基于PLC和變頻器控制的電梯設(shè)計(jì)畢業(yè)論文.doc

畢 業(yè) 論 文基于plc和變頻器控制的電梯設(shè)計(jì)論文作者：孟祥冬指導(dǎo)教師：張武坤專 業(yè)：機(jī)電一體化系 （院）：機(jī)電工程系答辯日期：年 月 日目 錄基于plc和變頻器控制的電梯設(shè)計(jì)摘 要 電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來(lái)的一種垂直運(yùn)輸工具。在現(xiàn)代社會(huì),電梯已像汽車、輪船一樣,成為人類不可缺少的交通運(yùn)輸工具。它有多種控制方式，如繼電器控制，plc控制等。plc控制電梯有如下的特點(diǎn)：可靠性高， plc的平均無(wú)故障時(shí)間（mtbf）一般可達(dá)35萬(wàn)小時(shí)。而且能在工業(yè)環(huán)境下可靠地工作；編程簡(jiǎn)單，plc最常用的編程語(yǔ)言是梯形圖語(yǔ)言。這種編程語(yǔ)言形象直觀，容易掌握，當(dāng)工作流程需要改變時(shí)，可以現(xiàn)場(chǎng)改變程序，使用方便、靈活；體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝、維修方便。本文介紹了一種控制的vvvf的電梯控制系統(tǒng)，通過(guò)與其它電梯控制系統(tǒng)比較，得出了其控制的優(yōu)越性，并對(duì)其進(jìn)行了較詳細(xì)的軟硬件設(shè)計(jì)，對(duì)于軟硬件設(shè)計(jì)采用了模塊化設(shè)計(jì)的思想，并說(shuō)明了控制方式的可行性。關(guān)鍵詞：可編程控制器；電梯；電梯控制；變頻器；梯形圖目 錄摘 要i第1章 緒 論1 1.1 電梯技術(shù)概況11.1.1電梯技術(shù)前景展望11.1.2電梯的種類及組成21.2 電梯的主要參數(shù)41.3電梯的保護(hù)裝置7第2章 plc控制系統(tǒng)與變頻器82.1 plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)82.2 變頻器的分類92.3 變頻器的選擇92.3.1 選擇變頻器的規(guī)格以及滿足條件102.3.2 vs-616g5變頻器102.3.3 vs-616g5變頻器多級(jí)調(diào)速的plc控制142.4變頻調(diào)速方案162.5變頻器容量及制動(dòng)電阻參數(shù)的計(jì)算17第3章 硬件設(shè)計(jì)183.1變頻電梯電力傳動(dòng)系統(tǒng)183.2 電梯的主電路203.3 機(jī)型選擇及i/o分配213.3.1輸入的模塊選擇213.3.2 輸出的模塊選擇213.4 電梯外部接線圖24第4章 軟件設(shè)計(jì)254.1開(kāi)門環(huán)節(jié)梯形圖264.2關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖274.3層樓信號(hào)產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié)梯形圖284.4停層信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖294.5外呼信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖294.6定向環(huán)節(jié)梯形圖314.7起動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié)梯形圖334.8停層信號(hào)梯形圖334.9制動(dòng)過(guò)程環(huán)節(jié)梯形圖35第5章 故障報(bào)警及消防運(yùn)行365.1電梯的報(bào)警的原因及處理方法365.1.1曳引電動(dòng)機(jī)繞阻碰殼接地短路365.1.2曳引電動(dòng)機(jī)拍軸375.2電梯的消防運(yùn)行37結(jié) 論38參考文獻(xiàn)39致 謝40i第3章 硬件設(shè)計(jì)第1章 緒 論 1-1 電梯技術(shù)概況隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成；第二種控制方式用可編程控制器（plc）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來(lái)說(shuō)，這兩種方法并沒(méi)有太大的區(qū)別。國(guó)內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而plc可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。1-1-1電梯技術(shù)前景展望縱觀我國(guó)電梯行業(yè)的發(fā)展歷程，從改革開(kāi)放到今天，電梯行業(yè)在不知不覺(jué)中走過(guò)了一個(gè)從無(wú)到有，從有到多，從多到精的發(fā)展歷程。隨著住宅市場(chǎng)的巨大變化，中國(guó)已經(jīng)成為全球容量最大、增長(zhǎng)最快的電梯市場(chǎng)。這就必然會(huì)使電梯技術(shù)不斷的發(fā)展更新。（1）結(jié)構(gòu)不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化。隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化、體積小巧化、材料輕型化、工藝先進(jìn)化、外觀漂亮化。同時(shí)，無(wú)機(jī)房電梯在今后會(huì)有較大的發(fā)展。（2）技術(shù)含量更高，性能更好。電梯行業(yè)技術(shù)發(fā)展非常迅速，現(xiàn)如今具有先進(jìn)性能，高舒適性的vvvf電梯，已是電梯行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)配置；然而，永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)具有更節(jié)能、更清潔、更安靜、更安全、更經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)。所以永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)將逐步成為新型曳引機(jī)的主流，由于永磁技術(shù)的先進(jìn)性，將來(lái)很可能取代vvvf技術(shù)。另外，網(wǎng)絡(luò)控制和智能群控制系統(tǒng)以其控制的先進(jìn)性、快速性、準(zhǔn)確性和可靠性也是電梯發(fā)展的潮流。（3）安裝更方便、快捷。