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項(xiàng)目一 數(shù)控車(chē)削加工基礎(chǔ),1.了解數(shù)控車(chē)床的基本組成,2.了解數(shù)控車(chē)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和加工特點(diǎn),一、數(shù)控車(chē)床的基本組成(3-1),數(shù)控車(chē)床主要由機(jī)床本體(主要包括床身、主軸、溜板、刀架等)、數(shù)控系統(tǒng)(主要包括顯示器、控制面板等)和輔助裝置(液壓系統(tǒng)、冷卻和潤(rùn)滑系統(tǒng)、排屑裝置)等組成。,數(shù)控系統(tǒng),主 軸,刀 架,照明系統(tǒng),防護(hù)門(mén),冷卻系統(tǒng),床 身,溜 板,一、數(shù)控車(chē)床的基本組成(3-2),一、數(shù)控車(chē)床的基本組成(3-3),二、數(shù)控車(chē)床的分類(lèi)(2-1),1.按主軸的布置形式分類(lèi),臥式數(shù)控車(chē)床,立式數(shù)控車(chē)床,臥式數(shù)控車(chē)床、立式數(shù)控車(chē)床,二、數(shù)控車(chē)床的分類(lèi)(2-2),2.按數(shù)控系統(tǒng)的功能分類(lèi),經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床,全功能數(shù)控車(chē)床,經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床、全功能數(shù)控車(chē)床、車(chē)削中心,車(chē)削中心,目前還有一種應(yīng)用較多、工藝范圍較寬的車(chē)削中心。,按車(chē)床刀架數(shù)量分類(lèi),單刀架數(shù)控車(chē)床,雙刀架數(shù)控車(chē)床,三、數(shù)控車(chē)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),1.采用了高性能的無(wú)級(jí)變速主軸伺服傳動(dòng)系統(tǒng),大大簡(jiǎn)化了機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。,2.大量采用了精度和剛度等都較好的傳動(dòng)元件,如滾珠絲杠、貼塑導(dǎo)軌等。,3.采用多刀架、自動(dòng)換刀裝置和自動(dòng)排屑裝置等,減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度并提高了生產(chǎn)率。,4.大大減小了車(chē)床的熱變形,可以保證車(chē)床加工過(guò)程中的精度穩(wěn)定,獲得可靠的加工質(zhì)量。,四、數(shù)控車(chē)床的加工特點(diǎn),1適應(yīng)能力強(qiáng),適用于多品種、小批量零件的加工。,2加工精度高,加工質(zhì)量穩(wěn)定。,3能夠加工復(fù)雜型面。,4加工效率高。,5減輕操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。,五、數(shù)控車(chē)床的主要加工對(duì)象,1.精度要求較高的回轉(zhuǎn)體零件。,配合件,聯(lián)軸器,接頭,2.表面粗糙度值小的回轉(zhuǎn)體零件。,3.輪廓形狀復(fù)雜的零件。,4.帶有特殊螺紋的回轉(zhuǎn)體零件。,數(shù)控車(chē)床由哪幾大部分組成?各部分的作用是什么?,試述數(shù)控車(chē)床的加工特點(diǎn)。,數(shù)控車(chē)床的主要加工對(duì)象有哪些?,1掌握FANUC 0i系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床操作面板各按鍵、旋鈕的名稱及功用,2能夠規(guī)范操作數(shù)控車(chē)床,一、數(shù)控車(chē)床操作部分的組成,數(shù)控車(chē)床的操作部分一般位于數(shù)控車(chē)床的正面。FANUC 0i系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的操作部分由系統(tǒng)控制面板和機(jī)床操作面板等組成。