中海達RTK-Hi-survey操作流程.ppt

GPS基本原理及RTK步驟,主講：溫偉銃,思路,1、是什么？2、有什么特點？3、用來做什么？4、怎么用？,測繪,1、認識世界2、改造世界,GNSS概述,GNSS具有全球?qū)Ш蕉ㄎ荒芰Φ男l(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)稱為全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，英文全稱為GlobalNavigationSatelliteSystem，簡稱GNSS目前工作的、及正在發(fā)展的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)美國的全球定位系統(tǒng)（GPSGlobalPositioningSystem）俄羅斯的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GLONASS）歐盟的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GALILEO）中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)（BD/COMPASS）,GPS定位原理,被動式有源無線電定位技術(shù)利用距離交會的原理確定接收機的三維位置及鐘差,GNSS主要特點,觀測站之間無需通視可節(jié)省大量的造標(biāo)費用。由于無需點間通視，點位位置可根據(jù)需要，可稀可密，使選點工作甚為靈活，也可省去經(jīng)典大地網(wǎng)中的傳算點、過渡點的測量工作。定位精度高GPS相對定位精度在50km以內(nèi)可達10-6，100-500km可達10-7，1000km可達10-9。在300-1500m工程精密定位中，1小時以上觀測的解其平面其平面位置誤差小于1mm。提供三維坐標(biāo)GPS可同時精確測定測站點的三維坐標(biāo)(平面+大地高)。通過局部大地水準面精化，GPS水準可滿足四等水準測量的精度。操作簡便全天候作業(yè)GPS觀測可在一天24小時內(nèi)的任何時間進行。測量時間短20KM以內(nèi)快速靜態(tài)相對定位，僅需4560分鐘；RTK測量時，當(dāng)每個流動站與參考站相距在15KM以內(nèi)時，流動站觀測時間只需1-2分鐘。,靜態(tài)測量,GPS靜態(tài)測量，是利用測量型GPS接收機進行定位測量的一種。主要用于建立各種的控制網(wǎng)。進行GPS靜態(tài)測量時，認為GPS接收機的天線在整個觀測過程中的位置是靜止，在數(shù)據(jù)處理時，將接收機天線的位置作為一個不隨時間的改變而改變的量，通過接收到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)的變化來求得待定點的坐標(biāo)。在測量中，GPS靜態(tài)測量的具體觀測模式是多臺接收機在不同的測站上進行靜止同步觀測，時間由40分鐘到幾十小時不等。,RTK,RTK(RealTimeKinematic)-實時動態(tài)載波相位差分定位技術(shù)。RTK測量系統(tǒng)是GPS測量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)構(gòu)成的組合系統(tǒng)，RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測的實時動態(tài)差分定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r實實地提供測站點在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達到厘米級精度。,大地測量（控制測量）測圖根點、地形測圖、工程放樣單人即可操作、精度均勻、工作效率高、實時顯示位置信息、導(dǎo)航信息無驗潮測水深水下地形測量隨著RTK技術(shù)的出現(xiàn)，使得水上測量采用GPS無驗潮測量方式工作成為可能。采用此種方式不僅可以避免定位系統(tǒng)和測深系統(tǒng)之間的延遲誤差，而且由于無驗潮，使得內(nèi)業(yè)處理更簡單、方便.