機電設(shè)備運行與維護畢業(yè)論文.doc

四川工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文畢業(yè)設(shè)計（論文）論文題目 碼垛機安全使用及故障排除系 別 機電工程系專 業(yè) 機電設(shè)備運行與維護班 級 機 維09303姓 名 鐘 繼 芳指導(dǎo)教師 徐 克 根 陳 林 2012 年 6月 四川工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院教務(wù)處制摘要堆碼機又名（碼垛機），它是酒類行業(yè)的一種重要的機械設(shè)備，同時，對酒類行業(yè)后包裝完成最后一個環(huán)節(jié)發(fā)揮著舉足輕重的作用。堆碼機采用變頻電機、變頻調(diào)速、電腦控制，輸送平穩(wěn)、順暢、可靠；國際先進自動控制技術(shù)、機電一體化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，電腦控制全自動運行. 往復(fù)循環(huán)自動堆碼達到設(shè)定要求。該機采用plc電器控制，設(shè)計合理，動作協(xié)調(diào)，可靠性高，能大大的提高生產(chǎn)效率，也能適合高速度流水線作業(yè)。因此，廣泛應(yīng)用于酒類、食品飲料、奶制品等行業(yè)。而我們要想它發(fā)揮更好更大的作用，就必須了解它的結(jié)構(gòu)、工作原理等等，本篇文章在這里介紹了該機的構(gòu)造、性能、工作原理及如何安全的使用它、維護保養(yǎng)和常見故障的排除，我們在對這些有了大致了解后，將對你在維護、使用、保養(yǎng)等有很大幫助，還會大大提高生產(chǎn)流水線的工作效率。 關(guān)鍵詞：堆碼機、安全使用、維護、故障排除。目錄摘要1目錄21機器性質(zhì)與安全信息31.1概述及應(yīng)用領(lǐng)域31.2機器性能參數(shù)31.3使用機器的安全注意事項42機器的規(guī)格與安裝及調(diào)試42.1規(guī)格42.2裝卸、搬運及儲存條件42.3調(diào)試52.3.1運轉(zhuǎn)前檢查52.3.2試運行53工作原理53.1堆棧工作原理53.2棧板分配機工作原理54機器操作54.1屏幕操作54.2操作說明65維護保養(yǎng)126維修與故障排除126.1維修時的安全警告126.2定期的維修與清潔127主要零部件及平面圖137.1堆碼機平面圖137.2分流皮帶機的組成部件清單147.3直斜連體輸送線的零部件清單147.4主推裝置的部件清單157.5碼垛主機部件清單157.6堆碼升降裝置部件清單167.7棧板分配機的部件清單167.8鏈條輸送線部件清單16總結(jié)17致謝18參考文獻191機器性質(zhì)與安全信息1.1概述及應(yīng)用領(lǐng)域 刀具傳送機末端的牽引輥部分空隙可以保證紙板邊線筆直，真空紙板邊調(diào)整傳送裝置和分離系統(tǒng)保證紙板準(zhǔn)確分離，并將紙板運送到堆碼機處，完成這一流程的機械設(shè)備稱為堆碼機。堆碼機又名碼垛機，以最小超速運行；節(jié)省人力、物力、堆碼時間，是啤酒包裝環(huán)節(jié)一個重要的機械設(shè)備。