高效、安全、可重復(fù)使用的無(wú)手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式，隨著技術(shù)的開(kāi)發(fā)、應(yīng)用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來(lái)了更大的方便，使電梯安裝更快、效率更高。1-1-2電梯的種類及組成本節(jié)介紹了電梯的分類、組成，通過(guò)學(xué)習(xí)應(yīng)對(duì)電梯的定義和電梯的多種分類方法有一定的認(rèn)識(shí)，并了解集選控制、并聯(lián)控制和群控電梯的操控方式。一、電梯分類電梯通常按用途、速度、拖動(dòng)方式和控制方式等進(jìn)行分類。目前電梯的基本分類方法如下表1-1所示：表1-1 電梯的分類分類方式種類按用途分類乘客電梯、載貨電梯、醫(yī)用電梯、雜物電梯、觀光電梯、車輛電梯、船舶電梯、建筑施工電梯、冷庫(kù)電梯、防爆電梯、礦井電梯、電梯操縱電站電梯及消防員用電梯等按驅(qū)動(dòng)方式分類交流電梯、直流電梯、液壓電梯、齒輪齒條電梯、螺桿式電梯及直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯等按電梯速度分類低速電梯（1.00m/s）、中速電梯（1.002.00m/s）、高速電梯（大于2.00m/s）、超高速電梯（超過(guò)5.00m/s）及特高速電梯（16.7m/s）按有無(wú)司機(jī)分類有司機(jī)電梯、無(wú)司機(jī)電梯及有/無(wú)司機(jī)電梯等按操縱控制方式分類手柄開(kāi)關(guān)操縱、按鈕控制電梯、信號(hào)控制電梯、集選控制電梯、并聯(lián)控制電梯及群控電梯等按特殊用途分類冷庫(kù)電梯、防爆電梯、礦井電梯、電站電梯及消防員用電梯等現(xiàn)代物業(yè)建筑使用的電梯主要有信號(hào)控制、集選控制、并聯(lián)控制及群控制電梯四種操控方式，其控制特點(diǎn)如下所述。（1）信號(hào)控制電梯特點(diǎn)除具有自動(dòng)平層，自動(dòng)開(kāi)門功能外，尚具有轎廂命令登記，層站召喚登記，自動(dòng)停層，順向截停和自動(dòng)換向等功能。（2）集選控制電梯是一種在信號(hào)控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的全自動(dòng)控制電梯，與信號(hào)控制的區(qū)別在于能實(shí)現(xiàn)無(wú)司機(jī)操縱。主要特點(diǎn)是:把轎廂內(nèi)選層信號(hào)和各層外呼信號(hào)集合起來(lái),自動(dòng)決定上、下運(yùn)行方向順序應(yīng)答。（3）并聯(lián)控制電梯是把23臺(tái)電梯的控制線路并聯(lián)起來(lái)進(jìn)行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕，電梯本身都具有集選功能。（4）群控電梯特點(diǎn)是用微機(jī)控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺(tái)集中并列的電梯?？刂品绞接幸韵聝煞N?？刂葡到y(tǒng)按預(yù)先編制好的交通模式程序，集中調(diào)度和控制梯群的運(yùn)行，稱為梯群程序控制。 能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)數(shù)據(jù)的采集、交換及存儲(chǔ)功能，還有進(jìn)行分析、篩選及報(bào)告的功能，稱為梯群智能控制。二、電梯的組成曳引式電梯是垂直交通運(yùn)輸工具中最普遍的一種電梯，其結(jié)構(gòu)主要由機(jī)械部分和電氣部分組成；機(jī)械裝置部分分為：（1）曳引系統(tǒng)作用是提供電梯運(yùn)行動(dòng)力的設(shè)備，把曳引機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換為電梯的垂直運(yùn)動(dòng)。（2）轎廂在曳引鋼絲繩的牽引下沿電梯井道內(nèi)的導(dǎo)軌作快速平穩(wěn)的運(yùn)行。（3）門系統(tǒng)作用就是打開(kāi)或關(guān)閉轎廂與層站廳門的出入口。 （4）導(dǎo)向系統(tǒng)作用是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。（5）重量平衡系統(tǒng)由對(duì)重及重量補(bǔ)償裝置組成。對(duì)重將平衡轎廂自重和部分的額定載重。重量補(bǔ)償裝置，是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對(duì)重側(cè)曳引鋼絲繩長(zhǎng)度變化對(duì)電梯平衡設(shè)計(jì)影響的裝置。（6）機(jī)械安全保護(hù)裝置由機(jī)械限速裝置、緩沖器和端站保護(hù)裝置組成。起到防止電梯超速行駛、終端越位、沖頂或蹲底等保護(hù)。電氣裝置部分分為：（1）電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電機(jī)、供電系統(tǒng)、調(diào)速裝置和速度反饋裝置構(gòu)成。對(duì)電梯實(shí)行速度控。（2）操作控制系統(tǒng)由操縱裝置、平層裝置與選層器等構(gòu)成。對(duì)電梯實(shí)施操縱、監(jiān)控的系統(tǒng)。（3）電氣安全系統(tǒng)指在電梯控制系統(tǒng)中用于實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)作用的電路及電氣元件。1-2 電梯的主要參數(shù)載重量(kg)， 轎廂尺寸(mm)，轎廂形式，轎門形式，開(kāi)門寬度(mm)，開(kāi)門方向，曳引方式，額定速度(m/s)，電氣控制系統(tǒng)，停層站數(shù)(站)，提升高度(mm)，頂層高度(mm)，（底坑深度(mm)，井道尺寸(mm)，井道高度(mm)。電梯的主要參數(shù)是設(shè)計(jì)和制造電梯的主要依據(jù)。用戶選擇電梯時(shí)，必須根據(jù)電梯的安裝使用地點(diǎn)、運(yùn)載對(duì)象等，正確的選擇電梯類別和有關(guān)參數(shù)和尺寸。并根據(jù)所選擇參數(shù)和規(guī)格尺寸，設(shè)計(jì)和建造安裝電梯的建筑物，否則會(huì)影響電梯的使用效果。具體見(jiàn)表1-2。