶更為簡(jiǎn)單 ；（ 6） 上放墊紙操作：符合銀行操作人員工作方式，更為方便； （ 7） 超大液晶屏幕：智能人機(jī)對(duì)話，工作過(guò)程清晰顯示，故 9障可在屏幕自動(dòng)提示； （ 8） 國(guó)產(chǎn)通用耗材： 國(guó)產(chǎn)白色透明塑料捆扎帶，成本低 。（ 9） 環(huán)保性能環(huán)保無(wú)煙無(wú)味：非接觸燙合方式，無(wú)需預(yù)熱，燙合過(guò)程無(wú)煙、無(wú)味，更為環(huán)保 ；（ 10） 工作時(shí)噪音低：采用低噪電機(jī)，符合環(huán)保要求 ；（ 11） 安全性能封閉捆扎操作：自動(dòng)關(guān)門，封閉捆扎，絕對(duì)保證操作安全 ； 安全保護(hù)裝置：自動(dòng)檢測(cè)故障，停機(jī)報(bào)警。 主要技術(shù)指標(biāo)電源電壓： 220V 10% 50Hz 平均功率： 190W 捆扎速度： 18-20 秒 /捆 捆扎壓力： 500-1500 公斤（壓力可自行調(diào)整） 工作噪音： 65分貝 適用范圍：適應(yīng)第四、五套人民幣 0.1-100 元券紙幣完整 券和損傷券的捆扎捆扎帶： 6-16mm（可根據(jù)用戶需要選擇使用）捆扎質(zhì)量：規(guī)范、牢固、美觀，符合人民銀行 “ 五好錢捆 ” 要求 。 2.1.2 機(jī)械分類 圖 2-1 全自動(dòng)捆鈔機(jī) （ 1） 全自動(dòng)捆鈔機(jī) 捆鈔機(jī)是金融系統(tǒng)中的辦公用品，其功能是將現(xiàn)鈔打 把， 每百?gòu)埣垘艦橐话?、?捆，每十把 把為一捆，以便進(jìn)行現(xiàn)鈔的清點(diǎn)、 運(yùn)輸和保存。國(guó)內(nèi)的捆鈔機(jī)主要分為三類。 第一類是機(jī)械式的，即通過(guò)杠桿、螺旋或液壓機(jī)械按壓后由手工捆扎，因此工作 人員 勞動(dòng)強(qiáng)度較大，且操作不規(guī)范。 第二類是半自動(dòng)的，即用電腦控制實(shí)現(xiàn)其中連續(xù)的一個(gè)或兩個(gè)動(dòng)作，然后在工作人員配合下完成捆鈔。第三類 是 捆鈔機(jī)是全自動(dòng)的，由工作人員把捆鍵后，自動(dòng)捆鈔機(jī)將完成全部動(dòng)作。采用全自動(dòng)方式可以真正地把操作人員從重復(fù)的 勞動(dòng) 中解放出來(lái)，同時(shí)大大提高效率。 金融部門用的捆鈔機(jī)大部分是三點(diǎn)式的半自動(dòng)捆鈔機(jī)，由于三點(diǎn)式捆鈔機(jī)會(huì)引起現(xiàn)鈔的丟張現(xiàn)象，因此金融部門要求捆鈔機(jī)能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)金的五點(diǎn) 捆扎?；谝陨显?，開發(fā)了五點(diǎn)式的全自動(dòng)捆鈔機(jī)，在實(shí)際應(yīng)用中達(dá)到了良好的效果。 工作原理 圖 2-2 立式五點(diǎn)自動(dòng)捆鈔機(jī) （ 2） 臺(tái)式半自動(dòng)捆鈔機(jī) 紙幣轉(zhuǎn)向機(jī)械手由轉(zhuǎn)向電機(jī)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、連桿、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和伸縮夾子組成；轉(zhuǎn)向 電機(jī) 輸出軸上的齒輪通過(guò)介輪與主傳動(dòng)齒輪連接，主傳動(dòng)齒輪與機(jī)械手總成支架上的齒條相嚙合；在主傳動(dòng)齒輪心軸的上方，固定有曲柄，該曲柄與兩個(gè)平行連桿的一端連 接，兩平行連桿的另一端與齒輪連接 。 齒輪通過(guò)柱型介輪與缺齒 齒輪 連接，缺齒齒輪與夾子固定在一起；紙幣夾子是由多節(jié)組成，通過(guò)拉桿和過(guò)死點(diǎn)拉簧定位；下拉的一端與夾子的立板絞接，上拉桿與夾子上壓板絞接，上下拉桿的另一端絞接在一起，通過(guò)拉簧將拉桿和夾子定位；在機(jī)械手總成支架上設(shè)置有控制轉(zhuǎn)向機(jī)械手三個(gè)工作位置的光控管； 幣值調(diào)整機(jī)構(gòu)的前后調(diào)整裝置是 電動(dòng)機(jī) 通過(guò)齒輪傳動(dòng)副與凸輪軸連接，凸輪軸上的凸輪位于機(jī)械手總成支架兩側(cè)板的槽內(nèi)，凸輪軸的一端設(shè)置有控制移動(dòng)位置的光控管的擋光板；幣值調(diào)整機(jī)構(gòu)的左右調(diào)整裝置是，電動(dòng)機(jī)通過(guò)曲柄與擺 動(dòng)滑槽連接，與擺動(dòng)滑槽內(nèi) 輥?zhàn)?