該機采用plc控制，選購電器組件為世界著名產(chǎn)品，有德國西門子、 “sew”、丹麥丹佛斯、法國 “te”等電器。該機設(shè)計合理，動作協(xié)調(diào)，可靠性高，并且使用方便，能提高生產(chǎn)效率，能適合高速度生產(chǎn)線流水線作業(yè)。該機應(yīng)用范圍廣，適用于飲料行業(yè)，酒類行業(yè)、奶制品行業(yè)、制罐行業(yè)，制瓶行業(yè)等等.1.2性能參數(shù) 表一 機器性能參數(shù)項目參數(shù)mh-dm-1600gd電源電壓三相五制（ac380v10% 50hz 23.5kw氣壓4.5-7kg/c最快速度50箱/分鐘（可在專業(yè)技術(shù)人員指導(dǎo)下調(diào)速）堆棧最高工件高度1600（可定制）棧板適用最大范圍l：1100 w：1100 h：100-150機器尺寸排列部分l7800w1500h1800堆碼部分l2300w1650h3200棧板分配部分l1620w1340h1720機器重量4500工作噪音70db環(huán)境條件濕度98%，溫度0-401.3使用機器的安全注意事項1） 運行時，請將電氣箱門關(guān)閉，不準(zhǔn)用手觸摸任何接線端子，否則有觸電危險。2） 不允許有任何人員站到升降臺下面、輥道上面或里面。3） 出現(xiàn)故障時，請即刻按下急停，再排除故障。4） 有人員在設(shè)備內(nèi)部時，任何人員都不能操作界面或開關(guān)。5） 出現(xiàn)報警時，請及時檢查原因。6） 禁止在沒有開啟氣源的情況下，運行機器。7） 非專業(yè)人員，禁止改動機器、電器參數(shù)及程序。8） 升降臺或滑板在運行過程中，請不要切換畫面，否則會出現(xiàn)危險畫面。9） 正常使用時，請不要頻繁使用急停按鈕，以減少對設(shè)備的沖擊。人機界面時，堆碼參數(shù)設(shè)定區(qū)域數(shù)據(jù)請不要隨意更改，界面否則運行會出現(xiàn)紊亂。10） 當(dāng)要改變當(dāng)前參數(shù)值時，請準(zhǔn)確設(shè)置每項參數(shù)值，以免運行狀態(tài)受破壞。11） 設(shè)備在運行中，請不要靠近有動力的部位。12） 維護檢查時，要切斷電源3分鐘后進行，否則有觸電危險。13） 機械維護檢查時，要在斷電的情況下進行。14） 電氣維護檢查時，若需通電，請務(wù)必按下急停，并做好標(biāo)識，防止他人誤動，造成觸電危險。15） 請經(jīng)常檢查設(shè)備對地電阻，必須8歐姆，確?？煽拷拥?，以免觸電。16） 設(shè)備維護時，升降臺要處于最低位置，以防意外。1.4機器輻射安全噪音：75db2機器的規(guī)格與安裝及調(diào)試規(guī)格2.1規(guī)格2.1.1機器的型號：mh-dm-1600gd2.1.2主機凈量：45002.1.3主機毛重：46002.1.4主機體積：12.15cm2.2裝卸、搬運及儲存條件2.2.1機器結(jié)構(gòu)的主要部件1. 分流皮帶機2. 分箱輸送帶3. 轉(zhuǎn)向輸送線4. 推排整列裝置5. 阻擋裝置6. 每層推進裝置7. 碼垛主機8. 棧板分配機9. 鏈條輸送線10. 堆碼升降裝置11. 走梯12. 走廊2.2.2工作環(huán)境條件工作環(huán)境應(yīng)遠(yuǎn)離煙火、干燥通風(fēng)和無腐蝕性物質(zhì)侵蝕，濕度98%，正常的環(huán)境溫度為0-40范圍內(nèi)，對電磁輻射無特殊的要求。