企業(yè)培訓(xùn)_貼片機(jī)提升等級(jí)培訓(xùn)教材

貼片機(jī)HS-50提升等級(jí)1培訓(xùn)目 錄目 錄1序 言2一、安全操作注意事項(xiàng)：31、機(jī)器安全32、機(jī)器上的圖標(biāo)認(rèn)知43、靜電防護(hù)（ESD）6二、綜 述71、電源部分72、控制單元93、伺服部分114、氣路部分13三、機(jī)器運(yùn)行141、機(jī)器回參考點(diǎn)原則142、機(jī)器偵測(cè)運(yùn)行回參考點(diǎn)的程序：14四、旋轉(zhuǎn)頭簡(jiǎn)介161、旋轉(zhuǎn)頭工作原理簡(jiǎn)介172、下一個(gè)元件的拾取和貼片循環(huán)233、注意：帶有缺陷元件的段位器234、PCB 貼片結(jié)束23五、機(jī)器校正241、校正前的準(zhǔn)備工作：242、系統(tǒng)進(jìn)行校正25六、機(jī)器的維護(hù)保養(yǎng)261、維護(hù)時(shí)間表262、維護(hù)所需要的材料27七、附錄（調(diào)整機(jī)器所需的一些工具）30序 言此資料是去上海西門(mén)子公司接受培訓(xùn)后，根據(jù)其等級(jí)一的培訓(xùn)資料編寫(xiě)而成，在這里也要十分感謝WaveSolder會(huì)員，他的資料給我很大的幫助！十分感謝！貼片機(jī)HS-50的提升等級(jí)1的培訓(xùn)需要我們掌握和了解的包括：1、 機(jī)器部件位置和功能概述如機(jī)器電源控制箱伺服箱等；2、 研究機(jī)器回參考點(diǎn)；3、 簡(jiǎn)述旋轉(zhuǎn)頭操作理論及其結(jié)構(gòu)；4、 進(jìn)行并研究機(jī)器的全套校準(zhǔn)工作；5、 設(shè)備定期維護(hù)的注意事項(xiàng)；當(dāng)機(jī)器出現(xiàn)故障時(shí)能夠從出現(xiàn)的錯(cuò)誤提示信息或是從信號(hào)燈的亮與滅之中知道機(jī)器故障的原因，并能達(dá)到一定的動(dòng)手能力，并解決問(wèn)題。 當(dāng)然，由于本人接觸SMT才不到兩年，所以認(rèn)知有限，許多不完善的地方希望大家看后能多給點(diǎn)意見(jiàn)和幫助！很希望能互相交流！謝謝！一、安全操作注意事項(xiàng)：1、機(jī)器安全為保證操作安全必須遵守下列注意事項(xiàng)：1）如果不是完全熟悉機(jī)器的使用和功能切勿打開(kāi)保護(hù)罩，除非軟件對(duì)話框中明確說(shuō)明否則在操作過(guò)程中不要打開(kāi)保護(hù)罩2）轉(zhuǎn)換鑰匙只有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的有資格人員才能將其設(shè)置為配置狀 態(tài) ( I )，除非軟件對(duì)話框中提示否則不要將鍵盤(pán)轉(zhuǎn)換鑰匙轉(zhuǎn)到I 位置( 配置狀態(tài)) 13）在貼片機(jī)打開(kāi)的情況下切勿將頭或胳膊放到懸臂運(yùn)行范圍4）切勿進(jìn)行哪怕很小的改動(dòng)除非完全清楚這些改動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的總體功能所產(chǎn)生的影響5）貼片機(jī)必須始終由經(jīng)過(guò)適當(dāng)培訓(xùn)的人員來(lái)安裝重裝和維護(hù)6）只使用西門(mén)子原裝備件和經(jīng)過(guò)認(rèn)可的附件使用其它來(lái)源的配件將影響設(shè)備安全并可能導(dǎo)致由此產(chǎn)生損壞的保修責(zé)任失效7）只有在按規(guī)定及用戶(hù)/ 服務(wù)手冊(cè)中的說(shuō)明使用系統(tǒng)才能保證SMD 自 動(dòng) 貼片系統(tǒng)的操作安全8）將開(kāi)門(mén)鑰匙放在操作面板的右下角轉(zhuǎn)換鑰匙放在只有有資格的人員才能夠拿取的地方9）如果必須使用機(jī)器并且沒(méi)有經(jīng)過(guò)適當(dāng)培訓(xùn)的人員請(qǐng)務(wù)必請(qǐng)西門(mén)子技術(shù)服務(wù)人員到場(chǎng)對(duì)于不正確的操作導(dǎo)致的任何損壞及間接損壞Siemens