串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理.ppt

工控程序設(shè)計(jì),學(xué)習(xí)情景2.2 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理,學(xué)習(xí)情景2.2 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理,2.2.1 學(xué)習(xí)要點(diǎn) 1.知識(shí)點(diǎn)：SerialPort類實(shí)例的構(gòu)造，接收串口數(shù)據(jù)的方法，接收超時(shí)異常處理，HSDZC電能綜合測(cè)試儀的數(shù)據(jù)格式，數(shù)據(jù)幀片段的緩存方法 2.技能點(diǎn)：應(yīng)用程序項(xiàng)目和SerialPort對(duì)象的創(chuàng)建，串口數(shù)據(jù)接收，接收數(shù)據(jù)的緩存和數(shù)據(jù)幀的提取 2.2.2 任務(wù)描述 某些串口設(shè)備能夠定時(shí)、主動(dòng)地向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，處于上位機(jī)端的工業(yè)控制程序，需要獲取串口收到的數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析和處理。利用.NET Framework 2.0及更高版本提供的SerialPort類可以比較方便地在C#應(yīng)用程序中實(shí)現(xiàn)串口通信功能。從編程的角度看，串口數(shù)據(jù)的接收就是利用SerialPort對(duì)象的Read或ReadByte方法將操作系統(tǒng)存放在串口輸入緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)讀入到一個(gè)字節(jié)數(shù)組中。 該教學(xué)情景通過串口數(shù)據(jù)接收、接收數(shù)據(jù)的緩存、數(shù)據(jù)幀的提取、浮點(diǎn)數(shù)解碼這幾個(gè)實(shí)施步驟，達(dá)到使用SerialPort對(duì)象接收單個(gè)串口設(shè)備（下位機(jī)）數(shù)據(jù)的目的。,學(xué)習(xí)情景2.2 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理,2.2.3 相關(guān)知識(shí) 1 SerialPort類實(shí)例的構(gòu)造 SerialPort類是從.NET Framework 2.0版本開始提供的一個(gè)串口控制類，該類包含在System.IO.Ports命名空間中，使用該類的實(shí)例可以打開串口，并發(fā)送數(shù)據(jù)。 通過構(gòu)造函數(shù)可以產(chǎn)生SerialPort類的實(shí)例，SerialPort類的構(gòu)造函數(shù)在定義時(shí)進(jìn)行了重載，表2.2.1中列出了這些重載構(gòu)造函數(shù)的接口定義：,表2.2.1 SerialPort類的構(gòu)造函數(shù)定義,表2.2.1 SerialPort類的構(gòu)造函數(shù)定義,學(xué)習(xí)情景2.2 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理,學(xué)習(xí)情景2.2 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理,除了在構(gòu)造SerialPort類實(shí)例的時(shí)候可以對(duì)端口名稱、波特率、奇偶校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)位和停止位進(jìn)行設(shè)置外，構(gòu)造好SerialPort類實(shí)例后，還可以通過PortName、BaudRate、Parity、DataBits、StopBits屬性對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行修改，因此構(gòu)造SerialPort類實(shí)例的程序書寫形式比較靈活。 2 串口的打開和關(guān)閉 SerialPort類中與串口打開和關(guān)閉相關(guān)的成員如下： (1)Open方法 Open方法打開新的串口連接，該方法不帶參數(shù)，接口定義如下： public void Open() (2)Close方法 Close方法關(guān)閉已經(jīng)打開的串口連接，該方法不帶參數(shù)，接口定義如下： public void Close(),學(xué)習(xí)情景2.2 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理,學(xué)習(xí)情景2.2 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理,ReadByte方法返回一個(gè)int類型的值，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，要將返回值強(qiáng)制轉(zhuǎn)換為byte類型。 (2)Read方法 Read方法從串口接收緩沖區(qū)中讀取多個(gè)字節(jié)，該方法的接口定義是： public int Read(byte buffer, int offset, int count); 該方法試圖從接收緩沖區(qū)中讀取count個(gè)字節(jié)，并寫入字節(jié)數(shù)組buffer中，寫入的起始位置是offset，執(zhí)行后返回實(shí)際讀取的字節(jié)數(shù)。例如，現(xiàn)在接收緩沖區(qū)中只有6個(gè)字節(jié)，但count參數(shù)值為10，則返回值為6。 