2.3 調(diào)試2.3.1 運轉(zhuǎn)前檢查1）檢查緊固體有無松動。2）檢查電機及電器設(shè)備是否干燥，絕緣是否良好。3）檢查外電源是否符合機器的電源要求。2.3.2 試運行a）選擇手動進入（手動控制畫面）b）點擊各按鈕可控制對應(yīng)輸出3工作原理3.1堆棧工作原理3.1.1 推箱：根據(jù)堆棧要求自動控制推箱氣缸。3.1.2 堆棧：1 本設(shè)備是從上往下堆垛的，工作臺升到頂部，當(dāng)排滿一層時主推板將底層產(chǎn)品推到棧板上方，堆完一層后，升降臺自動下降一層。2 當(dāng)完成整個堆層時，棧板下降到底，自動送出。3 送棧板：當(dāng)堆棧成功時，棧板分配機將自動送出一個棧板。3.2 棧板分配機工作原理3.2.1 當(dāng)棧板分配機接收到送板信號時，升降機構(gòu)上升到第二層位置，氣缸夾住第二層棧板。3.2.2 分配裝置帶動棧板開始提升，使底層底板脫離上層棧板。3.2.3 輥道啟動送出底層棧板。3.2.4 棧板送出后，分配裝置下降至底層，釋放棧板。4 機器操作4.1屏幕操作4.1.1系統(tǒng)啟動通電后系統(tǒng)自動進入主菜單。4.1.2系統(tǒng)工作在主菜單中選擇自動啟動，進入自動工作畫面，設(shè)備便進入自動工作狀態(tài)，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時在故障信息窗口會自動跳出故障信息，以及排除故障的簡單方法。4.1.3畫面切換a)在主菜單中選擇手動畫面進入手動操作畫面，在畫面中可以看到各個工作狀態(tài)畫面.b)選擇入口推排畫面進入(入口進箱畫面)，在畫面中可以看到各輸出控制的狀態(tài)c)選擇輥道輸送畫面進入輥道輸送畫面，在畫面中可以看到各輸出控制狀態(tài)。 d)選擇(推層堆碼畫面)進入推層堆碼畫面，在畫面中可以看到各輸出控制的狀態(tài)。 e)選擇(棧板分配畫面)進入棧板分配畫面，在畫面中可以看到各輸出控制的狀態(tài)。 f)選擇(棧板輸送畫面)進入棧板輸送畫面，在畫面中可以看到各輸出控制的狀態(tài)。4.1.4控制畫面a)在主菜單中選擇(控制畫面)，進入控制畫面，可以進行單步操作。4.1.5設(shè)置畫a)在主菜單中選擇設(shè)置畫面，進入設(shè)置畫面，可以進行參數(shù)設(shè)置。b)設(shè)定值區(qū)域內(nèi)參數(shù)設(shè)定好后一般不可再更改，當(dāng)前值區(qū)域參數(shù)可根據(jù)現(xiàn)場情況實時更改（通常為出現(xiàn)故障后進行）4.2操作說明a 開機前首先檢查減壓閥的氣壓（氣壓必須大于5公斤），給減壓閥油霧器中容器體積三分之二機油，然后給堆碼機各個氣缸導(dǎo)桿進行加油（必須每天加一次），然后打開電器箱內(nèi)電源開關(guān)（電源是380伏三相電，注意安全），再到堆碼機控制操作面板上按復(fù)位按鈕約6秒中。對堆碼機進行系統(tǒng)復(fù)位，當(dāng)堆碼機的升降板鏈下降回到原位后，按啟動開關(guān)開機。b 控制面板是對堆碼機進行自動運轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)向計數(shù)，堆碼層數(shù)，故障顯示用，控制畫面板上有四個按鈕和一個人機界面。