AG 不負(fù)責(zé)任10）機(jī)器操作人員只能執(zhí)行得到適當(dāng)培訓(xùn)完全熟悉的工作內(nèi)容11）務(wù)必遵守您所在國(guó)家的所有安全規(guī)定 返回首頁(yè)12）不要對(duì)安全設(shè)備進(jìn)行改動(dòng)尤其不要繞過(guò)斷路器或卸下安全設(shè)備13）如果在機(jī)器使用過(guò)程中出現(xiàn)特別危險(xiǎn)的情況用戶(hù)必須立即書(shū)面通知生產(chǎn)商以便采取相應(yīng)的措施減少潛在的危險(xiǎn)2、機(jī)器上的圖標(biāo)認(rèn)知機(jī)器要正常運(yùn)行，安全操作是十分重要的。由上圖可以看出，在機(jī)器的醒目地方都貼有黃色的安全警示標(biāo)簽?，F(xiàn)在我們來(lái)解釋一下這幾個(gè)圖標(biāo)的含義。由于貼片機(jī)中Y軸部分是線性馬達(dá)控制，是帶有磁性的，因此：顯示該部分是帶有磁性的。在帶有磁性的地方，嚴(yán)禁帶有心臟起撥器的人員靠近。在帶有磁性的地方，嚴(yán)禁將鑰匙或手表靠近。在帶有磁性的地方，嚴(yán)禁將磁條卡靠近。 返回首頁(yè) HS-50安全回路示意圖上圖是HS-50安全回路的流程圖，我們可以清楚的看出要使機(jī)器安全啟動(dòng)，各個(gè)安全部分所需要達(dá)到的要求。例如：當(dāng)按下開(kāi)始按鈕，先會(huì)檢查氣壓是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，若未達(dá)到，機(jī)器將不會(huì)有任何動(dòng)作；若達(dá)到，檢查緊急開(kāi)關(guān)是否已經(jīng)打開(kāi)；若未打開(kāi)，機(jī)器仍將不會(huì)有任何動(dòng)作；若已經(jīng)打開(kāi)，檢查元件送料臺(tái)的翻蓋是否合上，若未合上，依舊無(wú)動(dòng)作；若合上，檢查機(jī)器安全蓋是否關(guān)上，若關(guān)上，機(jī)器才會(huì)正常啟動(dòng)。返回首頁(yè)3、靜電防護(hù)（ESD）目前貼片機(jī)上使用的所有模塊幾乎都配有高度集成的MOS 塊和組件它所使用的制造工藝意味著這些電子組件對(duì)過(guò)電壓極度敏感因此對(duì)靜電釋放也非常敏感。3.1 防護(hù)靜電的重要措施:1）大部分塑料都很容易帶電因此有危險(xiǎn)的部件必須遠(yuǎn)離塑料2）在使用靜電敏感部件時(shí)一定要確保人員工作場(chǎng)所及包裝安全接地3.2 防護(hù)靜電的方法：不要觸摸電子模塊除非絕對(duì)必要如果必須觸摸則在拿取平放模塊時(shí)應(yīng)保證不觸摸管腳或印刷導(dǎo)體，除非做好下列準(zhǔn)備否則不要觸摸部件1、一直用ESD 腕帶接地或在ESD 地板上穿ESD 鞋或 帶 ESD 鞋接地條2、在接觸電子模塊之前，一定要釋放掉自己身上所帶的靜電，只需在接觸該模塊之前，觸摸一下導(dǎo)電并已接地的物體即可（例如開(kāi)關(guān)柜水管等未油漆的部分） 3、不要讓含有可帶電并高度絕緣材料的物體互相摩擦，例如，塑料薄膜絕緣桌表面或者合成纖維衣物4、一定要將模塊放在導(dǎo)體表面上（具有ESD 涂層的工作臺(tái)、導(dǎo)電ESD、 泡沫ESD 袋或容器）5、不要將模塊靠近視覺(jué)顯示裝置、監(jiān)視器或電視，與屏幕應(yīng)保持至少10 cm 的距離返回首頁(yè)二、綜 述1、電源部分(1) Main switch 電源主開(kāi)關(guān)(2) Control unit 控制單元(3) Power supply unit 12 VDC 電源單元（提供 12 V直流電給數(shù)字電路）(4) Power supply unit 15 VDC 電源單元（提供 15 V直流電給模擬電路）(5) Power supply unit + 5 VDC/+ 24 VDC 電源單元（提供+ 5 VDC/+ 24 V直流電給機(jī)器外圍）(6) Power supply unit + 5 VDC/+ 50 VDC 電源單元（提供+ 5 VDC/+ 24 V直流電）左圖為電源單元控制箱，在電源主開(kāi)關(guān)的下方。