道路方面的應(yīng)用可進行復(fù)雜的線路測量、只需要輸入線路要素即可生成復(fù)雜的道路曲線電力方面應(yīng)用應(yīng)用于電力部門，進行電力勘測，塔桿放樣,GNSS主要應(yīng)用,差分信號傳輸方式,網(wǎng)絡(luò)傳輸（GPRSGSMCDMA）電臺,RTK設(shè)置4+1,1、新建項目設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)2、設(shè)置基準站3、設(shè)置移動臺4、參數(shù)計算5、檢查,軟件產(chǎn)品介紹,軟件產(chǎn)品：Hi-Survey發(fā)布版本：Road/Elec,項目,設(shè)備,測量,工具,Hi-Survey沒有了記錄點庫，而增加了原始數(shù)據(jù)。原始數(shù)據(jù)保存了用戶測量得到的最原始數(shù)據(jù)，優(yōu)化了Hi-RTK記錄點數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)存在的缺陷（如點檢驗參數(shù)、目標(biāo)高、量高類型和天線類型的獨立存儲記錄），便于用戶后期檢查和修改。V1.1.5版以后，原始數(shù)據(jù)列表看到的H為地面點高程，老版本為相位中心高程。,一、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),坐標(biāo)數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)點和原始數(shù)據(jù)同步，僅用于繪圖顯示平面坐標(biāo)。所以不支持獨立刪除和導(dǎo)出操作。V1.1.3以后，原始數(shù)據(jù)刪除后會同步刪除對應(yīng)的坐標(biāo)點。,二、項目管理,Hi-Survey沒有了Hi-RTK項目套用的概念。而是參考Carlson軟件增加了“新項目”的配置項“使用最后項目坐標(biāo)參數(shù)”。開啟該選項時，新建項目即套用上個項目的坐標(biāo)系統(tǒng)，并可以選擇是否套用上個項目的點平移及點校驗參數(shù)。,項目是否支持采集同名點：表示該項目是否可以進行同名點的采集。如果支持，在測量配置-數(shù)據(jù)下可見采集同名點設(shè)置項；不支持則沒有。使用V1.1.4及以上版本軟件新建的項目支持該功能。,二、項目管理,Hi-Survey項目的備份和恢復(fù)。外置SD卡用于項目的關(guān)鍵數(shù)據(jù)的備份工作（主要是原始數(shù)據(jù)（raw)、項目文件(prj)、坐標(biāo)系統(tǒng)（dam文件或加密二維碼的備份）,外置SD卡項目備份和恢復(fù)必須1.0.2以上手簿系統(tǒng)才支持,由于使用Hi-Map平臺的限制，Hi-Survey對應(yīng)的坐標(biāo)點、放樣點、控制點無法支持新建，目前的處理辦法為：1、坐標(biāo)點的新建通過新建原始數(shù)據(jù)文件即可；2、放樣點、控制點可以通過多個文件自定義導(dǎo)入的辦法處理（eg:新建好t1、t2、t3三個txt文件存放不同區(qū)域的放樣點，在t1對應(yīng)的區(qū)域通過自定義導(dǎo)入t1.以此類推；不想每個區(qū)域的點累加的話可以在導(dǎo)入前清空點庫）,二、項目管理,三、數(shù)據(jù)交換,數(shù)據(jù)交換主要是集中了原始數(shù)據(jù)、放樣點、控制點的導(dǎo)入、導(dǎo)出操作。V1.1.3及以上版本原始數(shù)據(jù)的編輯、刪除操作會同步更新、刪除坐標(biāo)點（坐標(biāo)點僅用于繪圖顯示平面坐標(biāo)）。所以坐標(biāo)點不支持獨立刪除和導(dǎo)出操作。,三、數(shù)據(jù)交換,原始數(shù)據(jù)導(dǎo)出：自定義導(dǎo)出由用戶根據(jù)需要選擇導(dǎo)出字段及字段順序?？罩底侄斡糜谡嘉环源_定其他字段順序。BLH字段表示BLH坐標(biāo)為地面點BLH坐標(biāo)（考慮了點檢驗+天線高）NEZ字段表示傾斜測量改正后坐標(biāo)。傾斜NEZ字段表示傾斜測量改正前坐標(biāo)。,四、坐標(biāo)參數(shù),1、坐標(biāo)系統(tǒng)復(fù)用：dam文件導(dǎo)入、二維碼分享、預(yù)定義列表,2、坐標(biāo)系統(tǒng)加密：加密dam文件、加密二維碼,坐標(biāo)系統(tǒng)二維碼坐標(biāo)系統(tǒng)加密,3、加帶號：坐標(biāo)系統(tǒng)開啟“加帶號”后，所有涉及平面坐標(biāo)的文件導(dǎo)入、E坐標(biāo)輸入框?qū)⒆鰯?shù)值有效性檢測。