物理學(xué)論文-虛擬穿衣中織物模型的建立和碰撞檢測的處理.doc

物理學(xué)論文-虛擬穿衣中織物模型的建立和碰撞檢測的處理摘要:結(jié)合實(shí)現(xiàn)靜態(tài)虛擬穿衣中的實(shí)際問題,詳細(xì)地介紹了基于彈簧質(zhì)點(diǎn)模型的織物變形模型和基于層次包圍盒的碰撞檢測算法。借助層次空間分解法的思想,將縫合衣片的相對位置同人模自身的結(jié)構(gòu)信息相結(jié)合,靈活地構(gòu)造人模樹,減少了不相交元素的碰撞檢測次數(shù),從而提高了算法的效率。最后還給出了實(shí)現(xiàn)整個(gè)虛擬穿衣過程的具體步驟。關(guān)鍵詞:織物變形仿真；彈簧質(zhì)點(diǎn)模型；碰撞檢測；空間分解法；層次包圍盒法；顯式歐拉方法1前言隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人類社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,對于紡織服裝業(yè)/的應(yīng)用要求也越來越高,二維服裝系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足要求,人們迫切希望借助計(jì)算機(jī)完成一些更加實(shí)用的三維功能。若能直接將二維服裝系統(tǒng)設(shè)計(jì)的衣片,在計(jì)算機(jī)上真實(shí)地模擬出穿在人體上的效果,便可以幫助設(shè)計(jì)師直接在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行著裝效果檢查、服裝裁剪片縫合檢查等工作。這樣就可大大提高服裝從設(shè)計(jì)階段到生產(chǎn)階段間的效率,具有非常重要的實(shí)用價(jià)值。要通過計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)這一功能,有兩個(gè)關(guān)鍵的問題必須解決:1)建立合適的織物變形模型；2)選擇高效而實(shí)用的碰撞檢測算法。研究織物變形仿真的方法通常分為三類:幾何的、物理的和混合的(幾何和物理方法的混合)。純幾何的造型方法很難反映織物的物理特性,因此基于物理的方法研究,近年來已占據(jù)了主導(dǎo)地位。在織物變形物理仿真模型中1,按比擬織物結(jié)構(gòu)的方式又可分為兩大類:1)離散質(zhì)點(diǎn)型模型:比較典型的有等建立的質(zhì)點(diǎn)網(wǎng)格模型、等建立的粒子模型和等建立的彈簧質(zhì)點(diǎn)模型；2)連續(xù)介質(zhì)型模型:比較典型的有等建立的彈性變型模型、等建立的空氣動力模型、建立的波傳播模型、等建立的有限元模型等。以上的織物變形物理仿真模型,由于其建模的原理和方法不盡相同,因此,它們適用于不同的應(yīng)用場合有其各自的優(yōu)缺點(diǎn)。我們結(jié)合設(shè)計(jì)虛擬穿衣功能的實(shí)際,認(rèn)為所建立的彈簧質(zhì)點(diǎn)模型,模型簡單,易于計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn),在模擬衣片復(fù)雜的動態(tài)變形過程時(shí),能夠取得比較真實(shí)的模擬效果和較快的模擬速度。在模擬三維服裝穿在人體上的真實(shí)效果時(shí),會遇到大量的碰撞現(xiàn)象:衣片同人模之間以及衣片自身間的一種相互滲透和穿越。只有很好地解決了滲透和穿越的問題,才能逼真地完成虛擬穿衣的模擬過程。因此,碰撞檢測是整個(gè)模擬過程的關(guān)鍵。碰撞檢測非常耗時(shí),最簡單的碰撞檢測算法是對兩個(gè)碰撞體中的所有基本幾何元素(通常為三角形)進(jìn)行兩兩相交測試?，F(xiàn)有的碰撞檢測算法大致可劃分為兩大類:空間分解法(),和層次包圍盒法()。前者是將整個(gè)虛擬空間劃分成相等體積的小單元格,只對占據(jù)同一單元格或相鄰單元格的幾何對象進(jìn)行相交測試。比較典型的方法有八叉樹和樹。