表1-2 電梯參數(shù)類電梯的參數(shù)、尺寸主要用途非住宅電梯（辦公室、寫(xiě)字樓等）額定載重量/kg630800100012501600可乘人數(shù)/人810131621轎廂寬度a/mm1100135016001950深度b/mm14001750高度/mm2200（2300）2300轎和層門寬度e/mm8001100深度f(wàn)/mm2000（2100）2100形式中分門井道寬度c/mm1800190024002600深度d/mm210023002600低坑深度p/mmv=0.63m/s14001600v=1.00m/sv=1.60m/s1600v=2.50m/s2200頂層高度q/mmv=0.63m/s380042004400v=1.00m/sv=1.60m/s40042004400v=2.50m/s50005200540039續(xù)表 1-2 電梯參數(shù)類電梯的參數(shù)、尺寸機(jī)房v=0.63m/s面積s/15202225寬度r/mm25003200深度t/mm370049005500高度h/mm220024002800v=1.00m/s面積s/15202225寬度r/mm25003200深度t/mm370049005500高度h/mm220024002800v=1.60m/s面積s/15202225寬度r/mm25003700深度t/mm370049005500高度h/mm220024002800v=2.50m/s面積s/18202225寬度r/mm28003200深度t/mm49005500高度h/mm28001-3電梯的保護(hù)裝置（1）電磁制動(dòng)器：裝于曳引機(jī)柱上，一般采用直流電磁制動(dòng)器，啟動(dòng)時(shí)通電松閘，停層時(shí)斷電制動(dòng)。（2）強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)：分別裝于井道的頂部和底部，當(dāng)轎廂駛過(guò)端站還未減速時(shí)，轎廂上撞塊就啟動(dòng)此開(kāi)關(guān)，通過(guò)電氣傳動(dòng)裝置，使電動(dòng)機(jī)強(qiáng)迫減速。（3）限位開(kāi)關(guān)：當(dāng)電梯轎廂開(kāi)到頂或底,就會(huì)碰到此開(kāi)關(guān)不能繼續(xù)向前運(yùn)行,只能反方向運(yùn)行。（4）行程極限保護(hù)開(kāi)關(guān)：當(dāng)限位開(kāi)關(guān)不起作用時(shí)，轎廂經(jīng)過(guò)端站時(shí)，此開(kāi)關(guān)動(dòng)作。（5）急停按鈕：裝于轎廂司機(jī)控制操縱盤上，當(dāng)發(fā)生異常情況時(shí)按此按鈕切斷電源，電磁制動(dòng)器制動(dòng)，電梯緊急停車。（6）廳門開(kāi)關(guān)：每個(gè)廳門都裝有門鎖開(kāi)關(guān)；僅當(dāng)廳門關(guān)閉時(shí)電梯才動(dòng)作，在運(yùn)行中如廳門開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，電梯立即停車。（7）關(guān)門安全開(kāi)關(guān)：常見(jiàn)的是裝在轎廂門邊的安全觸板，在關(guān)門過(guò)程中如安全觸板碰到乘客時(shí)，發(fā)出信號(hào)，門電機(jī)停止關(guān)門，反向開(kāi)門，延時(shí)重新開(kāi)門。（8）超載開(kāi)關(guān)：當(dāng)超載時(shí)轎底下降開(kāi)關(guān)動(dòng)作，電梯不能關(guān)門和運(yùn)行。（9）其他開(kāi)關(guān)：安全窗開(kāi)關(guān)、鋼帶輪的斷帶開(kāi)關(guān)等。（10）報(bào)警和救援裝置：電梯發(fā)生人員被困在轎廂內(nèi)時(shí)，通過(guò)報(bào)警或通信裝置應(yīng)能將情況及時(shí)通知管理人員并通過(guò)救援裝置將人員安全救出轎廂。第2章 plc控制系統(tǒng)與變頻器2-1 plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則如下：（1）選用的plc必須滿足被控對(duì)象的控制要求。（2）在滿足控制要求的前提下，保證plc控制系統(tǒng)安全、可靠。（3）plc控制系統(tǒng)盡可能簡(jiǎn)單。（4）具有高的性價(jià)比。二、plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟圖2-1是plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟的流程圖。詳細(xì)步驟如下：（1）了解和分析被控對(duì)象的控制要求，確定輸入、輸出設(shè)備的類型和數(shù)量。（2）根據(jù)輸入、輸出設(shè)備的類型和數(shù)量，確定plc的i/o點(diǎn)數(shù)，并選擇相應(yīng)點(diǎn)數(shù)的plc機(jī)型。（3）合理分配i/o點(diǎn)數(shù)，繪制plc控制系統(tǒng)輸入、輸出端子接線圖。（4）根據(jù)控制要求繪制工作循環(huán)圖或狀態(tài)流程圖。（5）根據(jù)工作循環(huán)圖或狀態(tài)流程圖編寫(xiě)梯形圖、指令語(yǔ)句、匯編語(yǔ)言或計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言等形式的用戶程序。（6）用編程器將用戶程序輸入到plc內(nèi)部存儲(chǔ)器中，進(jìn)行程序調(diào)試。（7）程序調(diào)試。先進(jìn)行模擬調(diào)試，再進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)機(jī)調(diào)試；先進(jìn)行局部、分段調(diào)試，再進(jìn)行整體、系統(tǒng)調(diào)試。（8）調(diào)試過(guò)程結(jié)束，整理技術(shù)資料，投入使用。三、采用plc控制系統(tǒng)控制具有的優(yōu)點(diǎn)為：在電梯控制系統(tǒng)中采用plc，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，提高了可靠性。去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部接線簡(jiǎn)化。plc可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的系統(tǒng)控制，方便的增加或改變控制功能。plc可進(jìn)行故障的自檢和報(bào)警顯示，提高了系統(tǒng)的安全性。并便于檢修。用于群控調(diào)配和管理，提高了電梯的運(yùn)行效率。改變控制方案時(shí)不需要改動(dòng)硬件接線。分控對(duì)象、明確控制要求選擇plc機(jī)型硬件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)模擬調(diào)試修改修改符合設(shè)計(jì)要求？現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)機(jī)調(diào)試符合設(shè)計(jì)要求？投入運(yùn)行否否否否是圖2-1 plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟流程2-2 變頻器的分類變頻器的種類有很多，根據(jù)不同的分類方法將變頻器分為：按交換環(huán)節(jié)方法分：交-直-交變頻器；交-交變頻器。