,二、系統(tǒng)控制面板(8-1),FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)控制面板由液晶顯示屏、MDI鍵盤(pán)和功能鍵等部分組成。,鍵盤(pán),功能鍵,液 晶 顯 示 屏,二、系統(tǒng)控制面板(8-2),數(shù)字/字母鍵,數(shù)字/字母鍵用于輸入數(shù)據(jù)到輸入?yún)^(qū)域, 系統(tǒng)自動(dòng)判別取字母、數(shù)字還是字符。,FANUC 0i系統(tǒng)控制面板功能介紹,二、系統(tǒng)控制面板(8-3),回車(chē)換行鍵,坐標(biāo)位置顯示頁(yè)面鍵,結(jié)束一行程序的輸入,并且換行。,用來(lái)顯示坐標(biāo)位置。位置顯示有絕對(duì)、相對(duì)和綜合三種方式,用PAGE鍵切換。,數(shù)控程序顯示與編輯頁(yè)面鍵,在編輯方式下,用于編輯、顯示存儲(chǔ)器內(nèi)的程序;在手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式下,用于輸入和顯示數(shù)據(jù);在自動(dòng)運(yùn)行方式下,用于顯示程序指令。,信息頁(yè)面鍵,用來(lái)顯示提示信息。,系統(tǒng)參數(shù)頁(yè)面鍵,用來(lái)顯示系統(tǒng)畫(huà)面。,偏置參數(shù)輸入頁(yè)面鍵,用于進(jìn)行刀具補(bǔ)償數(shù)據(jù)的顯示與設(shè)定。,二、系統(tǒng)控制面板(8-4),圖形參數(shù)設(shè)置頁(yè)面鍵,用來(lái)顯示圖形畫(huà)面。,翻頁(yè)鍵,使屏幕向前或向后翻一頁(yè),在檢查和診斷程序時(shí)使用。,二、系統(tǒng)控制面板(8-5),光標(biāo)移動(dòng)鍵,控制光標(biāo)在操作區(qū)上下左右移動(dòng),在修改程序或參數(shù)時(shí)使用。,換擋鍵,某些鍵的頂部有兩個(gè)字符,用此鍵來(lái)進(jìn)行選擇。,二、系統(tǒng)控制面板(8-6),修改鍵,用于刪除已輸入到緩沖區(qū)里的最后一個(gè)字符或符號(hào)。,輸入鍵,把輸入?yún)^(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)輸入?yún)?shù)頁(yè)面或者輸入一個(gè)外部的數(shù)控程序。,二、系統(tǒng)控制面板(8-7),替換鍵,用輸入的數(shù)據(jù)替代光標(biāo)所在處的數(shù)據(jù)。,插入鍵,把輸入域中的數(shù)據(jù)插入到當(dāng)前光標(biāo)所在的位置。,刪除光標(biāo)所在處的數(shù)據(jù),刪除一個(gè)或全部數(shù)控程序。,刪除鍵,系統(tǒng)幫助頁(yè)面鍵,用來(lái)顯示如何操作機(jī)床,可在CNC發(fā)生報(bào)警時(shí)提供報(bào)警信息。,二、系統(tǒng)控制面板(8-8),復(fù)位鍵,用來(lái)對(duì)CNC進(jìn)行復(fù)位,或清除報(bào)警信息。,三、機(jī)床操作面板(8-1),FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的操作面板主要用于操作數(shù)控車(chē)床。,三、機(jī)床操作面板(8-2),模式選擇按鍵,“AUTO”模式:自動(dòng)運(yùn)行加工程序操作。,“EDIT”模式:程序的輸入及編輯操作。,“MDI”模式:手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入操作。,“ZRN”模式:回機(jī)床參考點(diǎn)操作。,“JOG”模式:手動(dòng)進(jìn)給操作。,“HANDLE”模式:手搖輪進(jìn)給操作。,三、機(jī)床操作面板(8-3),單段運(yùn)行,程序段跳躍,按下該按鍵,每按一次循環(huán)啟動(dòng)按鍵,機(jī)床將執(zhí)行一段程序后暫停。,按下該按鍵,前面加“/”符號(hào)的程序段將被跳過(guò)執(zhí)行。,AUTO模式下的按鍵,三、機(jī)床操作面板(8-4),空運(yùn)行,機(jī)床鎖住,循環(huán)啟動(dòng),進(jìn)給保持,按下該按鍵,CNC將暫時(shí)停止一個(gè)加工程序或單段指令。,按下該按鍵,在自動(dòng)運(yùn)行模式下,溜板將以最快的速度運(yùn)行。