層次包圍盒法的核心思想是利用體積略大而幾何特性簡單的包圍盒將復(fù)雜幾何對象包裹起來,在進(jìn)行碰撞檢測時(shí),首先進(jìn)行包圍盒之間相交測試,只有包圍盒相交時(shí),才對其所包裹的對象,做進(jìn)一步求交計(jì)算。在構(gòu)造碰撞體的包圍盒時(shí),若引入樹狀層次結(jié)構(gòu),可快速剔除不發(fā)生碰撞的元素,減少大量不必要的相交測試,從而提高碰撞檢測效率。比較典型的包圍盒類型有沿坐標(biāo)軸的包圍盒(),包圍球(),方向包圍盒()等。在本文中,我們充分利用了層次包圍盒法的優(yōu)勢,同時(shí)在構(gòu)建靜態(tài)人模的樹時(shí),又借助層次空間分解法中子空間在空間排列上的有序性和相關(guān)性的思想,將縫合衣片的相對位置同人模自身的結(jié)構(gòu)信息相結(jié)合,靈活地構(gòu)造人模樹,這樣減少了需相交測試的元素,從而提高了碰撞檢測的效率。2織物的變形模型2.1織物變形模型的描述我們建立的織物變形模型是以的彈簧質(zhì)點(diǎn)模型作為基礎(chǔ),將織物設(shè)想為一個(gè)個(gè)質(zhì)點(diǎn)集合,質(zhì)點(diǎn)間相互關(guān)系歸結(jié)為質(zhì)點(diǎn)間的彈簧作用。其中彈簧分為三類:結(jié)構(gòu)彈簧、剪切彈簧和彎曲彈簧,具體構(gòu)成如圖1所示。圖1織物模型離散成規(guī)則網(wǎng)格1)結(jié)構(gòu)彈簧:在質(zhì)點(diǎn)和+1,間,以及和,+1間的彈簧為結(jié)構(gòu)彈簧,結(jié)構(gòu)彈簧是為了保持質(zhì)點(diǎn)間初始狀態(tài)時(shí)的距離。2)剪切彈簧:在質(zhì)點(diǎn)和+1,+1間,以及+1,和,+1間的彈簧為剪切彈簧。剪切彈簧是為了防止織物在自身平面過渡和不真實(shí)的變形,而給織物的一個(gè)剪切剛性。3)彎曲彈簧:在質(zhì)點(diǎn)和+2,間,以及和,+2間的彈簧為彎曲彈簧,彎曲彈簧是為了防止織物彎曲。2.2質(zhì)點(diǎn)的位移在縫合衣片過程中,衣片上所有質(zhì)點(diǎn)因受力而產(chǎn)生一定的位移,質(zhì)點(diǎn)位移我們選用運(yùn)動定律來描述:外力(,)+內(nèi)力(,)=(,)其中,是質(zhì)點(diǎn)(,)的質(zhì)量。在本文中,我們假定布料是各向均質(zhì)的,因此,質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量可由衣片總質(zhì)量除以質(zhì)點(diǎn)總數(shù)得到,(,)是該點(diǎn)加速度,外力(,)是該點(diǎn)所受的外力,內(nèi)力(,)是該點(diǎn)所受的內(nèi)力。為了簡化模型,在我們?nèi)S服裝系統(tǒng)中,只考慮兩種外力:縫合力和重力?？梢杂靡韵鹿絹肀硎?外力(,)=縫合力(,)+重力(,)在衣片縫合過程中,為了將不同的衣片縫在一起,我們在衣片對應(yīng)縫合邊上加載縫合力。在模型中,縫合力被定義成對應(yīng)縫合點(diǎn)之間距離的線性函數(shù)。對兩個(gè)縫合點(diǎn),和,間的縫合力,可以按如下公式計(jì)算:縫合力(,)=(,),-,式中為縫合力系數(shù),該系數(shù)與織物的縫合性能有關(guān),通常,較難變形的布料采用較大的縫合力系數(shù)；(,)表示兩縫合點(diǎn),和,間的距離；,-,表示從,點(diǎn)指向,點(diǎn)的單位方向矢量。為了獲得較真實(shí)的仿真效果,我們在變形模型中考慮了衣片所受的重力。質(zhì)點(diǎn)所受的重力可按如下公式計(jì)算:重力(,)=,式中,為質(zhì)點(diǎn),的質(zhì)量。在彈簧質(zhì)點(diǎn)模型中,唯一考慮的彈性內(nèi)力是彈簧的彈性變形力,由于采用的是理想的彈簧質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng),可以利用胡克()定律來計(jì)算彈簧的彈性變形力:內(nèi)力(,)=-(,)(,-,0,)其中,是彈簧的彈性變形系數(shù),是(,)鄰點(diǎn)的集合,0表示質(zhì)點(diǎn)(,)與質(zhì)點(diǎn)(,)之間的原始距離,彈簧的彈性變形系數(shù)可以依據(jù)所選用織物的材料性能參數(shù)曲線確定。