連接的拉板固定在機(jī)械手總成支架上；在擺動(dòng)滑槽的軸上設(shè)置有控制移動(dòng)位置的光控管的擋光板 。 壓緊機(jī)構(gòu)是有一個(gè)固定在捆鈔機(jī)機(jī)架上的蝸輪減速，減速器的蝸桿與電機(jī)連接，減速器蝸輪的心軸與絲桿連接，絲母位于下橫梁上，下橫梁通過(guò)導(dǎo)柱與上橫梁連接；下粘系統(tǒng)的粘帶電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與凸輪軸連接，凸輪軸上的引帶凸輪與頂帶、引帶滑塊接觸；切帶凸輪與切帶、壓緊滑塊接觸；頂帶凸輪與頂帶滑塊接觸；加熱凸輪與控制加熱器擺桿動(dòng)作的滑塊接觸；滑板凸輪與控制粘切滑板往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑塊接觸；每個(gè)滑塊上設(shè)置有復(fù)位彈簧，電機(jī)軸 上設(shè)置有光控管擋光板；十字粘系統(tǒng)在紙幣捆的上面，電機(jī)通過(guò)齒輪副與 凸輪軸 連接，凸輪軸上的加熱器凸輪通過(guò) U 型擺桿、連桿和擺片與加熱器連接；壓錘凸輪通過(guò) U 型擺桿和連桿與壓錘連接；加熱器和壓錘上均設(shè)置有復(fù)位拉簧；帶輪的自動(dòng)收帶機(jī)構(gòu)是由心軸、端蓋、彈簧和帶輪組成，心軸 固定在機(jī)架的彎板上，帶輪通過(guò)端蓋、 套裝在心軸上，在靠近彎板的端蓋內(nèi)設(shè)置有一蓄能彈簧，該彈簧的一端固定在彎板上，另一端通過(guò)摩擦副與端蓋連接 ； 捆鈔機(jī)的每一個(gè)動(dòng)作位均設(shè)置有光控管控制器，光控管與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)的顯示屏上設(shè)置有顯示光控管位置的標(biāo)記和符號(hào)；在捆鈔機(jī)正面的操作位置上，設(shè)置有由光控管組成的安全控制裝置；粘帶機(jī)構(gòu)的加熱器是快速加熱器，由折疊的電阻片和銅導(dǎo)電板組成，電阻片之間有絕緣片隔離，銅導(dǎo)電板焊接在電阻片的兩個(gè)端部。 （ 3） 機(jī)械 式 自動(dòng)電腦捆鈔機(jī) 軟件首先應(yīng)該檢測(cè)出各個(gè)位置檢測(cè)傳感器是否正常。若作為位置檢測(cè)的傳感器開路或斷路，在單位時(shí)間內(nèi)無(wú)信號(hào)接收到，則停機(jī)并開始報(bào)警，從而提高了 設(shè)備 的可靠性。 捆鈔機(jī)檢測(cè)到帶梢時(shí)，表示一盤帶子將用盡。這時(shí)自動(dòng)把機(jī)器中的帶梢退出，然后報(bào)警，告訴用戶帶已用完，需要重新安裝一盤新的帶子。 進(jìn)帶時(shí)，若由于 帶子的缺陷使其卡在捆鈔機(jī)中，捆鈔機(jī)能檢測(cè)到帶子是有缺陷的。作為金融器具，安全性也是一個(gè)重要指標(biāo)。因此要求捆鈔機(jī)能處理一些特殊的情況，如當(dāng)壓幣電機(jī)剛開始松幣 時(shí)，壓幣 電機(jī)的傳感器突然發(fā)生故障。若按正常處理各種異常情況的方法，則壓幣電機(jī)停機(jī)并報(bào)警。此時(shí)現(xiàn)金將被壓在設(shè)備中，等維修人員到現(xiàn)場(chǎng)處理，這可能有一兩天時(shí)間。但是把現(xiàn)金放在外部是金融部門不允許的。 本捆鈔機(jī)處理該異常情況的方法是按住某一按鍵數(shù)秒鐘后，壓幣電機(jī)即松幣，直到該鍵放開 。 另外在設(shè)計(jì)捆鈔機(jī)時(shí)，對(duì)于每一個(gè)單獨(dú)的動(dòng)作，都可以通過(guò)面板上對(duì)應(yīng)的按鍵來(lái)完成。通過(guò)這 種設(shè)計(jì)，使捆鈔機(jī)的維修變得簡(jiǎn)單 。 銀行專用捆鈔機(jī)微電腦控制、自動(dòng)捆扎功能 。 捆鈔位置可隨意調(diào)節(jié) ， 機(jī)器預(yù)熱時(shí)間短，不受環(huán)境影響只需 20 秒。