在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，通常先通過SerialPort對(duì)象的BytesToRead屬性獲得接收緩沖區(qū)中已有的字節(jié)數(shù)，并根據(jù)該屬性值來設(shè)置count參數(shù)。 和ReadByte方法不同的是，調(diào)用Read方法時(shí)，不管接收緩沖區(qū)中有無數(shù)據(jù)，都不會(huì)對(duì)應(yīng)用程序的當(dāng)前線程造成阻塞。,學(xué)習(xí)情景2.2 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理,4 接收超時(shí)異常處理 當(dāng)使用ReadByte方法從接收緩沖區(qū)中讀取一個(gè)字節(jié)時(shí)，如果下位機(jī)發(fā)送過來的數(shù)據(jù)沒有在ReadTimeout規(guī)定的時(shí)間內(nèi)到達(dá)，則會(huì)引發(fā)TimeoutException，應(yīng)用程序可以捕獲該異常，并作相應(yīng)處理。下面的測(cè)試程序說明了超時(shí)異常處理的方法： SerialPort sp; private void btnStart_Click (object sender, EventArgs e) byte firstByte; sp.ReadExisting(); /清空接收緩沖區(qū)，準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù) sp.ReadTimeout = 10000; /10秒內(nèi)沒有收到回復(fù)數(shù)據(jù)，將捕獲到異常 try firstByte = (byte)sp.ReadByte(); /同步讀?。ǔ绦蛟诖吮蛔枞?t1.Text = firstByte.ToString(“X2“); /顯示在文本框t1中 catch (TimeoutException ex) /捕獲到接收超時(shí)異常 t1.Text = ex.Message; /在t1中顯示異常信息 ,學(xué)習(xí)情景2.2 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理,圖2.2.1 接收超時(shí)異常測(cè)試 如上圖所示，在點(diǎn)擊“開始”按鈕后，程序被阻塞，此時(shí)窗口對(duì)鼠標(biāo)和鍵盤的輸入都不響應(yīng)。為了有足夠操作時(shí)間，SerialPort對(duì)象sp的ReadTimeout屬性為10000毫秒（10秒）。在10秒時(shí)間內(nèi)，測(cè)試者可以通過串口測(cè)試程序發(fā)送一個(gè)或多個(gè)字節(jié)過來，此時(shí)程序結(jié)束阻塞狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行，并在文本框中顯示接收到的第1個(gè)字節(jié)；如果10秒內(nèi)沒有數(shù)據(jù)到達(dá)，則引發(fā)TimeoutException。 若上位機(jī)程序要一直等待，可以把ReadTimeout屬性的值設(shè)置為-1，但在實(shí)際應(yīng)用中一般不這樣做。,學(xué)習(xí)情景2.2 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理,5 HSDZC電能綜合測(cè)試儀的數(shù)據(jù)格式 HSDZC電能綜合測(cè)試儀在鉆機(jī)性能測(cè)試系統(tǒng)中用于輸入功率、輸出功率以及功率因素（參見引言介紹）。該設(shè)備提供兩種電腦測(cè)量方式，在儀表提示“測(cè)量方式”時(shí)，可以分別按“顯示1”和“顯示2”進(jìn)入。 在測(cè)量方式1的情況下測(cè)試儀每秒通過RS-232接口發(fā)送1組數(shù)據(jù)，長(zhǎng)度46字節(jié)。信號(hào)格式：開始4字節(jié)均為FFH，后續(xù)每三個(gè)字節(jié)構(gòu)成一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)值，分別表示I1、U1、I2、U2、I3、U3，以及功率因數(shù)、視在功率、效率、輸入功率、無功功率、負(fù)載率、輸出功率、轉(zhuǎn)速，共14個(gè)數(shù)據(jù)。 在測(cè)量方式2的情況下測(cè)試儀也是每秒通過RS-232接口發(fā)送1組數(shù)據(jù)，長(zhǎng)度30字節(jié)。信號(hào)格式：開始3字節(jié)均為12H、34H、56H，后續(xù)每三個(gè)字節(jié)構(gòu)成一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)值，分別表示I1、U1、P1、I2、U2、P2、I3、U3、P3，共9個(gè)數(shù)據(jù)。 上位機(jī)在和HSDZC電能綜合測(cè)試儀進(jìn)行通信時(shí)，不需要向設(shè)備寫入數(shù)據(jù)，而是被動(dòng)地讀取設(shè)備發(fā)送過來的數(shù)據(jù)。下面的相關(guān)知識(shí)將進(jìn)一步介紹對(duì)已接收到數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和處理方法。,學(xué)習(xí)情景2.2 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理,構(gòu)成浮點(diǎn)數(shù)值的3個(gè)字節(jié)含義是：第1字節(jié)(B1)為尾數(shù)低位，第2字節(jié)(B2)為尾數(shù)高位，第3字節(jié)(B3)為階碼指數(shù)。