用于檢查刀具運(yùn)動(dòng)軌跡。,按下該按鍵,溜板的移動(dòng)功能將被限制。用于檢查程序編制的正確性。,用于啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行。,三、機(jī)床操作面板(8-5),急停按鈕,在機(jī)床手動(dòng)或自動(dòng)運(yùn)行期間,發(fā)生緊急情況時(shí),按下此按鈕,機(jī)床立即停止運(yùn)行,如主軸停轉(zhuǎn)、溜板停止移動(dòng)、切削液關(guān)閉等。松開(kāi)時(shí),沿箭頭指示方向旋轉(zhuǎn)此按鈕即可彈起,恢復(fù)正常。,主軸倍率修調(diào)旋鈕,用于適時(shí)調(diào)整機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速。,三、機(jī)床操作面板(8-6),進(jìn)給倍率修調(diào)旋鈕,用于適時(shí)調(diào)整溜板的進(jìn)給速度。,系統(tǒng)啟動(dòng)按鍵,在機(jī)床電源通電時(shí),按下系統(tǒng)啟動(dòng)按鍵后,接通NC系統(tǒng)電源。,系統(tǒng)停止按鍵,在機(jī)床停止工作時(shí),按下系統(tǒng)停止按鍵后,系統(tǒng)斷電。,超程釋放按鍵,出現(xiàn)超程時(shí),按下此鍵,同時(shí)按下超程反方向鍵,解除超程。,三、機(jī)床操作面板(8-7),主軸正轉(zhuǎn)按鍵,主軸反轉(zhuǎn)按鍵,主軸停止按鍵,提示:主軸功能按鍵只在“JOG”或“HANDLE”模式下有效。,三、機(jī)床操作面板(8-8),四、數(shù)控車(chē)床的安全操作規(guī)程,1.操作者必須熟悉所使用機(jī)床的性能、結(jié)構(gòu),嚴(yán)禁超性能使用。,2.開(kāi)機(jī)前應(yīng)檢查機(jī)床各部分是否完整、正常,機(jī)床的安全防護(hù)裝置是否可靠。,3.操作者必須嚴(yán)格按照操作步驟操作機(jī)床,未經(jīng)操作者同意,其他人員不得私自開(kāi)動(dòng)機(jī)床。,4.佩戴防護(hù)眼鏡并穿好工作服,嚴(yán)禁戴手套或飾品操作機(jī)床。,5.吃過(guò)有副作用的藥物后不要操作機(jī)床。,6.遇到緊急情況,應(yīng)立即按下急停按鈕。,7.機(jī)床發(fā)生故障時(shí),應(yīng)立即停車(chē)檢查,及時(shí)排除故障。,8.嚴(yán)禁任意修改和刪除機(jī)床參數(shù)。,9.操作者離開(kāi)機(jī)床、變換速度、更換刀具、測(cè)量尺寸、調(diào)整工件時(shí),都應(yīng)停車(chē)。,10.工作完畢后,做好機(jī)床清掃工作,保持清潔,使機(jī)床各部位處于原始狀態(tài),并切斷電源。,一、數(shù)控車(chē)床的開(kāi)機(jī),1.檢查數(shù)控車(chē)床的外觀是否正常(如前、后門(mén)是否關(guān)好)。,2.接通機(jī)床電源、電氣總開(kāi)關(guān)。,3.按下數(shù)控系統(tǒng)控制面板上的“ON”電源按鈕。,4.旋起急停旋鈕。,二、數(shù)控車(chē)床的關(guān)機(jī),1.按下急停旋鈕。,注:為了避免數(shù)控車(chē)床在開(kāi)、關(guān)機(jī)過(guò)程中,由于電流的瞬間變化而沖擊數(shù)控系統(tǒng)外部設(shè)備,請(qǐng)嚴(yán)格按照以上操作順序進(jìn)行開(kāi)、關(guān)機(jī)。,2.按下數(shù)控系統(tǒng)控制面板上的“OFF”電源按鈕,關(guān)掉系統(tǒng)電源。,3.關(guān)掉機(jī)床總電源開(kāi)關(guān)。,三、數(shù)控車(chē)床的急停與鎖住操作,1.急停操作 如果出現(xiàn)緊急情況,應(yīng)立即按下急停按鈕,車(chē)床的全部動(dòng)作停止,該按鈕同時(shí)自鎖,并在屏幕上出現(xiàn)“EMG”字樣,車(chē)床報(bào)警指示燈點(diǎn)亮。當(dāng)險(xiǎn)情或故障排除后,沿箭頭指示方向旋轉(zhuǎn)一定角度,急停按鈕自動(dòng)彈起。 2.鎖住操作 為了模擬刀具運(yùn)動(dòng)軌跡,通常要進(jìn)行車(chē)床鎖住操作。按下車(chē)床鎖住鍵,此時(shí)該鍵指示燈點(diǎn)亮,車(chē)床鎖住狀態(tài)有效。