上圖中1的位置 返回首頁(yè) 電源箱內(nèi)部各部分詳細(xì)說(shuō)明上表為電源各個(gè)部分的詳細(xì)說(shuō)明，我們可以從上圖清楚的知道電源單元中，各個(gè)部分所載電壓大小以及各自所起的作用。在這里我們要強(qiáng)調(diào)的是表中，X1，BU1，S1在電源插座未拔下而只是單純關(guān)機(jī)時(shí)依舊帶電，當(dāng)要對(duì)機(jī)器進(jìn)行維修時(shí)，為安全起見(jiàn)，拔下電源插座。上表也對(duì)我們進(jìn)行電氣部分檢查時(shí)起到參考作用。 返回首頁(yè)2、控制單元位于第三號(hào)料站的左側(cè)，出板方向的下方。（1）上排右邊的9、10、11、12在上節(jié)中已經(jīng)講到，是電源部分。（2）上排左邊的108、8為機(jī)器的視覺(jué)系統(tǒng)的板卡：左邊第一張控制第一區(qū)懸臂1、4；第二張控制第二區(qū)懸臂2、3（兩張卡可以互換）（3）圖中3、4為真正控制機(jī)器的單元，簡(jiǎn)稱(chēng)MC（4）圖中5、6為軸承卡，在下面有詳細(xì)介紹（5）圖中7為總線控制單元，左邊第一張為Fast CAN Bus（500kBit/s）,由它負(fù)責(zé)控制機(jī)器的輸入輸出信號(hào)，軌道的傳輸?shù)龋诙垶镾low CAN Bus (125kBit/s),負(fù)責(zé)控制機(jī)器旋轉(zhuǎn)頭，送料臺(tái)以及切刀部分。（這兩張卡可以互換） 返回首頁(yè)軸控卡（Axes Boards A362）上圖為軸承控制卡，前四張卡依次為14區(qū)的X軸、Y軸以及STAR軸的控制卡由于都是控制交流伺服馬達(dá)，因此在出現(xiàn)某個(gè)軸有錯(cuò)誤時(shí)可以相互交換作為檢查用。后三張卡為14區(qū)的Z軸和DP軸的控制卡，控制直流伺服馬達(dá)，這三張卡同樣可以互換。當(dāng)然，由于每個(gè)區(qū)不同，互換時(shí)必須注意跳線問(wèn)題。LED燈的含義：CE ：光柵刻度尺讀數(shù)錯(cuò)誤 0 ：零脈沖（參考點(diǎn)）ED ：結(jié)束信號(hào) BE ：模式錯(cuò)誤IN ：系統(tǒng)初始化 ON ：伺服打開(kāi) 返回首頁(yè)Axis enable switch 軸卡功能開(kāi)關(guān)1）Servo ON 伺服開(kāi) 2）Servo OFF 伺服關(guān)通常我們可以根據(jù)LED燈的信號(hào)來(lái)判斷機(jī)器是否運(yùn)行正常。3、伺服部分軸承卡給出的信號(hào)傳送到伺服卡，再由伺服卡放大后傳送到馬達(dá)（位于第二區(qū)的左側(cè)，出板的正下方）上圖中4為Break卡（動(dòng)態(tài)制動(dòng)卡），2、3、5、6、7分別為X軸、Y軸、STAR軸、Z軸以及DP軸的伺服控制卡 返回首頁(yè)在伺服卡上有LED燈，顏色如左所示，代表的含義由上至下依次為：1、 綠燈：準(zhǔn)備（發(fā)光二極管通常打開(kāi)表明伺服系統(tǒng)已準(zhǔn)備好）2、 綠燈：輸出級(jí)釋放（綠色發(fā)光二極管通常打開(kāi)表明伺服放大器已啟動(dòng)，準(zhǔn)備接受信號(hào)）3、 黃燈：電流限制黃色發(fā)光二極管通常關(guān)閉，當(dāng)軸的伺服系統(tǒng)吸進(jìn)過(guò)多的電流（軌道上生銹和腐蝕物所造成）時(shí)就發(fā)光4、 紅燈：故障（紅色發(fā)光二極管通常關(guān)閉，當(dāng)伺服系統(tǒng)檢測(cè)到故障就發(fā)光）綠綠黃紅 上圖中圖標(biāo)9為防撞卡（它為安全裝置，是用來(lái)監(jiān)控X 和Y 接近開(kāi)關(guān)的狀況。當(dāng)快到達(dá)極限位置時(shí)，它向動(dòng)態(tài)制動(dòng)卡和伺服放大器卡發(fā)送信號(hào)制動(dòng)并使伺服放大器卡無(wú)法使用）發(fā)光二極管：1、懸臂1 X 軸: 綠色發(fā)光二極管（通常打開(kāi)。當(dāng)懸臂1 上的X 軸制動(dòng)接近開(kāi)關(guān)改變狀態(tài)時(shí)，發(fā)光二極管就關(guān)閉）2、懸臂2X 軸: 綠色發(fā)光二極管（通常打開(kāi)。