2.3織物變形模型的求解我們選擇顯式歐拉方法來求解織物變形模型。求解公式如下:,(+)=1,(),(+)=,()+,(+),(+)=,()+,(+)其中,是質(zhì)點(diǎn)(,)所受所有力的合力,()是質(zhì)點(diǎn)(,)的質(zhì)量,()、,()和,()分別是質(zhì)點(diǎn)(,)在時(shí)間的加速度,速度和位置。是系統(tǒng)選定的時(shí)間步長。3基于樹層次包圍盒的碰撞檢測3.1建立樹一個(gè)碰撞體的被定義為包含該碰撞體,且邊平行于坐標(biāo)軸的最小六面體。因此,描述一個(gè),僅需六個(gè)標(biāo)量。在構(gòu)造包圍盒時(shí),需沿著碰撞體局部坐標(biāo)系統(tǒng)的軸向(,)來構(gòu)造,所以所有的包圍盒具有一致的方向。樹是基于的二叉樹,按照由上至下的遞歸細(xì)分方式構(gòu)造生成的。在每一次遞歸過程中,要求取最小的,需沿所選擇的剖分面將碰撞體分為正負(fù)兩半,并將所對應(yīng)的原始幾何元素(如三角面)分別歸屬正、負(fù)兩邊,整個(gè)遞歸過程類似于空間二叉剖分,只是每次剖分的對象是,而不是空間區(qū)域。遞歸細(xì)分一直要進(jìn)行到每一個(gè)葉子節(jié)點(diǎn)只包容一個(gè)原始幾何元素為止,所以具有個(gè)原始幾何元素的樹具有-1個(gè)非葉子節(jié)點(diǎn)和個(gè)葉子節(jié)點(diǎn)。對于剖分面的選擇,在本文中,選擇垂直的最長軸,且平分該軸的平面。經(jīng)試驗(yàn)證明,這種方式,在大多數(shù)情況下的算法復(fù)雜度僅為(),較其它的剖分面選擇方法有了極大的提高。至于原始幾何元素的歸屬則應(yīng)依據(jù)幾何元素的重心在最長軸上的投影坐標(biāo)。若投影坐標(biāo)大于剖分面的坐標(biāo)(),則在剖分面的正向,否則在負(fù)向,如圖2所示。圖2三角面歸屬負(fù)區(qū)域,因?yàn)槠滟|(zhì)心投影坐標(biāo)小于剖分面的基準(zhǔn)坐標(biāo)3.2的相交判斷間的相交測試比較簡單,兩個(gè)相交當(dāng)且僅當(dāng)它們在三個(gè)坐標(biāo)軸上的投影區(qū)間均相交。通過投影,我們即將三維求交問題轉(zhuǎn)化為一維求交問題。而對一維求交問題,我們則采用()2法。因無需求交計(jì)算,只需比較兩個(gè)包圍盒分別在三個(gè)軸向上投影的重疊情況,即可得出相交測試結(jié)果,非常簡單?，F(xiàn)以在一個(gè)軸向上的投影情況為例說明:圖3在軸向相交判斷。設(shè),為兩包圍盒,為投影軸,分別為,的中心點(diǎn),為點(diǎn),在上的投影。,分別為包圍盒,在上的投影。若+,(如圖3所示)則在軸向上和不相交,反之在軸向上和鄰接或相53第5期高成英等:虛擬穿衣中織物模型的建立和碰撞檢測的處理交。當(dāng)包圍盒,在三條軸向上的投影均相交時(shí),則,相交。定義的六個(gè)最大最小值分別確定了它在三個(gè)坐標(biāo)軸上的投影區(qū)間,因此間的相交測試最多只需六次比較運(yùn)算,非常簡單快速。3.3樹的更新當(dāng)衣片移動、旋轉(zhuǎn)后,需要對進(jìn)行更新,根據(jù)定義的6個(gè)最大最小值的組合,可以得到的8個(gè)頂點(diǎn),對這8個(gè)頂點(diǎn)進(jìn)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)和平移變化,并根據(jù)變化后的頂點(diǎn)計(jì)算新的。當(dāng)衣片發(fā)生變形時(shí),需要重新計(jì)算樹中發(fā)生變形了的葉結(jié)點(diǎn)的,再利用變形葉節(jié)點(diǎn)的新來重新計(jì)算它們父節(jié)點(diǎn)的。