自動(dòng)引帶可以連續(xù)扎鈔，平均無(wú)故障時(shí)間大于 800 小時(shí) 。 根據(jù)用戶需要選用低溫紙膠帶。根據(jù)用戶需要選用寬為 25mm 紙膠帶或普通為 20mm 紙膠帶， 25mm 紙膠帶具有韌性好、扎把不會(huì)折裂、抽張、損傷鈔票等優(yōu)點(diǎn)。能夠捆扎 0.1-100 元新舊各類紙幣 。 半自動(dòng)捆鈔機(jī)半自動(dòng)捆鈔機(jī)系列半自動(dòng)捆鈔機(jī)集機(jī)、光、電為一體，由本公司自主開發(fā)并生產(chǎn)，該產(chǎn)品設(shè)計(jì)新穎，操作簡(jiǎn)單。采用雙十字捆扎方式，適合于各種 票面的人民幣和票據(jù)捆扎。技術(shù)指標(biāo) ： 電源：交流 220V/50Hz 捆扎速度： 15秒 ， 功耗： 420W ， 捆扎帶規(guī)格： 14、 12、 6 ， 重量： 46kg， 壓緊力： 5000N，體積： 4505501120(mm) ， 捆扎強(qiáng)度： 200N。 2.2 電動(dòng)捆鈔機(jī)壓鈔機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 2.2.1方案分析 電動(dòng)機(jī)捆鈔機(jī)為銀行和各金融機(jī)構(gòu)經(jīng)常使用的機(jī)器之一，屬于辦公機(jī)具。它的功用是將 10 扎紙幣（每扎 100 張）壓實(shí)，然后用手于按規(guī)定要求形式捆結(jié)，因此壓鈔機(jī)構(gòu)是機(jī)器的主要部分。根據(jù)環(huán)境條件要求噪聲小，結(jié)構(gòu)緊湊，無(wú)污染，工作可靠 ，操作簡(jiǎn)單。根據(jù)生產(chǎn)條件要求易于制造，成本低廉，具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。由以上分析，設(shè)計(jì)是提出三個(gè)方案： （ 1）機(jī)械傳動(dòng)方案 初步確定的方案如圖所示。由圖可知，方案中采用能產(chǎn)生較大壓力和能夠轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的螺旋運(yùn)動(dòng)，安排在傳動(dòng)鏈末端，與執(zhí)行構(gòu)件壓頭相連。傳動(dòng)路線為：電動(dòng)機(jī) 1 帶傳帶 2 蝸桿傳動(dòng) 3 螺旋傳動(dòng) 4，螺桿上升后可將紙鈔壓緊。此一方案?jìng)鲃?dòng)形式及其安排合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，工作可靠，操作方便。其缺點(diǎn)是，因螺旋要具有自鎖功能，螺距不可能很大，因此上升運(yùn)動(dòng)速度較慢，壓鈔時(shí)間長(zhǎng)。方案中采用了非標(biāo)準(zhǔn)蝸桿減速器，生產(chǎn)成本 較高，因此影響市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。 圖 2-3 困拆機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)方案 1-電動(dòng)機(jī)； 2-帶傳動(dòng)； 3-蝸桿傳動(dòng)； 4-螺旋傳動(dòng)； 5-紙鈔； 6-固定丫頭； 10-臺(tái)座； 11-壓頭 （ 2）液壓傳動(dòng)方案 采用手壓泵（或電動(dòng)泵）方案。當(dāng)向上搖動(dòng)手柄 1 時(shí)，活塞 2 通過(guò)單向閥 3 自油箱 9 中吸入油液。向下?lián)u動(dòng)手柄時(shí)，則活塞泵中被吸入的油液通過(guò)另一個(gè)單向閥壓入油缸 4 中，推動(dòng)丫頭 5 上升，對(duì)紙鈔進(jìn)行壓縮，連續(xù)不斷地?fù)u動(dòng)手柄 1 就可以將紙鈔壓實(shí)，捆扎完畢后打開控制閥 8，則油缸中的油流回油箱，使壓頭下移，完成壓鈔捆結(jié)工作。 液壓方案的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單，操作方便，價(jià)格低廉，體積小，可以作成臺(tái)式。缺點(diǎn)是中小廠不易保證液壓件的質(zhì)量，容易漏油，造成環(huán)境和紙幣的污染。