要解除機(jī)床鎖住狀態(tài),只要再一次按下車(chē)床鎖住鍵,即可解除。 注意:在機(jī)床鎖住狀態(tài)下,只是鎖住了各伺服軸的運(yùn)動(dòng),主軸、冷卻系統(tǒng)和刀架照常工作。,四、數(shù)控車(chē)床的工作狀態(tài)(5-1),1.手動(dòng)操作方式JOG,手動(dòng)操作方式是通過(guò)X、Z軸方向移動(dòng)按鈕,實(shí)現(xiàn)兩軸各自的移動(dòng),并通過(guò)進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān)選擇移動(dòng)的速度。而且,還可以同時(shí)按下快速移動(dòng)鍵 ,實(shí)現(xiàn)快速連續(xù)移動(dòng)。其操作方式如下:,(1)按下手動(dòng)鍵,(2)根據(jù)移動(dòng)需要,按下 鍵或 鍵,選擇移動(dòng)軸。,(3)根據(jù)移動(dòng)需要,按下 鍵或 鍵,溜板將沿著 已選定的軸,向“+”方向或“-”方向移動(dòng)。,,選擇手動(dòng)操作方式。,四、數(shù)控車(chē)床的工作狀態(tài)(5-2),2.手搖輪進(jìn)給方式HANDLE,操作者可以轉(zhuǎn)動(dòng)手搖輪使溜板進(jìn)行前后左右的移動(dòng),手搖輪進(jìn)給方式適合于近距離對(duì)刀操作。其操作方式如下:,(1)按下手搖輪進(jìn)給鍵,(2)根據(jù)移動(dòng)需要,順時(shí)針或逆時(shí)針搖動(dòng)手搖輪 ,順時(shí)針搖動(dòng)時(shí)為正方向脈沖,逆時(shí)針搖動(dòng)時(shí)為負(fù)方向脈沖。,手搖脈沖倍率開(kāi)關(guān) 有1、10、100三個(gè)位置,分別表示脈沖當(dāng)量為0.001mm、0.01mm和0.1mm,根據(jù)移動(dòng)量要求任選其一,這樣就可以確定手搖輪每刻度的當(dāng)量值。,,選擇手搖輪操作方式。,四、數(shù)控車(chē)床的工作狀態(tài)(53),3.自動(dòng)操作方式AUTO,(1)選擇要執(zhí)行的程序。,(2)按下自動(dòng)運(yùn)行鍵,(3)按下循環(huán)啟動(dòng)鍵,(4)程序執(zhí)行完畢,循環(huán)啟動(dòng)指示燈滅,加工循環(huán)結(jié)束。,,選擇自動(dòng)加工方式。,,按鍵燈亮,自動(dòng)加工循環(huán)開(kāi)始。,4.編輯方式EDIT,編輯方式是用來(lái)輸入、修改、刪除、查詢和調(diào)用加工程序的一種工作方式。,(1)按下編輯鍵,,選擇編輯方式。,(2)進(jìn)行程序的輸入、修改、刪除、查詢和調(diào)用。,四、數(shù)控車(chē)床的工作狀態(tài)(54),5.手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式MDI,手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式用來(lái)在系統(tǒng)鍵盤(pán)上輸入一段程序,然后按下循環(huán)啟動(dòng)鍵來(lái)執(zhí)行該段程序。其操作方式如下:,(3)輸入要運(yùn)行的程序段。,(1)按下手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入鍵,(2)按下程序鍵,(4)按下循環(huán)啟動(dòng)鍵 ,按鍵燈亮,數(shù)控車(chē)床開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)行該程序段 。,,選擇手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入操作方式。,,CRT屏幕左上角顯示“MDI”字樣 。,四、數(shù)控車(chē)床的工作狀態(tài)(55),6.手動(dòng)返回參考點(diǎn)ZRN,在手動(dòng)返回參考點(diǎn)過(guò)程中,為了車(chē)床及刀具的安全,一般按先回X軸后回Z軸的順序進(jìn)行。,(3)依次按下 鍵和 鍵,使X軸回到參考點(diǎn);再按下 鍵 和 鍵,使Z軸回到參考點(diǎn)。,(1)通過(guò)手動(dòng)或手輪操作方式將溜板移到減速擋塊之前。