當(dāng)懸臂2 上的X 軸制動(dòng)接近開(kāi)關(guān)改變狀態(tài)時(shí)，發(fā)光二極管就關(guān)閉）3、懸臂1Y 軸: 綠色發(fā)光二極管（通常打開(kāi)。當(dāng)懸臂1 上的Y 軸制動(dòng)接近開(kāi)關(guān)改變狀態(tài)時(shí)，發(fā)光二極管就關(guān)閉）4、懸臂2Y 軸: 綠色發(fā)光二極管 （通常打開(kāi)。當(dāng)懸臂2 上的Y 軸制動(dòng)接近開(kāi)關(guān)改變狀態(tài)時(shí)，發(fā)光二極管就關(guān)閉）5、距離傳感器: 綠色發(fā)光二極管（通常打開(kāi)。當(dāng)懸臂1 和懸臂2 之間的距離下降到預(yù)先設(shè)定的極限值以下時(shí)，發(fā)光二極管關(guān)閉） 返回首頁(yè)4、氣路部分如圖所示：（1）Shut-off valve lever in the CLOSED position 真空管閥門(mén)在關(guān)閉位置（2）Operating pressure gauge 操作壓力表（3）Pressure gauge for the component table operating pressure 送料臺(tái)的壓力表（4）Input pressure manometer 輸入壓力表（5）Position of the compressed air unit on the placement system 壓力裝置的所在位置圖中2、3、4為壓力計(jì)，（我們所使用的設(shè)備并沒(méi)有圖標(biāo)4這個(gè)壓力計(jì)）氣壓?jiǎn)卧话銡鈮悍秶?8bar之間1） 壓力計(jì)2是預(yù)先設(shè)定不可調(diào)的。標(biāo)準(zhǔn)值（5.50.5bar）由它提供給切刀、PCB停止、吸嘴更換器、元件送料臺(tái)、懸臂的壓力2） 壓力計(jì)3是手動(dòng)可調(diào)的。標(biāo)準(zhǔn)值（2.50.5bar）由它提供壓力給送料臺(tái)上的FEEDER使用。 返回首頁(yè)三、機(jī)器運(yùn)行1、機(jī)器回參考點(diǎn)原則首先，回參考點(diǎn)對(duì)所有旋轉(zhuǎn)頭的步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行初始化。其次，調(diào)至零脈沖，而后至零點(diǎn)校正值，以便旋轉(zhuǎn)頭軸回參考點(diǎn)。同時(shí)dp X Y 軸也回參考點(diǎn) 2、機(jī)器偵測(cè)運(yùn)行回參考點(diǎn)的程序：機(jī)器運(yùn)行回參考點(diǎn)的工作原理：1、Z 軸預(yù)歸零：Z 軸回至最高處的終點(diǎn)檔塊檢測(cè)到停止時(shí)Z 軸就以減小的力向下運(yùn)行至27 個(gè)Digit 處。借助減小的力,Z 軸即能使貼片頭Star 旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)行至參考點(diǎn)。Star 旋轉(zhuǎn)軸回參 返回首頁(yè)考點(diǎn)后，Z 軸回參考點(diǎn)才能被完成。2、 開(kāi)始運(yùn)行STAR軸：STAR 旋轉(zhuǎn)軸以逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)到增量軸編碼器的零點(diǎn)脈沖。裝入零點(diǎn)校正值，旋轉(zhuǎn)軸以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，直至計(jì)數(shù)器顯示0 為止。1號(hào)段位器處于貼片位置。3、開(kāi)始運(yùn)行Z 軸：Z 軸回參考點(diǎn)程序完成，STAR 旋轉(zhuǎn)軸返回參考點(diǎn)。4、開(kāi)始運(yùn)行DP軸：在dp 軸內(nèi)的段位器轉(zhuǎn)到參考點(diǎn)。順序：DP 站轉(zhuǎn)入，軸開(kāi)始運(yùn)動(dòng)并尋找零脈沖。