綜合考慮結(jié)果，不采用這一方案。 圖 2-4 捆鈔機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)方案 1-電動(dòng)機(jī)； 2-帶傳動(dòng)； 3-單向閥； 4-油缸； 5-壓頭； 6-紙鈔； 7-固定丫頭； 8-控制閥； 9-郵箱 （ 3）改進(jìn)后的機(jī)械傳動(dòng)方案 如圖所示，傳動(dòng)路線為：電動(dòng)機(jī) 2 二級(jí) V帶傳動(dòng) 3 雙螺旋傳動(dòng) 5 和 6。因傳動(dòng)功率?。s等于 300W），二級(jí)帶傳動(dòng)外廓尺寸不大，臺(tái)座內(nèi)的空間可以容納。方案中的最大特點(diǎn)是采用了雙螺旋傳動(dòng)。雙螺栓傳動(dòng)是 由大螺旋傳動(dòng) 6、小螺旋傳動(dòng) 5 和切換器 4 組成。 切換器相當(dāng)于摩擦式自動(dòng)過(guò)載離合器，它的作用是當(dāng)大螺旋傳動(dòng)摩擦阻力超過(guò)一定限度時(shí)產(chǎn)生打滑，從而切斷傳至大螺桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并將運(yùn)動(dòng)切換至小螺旋傳動(dòng)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)開始時(shí)，切換器 4 與小螺旋傳動(dòng)鎖合為一體，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)二級(jí)帶傳動(dòng)使大螺桿 6（螺距為 14mm）旋轉(zhuǎn)，大螺母快速上升并通過(guò)上部壓頭11 將松置的紙鈔向上壓縮，因紙鈔尚未壓實(shí)，所以壓力并不大，壓頭上升至接近行程未端（快速行 sf 約為全行程的 9/10），壓力逐漸加大，大螺旋傳動(dòng)摩擦力也相應(yīng)加大，直至超過(guò)一定限度使切換器打開，此時(shí)因小螺旋摩擦力矩小，小螺桿（螺距為 5mm）開始旋轉(zhuǎn)，小螺母是與大螺桿相連的，因此大螺旋傳動(dòng)和壓頭隨著小螺母慢速上升而上升，從而把紙鈔緊緊壓實(shí)，至行程末端（慢速行程 ss 約為全行程的 1/10）而平穩(wěn)停車。反向時(shí)運(yùn)動(dòng)順序相反。 圖 2-5 捆鈔機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)方案 1-臺(tái)座； 2-電動(dòng)機(jī)； 3-帶傳動(dòng)； 4-切換器； 5-小螺旋傳動(dòng)； 6-大螺旋傳動(dòng)； 7-壓頭； 8-紙鈔； 9-固定壓頭 2.2.2 方案比較 選擇 由以上分析可知，具有雙螺旋傳動(dòng)的捆鈔機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是能夠快速上升，慢速壓緊，平穩(wěn)停車，從而不僅獲得了大的壓緊力，又大大縮短壓鈔時(shí)間，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工容易，成本低廉，工作中噪聲小，無(wú)污染，該機(jī)具有較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。 2.3 電動(dòng)捆鈔機(jī)壓鈔機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 2.4 本章小結(jié) 本章主要介紹了電動(dòng)捆鈔機(jī)壓鈔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，分類。通過(guò)電動(dòng)捆鈔機(jī)壓鈔機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)進(jìn)選擇了更好的傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)。 