,(2)按下手動(dòng)返回參考點(diǎn)鍵,(4)各軸都返回參考點(diǎn)后,對(duì)應(yīng)的原點(diǎn)指示燈點(diǎn)亮 。,對(duì)于使用相對(duì)編碼器的數(shù)控車(chē)床,只要數(shù)控系統(tǒng)斷電重新啟動(dòng)后,就必須執(zhí)行返回參考點(diǎn)操作。如果斷電重新啟動(dòng)后沒(méi)有返回參考點(diǎn),則參考點(diǎn)指示燈不停地閃爍,提醒操作者進(jìn)行該項(xiàng)操作。其操作方式如下:,,選擇手動(dòng)返回參考點(diǎn)操作方式。,數(shù)控車(chē)床操作部分由哪些面板組成?,系統(tǒng)控制面板上各功能鍵的含義是什么?,機(jī)床操作面板上各功能鍵的含義是什么?,1掌握數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)與格式,2掌握部分?jǐn)?shù)控代碼的基本含義,3掌握數(shù)控程序的輸入與編輯方法,編制加工程序是操作數(shù)控車(chē)床的必備能力。數(shù)控程序有特定的格式,是由具有不同含義的指令和代碼組成。要完成零件加工程序的編制、輸入與編輯,必須掌握編程的基礎(chǔ)知識(shí)。,一、數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)(2-1),每一個(gè)完整的數(shù)控程序都是由程序號(hào)、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成的。,O0098;,一、數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)(2-2),1.程序號(hào),程序號(hào)是由字母O后面接4位數(shù)字(不能全為0)組成的,應(yīng)單獨(dú)占一行。,2.程序內(nèi)容,3.程序結(jié)束,程序內(nèi)容是整個(gè)加工程序的核心,它是由若干程序段組成的,程序段又是由一個(gè)或多個(gè)程序字組成的。,程序結(jié)束部分由程序結(jié)束指令構(gòu)成,它必須寫(xiě)在程序的最后,代表零件加工程序的結(jié)束。,如:O1058、O2009等。,程序結(jié)束指令為M02或M30。,二、程序指令字(9-1),數(shù)控車(chē)床程序常用指令字符一覽表,二、程序指令字(9-2),1.準(zhǔn)備功能,準(zhǔn)備功能又稱G功能或G指令,是由地址字G和后面的兩位數(shù)字來(lái)表示的,用來(lái)規(guī)定刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、工件坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作。,FANUC 0i系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床常用準(zhǔn)備功能,二、程序指令字(9-3),G功能根據(jù)功能的不同又分成若干組,其中00組的G功能稱非模態(tài)G功能,其余組的稱模態(tài)G功能。,(1)模態(tài)功能代碼是一組可相互注銷(xiāo)的功能,這些功能一旦被執(zhí)行,則一直有效,直到被同一組的其他功能代碼注銷(xiāo)為止。,(2)非模態(tài)功能代碼只在所規(guī)定的程序段中有效,程序段結(jié)束時(shí)被注銷(xiāo)。,不同組的幾個(gè)G代碼可以在同一程序段中指定且與順序無(wú)關(guān);同一組的G代碼在同一程序段中指定,則最后一個(gè)G代碼有效。不同系統(tǒng)的G 代碼并不一致,即使同型號(hào)的數(shù)控系統(tǒng),G代碼也未必完全相同,編程時(shí)一定用系統(tǒng)的說(shuō)明書(shū)所規(guī)定的代碼進(jìn)行編程。,二、程序指令字(9-4),2.輔助功能,輔助功能也稱M功能或M指令,用于控制零件程序的走向,以及用來(lái)指令數(shù)控車(chē)床輔助動(dòng)作及狀態(tài)。它是由地址字M及其后面的數(shù)字組成。其特點(diǎn)是靠繼電器的通斷來(lái)實(shí)現(xiàn)其控制過(guò)程。