其中階碼指數(shù)各位的含義如表2.2.2所示： 表2.2.2 階碼指數(shù)字節(jié)中各位的含義,學(xué)習(xí)情景2.2 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理,尾數(shù)B的值在0到1之間，計(jì)算公式是： 下面的HexToFloat函數(shù)描述了將3個(gè)字節(jié)轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)的算法： private float HexToFloat(byte B1, byte B2, byte B3) float f, B, n; /B:尾數(shù) n:階碼指數(shù) B = (B2 * 256 + B1) / 65536F; if (B3 ,學(xué)習(xí)情景2.2 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理,6 數(shù)據(jù)幀片段的緩存方法 (1)使用集合類存儲(chǔ)接收數(shù)據(jù) 在通信過程中，數(shù)據(jù)幀表示由多個(gè)字節(jié)構(gòu)成的，具有一定格式，表示完整語意的一組數(shù)據(jù)。例如，在和HSDZC電能綜合測(cè)試儀進(jìn)行通信時(shí)，如果測(cè)試儀工作在測(cè)量方式1，則一幀數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度為46個(gè)字節(jié)（包含起始標(biāo)志和14個(gè)數(shù)值）。 在系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行中，下位機(jī)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，可能會(huì)將數(shù)據(jù)幀分為幾個(gè)片段依次發(fā)送，或者在一次接收到的數(shù)據(jù)中包含了不止一幀數(shù)據(jù)。上位機(jī)必須提供一個(gè)字節(jié)的集合來對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存（暫存），在確認(rèn)接收完畢一幀數(shù)據(jù)后，再進(jìn)行進(jìn)一步的分析和處理。 .NET Framework 2.0以上版本提供了List類來實(shí)現(xiàn)集合元素管理。List類支持泛型，在存取byte類型的集合元素時(shí)無需進(jìn)行“裝箱”和“拆箱”操作，比使用ArrayList效率高。,學(xué)習(xí)情景2.2 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理,List類提供了豐富的方法來對(duì)集合中的元素進(jìn)行操作，表2.2.3列出了List類的常用方法，表中的示例建立在如下定義的基礎(chǔ)上： byte b; byte ba; List li = new List(); /創(chuàng)建List類的實(shí)例li，元素類型為byte 表2.2.3 List類的常用方法,學(xué)習(xí)情景2.2 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理,學(xué)習(xí)情景2.2 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理,學(xué)習(xí)情景2.2 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理,(2)集合大小的設(shè)置 為了保證集合中任何時(shí)候能容納一個(gè)完整的數(shù)據(jù)幀，集合中能容納的字節(jié)數(shù)量應(yīng)為數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度的兩倍。集合中的數(shù)據(jù)采取隊(duì)列形式進(jìn)行處理，新來的數(shù)據(jù)從隊(duì)尾進(jìn)，如果原有數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)加上新接收字節(jié)數(shù)超過集合的最大容量，則將隊(duì)首的部份數(shù)據(jù)刪除。圖2.2.2展示數(shù)據(jù)入隊(duì)和出隊(duì)的過程： L-隊(duì)列總?cè)萘?N-原有字節(jié)數(shù) M-新接收字節(jié)數(shù) （1）隊(duì)列剩余空間能容納新接收數(shù)據(jù) L-隊(duì)列總?cè)萘?N-原有字節(jié)數(shù) M-新接收字節(jié)數(shù) （2）隊(duì)列剩余空間能容納新接收數(shù)據(jù) 圖2.2.2 新接收數(shù)據(jù)的緩存,學(xué)習(xí)情景2.2 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理,2.2.4 任務(wù)實(shí)施 1應(yīng)用程序項(xiàng)目的創(chuàng)建 串口通信應(yīng)用程序的開發(fā)在Visual Studio集成開發(fā)環(huán)境中進(jìn)行，首先創(chuàng)建一個(gè)基于C#語言的“Windows應(yīng)用程序”項(xiàng)目，名為“ReceiveData”，并存放在工作目錄“F:SerialPort”下，如圖2.2.3所示：,學(xué)習(xí)情景2.2 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理,2 SerialPort對(duì)象的創(chuàng)建 創(chuàng)建SerialPort對(duì)象可以通過添加控件和編寫代碼兩種方式，添加控件的方式相對(duì)簡(jiǎn)單，適合初學(xué)者練習(xí)；編寫代碼的方式具有較強(qiáng)的靈活性，可以把SerialPort對(duì)象對(duì)串口的操作細(xì)節(jié)隱藏起來，與數(shù)據(jù)編碼、解碼等功能一起封裝為一個(gè)功能完整的串口通信模塊。 (1)通過添加控件創(chuàng)建SerialPort對(duì)象 在“工具箱”中展開“組件”選項(xiàng)卡，選擇“SerialPort”組件（如圖 2.2.4），用鼠標(biāo)拖動(dòng)到設(shè)計(jì)視圖中的窗口上。