檢查零脈沖故障，在終止信號(hào)后dp 轉(zhuǎn)出。（擺入/ 出功能由CAN 總線控制）5、開(kāi)始運(yùn)行X、Y軸：兩個(gè)軸同時(shí)起動(dòng)，首先, 懸臂軸行至參考點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)。如果檢查出切換位置，則懸臂軸反向運(yùn)行，開(kāi)始尋找零脈沖。檢查出零脈沖后，將零點(diǎn)校正值裝入軸控制器，回參考點(diǎn)完成。至此，所有軸的回參考點(diǎn)都已完成，現(xiàn)在開(kāi)始真空回參考點(diǎn)。6、真空測(cè)試：回參考點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)將進(jìn)行兩次真空測(cè)試，第一次為關(guān)閉時(shí)的數(shù)值，第二次為開(kāi)啟時(shí)的數(shù)值，此時(shí)空氣通過(guò)吸嘴。此標(biāo)準(zhǔn)值為吸嘴開(kāi)啟和關(guān)閉時(shí)的差值的最小值，一般根據(jù)吸嘴的不同，真空測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)值也不相同。7、測(cè)試吸嘴高度：懸臂把貼片頭移動(dòng)到固定傳送軌的上方。Z 軸下行，所有的段位器接觸到傳送軌，與系統(tǒng)給定的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較。8、初始化軌道：最后傳送系統(tǒng)回參考點(diǎn)，升降臺(tái)循環(huán)確保該系統(tǒng)處于低位。這時(shí)如果有任何的PCB 板在導(dǎo)軌上，則傳送系統(tǒng)就會(huì)把PCB 移到輸出傳送導(dǎo)軌，可將板子拿出。關(guān)于機(jī)器運(yùn)行回參考點(diǎn)的工作原理更為詳細(xì)的資料，在論壇上已經(jīng)有十分詳細(xì)的介紹，這里我就不再多加說(shuō)明了！ 返回首頁(yè)四、旋轉(zhuǎn)頭簡(jiǎn)介12段位器旋轉(zhuǎn)頭的全視圖圖例：1） 元件照明控制板2） 吸嘴光柵盤(pán)（112）3） 棄料位置的調(diào)節(jié)裝置4） STAR旋轉(zhuǎn)馬達(dá)5） 中間分配板6） Z軸馬達(dá)7） 元件照相機(jī)8） 元件照明系統(tǒng)所有元件均以相同的循環(huán)時(shí)間插入，在插入元件之前，用光電視覺(jué)系統(tǒng)測(cè)量。圖例(1) 光學(xué)對(duì)中(2) 旋轉(zhuǎn)位置（DP 軸工作位置） 返回首頁(yè)(3) 段位器的服務(wù)位置（拆除另一側(cè)的光柵讀數(shù)盤(pán)軸）(4) 拾取/ 貼片位置(5) 拋料位置(6) 工作方向（順時(shí)針?lè)较颍?、旋轉(zhuǎn)頭工作原理簡(jiǎn)介DP軸工作原理圖解（1）DP馬達(dá)，顯示為旋轉(zhuǎn)停止的狀態(tài)。從轉(zhuǎn)入狀態(tài)起，步進(jìn)電機(jī)逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)90直至旋轉(zhuǎn)停止。（2）置在段位器處的DP馬達(dá)，顯示為轉(zhuǎn)入狀態(tài)位于原始位置的12吸嘴旋轉(zhuǎn)頭12吸嘴旋轉(zhuǎn)頭的原始位置當(dāng)X 軸和Y 軸處于等待位置時(shí)，Star 旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)到原始位置 返回首頁(yè)從上圖可以看出，吸嘴1并不是垂直向下，而是有15度的夾角，這是為了防止吸嘴光柵盤(pán)摔下，造成損壞。吸嘴1轉(zhuǎn)到拾取角度0或90現(xiàn)在, 吸嘴1 轉(zhuǎn)到DP軸位置。DP軸轉(zhuǎn)入，而DP 軸控制器系統(tǒng)把吸嘴轉(zhuǎn)到 0或90 的拾取角度（標(biāo)準(zhǔn)拾取角度）而當(dāng)吸嘴處于適當(dāng)位置，終止信號(hào)被觸發(fā)，DP 軸的旋轉(zhuǎn)即停止。