,FANUC 0i系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床常用輔助功能,二、程序指令字(9-5),(1)程序停止指令 M00 執(zhí)行M00指令后,車(chē)床所有動(dòng)作都暫停,只有當(dāng)重新按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕后,再繼續(xù)執(zhí)行M00指令后面的程序。,(2)程序計(jì)劃停止指令 M01 M01的執(zhí)行過(guò)程和M00類(lèi)似,只有按下機(jī)床控制面板上的“選擇停止”開(kāi)關(guān)后,該指令才有效,否則機(jī)床繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。,(3)程序結(jié)束指令 M02 執(zhí)行M02程序結(jié)束指令后,表示加工程序內(nèi)所有內(nèi)容都已完成,執(zhí)行光標(biāo)停止在M02指令后。,(4)主軸功能指令 M03/M04/M05 M03用于主軸正轉(zhuǎn);M04用于主軸反轉(zhuǎn);M05用于主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。,二、程序指令字(9-6),(6)程序結(jié)束并返回起點(diǎn)指令 M30 程序結(jié)束并返回起點(diǎn)指令M30的執(zhí)行過(guò)程與M02相似。不同之處在于執(zhí)行M30指令后,隨即停止主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和切削液的流通等所有動(dòng)作,并且光標(biāo)返回到程序頭,準(zhǔn)備加工下一個(gè)工件。,(5)切削液開(kāi)關(guān)指令 M08/M09 M08用于打開(kāi)切削液;M09用于關(guān)閉切削液。,(7)子程序調(diào)用指令 M98/M99 M98用于調(diào)用子程序;M99用于子程序調(diào)用結(jié)束并返回其主程序。,二、程序指令字(9-7),3.主軸功能(S功能),主軸功能S控制主軸轉(zhuǎn)速,其后的數(shù)值表示主軸轉(zhuǎn)速,單位為r/min。,(1)在使用恒線速度功能時(shí)(G96表示恒線速切削,G97表示取消恒線速切削),S功能后的數(shù)值表示切削線速度,單位為m/min。,(2)S功能為模態(tài)指令,且S功能只有在主軸轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)的車(chē)床上有效。,(3)S功能所限定的主軸速度還可借助機(jī)床操作面板上的主軸倍率開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行修調(diào)。,二、程序指令字(9-8),4.刀具功能(T功能),刀具功能也稱T功能,T代碼主要用來(lái)選擇刀具。它由地址符T和后續(xù)數(shù)字組成,有T和T之分,具體對(duì)應(yīng)關(guān)系由生產(chǎn)廠家確定,使用時(shí)應(yīng)注意查閱廠家說(shuō)明書(shū)。,(1)T0102表示選擇01號(hào)刀具并調(diào)用02號(hào)刀具補(bǔ)償值。,(2)T0000表示取消刀具選擇及刀補(bǔ)。,(3)當(dāng)一個(gè)程序段中同時(shí)指定T代碼與刀具移動(dòng)指令時(shí),則先執(zhí)行T代碼指令選擇刀具,而后執(zhí)行刀具移動(dòng)指令。,二、程序指令字(9-9),5.進(jìn)給功能(F功能),進(jìn)給功能也稱F功能,F(xiàn)指令表示坐標(biāo)軸的進(jìn)給速度,它的單位取決于G98或G99指令。G98表示每分鐘進(jìn)給量,單位為mm/min;G99為每轉(zhuǎn)進(jìn)給量,單位為mm/r 。,(1)F指令也為模態(tài)值。在G01、G02或G03方式下,F(xiàn)值一直有效,直到被新F值取代或被G00指令注銷(xiāo) 。,(2)G00指令工作方式下的快速定位速度是各軸的最高速度,由系統(tǒng)參數(shù)確定,與編程數(shù)值無(wú)關(guān) 。,三、程序的輸入與編輯(6-1),1.新程序的建立,注:在建立新程序時(shí),新程序的程序號(hào)必須是存儲(chǔ)器中沒(méi)有的程序號(hào)。,(1)按下編輯方式鍵,(2)按下程序鍵,(3)輸入地址符O,輸入程序號(hào)(如O2008)先按下回車(chē)換行鍵 ,再按下插入鍵 ,即可完 成新程序號(hào)“O2008”的輸入。