由于SerialPort是不可見組件，所以不直接出現(xiàn)在窗體上，而是出現(xiàn)在窗口下方，如圖2.2.5所示。 該操作的實(shí)質(zhì)是在窗體設(shè)計(jì)器的源代碼（文件名Form1.Designer.cs）中添加了如下代碼： private System.IO.Ports.SerialPort serialPort1; this.serialPort1 = new System.IO.Ports.SerialPort(ponents); 實(shí)質(zhì)上是定義并實(shí)例化了一個(gè)名為serialPort1的SerialPort對(duì)象。,學(xué)習(xí)情景2.2 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理,(2)編寫代碼創(chuàng)建SerialPort對(duì)象 切換到代碼視圖，在Form1.cs中編寫上述代碼同樣可以創(chuàng)建SerialPort對(duì)象。首先在最前面引入System.IO.Ports命名空間： using System.IO.Ports; 然后定義SerialPort類的對(duì)象sp，作為Form1類的私有成員： private SerialPort sp; 最后在Form1類的構(gòu)造函數(shù)中創(chuàng)建對(duì)象： public Form1() InitializeComponent(); sp = new SerialPort(); ,學(xué)習(xí)情景2.2 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理,2.2.4 選擇SerialPort組件,學(xué)習(xí)情景2.2 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理,2.2.5 將SerialPort組件加入窗體中 當(dāng)然，工程實(shí)踐中，SerialPort對(duì)象不一定在窗體類中定義。如果項(xiàng)目代碼量大，可以專門建立一個(gè)負(fù)責(zé)串口通信和調(diào)度的類，在里面定義一個(gè)或多個(gè)SerialPort對(duì)象作為該類的成員。,學(xué)習(xí)情景2.2 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理,3 串口數(shù)據(jù)的接收 在下面的程序中，當(dāng)點(diǎn)擊“開始接收”按鈕時(shí)，程序調(diào)用SerialPort對(duì)象的ReadByte方法，阻塞當(dāng)前線程，并開始接收下位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)。如果在10秒內(nèi)接收到數(shù)據(jù)，則將接收到的數(shù)據(jù)以十六進(jìn)制方式顯示在文本框中，否則在文本框中顯示“操作超時(shí)”異常提示。 在編寫程序之前，先在系統(tǒng)中安裝虛擬串口對(duì)COM1和COM2，本程序連接COM1，串口測(cè)試程序連接COM2。程序界面如下圖： 圖2.2.6 串口數(shù)據(jù)的接收,學(xué)習(xí)情景2.2 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理,其中文本框名字為t1，按鈕名字為btnStart，對(duì)應(yīng)的后臺(tái)代碼如下： private SerialPort sp; private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) sp = new SerialPort(“COM1“, 9600, Parity.None, 8, StopBits.One); sp.Open(); private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e) if (sp != null /10秒內(nèi)沒有收到回復(fù)數(shù)據(jù)，將捕獲到異常 try,學(xué)習(xí)情景2.2 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理, first = (byte)sp.ReadByte(); /同步讀?。ǔ绦蛟诖吮蛔枞?tmp = new bytesp.BytesToRead + 1; tmp0 = first; sp.Read(tmp, 1, tmp.Length - 1); /讀取剩余字節(jié)到tmp數(shù)組中 /接收的數(shù)據(jù)以十六進(jìn)制形式顯示在文本框t1中 t1.Text = CCheck.BinaryToHexString(tmp); catch (TimeoutException ex) t1.Text = ex.Message; /在文本框t1中顯示異常信息 ,學(xué)習(xí)情景2.2 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理,/以下代碼包含在CCheck類中： public class CCheck /字節(jié)數(shù)組轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制字符串 public static string BinaryToHexString(byte buff) StringBuilder tmp = new StringBuilder(); for (int i = 0; i buff.Length; i+) tmp.Append(buffi.ToString(“X2“) + “ “); return tmp.ToString().Trim(); ,學(xué)習(xí)情景2.2 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理,該程序在點(diǎn)擊“開始接收”按鈕后會(huì)停止對(duì)用戶輸入的響應(yīng)，這是因?yàn)檎{(diào)用ReadByte方法造成當(dāng)前線程被阻塞，直到下位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)到達(dá)，或接收超時(shí)才解除阻塞。 