按主電路工作方式分：電壓型變頻器；電流型變頻器。按電壓的調(diào)制方式分：pam變頻器；pwm變頻器。按工作原理分：v/f控制變頻器；轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器；矢量控制變頻器；直接轉(zhuǎn)矩控制變頻器。按用途分：通用變頻器；高性能變頻器；具有電源再生功能的變頻器；風(fēng)機(jī)、水泵用變頻器；其他專業(yè)變頻器。2-3 變頻器的選擇變頻器是變頻調(diào)速系統(tǒng)的核心設(shè)備，它的質(zhì)量對(duì)系統(tǒng)的可靠性有很大的影響，選擇品牌時(shí)，質(zhì)量品質(zhì)，是選擇時(shí)重要考慮的因素。在同一品牌中選擇時(shí)，則依據(jù)已確定的調(diào)速方案、負(fù)載類型以及應(yīng)用時(shí)所需的附加功能來(lái)確定。2-3-1 選擇變頻器的規(guī)格以及滿足條件按照變頻器標(biāo)稱功率進(jìn)行選擇，在實(shí)際中常常可能會(huì)行不通。根據(jù)具體的工程情況，可以有以下的幾種選擇方式：（1）按照標(biāo)稱功率選擇：一般做為初步投資估算依據(jù)。（2）按照電動(dòng)機(jī)額定電流選擇：多用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的新設(shè)計(jì)項(xiàng)目。（3）按照電動(dòng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行電流選擇：多用于改造工程。（4）照轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力選擇。且選擇的變頻器應(yīng)滿足以下條件：（1）根據(jù)被控設(shè)備的負(fù)載特性選用通用變頻器的類型。（2）所選用通用變頻器的類型與被控異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)匹配。（3）為降低電梯成本，選用通用變頻器。（4）電梯的啟動(dòng)和停車都要平穩(wěn)。（5）變頻器帶有防止失速功能。（6）變頻器具有優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩特性。2-3-2 vs-616g5變頻器vs-616g5變頻器屬于電壓型變頻器，包括4種控制方式：v/f控制、帶pg反饋的v/f控制、無(wú)傳感器的磁通矢量控制和帶pg反饋的磁通矢量控制。vs-616g5只需簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)置就可以用于廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。其主要參數(shù)設(shè)置如表2-1所示。表2-2示出了控制電路端子的功能說(shuō)明。變頻器的輸入信號(hào)包括對(duì)運(yùn)行/停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)等運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行操作的數(shù)字操作信號(hào)。變頻器通常利用繼電器觸點(diǎn)或晶體管集電極開(kāi)路形式得到這些運(yùn)行信號(hào)plc的輸出端口可以和變頻器的上述信號(hào)端子直接相連接，從而實(shí)現(xiàn)plc對(duì)變頻器的控制。變頻器的監(jiān)測(cè)輸出信號(hào)分為開(kāi)關(guān)量檢測(cè)信號(hào)和模擬量檢測(cè)信號(hào)兩種，用來(lái)和其他設(shè)備配合以組成控制系統(tǒng)。模擬量檢測(cè)輸出信號(hào)既可根據(jù)需要送給電流表或頻率表，也可以送給plc的模擬量輸入模塊。對(duì)于開(kāi)關(guān)量檢測(cè)信號(hào)，由于是通過(guò)繼電器觸點(diǎn)或晶體管集電極開(kāi)路的形式輸出，額定值均在24v/50ma之上，符合fx系列plc對(duì)輸入信號(hào)的要求，所以將變頻器的開(kāi)關(guān)量檢測(cè)信號(hào)fx系列plc的輸入端直接相連接，從而實(shí)現(xiàn)信號(hào)的反饋控制。表2-1 vs-616g5變頻器主要參數(shù)設(shè)置種類端子符號(hào)端子名稱功能說(shuō)明數(shù)字輸入信號(hào)1正轉(zhuǎn)停止閉，正轉(zhuǎn)；開(kāi)，停止多功能輸入端2反轉(zhuǎn)停止閉，反轉(zhuǎn)；開(kāi)，停止3外部故障閉，故障；開(kāi)，正常4故障復(fù)位閉時(shí)復(fù)位5主速/輔助切換閉輔助頻率指令6調(diào)速指令2閉多段速設(shè)定2有效7點(diǎn)動(dòng)指令閉時(shí)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行8外部封鎖指令閉時(shí)變頻器停止輸出11順序公共端子數(shù)字輸出信號(hào)9運(yùn)行信號(hào)運(yùn)行時(shí)閉多功能輸出端1025零速信號(hào)零速值(b2-01)以下時(shí)閉26速度一致信號(hào)在設(shè)定頻率2hz以內(nèi)閉27多功能輸出公共端18故障輸出故障時(shí)18-20之間閉合故障時(shí)19-20之間斷開(kāi)1920模擬輸出信號(hào)21頻率表輸出010v/100頻率22公共端23電流監(jiān)視5v/變頻器額定電流表2-2 控制電路端子的功能說(shuō)明2-3-3 vs-616g5變頻器多級(jí)調(diào)速的plc控制利用plc的開(kāi)關(guān)量輸入輸出模塊對(duì)變頻器的多功能輸入端進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)、多速控制。這種控制方式滿足其工藝要求，且接線簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)，使用方便，成本低，并且不存在由于噪聲和漂移帶來(lái)的各種問(wèn)題。表2-2中多功能輸入端子和多功能輸出端子的功能為出場(chǎng)時(shí)所設(shè)定，用戶也可以根據(jù)需要利用變頻器的數(shù)字操作器對(duì)這些端口重新進(jìn)行功能設(shè)定。用數(shù)字操作器對(duì)參數(shù)h1-01h1-06進(jìn)行設(shè)定，最多可達(dá)9段速運(yùn)行，設(shè)定情況如表2-3所示。