,,選擇編輯操作方式。,。,三、程序的輸入與編輯(6-2),2.程序的調(diào)用,注:在調(diào)用程序時(shí),調(diào)用的程序號(hào)必須是存儲(chǔ)器中已有的程序號(hào)。,(1)按下編輯方式鍵,(2)按下程序鍵,(3)輸入欲調(diào)用的程序號(hào)(如O1997),按下向 下移動(dòng)鍵 ,即可完成程序“O1997”的調(diào)用。,,選擇編輯操作方式。,。,三、程序的輸入與編輯(6-3),3.程序的刪除,(1)按下編輯方式鍵,(2)按下程序鍵 。,(3)輸入欲刪除的程序號(hào)(如O0097),按下刪 除鍵,,選擇編輯操作方式。,,即可完成單個(gè)程序“O0097”的刪除。,三、程序的輸入與編輯(6-4),4.程序字的刪除,(1)按下編輯方式鍵,(2)按下程序鍵 。,(3)使用光標(biāo)移動(dòng)鍵,將光標(biāo)移動(dòng)到欲刪除的字(如X25.0),按下刪除鍵 ,即可完成程序字“X25.0”的刪除。,,選擇編輯操作方式。,三、程序的輸入與編輯(6-5),5.程序字的插入,(1)按下編輯方式鍵,(2)按下程序鍵 。,(3)使用光標(biāo)移動(dòng)鍵,將光標(biāo)移動(dòng)到欲插入程序字的位置,輸入欲插入的程序字(如X55.0),按下插入鍵 ,即可完成程序字“X55.0”的插入。,,選擇編輯操作方式。,三、程序的輸入與編輯(6-6),6. 程序字的替換,(1)按下編輯方式鍵,(2)按下程序鍵 。,(3)使用光標(biāo)移動(dòng)鍵,將光標(biāo)移動(dòng)到欲替換的程序字(如Z55.0),輸入要替換的程序字(如Z5.0),按下替換鍵 ,即可完成程序字“Z5.0”的替換。,,選擇編輯操作方式。,一、材料及刀具的準(zhǔn)備,1.確定毛坯,2.加工用刀具,如圖所示零件,要求只加工右端三個(gè)臺(tái)階。,毛坯為45mm50mm的圓鋼 。,粗精加工分別用刀尖圓弧半徑為0.4mm和0.2mm的93外圓車(chē)刀。,二、工藝分析,1.工件的裝夾,直接用三爪自定心卡盤(pán)夾持毛坯外圓,工件伸出約35mm,這樣既能保證切削時(shí)車(chē)刀不碰到卡盤(pán),又能保證工件被牢固裝夾。,粗加工時(shí):n=750r/min,ap=3mm,f=0.3mm/r。 精加工時(shí):n=1000r/min,ap=0.25mm,f=0.08mm/r。,粗加工刀具安裝在1號(hào)刀位,精加工刀具安裝在2號(hào)刀位。,由于該工件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)是右端面,我們以工件右端面與回轉(zhuǎn)軸線的交點(diǎn)位置為編程零點(diǎn)。,2.刀具的安裝,4.切削用量的選擇,3.編程零點(diǎn)的設(shè)定,三、編制程序,參考程序:,四、加工程序的輸入,1.輸入程序號(hào),(1)按下編輯方式鍵,在編輯方式下輸入程序號(hào)后,輸入已編制好的程序,每輸完一個(gè)程序段后先按下回車(chē)換行鍵 ,再按下插入鍵 ,即可完成程序段的輸入。,(2)按下程序鍵 。,(3)輸入地址符“O”和輸入程序號(hào)“1238”,先按下回車(chē)換行鍵 ,再按下插入鍵 ,即可完成新程序號(hào)“O1238”的輸入 。,2.輸入程序段,,選擇編輯操作方式。,五、加工程序的檢查和修改,為了保證安全和工件的加工質(zhì)量,程序輸入完畢后要進(jìn)行仔細(xì)檢查,若發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,應(yīng)及時(shí)修改。,3.利用光標(biāo)移動(dòng)鍵,從頭至尾掃描已輸入的程序 。,1.按下編輯方式鍵,2.按下程序鍵 。,操作方法是:,4.對(duì)輸入錯(cuò)誤的程序字,輸入正確的程序字后,利用替 換鍵,5.對(duì)漏輸?shù)某绦蜃?,輸入被遺漏的程序字后,利用插入 鍵,6.對(duì)多余輸入的程序字,利用刪除鍵,,選擇編輯操作方式。,進(jìn)行替換。,進(jìn)行插入 。,進(jìn)行刪除 。,一個(gè)完整的數(shù)控加工程序由哪幾部分組成?,模態(tài)指令與非模態(tài)指令的區(qū)別是什么?,與程序輸入和編輯相關(guān)的數(shù)控系統(tǒng)功能鍵有哪些,如何使用?,1了解數(shù)控車(chē)床的機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系,2能夠合理確定工件坐標(biāo)系,要利用數(shù)控車(chē)床加工該零件,就必須編制正確的加工程序,同時(shí)還要確定用戶所選的坐標(biāo)系及其坐標(biāo)原點(diǎn)。