這種計(jì)算必須嚴(yán)格按照從下到上的方式進(jìn)行。父節(jié)點(diǎn)的具體求法為:令(1,1,1,1,1,1)和(2,2,2,2,2,2)分別是兩個(gè)變形葉結(jié)點(diǎn)的,則父結(jié)點(diǎn)的即為(1,2),(1,2),(1,2),(1,2),(1,2),(1,2),只需6次比較運(yùn)算就完成一個(gè)結(jié)點(diǎn)的更新,其效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于重新構(gòu)造包圍盒樹。3.4基于樹的碰撞檢測算法基于樹碰撞檢測算法的核心是通過有效地遍歷這兩棵樹,以確定在當(dāng)前位置下,兩個(gè)碰撞體的某些部分是否發(fā)生碰撞,這是一個(gè)雙重遞歸遍歷的過程。算法描述如下:1：分別為人模和衣片構(gòu)造樹。2：人模的樹的根結(jié)點(diǎn)遍歷衣片的樹。如果發(fā)現(xiàn)人模樹的根結(jié)點(diǎn)的包圍盒與衣片樹內(nèi)部結(jié)點(diǎn)的包圍盒不相交，則停止向下遍歷；如果遍歷能到達(dá)衣片樹的葉節(jié)點(diǎn)，再用該葉節(jié)點(diǎn)遍歷人模樹。如果能到達(dá)人模樹的葉節(jié)點(diǎn)，則進(jìn)一步進(jìn)行基本幾何元素間的相交測試。3：檢測基本幾何元素間是否相交。3.5自碰撞檢測在衣片縫合過程中,除了衣片同人模之間的碰撞外,由于衣片的動態(tài)變形,使得衣片與衣片自身間也有碰撞現(xiàn)象,因此必須進(jìn)行進(jìn)一步的自相交檢測。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,我們利用三角形表面曲率來簡化計(jì)算。當(dāng)鄰近三角形法線的夾角較小時(shí),它們不可能發(fā)生碰撞,只有當(dāng)夾角超過閾值,才有可能碰撞。我們?yōu)槊總€(gè)三角形建立它的臨近三角形列表,通過判斷每個(gè)三角形的所有鄰近區(qū)域的三角形表面曲率,來排除大部分不可能相交的情況,從而簡化了計(jì)算。4虛擬穿衣的具體實(shí)現(xiàn)步驟(1)讀入二維服裝系統(tǒng)設(shè)計(jì)的衣片(2)選擇所有需要縫合衣片的對應(yīng)的縫合邊(3)將二維衣片離散并形成初始的彈簧質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng))將衣片離散成規(guī)則四邊域網(wǎng)格,再將四邊域網(wǎng)格的對角線相連,形成規(guī)則三角形網(wǎng)格的彈簧質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)。三角形的頂點(diǎn)形成質(zhì)點(diǎn),三角形的邊形成相應(yīng)的彈簧。衣片的三角化,正是為方便地建立衣片的樹；)按質(zhì)點(diǎn)間的相應(yīng)關(guān)系,加入各種彈力。在離散衣片時(shí),需特別注意的是在(2)中所選擇的對應(yīng)縫合邊的長度一定要相等,且當(dāng)衣片離散化時(shí),在對應(yīng)縫合邊上的原始幾何元素(這里為三角形)的個(gè)數(shù)也應(yīng)相同。若在(2)中所選擇的對應(yīng)縫合邊長度不等,或原始幾何元素個(gè)數(shù)不同時(shí),系統(tǒng)將需做一些預(yù)處理:將其中一條縫合邊的所有信息刪除,將另一條縫合邊的相應(yīng)信息賦給它。(4)將衣片交互式地放置在人體模型附近的初始位置在該步驟中,首先,給每一縫合衣片賦一個(gè)別名(系統(tǒng)自定義的標(biāo)準(zhǔn)別名:左前片,右前片,左后片,右后片等),根據(jù)每一衣片的別名,衣片被自動地放置在人體模型附近的相應(yīng)初始位置上。(5)分別為人模和衣片建立樹本文中所涉及的兩個(gè)碰撞體,分別為人模和衣片,其中人模在整個(gè)動態(tài)模擬過程中為靜態(tài)的,因此,只需在初始化時(shí)構(gòu)造一次樹即可。為了進(jìn)一步提高碰撞檢測的效率,