表2-3 多段速參數(shù)的設(shè)定端子對(duì)應(yīng)參數(shù)設(shè)定值內(nèi)容5h1-033多段速指令16h1-044多段速指令27h1-055多段速指令38h1-066點(diǎn)動(dòng)頻率選擇然后通過(guò)端子5、6、7、8和公共端子11之間的接通/斷開(kāi)的組合，可得9段速頻率的選擇。端子接通/斷開(kāi)的組合與被選擇頻率的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表2-4所示。表中1表示接通，0表示斷開(kāi)。其中，點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)是一種與所設(shè)置的加減速時(shí)間無(wú)關(guān)的、單步的、以點(diǎn)動(dòng)頻率運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)功能。變頻器的5、6、7端子經(jīng)過(guò)功能設(shè)定后再通過(guò)通斷組合，可控制8檔頻率，連同端子8對(duì)應(yīng)的點(diǎn)東頻率，共可實(shí)現(xiàn)9段速的控制。每檔相應(yīng)額頻率可以通過(guò)數(shù)字操作器對(duì)參數(shù)d1-01d1-09的設(shè)置而定（范圍0400hz）。如表2-4所示。表2-4 多段頻率的選擇5-11（段速1）6-11（段速2）7-11（段速3）8-11（點(diǎn)動(dòng)頻）被選擇的頻率0000頻率指令1d1-01主速頻率數(shù)1000頻率指令2d1-02輔助頻率數(shù)0100頻率指令3d1-031100頻率指令4d1-040010頻率指令5d1-051010頻率指令6d1-060110頻率指令7d1-071110頻率指令8d1-081點(diǎn)動(dòng)頻率d1-09圖2-2是利用fx系列plc和vs-616g5變頻器實(shí)現(xiàn)9段速的硬件接線圖。由上述變頻器端口的重新設(shè)定和通斷可知，y6、y7、y10和 y11全為off時(shí)，電動(dòng)機(jī)以頻率指令1對(duì)應(yīng)的頻率運(yùn)行（d1-01設(shè)定值）；y6為on,而y7、y10和y11全為off時(shí)，電動(dòng)機(jī)以頻率指令2對(duì)應(yīng)的頻率運(yùn)行（d1-02設(shè)定值）；依次類推，可知電動(dòng)機(jī)以其他頻率指令運(yùn)行時(shí)y6y11的on/off情況。變頻器的數(shù)字量檢測(cè)信號(hào)直接和plc的輸入端相連。圖2-2 多速段運(yùn)行硬件接線圖2-4變頻調(diào)速方案一、控制要點(diǎn)控制模式。為了保證在低速時(shí)能有足夠大的轉(zhuǎn)矩，最好采用帶轉(zhuǎn)速反饋的矢量控制方式。起動(dòng)方式。為滿足吊鉤從“床面”上升時(shí)，需要消除傳動(dòng)間隙，將鋼絲繩拉緊的要求，應(yīng)采用s型起動(dòng)方式。制動(dòng)方式。采用再生制動(dòng)、直流制動(dòng)和電磁機(jī)械制動(dòng)相結(jié)合的方法。點(diǎn)動(dòng)制動(dòng)。點(diǎn)動(dòng)制動(dòng)是用來(lái)調(diào)整被吊物體空間位置的，應(yīng)能單獨(dú)控制。點(diǎn)動(dòng)頻率不宜過(guò)高。二、調(diào)速方案變頻器的選型?？紤]到起升機(jī)構(gòu)對(duì)運(yùn)行的可靠性要求較高，應(yīng)選用具有帶速度反饋矢量控制功能的變頻器。調(diào)速機(jī)構(gòu)。雖然變頻器調(diào)速是無(wú)級(jí)的，可以用外接電位器來(lái)進(jìn)行調(diào)速，希望調(diào)速時(shí)的基本操作方法能夠和原拖動(dòng)系統(tǒng)的操作方法相同。因此，采用左、右各若干擋轉(zhuǎn)速的控制方式。 2-5變頻器容量及制動(dòng)電阻參數(shù)的計(jì)算變頻器的功率可根據(jù)曳引機(jī)電機(jī)功率、電梯運(yùn)行速度、載重與配重進(jìn)行計(jì)算。設(shè)電梯曳引機(jī)電機(jī)功率為p1，運(yùn)行速度為v，自重為m1，載重為m2，配重為m3，重力加速度為g，變頻器功率為p，在最大載重下，電梯上升的最大曳引功率為p2；則：p2=(m1+m2+m3)g+fv其中f=(m1+m2+m3)g+為摩擦力，可忽略不計(jì)。變頻器的允許過(guò)載倍數(shù)為1.31.5。變頻器功率p應(yīng)接近電機(jī)功率p1，相對(duì)于p2留有安全浴量，可取p=1.5p2。由于電梯為位能負(fù)載，在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生能量，所以變頻調(diào)速裝置應(yīng)具有制動(dòng)功能。根據(jù)成本和使用效果方面考慮采用能耗制動(dòng)方式，但制動(dòng)電阻r值的大小應(yīng)使通過(guò)制動(dòng)電阻i1的值不超過(guò)變頻器額定電流i的一半，即：i1=u/ri第3章 硬件設(shè)計(jì)電梯的硬件系統(tǒng)由操縱盤、門廳信號(hào)、plc、變頻器、調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖3-1所示。圖中變頻器只完成調(diào)速功能，而邏輯控制部分由plc完成。plc負(fù)責(zé)處理各種信號(hào)的邏輯關(guān)系，從而向變頻器發(fā)出起停信號(hào)，同時(shí)變頻器也將自身的工作狀態(tài)發(fā)plc形成雙向聯(lián)絡(luò)關(guān)系。系統(tǒng)還配置了與電動(dòng)機(jī)同軸連接旋轉(zhuǎn)譯碼器及pg卡，完成速度檢測(cè)及反饋，形成速度閉環(huán)和位置閉環(huán)。此系統(tǒng)還必須配置制動(dòng)電阻，當(dāng)電梯減速運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于再生發(fā)電狀態(tài)，向變頻器回饋電能，抑制直流電壓升高。3-1變頻電梯電力傳動(dòng)系統(tǒng)如圖3-2所示為電梯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)原理圖，動(dòng)力來(lái)自電動(dòng)機(jī)，一般選11kw或15kw的異步電動(dòng)機(jī)。曳引機(jī)的作用有三個(gè)：一是調(diào)速，二是驅(qū)動(dòng)曳引鋼絲繩，三是在電梯停車時(shí)實(shí)施制動(dòng)。為了加大載重能力，鋼絲繩的一端是轎廂，另一端加裝了配重裝置，配重的重量隨電梯載重的大小而變化。