第 3 章 電動(dòng)捆鈔機(jī)壓鈔機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 3.1 總傳動(dòng)比 及各軸傳動(dòng)比的分配 3.1.1 電動(dòng)機(jī)選擇 (1)選擇電動(dòng)機(jī)類型 按工作要求選用 Y 系列全封閉自扇冷式籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。 （ 2） 選擇電動(dòng)機(jī)容量 電動(dòng)機(jī)所需工作功率為 Wd PP 工作機(jī)所需功率 (pwKW)為 1000Uw FP 傳動(dòng)裝置的總效率為 321 表 3-1 各機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率 V 帶傳動(dòng)效率 d 滾動(dòng)軸承效率 g 小螺旋福效率 2 0.96 0.99 0.418 所以傳動(dòng)裝置的總效率為 378.0418.099.096.0 22 所需電動(dòng)機(jī)功率為 WWFp Sd 170.011.170378.01 0 0 0 43.610101 0 0 0 3 因載荷平穩(wěn)，電動(dòng)機(jī)額定功率 ped略大于 pd即可 。由 Y 系列電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)，選電動(dòng)機(jī)的額定功率 ped為 W1.1 。 表 3-2 額定功率為 1.1KW 時(shí)電動(dòng)機(jī)選擇對(duì)總體方案 方案 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率 /KW 同步轉(zhuǎn)速 /滿載轉(zhuǎn)速 /（ r/min） 額定轉(zhuǎn)矩堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩 1 Y802-2 1.1 3000/2825 2.2 2.2 2 Y90L-6 1.1 1000/910 2.2 2.2 3 Y90S-4 1.1 1500/1400 2.2 2.2 選用方案 3，即選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 Y90S-4 3.1.2傳動(dòng)比分配 （ 1） 96.15514003 nni ma （ 2）分配傳動(dòng)裝置各級(jí)傳動(dòng)比 高速級(jí)： 3752 2 5121 DDi, 主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速（即電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速） m in/1 4 0 01 rn 。 低速級(jí)： 375225342 DDi,低速級(jí)帶傳動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速（即螺桿轉(zhuǎn)速）m i n/6.1 5 5331 4 0 021 13 riinn 。 3.2 各軸的功率、扭 矩、轉(zhuǎn)速及效率等的計(jì)算 1 軸（電動(dòng)機(jī)軸）： KWpp d 170.00 m i n/1 4 0 00 rnn m mNmNnPT .15.1.1 4 0 0170.09 5 5 09 5 5 0 0 00 2 軸（高速軸）： KWKWppp d 163.096.0170.000101 m i n/7.466m i n/31400101 rrinn mNmNnpT .34.3.7.4 6 61 6 3.09 5 5 09 5 5 0111 3 軸（低速軸）： KWppp gddg 155.099.096.0163.0112 m i n/6.1 5 5m i n/3 7.4 6 6212 rrinn mNmNnpT .15.9.6.1 5 51 5 5.09 5 5 09 5 5 0222 表 3-3 軸名 功率 P/KW 轉(zhuǎn)矩 T/N.m 轉(zhuǎn)速 n（ r/min） 傳動(dòng)比i 效率 輸入 輸出 輸入 輸出 電動(dòng)機(jī)軸 0.170 1.15 1400 2 軸 0.163 0.195 3.34 3.33 466.7 3 0.96 3 軸 0.155 0.152 9.15 9.11 155.6 3 0.96 3.3 本章小結(jié) 本章首先選擇了電動(dòng)機(jī)。其次計(jì)算各軸的 功率、扭矩、轉(zhuǎn)速及效率等。 