（如文件導(dǎo)入錯誤提示框、輸入框坐標(biāo)顯示為紅色字體當(dāng)前輸入的坐標(biāo)帶號不正確，輸入框字體變成紅色）,坐標(biāo)系統(tǒng)的二維碼：只能由Hi-Survey正常掃描識別為dam參數(shù)文件，其他任何二維碼掃描工具掃出來的都是亂碼,四、坐標(biāo)參數(shù),3、點平移、點校驗參數(shù),點平移參數(shù)用于項目所有數(shù)據(jù)即同時作用于已采集和啟用參數(shù)后新采集的點。點校驗參數(shù)用于項目啟用參數(shù)后新采集的數(shù)據(jù)，不作用于已采集的點。,四、坐標(biāo)參數(shù),4、參數(shù)計算,坐標(biāo)系統(tǒng)編輯可選擇“一步法”轉(zhuǎn)換模型；參數(shù)計算則無“一步法”參數(shù)的計算。,坐標(biāo)系統(tǒng)保留“一步法”以兼容Hi-RTK軟件的dam文件。坐標(biāo)庫中的參數(shù)計算的一步法算法不嚴謹，根本不能使用，所以未在軟件中未加入。,四、坐標(biāo)參數(shù),4、自定義橢球,1、在目標(biāo)橢球處清空原有輸入，然后輸入新的橢球名，此時a、f參數(shù)變成可編輯輸入框；2、輸入自定義橢球的a、f參數(shù)，點擊“保存”即可，此時自定義橢球參數(shù)已經(jīng)生效。,注意：請不要再通過手動編輯Ellipse.csv的方式添加，Hi-Survey在這里與Hi-RTK的操作方法是不同的！,五、底圖導(dǎo)入（外部數(shù)據(jù)管理）,Hi-Survey的底圖導(dǎo)入支持的格式包括：edt、ed2、dxf,六、軟件配置,自動連接設(shè)備：軟件若連接過設(shè)備退出后，下次啟動，首次進入設(shè)備連接、基準站、移動站、輔助功能、碎部測量、點放樣、線放樣、道路放樣、橫斷面采集時，將提示是否連接上臺設(shè)備。,差分發(fā)送檢測：對連接的基準站（對移動站不起作用）進行是否發(fā)送差分數(shù)據(jù)檢測，開啟該選項后，浮動框的工作模式圖標(biāo)會對應(yīng)顯示差分狀態(tài)圖標(biāo)。,基站坐標(biāo)檢測：對連接的移動站收到的基站坐標(biāo)進行監(jiān)測，當(dāng)基站坐標(biāo)發(fā)生變化時，進行相應(yīng)提示。,軟鍵盤：當(dāng)手簿安裝第三方輸入法后，該選項可控制點擊輸入框是否彈出第三方輸入法的鍵盤。,七、設(shè)備相關(guān),基準站的位置坐標(biāo)：輸入框中坐標(biāo)為地面已知點坐標(biāo)。,內(nèi)置電臺：2W和5W電臺在設(shè)置基準站/移動站的數(shù)據(jù)鏈頁面進行區(qū)分。,輔助功能：iRTK2接收機的市場版本區(qū)分，在服務(wù)授權(quán)信息查看；電臺模塊類型，在模塊信息查看,手簿類型：當(dāng)手簿不能采集數(shù)據(jù)，提示“非認證設(shè)備”時，可查看手簿類型，若顯示非“iHand20”，則該手簿未注冊為對應(yīng)手簿類型，需要進行注冊。,八、測量相關(guān),測量界面顯示當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)BLH，但是采集數(shù)據(jù)時不記錄當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)。,連上接收機后，測量界面NE坐標(biāo)都為0，檢查四參數(shù)平移尺度是否為0（V1.1.4及以上版本四參數(shù)的尺度已修正初始值為1.0）？NE都為NAN，檢查坐標(biāo)參數(shù)是否有很離譜的參數(shù)項（比如中央子午線不合理，七參數(shù)、四參數(shù)等不合理）。,長時間采集數(shù)據(jù)做精度測試時，請使用文本模式并關(guān)閉“顯示點名”配置,九、測量配置,橫斷面點/坐標(biāo)點/放樣點/控制點/放樣線庫：分別控制對應(yīng)點庫或線庫是否在圖形上顯示,線路輔助點：控制道路線路是否繪制交點,實時里程：線放樣、道路放樣或橫斷面采集時，開啟該設(shè)置項時在當(dāng)前點邊顯示當(dāng)前點在線上的投影里程和偏距，否則不顯示。