計(jì)算公式如下： 配重的重量=（載重量/2+轎箱自重）45%式中的45%是平衡系數(shù)，一般要求平衡系數(shù)在45%50%之間這種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可使電梯的載重能力大為提高，在電梯空載上行或空載下行時(shí)，電動(dòng)機(jī)額負(fù)載最大，處在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，這就要求電動(dòng)機(jī)在四象限內(nèi)運(yùn)行。為滿足乘客的舒適感和平層精度，要求電動(dòng)機(jī)在各種負(fù)載下都有良好的調(diào)速性能和準(zhǔn)確停車性能。為滿足這些要求采用變頻器控制電動(dòng)機(jī)是最合適的。變頻器不但可以提供良好的調(diào)速性能，并能節(jié)約大量電能，這是目前電梯大量采用變頻器控制的主要原因。下面以目前正弦輸入和正弦輸出電壓源變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為例并結(jié)合圖3-3說(shuō)明vvvf變頻電梯電力傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理。圖3-3 變頻電梯電力傳動(dòng)系統(tǒng)該系統(tǒng)的特點(diǎn)有：（1）使用交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，維護(hù)方便，適于高速運(yùn)行。（2）電力傳動(dòng)效率高，節(jié)約電能。電梯屬于一種位能負(fù)載，在運(yùn)行時(shí)具有動(dòng)能，因此在制動(dòng)時(shí)，將其回饋電網(wǎng)具有很大意義。（3）結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，占地面積大為減少。3-2 電梯的主電路圖3-4是電梯的主電路圖。圖中m1為ytd系列電梯專用雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)；km1、km2為電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯上下行控制；km3、km4為電梯高低速運(yùn)行接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯的高速與低速運(yùn)行；km5為啟動(dòng)加速接觸器；km6、km7、km8為減速制動(dòng)接觸器，用以調(diào)整電梯制動(dòng)時(shí)的加速度；l1、l2與r1、r2為串入電動(dòng)機(jī)定子電路的電抗與電阻，與km5km8配合實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的加減速控制。當(dāng)km1或km2與km3通電吸合時(shí)，電梯將上行或下行啟動(dòng)，延時(shí)后km5通電吸合，切除r1、l1，電梯將轉(zhuǎn)為上行或下行的穩(wěn)速運(yùn)行；當(dāng)電梯解說(shuō)到停層指令后，km3斷電釋放，km4通電吸合，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)為低速接法，串入阻抗制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上升與下降的低速運(yùn)行，且km5km8依次通電吸合，用來(lái)控制制動(dòng)過(guò)程的強(qiáng)度，提高停車制動(dòng)時(shí)的舒適感；至平層位置時(shí)，接觸器全部斷電釋放，電梯抱閘抱死，電梯停止運(yùn)行。在檢修狀態(tài)時(shí)，電梯只能在低速接法下點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行 圖3-4 電梯主電路圖3-3 機(jī)型選擇及i/o分配由于市面上電梯型號(hào)較多，種類齊全，技術(shù)先進(jìn)，所以我選擇較前沿的產(chǎn)品。首先列出被控制對(duì)象輸入輸出的設(shè)備名稱，并根據(jù)所需要的輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)，增加10%20%的可擴(kuò)展余量后就得到了輸入輸出點(diǎn)數(shù)的估計(jì)數(shù)據(jù)。3-3-1輸入的模塊選擇plc輸入模塊的功能主要是檢測(cè)來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的輸入信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成plc內(nèi)部可處理的電平信號(hào)。輸入信號(hào)及地址分配如表3-1所示。 1、輸入信號(hào)的類型選擇常用的開(kāi)關(guān)量輸入模塊按信號(hào)類型分為三種：直流輸入、交流輸入和交流/直流輸入。選擇時(shí)一般根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)及周圍環(huán)境來(lái)考慮。交流輸入模塊觸點(diǎn)接觸可靠，適合于有油污、粉塵的惡劣環(huán)境下使用；直流輸入模塊的延遲時(shí)間較短，可以直接接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等電子設(shè)備連接。2、輸入信號(hào)電壓等級(jí)選擇直流中有分為5v、12v、24v、60v、和68v，交流又分為115v和220v兩種。對(duì)于傳輸距離比較近的，可以選用低電平，如5v、12v和24v。一般24v以下屬于低電平，用于傳輸距離較近的場(chǎng)合。如5v模塊最遠(yuǎn)不超過(guò)10m3、輸入接線方式的選擇。plc的i/o模塊外部接線方式分為隔離式、分組式和匯點(diǎn)式。匯點(diǎn)式模塊的所用點(diǎn)共用一個(gè)公共端（com）；分組式模塊是將i/o點(diǎn)分成若干組，每一組共用一個(gè)公共端，各組之間是隔離的；分隔式的每一點(diǎn)一個(gè)公共端，各點(diǎn)之間相互隔離，每一個(gè)點(diǎn)可使用不同的電源。隔離式每點(diǎn)平均價(jià)格較高，如果信號(hào)之間不需要隔離，應(yīng)選用前兩種。3-3-2 輸出的模塊選擇plc輸出模塊的功能主要是將內(nèi)部的輸出電平，在輸出前轉(zhuǎn)換可匹配外部負(fù)載設(shè)備的控制信號(hào)。輸出信號(hào)及地址分配如表3-2所示。1、輸出方式選擇輸出模塊有三種輸出方式：繼電器輸出型、晶閘管輸出型和晶體管輸出型。晶閘管輸出模塊比較適合于開(kāi)關(guān)頻率高、電感性和低功率因數(shù)的負(fù)載設(shè)備，其缺點(diǎn)是價(jià)格高，過(guò)載能力較差。晶體管輸出型只能用于直流負(fù)載，它和晶閘管屬于無(wú)觸點(diǎn)元件，可靠性高、響應(yīng)速度快、壽命長(zhǎng)，適用于通斷頻繁的負(fù)載，但過(guò)載能力稍差。