《AVR單片機(jī)概述》PPT課件.pptVIP

第二講 AVR單片機(jī)概述,作 者：葉大鵬 2008年4月5日,1 、速度快 2 、片上資源豐富 3 、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng) 4 、 功耗低 5 、可選擇型號(hào)種類(lèi)多 6 、 性?xún)r(jià)比高 7 、 保密性好,一、AVR單片機(jī)特點(diǎn)：,二、AVR單片機(jī)分類(lèi),1、ATtiny 系列：如 tiny13、 tiny15、 tiny26， 屬于低檔，適合功能相對(duì)單一的系統(tǒng) 2、AT90S 系列： AT90S8515、8535，屬于中 檔，適合一般系統(tǒng)開(kāi)發(fā) 3、ATmega 系列：Mega8、 Mega16，屬于高 檔，適合各種具有較高要求的系統(tǒng) 注：目前AT90系列產(chǎn)品已很少用，多數(shù)使用ATmega系列,三、ATMega16的資源及接口,1、16K的Flash,2、Boot代碼區(qū),3、512字節(jié)的EEPROM,4、1K的SRAM,5、JTAG接口, 仿真和下載,7、3個(gè)帶PWM的定時(shí)器,8、8路10位的AD轉(zhuǎn)換器,9、UART（異步串口）,10、SPI（同步串口）,11、看門(mén)狗,12、TWI（IIC）接口,13、模擬比較器,14、32個(gè)通用I/O口,6、支持ISP下載,四、電平特性,數(shù)字電路中只有兩種電平：高和低 （本課程中）定義單片機(jī)為T(mén)TL電平： 高 +5V 低 0V RS232電平：計(jì)算機(jī)的串口電平： 高 -12V 低+12V 所以計(jì)算機(jī)與單片機(jī)之間通訊時(shí)需要 加電平轉(zhuǎn)換芯片max232（實(shí)驗(yàn)板上左下角）,五：二進(jìn)制,十進(jìn)制到二進(jìn)制： 0 0 6 110 1 1 7 111 2 10 8 1000 3 11 9 1001 4 100 10 1010 5 101 11 1011 二進(jìn)制到十進(jìn)制：1110B = = 8+4+2+0 = 14,六、十六進(jìn)制,二進(jìn)制的簡(jiǎn)短表示形式 十進(jìn)制中的0-15用十六進(jìn)制表示為0、1、 2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D 、 E、F 。,熟練掌握二進(jìn)制與十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換。 規(guī)律：一般把四個(gè)二進(jìn)制數(shù)放在一起轉(zhuǎn)換 成一個(gè)十六進(jìn)制數(shù)，轉(zhuǎn)換時(shí)先把二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換 成十進(jìn)制數(shù)，再把十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制 數(shù) 如：0001B - 1 - 1H B表示為二進(jìn)制，H為十六進(jìn)制 1001B - 9 - 9H 1010B -10- AH 0011 1100- 3CH,各種進(jìn)位制的對(duì)應(yīng)關(guān)系,七、二進(jìn)制數(shù)的邏輯運(yùn)算,“與”運(yùn)算 類(lèi)似于數(shù)值“X”運(yùn)算 00=0 01=10=0 11=1,2. “或”運(yùn)算 “或”運(yùn)算是實(shí)現(xiàn)“只要其中之一有，就有”這種邏輯 關(guān)系的一種運(yùn)算, 其運(yùn)算符為“+”。 “或”運(yùn)算規(guī)則 如下: 0+0=0， 0+1=1+0=1， 1+1=1,3. “異或”運(yùn)算 “異或”運(yùn)算是實(shí)現(xiàn)“必須不同, 否則就沒(méi)有”這 種邏輯的一種運(yùn)算, 運(yùn)算符為“”。其運(yùn)算規(guī) 則是:,4. “非運(yùn)算” “非”運(yùn)算是實(shí)現(xiàn)“求反”這種邏輯的一 種運(yùn)算，如變量A的“非”運(yùn)算記作。 其運(yùn)算規(guī)則如下:,八、AVR單片機(jī)C語(yǔ)言概述,類(lèi)型,符號(hào),關(guān)鍵字,數(shù)的表示范圍,所占位數(shù),整型,字符型,實(shí)型,有,無(wú),(signed) int,16,-3276832767,(signed) short,16,-3276832767,(signed) long,32,-21474836482147483647,16,unsigned int,065535,32,04294967295,unsigned long int,unsigned short int,16,065535,有,float,32,3.4e-383.4e38,有,double,64,1.7e-3081.7e308,有,char,8,-128127,無(wú),unsigned char,8,0255,1、基本數(shù)據(jù)類(lèi)型,例： 數(shù)據(jù)類(lèi)型 變量名 char var1; bit flags; unsigned char vextor10; int wwww; 注意：變量名不能用C語(yǔ)言中的關(guān)鍵字表示。,AVR單片機(jī)C的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類(lèi)型,2、AVR單片機(jī)C語(yǔ)言的運(yùn)算符 與C語(yǔ)言基本相同： + - * / （加 減 乘 除） = （位右移 位左移） & | (按位與 按位或) (按位異或 按位取反),2.1、位右移, 1：,0XA1,0X50,2.2、位左移, 1：,0XA1,0X42,2.3、按位與,&,0XA1,0X51,0X01,|,0XA1& 0X51= 0X01,2.4、按位或,|,0XA1,0X51,0XF1,|,0XA1 | 0X51= 0XF1,2.5 AVR單片機(jī)常用位操作指令,BIT(x) 定義為 1 (x) BIT(0)=0 0 0 0 0 0 0 1 BIT(3)=0 0 0 0 1 0 0 0 BIT(3)=1 1 1 1 0 1 1 1,3、AVR單片機(jī)C語(yǔ)言基本語(yǔ)句,與標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言基本相同： if 選擇語(yǔ)言 while 循環(huán)語(yǔ)言 for 循環(huán)語(yǔ)言 switch/case 多分支選擇語(yǔ)言 do-while 循環(huán)語(yǔ)言,4、函數(shù)的定義,類(lèi)型標(biāo)識(shí)符 函數(shù)名 ( 形式參數(shù)列表 ) 聲明部分語(yǔ)句 ,格式：void main() 特點(diǎn)：無(wú)返回值，無(wú)參。 任何一個(gè)C程序有且僅有一個(gè)main函數(shù)， 它是整個(gè)程序開(kāi)始執(zhí)行的入口。 例：void main() 總程序從這里開(kāi)始執(zhí)行; 其他語(yǔ)句； ,4.1、Main 函數(shù),九、 I/O端口應(yīng)用,1、端口寄存器及配置,作為通用數(shù)字I/O口使用時(shí)，每個(gè)引腳都具有3 個(gè)寄存器位： DDRxn、 PORTxn、PINxn。,2、配置實(shí)例,a、PA口配置為輸出,DD