第 4 章 電動(dòng)捆鈔機(jī)壓鈔機(jī)構(gòu)傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)與計(jì)算 4.1 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 1.確定計(jì)算功率 查機(jī)械手冊(cè)選取工作情況系數(shù) 1.1K A , 故 KWKWPKP ACA 21.11.11.1 2.選擇 V 帶的帶型 根據(jù) nPCA 1,選用 A 型。 3.確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 dd并驗(yàn)算帶速 1）初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑 D1。查機(jī)械手冊(cè) 選取小帶輪的基準(zhǔn)直徑。 751 D 2）驗(yàn)算帶速 。 smsmnD /4 9 5.5/1 0 0 060 1 4 0 07514.31 0 0 060 11 因?yàn)?smsm /30/5 ，故帶速合適。 3)計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑。根據(jù)機(jī)械手冊(cè)計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑 D2 mmmmDiD 22575312 4.確定 V 帶的中心距 a 和基準(zhǔn)長(zhǎng)度 Ld 1）根據(jù)機(jī)械手冊(cè)初定中心距 a0 DDaDD 21021 27.0 30023007.00 a 6002100 a 取 mma 4000 2）計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 Ld0 aDDDDaLdo0124)()(222210 mm4004 )75225()22575(214.340022 mm1285 由機(jī) 械手冊(cè)選帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 mmL d 1 2 5 0 計(jì)算實(shí)際中心距 a mmmmLLaa dd 3 8 5)2 1 2 8 51 2 5 04 0 0(2 00 考慮到帶輪的制造誤差、帶長(zhǎng)誤差、帶的彈性以及因帶的松弛而產(chǎn)生的補(bǔ)充張緊的需要，常給出中心距的變動(dòng)范圍 mmmmLaa d 4 2 2)1 2 5 003.03 8 5(03.0m a x 5.驗(yàn)算小帶輪上的包角 1 901 5 73 8 5 3.57)752 2 5(-1 8 03.57)(1 8 0 000001201 aDD 6.計(jì)算帶的根數(shù) 1） 計(jì)算單根 V 帶的額定功率 pr。 由 mmD 751 和 m in/14001 rn ，根據(jù)機(jī)械手冊(cè) KWP 63.00 根據(jù) m in/1 4 0 01 rn ， 3i 和帶型 A，取 KWP 17.00 根據(jù)機(jī)械手冊(cè)取 953.0k，取 93.0kL，于是 kkPPP Lr )( 00 KW93.0953.0)17.063.0( WK71.0 2)計(jì)算 V 帶的根數(shù) 。 704.171.0 21.1 PPZrCA 取 2 根。 7計(jì)算單根 V 帶的去拉力的最小值 min)(0F 由機(jī)械手冊(cè)得 A 型帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量 mKgq /1.0 ，所以 20)5.2(5 0 0m in)( qZkPkF CA N4 5 9.51.04 9 5.529 5 3.0 21.1)9 5 3.05.2(5 0 0 2 N36.89 應(yīng)使帶的實(shí)際初拉力 m in)(00 FF 。 8.計(jì)算壓軸力 Fp 壓軸力的最小值為 2s inm i n)(2m i n)(10FZFp 21 5 7s i n36.89220 N72.346 圖 4-1 V 帶 圖 4-2 V 帶 圖 4-3 帶輪結(jié)構(gòu)圖 4.2 軸承的設(shè)計(jì)與計(jì)算 滾 動(dòng)軸承（ rolling bearing）是將運(yùn)轉(zhuǎn)的軸與軸座的軸與軸座 之間的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，從而減少 摩擦損失 的一種精密的機(jī)械元件。