1）啟動按鈕：是對堆碼機進行自動啟動，轉(zhuǎn)向區(qū)停止和堆碼區(qū)停止故障再啟動的開關(guān)。2）停止按鈕：是停止堆碼機整機的開關(guān)。3）復(fù)位按鈕：當(dāng)堆碼機自動運行發(fā)生停機故障時，是用來故障復(fù)位的（按下即可松手）當(dāng)要進行堆碼機進行系統(tǒng)復(fù)位時，按下復(fù)位按鈕持續(xù)約6分鐘，將使堆碼機整個系統(tǒng)復(fù)位。4）急停按鈕：當(dāng)機器運行出現(xiàn)緊急情況時，按下將堆碼機全部停止。5）進箱急停：關(guān)掉進箱急停可使進箱滾道全部停止。6）轉(zhuǎn)向急停：當(dāng)轉(zhuǎn)向區(qū)，推排理箱，排儲存區(qū)，層儲存區(qū)及進箱處出現(xiàn)故障時，關(guān)掉轉(zhuǎn)向急?？墒蛊淙客Ｖ?，而停止堆碼區(qū)的正常工作。7）堆碼急停：當(dāng)堆碼區(qū)發(fā)生故障時，關(guān)掉堆碼急停，使堆碼區(qū)停止工作，而轉(zhuǎn)向區(qū)正常工作，轉(zhuǎn)向區(qū)整個區(qū)域箱全部儲存滿時，轉(zhuǎn)向區(qū)域會自動停止。8）人機界面(1)自動畫面：是人機界面的主畫面，用來監(jiān)控堆碼機顯示故障，工作產(chǎn)量，啟動堆碼機自動工作，以及進入手動維修畫面，控制監(jiān)控畫面，堆碼層數(shù)設(shè)置畫面。（2手動畫面：自動工作中嚴(yán)禁用手動堆碼將箱包堆入棧板上，且系統(tǒng)自動運行時，手動運行過的電機和氣缸必須回到手動運行前德原位，反之，堆碼機自動運行后會發(fā)生故障危險。（3控制畫面：堆碼機自動運行時對轉(zhuǎn)向計數(shù)和堆碼層數(shù)進行監(jiān)控，當(dāng)轉(zhuǎn)向計數(shù)有錯誤時可進行修改，嚴(yán)禁非本機操作人員和技術(shù)人員在其畫面上任意觸摸，以免造成對其畫面上的參數(shù)修改。（4設(shè)置畫面：對堆碼層數(shù)的設(shè)置，嚴(yán)禁非本機操作人員和技術(shù)人員在其畫面上任意觸摸，以免造成堆碼層數(shù)的錯誤。c 每天上班操作人員對堆碼機要進行初監(jiān)，堆碼機是對傳感器（光電開關(guān)、接近開關(guān)、磁開關(guān)）感應(yīng)信號的判斷進行自動化工作。由于機器連續(xù)工作震動和現(xiàn)場工作環(huán)境等因素的影響會造成傳感器螺絲松動或被灰塵、紙屑等物質(zhì)擋住傳感器發(fā)光源，致使傳感器誤判斷造成堆碼機工作故障，該堆碼機上使用全部是反射板光電，正常時光電的指示燈全部為綠色且不閃動，如有閃動或指示燈為黃燈時，用毛巾將其擦干凈或?qū)⑵渲Ъ芄潭ňo，接近開關(guān)有鐵感應(yīng)塊感應(yīng)時，指示燈為紅燈，若沒有接近開關(guān)則開關(guān)固定螺絲松動或感應(yīng)距離不夠，氣缸上的磁開關(guān)有感應(yīng)時指示燈為綠燈，如沒有指示燈不亮可能固定支架松動。d 堆碼機正常工作：進入堆碼機的箱包的方向必須是符合堆碼機堆碼的方向，而且箱包進入堆碼機方向都是一致的。反之，會造成堆碼理箱錯誤，推箱進入堆碼區(qū)時卡箱，箱包的不規(guī)則排列時掉箱。