,一、機(jī)床坐標(biāo)系(5-1),在數(shù)控車(chē)床上加工零件,車(chē)床的動(dòng)作是由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令來(lái)控制的。為了確定機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)方向和移動(dòng)距離,就要在機(jī)床上建立一個(gè)坐標(biāo)系,這個(gè)坐標(biāo)系就是機(jī)床坐標(biāo)系。,一、機(jī)床坐標(biāo)系(5-2),1.坐標(biāo)系及運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定,標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)床坐標(biāo)系采用右手笛卡兒直角坐標(biāo)系,下圖為右手笛卡兒直角坐標(biāo)系。,標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定,直線進(jìn)給坐標(biāo)軸用X、Y、Z表示,稱基本坐標(biāo)軸。圖中大拇指指向X軸的正方向,食指指向Y軸的正方向,中指指向Z軸的正方向。圍繞X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)的圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用A、B、C表示,根據(jù)右手螺旋定則,以大拇指指向+X、+Y、+Z方向,則其余四指指向圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的+A、+B、+C方向。,一、機(jī)床坐標(biāo)系(5-3),2.數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸的確定,(1)Z軸的確定 Z軸的方向是由傳遞切削力的主軸確定的,標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定:平行于機(jī)床主軸的刀具運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸為Z軸,并且取刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎较?。一般先確定Z軸,然后再確定X軸和Y軸。,(2)X軸的確定 平行于導(dǎo)軌面,且垂直于Z軸的坐標(biāo)軸為X軸。,(3)Y軸的確定 在確定了X、Z軸的正方向后,可以按右手笛卡兒直角坐標(biāo)系確定Y軸的正方向。,一、機(jī)床坐標(biāo)系(5-4),3.機(jī)床原點(diǎn),機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)稱為機(jī)床原點(diǎn),它是機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定點(diǎn)。在機(jī)床設(shè)計(jì)、制造和調(diào)整后,這個(gè)原點(diǎn)就被確定下來(lái),是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)參考點(diǎn)。,機(jī)床原點(diǎn)調(diào)整好以后,一般不允許用戶進(jìn)行改動(dòng)。對(duì)于數(shù)控車(chē)床,一般設(shè)定在卡盤(pán)的中心處,也有設(shè)在刀架正向位移極限位置處的。,一、機(jī)床坐標(biāo)系(5-5),4.機(jī)床參考點(diǎn),機(jī)床參考點(diǎn)是機(jī)床上的一個(gè)特殊位置點(diǎn),通常位于機(jī)床溜板正向移動(dòng)的極限點(diǎn)位置。它由廠家測(cè)量并輸入至系統(tǒng)中,用戶不得隨意更改。機(jī)床參考點(diǎn)可以與機(jī)床原點(diǎn)

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