而繼電器輸出模塊的優(yōu)點(diǎn)是使用電壓范圍寬，導(dǎo)通壓降損失少，并且價(jià)格較低，但使用壽命不長(zhǎng)，而且響應(yīng)速度較慢。2、輸出接線方式的選擇。與輸入接線方式的選擇相同。3、輸出電流的選擇輸出模塊同時(shí)接通電數(shù)的電流累計(jì)值必須小于公共端所允許通過(guò)的電流值。輸出模塊的輸出電流大小要大于負(fù)載電流的額定值。表3-1 輸入信號(hào)及地址分配 表3-2 輸出信號(hào)及地址分配名稱符號(hào)輸入點(diǎn)開(kāi)門按鈕sb1x003關(guān)門按鈕sb2x004門鎖開(kāi)關(guān)ka1x000自動(dòng)開(kāi)關(guān)sa1-1x001檢修開(kāi)關(guān)sa1-2x002基站開(kāi)關(guān)sq5x007一樓感應(yīng)器1krx021二樓感應(yīng)器2krx022三樓感應(yīng)器3krx023安全運(yùn)行開(kāi)關(guān)ka2run開(kāi)門到位開(kāi)關(guān)sq6x010關(guān)門到位開(kāi)關(guān)sq7x011上行限位開(kāi)關(guān)sq17x012下行限位開(kāi)關(guān)sq18x013上平層感應(yīng)器6krx036下平層感應(yīng)器7krx037上行起動(dòng)按鈕sb3x005下行起動(dòng)按鈕sb4x006一樓轎內(nèi)選層鈕sb5x014二樓轎內(nèi)選層鈕sb6x015三樓轎內(nèi)選層鈕sb7x016一樓上行外呼鈕1sb1x026二樓上行外呼鈕2sb1x027二樓下行外呼鈕2sb2x030三樓下行外呼鈕3sb2x032名稱符號(hào)輸出點(diǎn)上行接觸器km1y000下行接觸器km2y001高速接觸器km3y002低速接觸器km4y003加速接觸器km5y004制動(dòng)接觸器km6-km8y005-y007開(kāi)門接觸器km9y010關(guān)門接觸器km10y011上行指示燈hl6y021下行指示燈hl7y022一層指示燈1hly014二層指示燈2hly015三層指示燈3hly016一層內(nèi)選記憶燈hl1y023二層內(nèi)選記憶燈hl2y024三層內(nèi)選記憶燈hl3y025一樓向上召喚燈hl8y030二樓向上召喚燈hl9y031二樓向下召喚燈hl10y032三樓向下召喚燈hl12y034 由上面可知三層電梯有25個(gè)輸入信號(hào)，22個(gè)輸出信號(hào)，考慮到留有余量，選擇fx2n64mrd（32點(diǎn)輸入，32點(diǎn)輸出）的plc。3-4 電梯外部接線圖見(jiàn)表3-3表3-3 電梯外部接線圖ka2runfx2n-64mry000km1kaix000y001km2sa1-1x001y002km3sa1-2x002y003km4sb1x003y004km5sb2x004y005km6sb3x005y006km7sb4x006y007km8sq5x007y010km9sq6x010y011km10sq7x011y0141hlsq17x012y0152hlsq18x013y0163hlsb5x014y0216hlsb6x015y0227hlsb7x016y023hl11krx021y024hl22krx022y025hl33krx023y030hl81sb1x026y031hl92sb1x027y032hl102sb2x030y034hl123sb2x032com6krx0367krx037ncoml第4章 軟件設(shè)計(jì)第4章 軟件設(shè)計(jì)電梯控制程序的設(shè)計(jì)需按照4-1所示的程序流程圖來(lái)編輯。圖4-1 程序流程圖設(shè)計(jì)梯形圖一般要遵循以下規(guī)則：（1）i/o點(diǎn)和內(nèi)部各軟繼電器等的常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)可多次重復(fù)使用。（2）軟繼電器的線圈不能直接與左母線相連，應(yīng)有過(guò)渡點(diǎn)。（3）軟繼電器的右端不能再有接點(diǎn)。（4）在同一套梯形圖中，相同代號(hào)的線圈不能重復(fù)出現(xiàn)（set、rst除外）。（5）plc的輸入輸出點(diǎn)可當(dāng)軟繼電器來(lái)用。根據(jù)三層電梯控制的功能要求以及輸入/輸出點(diǎn)的地址分配表，來(lái)設(shè)計(jì)plc控的梯形圖。為方便起見(jiàn)，把程序分成以下幾段來(lái)討論第4章 軟件設(shè)計(jì)第4章 軟件設(shè)計(jì)4-1開(kāi)門環(huán)節(jié)梯形圖電梯的開(kāi)門存在以下幾種情況：梯形圖如圖4-2所示。1、電梯投入運(yùn)行前的開(kāi)門。此時(shí)電梯位于基站，將開(kāi)關(guān)梯鑰匙插入sa2內(nèi)，旋轉(zhuǎn)至開(kāi)梯位置，則電梯自動(dòng)開(kāi)門，乘客或司機(jī)進(jìn)入轎廂，選層后電梯自動(dòng)運(yùn)行。2、電梯檢修時(shí)的開(kāi)門。在檢修狀態(tài)下，開(kāi)關(guān)門均為手動(dòng)狀態(tài)，由開(kāi)關(guān)門按鈕sb1、sb2實(shí)施開(kāi)門與關(guān)門3、電梯自動(dòng)運(yùn)行停層時(shí)的開(kāi)門。電梯在停層時(shí)，到平層位置，m140接通，電梯應(yīng)開(kāi)始關(guān)門。4、電梯關(guān)門過(guò)程中的重新開(kāi)門。電梯關(guān)門的過(guò)程中，若有人或物夾在兩門的中間，需重新開(kāi)門，本設(shè)計(jì)通過(guò)開(kāi)門按鈕實(shí)施重新開(kāi)門5、呼梯開(kāi)門。電梯到達(dá)某層后，如果沒(méi)有人繼續(xù)使用電梯，電梯將停靠在該層待命，若有人在該層呼梯，電梯將首先開(kāi)門，以滿足用梯的要求。圖4-2開(kāi)門環(huán)節(jié)梯形圖4-2關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖電梯關(guān)門存在以下幾種情況：梯形圖如圖4-3所示。1.電梯停用后的關(guān)門。此時(shí)電梯到達(dá)基站，司機(jī)或乘客離開(kāi)轎廂，電梯自動(dòng)關(guān)門，司機(jī)將開(kāi)關(guān)梯鑰匙插入sa2，旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯的安全回路被切斷，plc 停止運(yùn)行，電梯被關(guān)閉。2.電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的關(guān)門。停站時(shí)間繼電器t50延時(shí)結(jié)束時(shí)，電梯應(yīng)自動(dòng)關(guān)門。3.電梯檢修狀態(tài)時(shí)的關(guān)門。