(精品論文)牛頭刨床 機械原理課程設計書

牛頭刨床機械原理課程設計說明目錄：1、 課程設計任務書2 (1)工作原理及工藝動作過程 2(2)原始數(shù)據(jù)及設計要求 3 2、 設計（計算）說明書4（1）畫機構的運動簡圖 4（2）對位置4點進行速度分析和加速度分析5（3）對位置9點進行速度分析和加速度分析8（4）對位置9點進行動態(tài)靜力分析113、參考文獻 154、附件16一、課程設計任務書1. 工作原理及工藝動作過程牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機床。刨床工作時, 如圖(1-1）所示，由導桿機構2-3-4-5-6帶動刨頭6和刨刀7作往復運動。刨頭右行時，刨刀進行切削，稱工作行程，此時要求速度較低并且均勻；刨頭左行時，刨刀不切削，稱空回行程，此時要求速度較高，以提高生產(chǎn)率。為此刨床采用有急回作用的導桿機構。刨頭在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中則沒有切削阻力。切削阻力如圖(b）所示。O2AO4xys6s3Xs6CBYs6234567n2FrYFr圖（1-1）2原始數(shù)據(jù)及設計要求設計內容導桿機構的運動分析符號n2LO2O4LO2ALo4BLBCLo4s4xS6yS6單位r/minmm方案I603801105400.25 Lo4B0.5 Lo4B24050已知 曲柄每分鐘轉數(shù)n2，各構件尺寸及重心位置，且刨頭導路x-x位于導桿端點B所作圓弧高的平分線上。要求 作機構的運動簡圖，并作機構兩個位置的速度、加速度多邊形以及刨頭的運動線圖。以上內容與后面動態(tài)靜力分析一起畫在1號圖紙上。二、設計說明書 1畫機構的運動簡圖1、以O4為原點定出坐標系，根據(jù)尺寸分別定出O2點，B點，C點。確定機構運動時的左右極限位置。曲柄位置圖的作法為：取1和8為工作行程起點和終點所對應的曲柄位置，1和7為切削起點和終點所對應的曲柄位置，其余2、312等，是由位置1起，順2方向將曲柄圓作12等分的位置（如下圖）。 圖1-2 取第I方案的第4位置和第9位置（如下圖1-3）。 圖 1-32. 對位置4點進行速度分析和加速度分析 （a） 速度分析 取速度比例尺=對A點： = + 方向： /大?。?？ ？=V= V=對于C點： = + 方向： / 大?。?？ ？ = = = = 速度分析圖： 圖 1-4(b)加速度分析 選取加速度比例尺為=對于A點：= + = + + 方向： A A / 大小： ？ ?由于= =2= 已知，根據(jù)加速度圖1-5可得：=， =。=, =/=0.363626。另外還可得出：= =對于C點 = + + 方向：/ B CB 大?。?？ ？ 由= ,=已知，根據(jù)根據(jù)加速度圖可得：=，=加速度分析圖： 圖 1-53對位置9點進行速度分析和加速度分析 （a） 速度分析 取速度比例尺=對A點： = + 方向： /大?。?？ ？=V= V=對于C點： = + 方向： / 大?。?？ ？ = = = =速度分析圖： 圖 1-6(b)加速度分析 選取加速度比例尺為=對于A點：= + = + + 方向： A A / 大?。?？ ?由于= =2= 已知，根據(jù)加速度圖1-7可得：=， =另外還可得出：= =對于C點 = + + 方向：/ B CB 大?。?？ ？ 由= ,=已知，根據(jù)根據(jù)加速度圖可得：=，=加速度分析圖： 圖 1-74. 對位置9點進行動態(tài)靜力分析 取“9”點為研究對象，分離5、6構件進行運動靜力分析，作阻力體如圖18所示。圖 1-8已知G6=700N，又ac=ac5=4.2475055m/s2,那么我們可以計算FI6=- G6/gac = - (700/9.84.2475055)= - 303.393565N設與水平導軌的夾角為，可測得的大小為由 , 可計算出 , 分離3,4構件進行運動靜力分析，桿組力體圖如圖1-9所示 圖 1-9已知： FR54=FR45=303.717328N，G4=200N由此可得： FI4 = - G4/g a4 = - 44.99051 根據(jù)，其中，分別為,作用于的距離（其大小可以測得），可以求得：=609.753093N。作力的多邊形如圖1-10所示 圖 1-10由圖1-10可得： = 250.04 N對曲柄2進行運動靜力分析，作組力體圖如圖1-11所示， 圖 1-11作用于的距離為h，其大小為0.0523612m所以曲柄上的平衡力矩為：，方向為逆時針。參考文獻1、機械原理/孫恒，陳作模，葛文杰主