滾動(dòng)軸承一般由內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體和保持架四部分組成，內(nèi)圈的作用是與軸相配合并與軸一起旋轉(zhuǎn)；外圈作用是與軸承座相配合，起支撐作用；滾動(dòng)體是借助于保持架均勻的將滾動(dòng)體分布在內(nèi)圈和外圈之間，其形狀大小和數(shù)量直接影響著滾動(dòng)軸承的使用性能和壽命；保持架 能使?jié)L動(dòng)體均勻分布，防止?jié)L動(dòng)體脫落，引導(dǎo)滾動(dòng)體旋轉(zhuǎn)起潤(rùn)滑作用。 支承轉(zhuǎn)動(dòng)的軸及軸上零件，并保持軸的正常工作位置和旋轉(zhuǎn)精度，滾動(dòng)軸承使用維護(hù)方便，工作可靠，起動(dòng)性能好，在中等速度下承載能力較高。 與 滑動(dòng)軸承 比較 ，滾動(dòng)軸承的徑向尺寸較大，減振能力較差，高速時(shí)壽命低，聲響較大。 4-4 軸承 深溝球軸承是最具代表性的滾動(dòng)軸承，用途廣泛。適用于高轉(zhuǎn)速甚至極高轉(zhuǎn)速的運(yùn)行，而且非常耐用，無(wú) 需經(jīng)常維護(hù)。該類軸承摩擦系數(shù)小，極限轉(zhuǎn)速高， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，易達(dá)到較高制造精度。 尺寸范圍與形式變化多樣，應(yīng)用在精密儀表、低噪音電機(jī)、汽車、摩托車及一般機(jī)械等行業(yè)，是機(jī)械工業(yè)中使用最為廣泛的一類軸承。主要承受徑向負(fù)荷，也可承受一定量的軸向負(fù)荷 。 選取較大的徑向游隙時(shí)軸向承載能力增加，承受純徑向力時(shí)接觸角為零。有軸向力作用時(shí)，接觸角大于零。一般采用沖壓浪形保持架，車制實(shí)體保持架，有時(shí)也采用尼龍架 。 深溝球軸承裝在軸上后，在軸承的軸向游隙范圍內(nèi)，可限制軸或外殼兩個(gè)方向的軸向位移，因此可在雙向作軸向定位。此外 ，該類軸承還具有一定的調(diào)心能力，當(dāng)相對(duì)于外殼孔傾斜 2 10 時(shí)，仍能正常工作，但對(duì)軸承壽命有一定影響。深溝球軸承保持架多為鋼板沖壓浪形保持架，大型軸承多采用車制金屬實(shí)體保持架 。 深溝球軸承是最常用的滾動(dòng)軸承。它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。主要用來(lái)承受徑向載荷，但當(dāng)增大軸承徑向游隙時(shí)，具有一定的角接觸球軸承的性能，可以承受徑、軸向聯(lián)合載荷。在轉(zhuǎn)速較高又不宜采用推力球軸承時(shí)，也可用來(lái)承受純軸向載荷。與深溝球軸承規(guī)格尺寸相同的其它類型軸承比較，此類軸承摩擦系數(shù)小， 極限轉(zhuǎn)速高。但不耐沖擊，不適宜承受重載荷。 圖 4-5 深溝球軸承 預(yù)期計(jì)算壽命 h50000/ L 基本額定載荷為 C KNLnPC h 9.1111 0 0 0 0 0 05 0 0 0 07.46660101060 36/ 基本額定壽命為 Lh hhPCnL h 5 0 0 3 8)10 9.1 1 1(7.4 6 660 1 0 0 0 0 0 0)(6010 36 4-1 表 深溝球軸承 0 尺寸系列 軸承代號(hào) 基本尺寸 /mm 基本額定動(dòng)載荷KNCr / 基本額定靜載荷KNC r /0 d D B ra 6002 12 28 8 0.3 5.10 2.38 4.3 其他零部件的設(shè)計(jì)與計(jì)算 一，螺旋傳動(dòng)的參數(shù)及運(yùn)動(dòng)速度大，小螺旋傳動(dòng)均采用梯形螺紋，其尺寸參數(shù)為：大螺桿的 mmd 70 ， mmdd 637-2 ， mmdd 5416-1 ， mmp 14 ， 螺桿材料為 45 鋼，螺母材料為 HT250；小螺桿 mmd 26 ， mmdd 5.235.2-2 ， mmdd 5.205.5-1 ， mmp 5 螺桿材料 45 鋼，螺母材料為青銅 510 bPSCZnU。 