e 停止操作：堆碼機上裝有堆碼區(qū)急停開關(guān)，轉(zhuǎn)向區(qū)急停開關(guān)，進箱區(qū)急停開關(guān)。當(dāng)堆碼機正常工作中有故障時，那個區(qū)域產(chǎn)生故障就按該區(qū)域的急停開關(guān)。故障排除后，打開急停開關(guān)，按啟動按鈕堆碼機繼續(xù)工作。f 棧板分配機：棧板首先放置在儲存板滾道，且每次放置棧板數(shù)量不得超過8塊，整垛棧板四個方向排列整齊。如果棧板的放置超高且凌亂不齊，會造成棧板分配機工作升降時卡死，棧板分配機升降電機的變頻器故障保護，以致棧板報警停止自動工作。5 維護保養(yǎng)經(jīng)常對該機進行正確的維護與保養(yǎng)，不僅可以延長其使用壽命，還可以少出故障，從而提高生產(chǎn)效率。5.1在升降鏈條上涂上適量的黃油，并涂滿整個鏈條傳動機構(gòu)（6個月一次）5.2在滑板鏈條上涂上適量的黃油，并涂滿整個鏈條傳動機構(gòu)（6個月一次）5.3減壓閥內(nèi)油霧器不到1/3時，加潤滑油至2/35.4必須定期（三個月）更換升降電機減速閥機內(nèi)的機油，保證減速機壽命5.5輥道輸送鏈須在每月加一次脂油，確保潤滑。6 維修與故障排除6.1 維修時的安全警告6.1.1確保已切斷電源6.1.2維修人員請勿赤腳進行維修6.2 定期維修與清潔6.2.1要定期檢查各零部件螺絲有否松動6.2.2要定期對機器的重要部件用潤滑油6.2.3保持機器表面的清潔6.3 常見故障及排除1）急停故障：檢查堆碼機操作面板上急停，電器柜門上的急停開關(guān)是否打開，打開急停開關(guān)，按復(fù)位按鈕，然后按啟動按鈕啟動堆碼機自動運行。2）升降慢速接近故障：檢查升減速接近開關(guān)i6.4和i6.5降接近開關(guān)是否失靈。排除故障后，按復(fù)位按鈕，然后按啟動按鈕啟動堆碼機自動運行。3）層升降光電故障：檢查層升降光電i7.0和i7.1是否被雜物遮擋或固定螺絲松動。排除故障后，按復(fù)位按鈕，然后按啟動按鈕啟動堆碼機自動運行。4）滑板進退接近故障：檢查滑板前進接近終位開關(guān)i6.1和滑板前進慢速接近開關(guān)i6.0是否固定螺絲松動或失靈。檢查滑板后退終位接近開關(guān)i5.6和滑板后退慢速接近開關(guān)i5.7是否螺絲松動或失靈。排除故障后，按復(fù)位按鈕，然后按啟動按鈕啟動堆碼機自動運行。5）推層氣缸故障：檢查推層2升降氣缸升降原位磁開關(guān)i5.0和推層2升降氣缸升降終位磁開關(guān)i5.1是否螺絲松動或失靈。排除故障后，按復(fù)位按鈕，排除故障后，按復(fù)位按鈕，然后按啟動按鈕啟動堆碼機自動運行。6）層儲存故障：按復(fù)位按鈕，然后按啟動按鈕啟動堆碼機自動運行。7）推層1前進卡箱故障：推箱進堆碼時保護光電i4.0被遮擋或固定螺絲松動以及光電開關(guān)發(fā)光體被灰塵擋住，檢查層儲存進箱是否進到位。解決方法，將遮擋物處理掉或用毛巾擦光電開關(guān)發(fā)光體按復(fù)位按鈕，排除故障后，按復(fù)位按鈕，然后按啟動按鈕啟動堆碼機自動運行。8）棧分光電故障：檢查棧板分配機下面是否有棧板或雜物將光電i7.2擋住或光電開關(guān)發(fā)光體被灰塵擋住，解決辦法，將遮擋物處理掉或用毛巾擦光電開關(guān)發(fā)光體按復(fù)位按鈕，然后按啟動按鈕啟動堆碼機自動運行。