,穩(wěn)健方向：控制當(dāng)前點箭頭方向使用不同的算法。,橫斷面限差：用于橫斷面采集時判斷該點是否在指定里程處的橫斷面上，若采集點距離橫斷面的偏距小于該值，則認為該采集點在指定橫斷面上。,九、測量配置,采集信息框：開啟該項，在點擊采集按鈕時將彈出“坐標(biāo)點保存”界面以進行數(shù)據(jù)的編輯，否則直接保存數(shù)據(jù)。,氣泡精度：設(shè)置電子氣泡內(nèi)圓圈的范圍，即設(shè)置接收機相位中心偏移中心位置的距離精度，若超出該精度，則認為氣泡不居中。主要影響電子氣泡居中的難易度。,實時里程精度：用于控制道路線路投影里程算法的精度。,點放樣基準方向：設(shè)置點放樣進行前后向提示時使用的參考線方向。,十、道路相關(guān),道路放樣或橫斷面采集前必須導(dǎo)入道路線路文件以加載道路數(shù)據(jù)。,十、道路相關(guān),Hi-Survey支持編輯的道路線路數(shù)據(jù)：平斷面：交點法（*.PHI）、線元法（*.sec）、坐標(biāo)法（*.zline）縱斷面：變坡點+高程（*.PVI）縱斷面編輯不涉及坐標(biāo)輸入，即使縱斷面資料里有起點坐標(biāo)時，可以不用輸入，只關(guān)注變坡點即可，V1.1.6以后允許輸入平坡（L1、L2可以為0）橫斷面：坡度+距離（*.TPL）,十、道路相關(guān),橫斷面采集1、中樁點：用于采集橫斷面的實際高程。2、來回采集：一種采集工作模式。詳見橫斷面來回采集說明3、不論是否啟用“來回采集”，每個橫斷面必須在正確指定橫斷面的里程后采集中樁點。4、手動中樁點：在采集過程中未采集中樁點時使用。獲取中樁點的方法：1）由道路線路計算得到平面坐標(biāo)NE，高程根據(jù)實際輸入；2）若補測了點，可從點庫選點,十一、軟件自動升級,自Hi-SurveyRoadV1.1.6及Hi-SurveyElecV1.0.3以后，軟件將支持自動升級功能，升級入口有三個：1、軟件啟動時；2、收到新版本軟件的推送通知；3、進入“軟件設(shè)置-關(guān)于檢查更新”，檢測到有新版本時會紅色字體顯示“發(fā)現(xiàn)新版本”；,自動升級必須在手簿正常聯(lián)網(wǎng)時才可用！,十二、固件自動升級,自Hi-SurveyRoadV1.1.6及Hi-SurveyElecV1.0.3以后，將支持固件自動升級功能，升級入口有兩個：1、收到固件升級推送通知；2、連接主機后檢測到新固件；,注意：1、手簿需聯(lián)網(wǎng)2、開啟“固件遠程提醒”3、iRTK2及以上機器才支持4、wifi連接主機才可以升級，否則只能下載固件,十三、其他,自Hi-SurveyRoadV1.1.6及Hi-SurveyElecV1.0.3以后，軟件主界面支持“簡約”主題模式，旨在將用戶最重要、最常用的功能放在首頁，提高作業(yè)效率；1、主界面功能區(qū)模塊可以通過長按進行刪除；2、點擊“+更多”，長按可以將模塊添加至主界面功能區(qū)；3、可在軟件設(shè)置里，切換回以前的九宮格或者列表主題；,十一、電力勘測,作業(yè)流程：添加輔助線選擇輔助線沿線路采集,十一、電力勘測,有輔助線存在的時候才會有“計算”按鈕,十一、電力勘測,多點測跨越物說明：,十一、電力勘測,電力點文件：Hi-RTK*.elcHi-Survey*.selc,互不兼容,十二、桿塔放樣、塔基斷面測量,電力作業(yè)流程：平斷面測量塔基斷面測量桿塔放樣,添加桿塔庫；根據(jù)參數(shù)計算拉線分坑位置；沿線斷面測量；桿塔中心點及坑位放樣；,電力桿參數(shù)說明,十三、后處理軟件,處理電力點及塔基斷面文件；電力文件：1、導(dǎo)出SLGPS接口樣式二文件；2、導(dǎo)出道亨OOG原始表單格式文件；3、導(dǎo)出Dxf文件塔基斷面文件：1、導(dǎo)出道亨斷面ORG文件2、導(dǎo)出Dxf文件3、導(dǎo)出原始數(shù)據(jù)Csv文件,十三、后處理軟件,SLGPS接口樣式二文件：selc導(dǎo)入正確后就可以在菜單欄直接導(dǎo)出，無需其他操作OOG文件：V1.0.2及以前的操作步驟：1、指定J樁（先自動再手動）2、自動計算里程3、菜單欄導(dǎo)出；V1.0.3以后，開放“自動搜索”&“手動排序”功能，正確搜索路徑之后將一鍵完成線路里程計算與排序，原有的“自動指定J樁”、“指定J樁”、“自動計算里程”三個菜單項不再使用,十三、后處理軟件,自動搜索路徑手動路徑排序,選擇線路起點、終點，即可一鍵完成路徑搜索,只需兩步操