大螺旋副升降速度（快速） smsmpnf /31.36/60 146.15560 3 小螺旋副升降速度（慢速） smsmpns /96.12/60 56.15560 3 二，壓鈔時(shí)間 快速行程時(shí)間 ssstfff 23.231.3680 慢速行程時(shí)間 ssstsss 81.096.1210 壓鈔總時(shí)間 ssstttfs 04.381.023.2 ，符合要求。 三螺旋自鎖及效率計(jì)算 大螺旋副摩擦系數(shù) 15.012.0 83.808.7c o s 15.012.0a r c ta nc o sa r c ta n oov o 取平均值 96.72 83.808.70oov 螺紋升角 vodp 05.46314a r c ta na r c ta n2，滿足自鎖要求。 大螺旋副效率 333.0)96.705.4(ta n 05.4ta n)(ta n ta n 01 oov 小螺旋福摩擦系數(shù) 10.008.0 91.573.415c o s 10.008.0c o sa r c ta n ooov 取平均值 32.52 91.573.4ooov 螺紋升角 vodp 78.35.2314.3 5a r c ta na r c ta n2，鎖要求。 小螺旋福效率 418.0)32.578.3(ta n 78.3ta n)(ta n ta n2 ooov 四、桿的強(qiáng)度計(jì)算 螺桿螺紋段的危險(xiǎn)截面面積為 A mmdA 2221 2 2 8 95444 F -螺桿所受的軸向壓力 KN10 T -螺桿所受的扭矩 mN .11.9 MP as 36605318053 危險(xiǎn)截面的計(jì)算應(yīng)力 ca )4(31122 dTFAca 4.4)549 1 1 04(31 0 0 0 02 2 8 91 22 MPaca WT -螺桿螺紋段的扭矩截面系數(shù) mmmmdAdW T 33131 3 0 9 0 14542 2 8 9416 五、母螺紋牙的強(qiáng)度計(jì)算 螺紋牙危險(xiǎn)截面的剪切強(qiáng)度為 dbF b -螺紋牙根部的厚度，對(duì)于梯形螺紋， mmp 1.91465.065.0b 材料為鑄鐵的螺母許用應(yīng)力 MP a40 51.9701 0 0 0 0 MP a 螺紋牙危險(xiǎn)截面的彎曲強(qiáng)度條件為 6 2 bdbFl l -彎曲力臂 ， mm ， mmddl 5.32 63702 2 材料為鑄鐵的螺母的需用彎曲應(yīng)力為 mmb )5545( baMP 7.111.91.970 5.3100006 六、桿的穩(wěn)定性計(jì)算 螺桿的穩(wěn)定性條件為 SFFS scrsc Scr -螺桿穩(wěn)定性的計(jì)算安全系數(shù) Ss -螺桿穩(wěn)定性安全系數(shù)，對(duì)于傳到螺旋 0.45.2s S Fcr -螺桿的臨界載荷， N ； )( 22ulEIFcr E -螺桿材料的拉壓彈性模量， MPE a1006.2 5 螺桿的強(qiáng)度系數(shù)為 00.2u I -螺桿危險(xiǎn)截面的慣性矩 mmmmdI 4 1 7 1 8 164 5464 44441 NNF cr 1009.33)802( 4 7 1 8 11006.214.3 622 SFFS scrsc 1031.31010 1009.33 33 6 圖 4-6 小螺旋 圖 4-6 大螺旋 圖 4-7 大螺旋 4.4 本章小結(jié) 本章主要介 紹了各零件部的選擇方法，設(shè)計(jì)計(jì)算。 設(shè)計(jì)小結(jié) 機(jī)械設(shè)計(jì)是我們學(xué)完了大學(xué)的全部基礎(chǔ)課、專業(yè)基礎(chǔ)課以及大部分專業(yè)課之后進(jìn)行的 .這是我們?cè)谶M(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)之前對(duì)所學(xué)機(jī)械課程的一次深入的綜合性的總復(fù)習(xí) ,也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練 ,因此 ,它在我大學(xué)生活中占有重要的地位。 對(duì)于我們這些新手來(lái)說(shuō)，這是很大的考驗(yàn)，我一千次一萬(wàn)次的問(wèn)自己，怎么才能找到課堂所學(xué)與實(shí)際應(yīng)用的最佳結(jié)合