7 主要零部件及平面圖7.1堆碼機平面圖7.2 分流皮帶機的組成部件清單表二 分流皮帶機的組成部件清單序號零部件名稱 1無動力托輥2護框3長皮帶4長皮帶電機5短皮帶電機6短皮帶7無動力過渡輥筒8長皮帶被動輥筒9護欄10護欄支架11長皮帶主動輥筒12短皮帶被動輥筒13短皮帶主動輥筒7.3直斜連體輸送線的零部件清單表三 直斜連體輸送線的零部件清單序號零部件名稱1無動力短輥筒2動力斜輥筒3護欄支架4導(dǎo)輪護欄5轉(zhuǎn)向?qū)л喿o欄6氣缸后擺座7氣缸8緩沖撞塊9緩沖撞塊支架10動力短輥筒11動力短直輥筒7.4主推裝置的部件清單表四 主推裝置的部件清單序號零部件名稱1主推滑輪2導(dǎo)桿滑座3主推氣缸架4主推導(dǎo)桿5主推板6主推底板7主推電機8主推主動軸9主推主動鏈輪10堆積輥筒11主推被動鏈輪12推層被動鏈輪13推層主動鏈輪14推層電機15推層主動軸16導(dǎo)輪架17升降導(dǎo)桿18升降直線滑座7.5碼垛主機部件清單表五 碼垛主機部件清單序號零部件名稱1前立柱2左右頂梁3升降被動輪4升降主動輪5提升主電機6后立柱7檔箱輥筒軸8擋箱輥筒端蓋9滑板后軸承座10擋箱定位輥筒11滑板后被動輪12滑板后被動輪13夾緊托條7.6堆碼升降裝置部件清單表六 堆碼升降裝置部件清單序號零部件名稱1左右定位軸2前后定位座3進棧導(dǎo)向條4前提升梁5提升鏈條拉座6主動鏈輪7鏈板主動軸7.7棧板分配機的部件清單表七 棧板分配機的部件清單序號部件名稱1主升降電機2電機座板3升降主軸4主升降鏈5后蓋板6主升降鏈輪7軸承座8升降配重塊9前蓋板10夾臂氣缸11活動氣缸座12夾分左臂13分配機機架14可調(diào)節(jié)腳杯15夾分右臂16主升降架7.8鏈條輸送線部件清單表八 鏈條輸送線部件清單序號部件名稱1左右鋼架2傳動鏈條3傳動鏈輪4從動鏈輪5支架6腳杯7電機架8部件名稱9軸承座10電機11花紋板12主動鏈輪13從動鏈輪14傳動鏈條總結(jié)本篇文章主要介紹了自動堆碼機的安全信息、性能參數(shù)等，這讓讀者初看后對自動堆碼機有一定的認(rèn)識和了解。自動堆碼機是啤酒包裝環(huán)節(jié)一臺重要的機械設(shè)備，為提高生產(chǎn)能力、保證產(chǎn)品質(zhì)量、減輕疲勞強度、降低成本、提高運輸效率，我們必須定期對堆碼機進行檢修、維護保養(yǎng)。而要想很順暢地對該機進行這些環(huán)節(jié)，我們必須要熟練掌握該機的安全信息及一些相關(guān)參數(shù)，只有這樣，才能提高我們的工作效率。所以結(jié)合了自己平時在對堆碼機的檢修、維護保養(yǎng)過程中的一些情況，介紹了怎樣安全使用及排除一些常見的故障， 我們在清楚了這些以后，工作起來不但輕松還會大大的提高一個企業(yè)的生產(chǎn)效率。 致 謝大學(xué)三年轉(zhuǎn)眼過去了,在最后的一段時間里是最考驗我們的時候.畢業(yè)論文是我們在大學(xué)里的最后一課,任務(wù)非常艱巨,要求也很嚴(yán)格.通過本次畢業(yè)論文設(shè)計，使對以前所學(xué)知識進行的一次系統(tǒng)而全面的鞏固和復(fù)習(xí)。在此次的畢業(yè)論文設(shè)計中,我遇到了許多的困難。在學(xué)校各個部門及老師同學(xué)的幫助下我完成了畢業(yè)論