圖4-3 關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖4-3層樓信號(hào)產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié)梯形圖當(dāng)電梯位于某一層時(shí)，指層感應(yīng)器1kr3kr產(chǎn)生該樓層的信號(hào)，以控制指層燈的狀態(tài)，離開(kāi)該層時(shí)，該樓層信號(hào)應(yīng)被新的樓層信號(hào)所代替。其梯形圖如圖4-4所示，圖中當(dāng)層的層樓輔助繼電器是用上層或下層的層樓信號(hào)關(guān)斷的。圖4-4 層樓信號(hào)產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié)梯形圖4-4停層信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖乘客或司機(jī)通過(guò)對(duì)轎廂內(nèi)操縱盤上選層按鈕的操作，可以選擇欲去的樓層。選層信號(hào)被登記后，選層按鈕下的指示燈亮，當(dāng)電梯到達(dá)所選的樓層后，停層信號(hào)即被消除，指示燈也應(yīng)熄滅。其梯形圖4-5所示，圖中各內(nèi)選層輔助繼電器梯形圖支路中串入了層樓輔助繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)。圖4-5 停層信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖4-5外呼信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖乘客或司機(jī)在廳門外呼梯是，呼梯信號(hào)應(yīng)被接收和記憶。當(dāng)電梯到達(dá)該樓層，且定向方向與目的方向一致時(shí)，呼梯要求已滿足，呼梯信號(hào)應(yīng)被消除。故其梯形圖如圖4-6所示。圖4-6中，按下外呼按鈕時(shí)，相對(duì)應(yīng)的外呼輔助繼電器接通，外呼按鈕下的時(shí)候，表示呼梯要求已被電梯接受并記憶，而該信號(hào)的消除環(huán)節(jié)由當(dāng)層層信號(hào)的動(dòng)斷觸點(diǎn)與都勻行方向信號(hào)的動(dòng)斷并聯(lián)構(gòu)成的（m03為上行輔助繼電器，m104為下行輔助繼電器）。這樣安排是前邊提到過(guò)的電梯運(yùn)行中只應(yīng)同向呼梯的原則決定的。即電梯將停止，呼梯要求已滿足呼梯信號(hào)被取消。電梯運(yùn)行方向與呼梯目的地方向相反時(shí)，如電梯從一樓向上運(yùn)行（上行），而呼梯要求從二樓向下，若由區(qū)三樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達(dá)二樓時(shí)（無(wú)二樓上行要求，電梯到達(dá)二樓時(shí)）不停梯，呼梯要求沒(méi)有滿足，呼梯不能消除；待乘客進(jìn)入轎廂，選層（去一樓），電梯定向下，則二樓下呼梯信號(hào)滿足，呼梯信號(hào)被消除。圖4-6 外呼信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖4-6定向環(huán)節(jié)梯形圖在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，電梯首先應(yīng)確定運(yùn)行方向，也即定此阿向。電梯的定向只有兩種情況，即殺過(guò)農(nóng)行和下行。電梯處于待命狀態(tài)，接受到內(nèi)選和為呼信號(hào)時(shí)，應(yīng)將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號(hào)進(jìn)行比較，定是上行和下行。一旦電定向后，內(nèi)選和外呼對(duì)電梯進(jìn)行順向運(yùn)行的要求，沒(méi)有滿足的情況下，定向信號(hào)不能消除。檢修狀態(tài)下運(yùn)行方向直接由上行下行氣動(dòng)按鈕確定，不需定向，故其梯形圖如圖4-7所示。途中m103及m104分別為定上行及向行輔助繼電器，它們線圈的工作條件出頂塊由內(nèi)呼信號(hào)和電梯位置信號(hào)著稱，前文中所說(shuō)的“比較”是通過(guò)電梯位置信號(hào)對(duì)呼梯信號(hào)的“屏蔽”實(shí)現(xiàn)的，比如當(dāng)電梯上行且位于2層時(shí)，m111的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，1層的內(nèi)呼外呼都不再能影響上行狀態(tài)。圖4-7定向環(huán)節(jié)梯形圖4-7起動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié)梯形圖其梯形圖如圖4-8所示。圖4-8 起動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié)梯形圖4-8停層信號(hào)梯形圖電梯在停車制動(dòng)前,應(yīng)首先確定其停層信號(hào),即確定要停靠的樓層,應(yīng)根據(jù)電梯的運(yùn)行方向與外呼信號(hào)的位置和轎內(nèi)選層信號(hào)比較后得出。其梯形圖如圖4-9所示。圖中，各層的停車觸發(fā)信號(hào)在下行下呼，上行上呼及內(nèi)選層信號(hào)存在時(shí)產(chǎn)生，這些都是符合前邊所談到的停車原則的。當(dāng)存在觸發(fā)信號(hào)電梯又運(yùn)行到當(dāng)層時(shí)產(chǎn)生停車信號(hào)。停車信號(hào)m105梯形圖支路中m103、m104動(dòng)斷觸點(diǎn)的作用是為了解決呼梯方向與電梯運(yùn)行方向相反時(shí)的停車問(wèn)題（如二樓向下的外呼信號(hào)，使電梯從一樓向上運(yùn)行時(shí)，m151不會(huì)觸發(fā)，至二樓位置，靠m103、m104的動(dòng)斷觸點(diǎn)使m105接通）而設(shè)置的。而停車信號(hào)的消除是停車時(shí)間到，t50為停車時(shí)間定時(shí)器。圖4-9停層信號(hào)梯形圖4-9制動(dòng)過(guò)程環(huán)節(jié)梯形圖為解決電梯進(jìn)入平層區(qū)間后才出現(xiàn)停車信號(hào)致使電梯過(guò)急停車的問(wèn)題，采用微分指令將x36及x37變成短信號(hào)。其梯形圖如圖4-10所示。4-10 制動(dòng)過(guò)程梯形圖第5章 故障報(bào)警及消防運(yùn)行第5章 故障報(bào)警及消防運(yùn)行5-1電梯的報(bào)警的原因及處理方法5-1-1曳引電動(dòng)機(jī)繞阻碰殼接地短路現(xiàn)象：電流劇增，電源總開(kāi)關(guān)保險(xiǎn)絲熔斷或自動(dòng)跳扣，控制線