實(shí)際操作時(shí)，先運(yùn)行該程序，再打開串口測(cè)試工具，并連接COM2，在測(cè)試工具中輸入一些數(shù)據(jù)，做好發(fā)送的準(zhǔn)備工作。在程序點(diǎn)擊“開始接收”按鈕后，立即切換到串口測(cè)試工具，并點(diǎn)擊“發(fā)送”按鈕，就可以在程序中看到發(fā)送過來的數(shù)據(jù)?！鞍l(fā)送”操作要在10秒內(nèi)完成，否則會(huì)引起“接收超時(shí)”異常。 4接收數(shù)據(jù)的緩存和數(shù)據(jù)幀的提取 (1)創(chuàng)建數(shù)據(jù)接收隊(duì)列 CRecvBuf是一個(gè)用于緩存接收數(shù)據(jù)的類，利用List類來實(shí)現(xiàn)。在創(chuàng)建該類的實(shí)例時(shí)，要指定參數(shù)maxLength，表示隊(duì)列的總?cè)萘浚磮D2.2.1中的參數(shù)L）。每當(dāng)接收到一段數(shù)據(jù)，就調(diào)用Add方法將收到的數(shù)據(jù)添加到隊(duì)列中，Add方法中判斷添加數(shù)據(jù)后字節(jié)數(shù)是否超過maxLength，并將超出部份從隊(duì)首刪除。,學(xué)習(xí)情景2.2 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理,class CRecvBuf public List li; public int maxLength; public CRecvBuf(int maxLength) li = new List(); this.maxLength = maxLength; public void Add(byte b) if (b.Length maxLength) throw new Exception(“接收到的數(shù)據(jù)量超出緩沖區(qū)長(zhǎng)度“); li.AddRange(b); if (li.Count maxLength) li.RemoveRange(0, li.Count - maxLength); ,學(xué)習(xí)情景2.2 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理,(2) 使用數(shù)據(jù)接收隊(duì)列 當(dāng)HSDZC電能綜合測(cè)試儀工作在“測(cè)量方式2”的情況下，使用下面的程序可以接收數(shù)據(jù)，并使用前面設(shè)計(jì)的CRecvBuf類的實(shí)例緩存接收到的數(shù)據(jù)，再?gòu)闹刑崛〕鲆粋€(gè)完整數(shù)據(jù)幀。程序運(yùn)行界面如圖2.2.7： 2.2.7 利用隊(duì)列緩存接收數(shù)據(jù),學(xué)習(xí)情景2.2 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理,當(dāng)按下“開始”按鈕時(shí)，上位機(jī)準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)，等待時(shí)間為10秒，此時(shí)通過串口測(cè)試程序按HSDZC電能綜合測(cè)試儀工作在“測(cè)量方式2”時(shí)的數(shù)據(jù)格式，向上位機(jī)發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)片段。上位機(jī)采用3個(gè)步驟處理接收數(shù)據(jù)：第1步接收到下位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)；第2步將接收的數(shù)據(jù)添加到隊(duì)列中；第3步從隊(duì)列中根據(jù)起始標(biāo)志和約定數(shù)據(jù)長(zhǎng)度提取出一個(gè)完整的數(shù)據(jù)幀，后臺(tái)代碼如下： private SerialPort sp; private CRecvBuf recvBuf; private void btnStart_Click(object sender, EventArgs e) byte firstByte; byte tmp; sp.ReadTimeout = 10000; /10秒內(nèi)沒有收到回復(fù)數(shù)據(jù)，將捕獲到異常 try firstByte = (byte)sp.ReadByte(); /讀取第1個(gè)回復(fù)字節(jié)（程序在此被阻塞）,學(xué)習(xí)情景2.2 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理,tmp = new bytesp.BytesToRead + 1; tmp0 = firstByte; sp.Read(tmp, 1, tmp.Length - 1); /讀取剩余字節(jié)到tmp數(shù)組中 t1.Text = CCheck.BinaryToHexString(tmp); /接收數(shù)據(jù)顯示在文本框t1中 recvBuf.Add(tmp); /添加接收數(shù)據(jù)到隊(duì)列中 /顯示隊(duì)列中的全部數(shù)據(jù) t2.Text = CCheck.BinaryToHexString(recvBuf.getAllData(); /提取一個(gè)完整的數(shù)據(jù)幀 tmp = getBlock(recvBuf.li); if (tmp != null) t3.Text = CCheck.BinaryToHexString(tmp); /顯示在文本框t3中 else t3.Text = “; ,學(xué)習(xí)情景2.2 串口設(shè)備數(shù)據(jù)的接收和處理,catch (TimeoutExceptio