Star 旋轉(zhuǎn)軸步進(jìn)時(shí), 頭上的其它吸嘴轉(zhuǎn)動(dòng)到拾取角度。拾取第一個(gè)元件 此時(shí)，視覺(jué)系統(tǒng)沒(méi)有動(dòng)作；DP軸將把吸嘴5旋轉(zhuǎn)到拾取角度；拾取/貼片位置：開(kāi)始拾取第一個(gè)元件 返回首頁(yè) 拾取第6個(gè)元件此時(shí)，視覺(jué)系統(tǒng)沒(méi)有動(dòng)作；DP軸將把吸嘴10旋轉(zhuǎn)到拾取角度；拾取/貼片位置：開(kāi)始拾取第6個(gè)元件；懸臂一開(kāi)始同步運(yùn)行。 拾取第7個(gè)元件此時(shí)，視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)始對(duì)中懸臂段位器1上的元件；DP軸將把吸嘴11旋轉(zhuǎn)到拾取角度；拾取/貼片位置：開(kāi)始拾取第7個(gè)元件 返回首頁(yè)拾取第8個(gè)元件此時(shí)，視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)始對(duì)中懸臂段位器2上的元件；DP軸將把吸嘴12旋轉(zhuǎn)到拾取角度；拾取/貼片位置：開(kāi)始拾取第8個(gè)元件拾取第9個(gè)元件此時(shí)，視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)始對(duì)中懸臂段位器3上的元件；DP軸將第一個(gè)元件旋轉(zhuǎn)到貼片角度；拾取/貼片位置：開(kāi)始拾取第9個(gè)元件在此過(guò)程中，其余的元件被拾取、對(duì)中并由DP軸轉(zhuǎn)到正確的貼片角度 返回首頁(yè)拾取第12個(gè)元件此時(shí)，視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)始對(duì)中懸臂段位器6上的元件；DP軸將把第4個(gè)元件旋轉(zhuǎn)到貼片角度；拾取/貼片位置：開(kāi)始拾取第12個(gè)元件；供料臺(tái)開(kāi)始啟動(dòng)料帶切刀。貼片第1個(gè)元件此時(shí)，視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)始對(duì)中懸臂段位器7上的元件；DP軸將把第5個(gè)元件旋轉(zhuǎn)到貼片角度；拾取/貼片位置：開(kāi)始貼片第1個(gè)元件； 返回首頁(yè)貼片第6個(gè)元件此時(shí)，視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)始對(duì)中懸臂段位器12上的元件；DP軸將把第10個(gè)元件旋轉(zhuǎn)到貼片角度；拾取/貼片位置：開(kāi)始貼片第6個(gè)元件；拾取懸臂開(kāi)始同步運(yùn)行，另一個(gè)懸臂開(kāi)始對(duì)中。貼片第7個(gè)元件此時(shí)，視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)另一個(gè)懸臂上的第1個(gè)元件進(jìn)行光學(xué)對(duì)中；DP軸將把第11個(gè)元件旋轉(zhuǎn)到貼片角度；拾取/貼片位置：開(kāi)始貼片第7個(gè)元件； 返回首頁(yè)貼片第12個(gè)元件此時(shí)，視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)另一個(gè)懸臂上的第6個(gè)元件進(jìn)行光學(xué)對(duì)中；DP軸將把第4個(gè)元件旋轉(zhuǎn)到貼片角度；拾取/貼片位置：開(kāi)始貼片第12個(gè)元件；該懸臂貼片第12個(gè)元件后，允許貼片信號(hào)返回MC（此過(guò)程是同步運(yùn)行的）2、下一個(gè)元件的拾取和貼片循環(huán)在第1個(gè)循環(huán)周期的所有元件放在板上后，懸臂軸把貼片頭移至下一個(gè)供料器的拾取位置。進(jìn)行下一個(gè)拾取循環(huán), 即第7- 12 元件3、注意：帶有缺陷元件的段位器如果元件的光學(xué)對(duì)中失誤( 識(shí)別差錯(cuò)) 或貼片前真空檢查失誤真空差錯(cuò), 則無(wú)法貼片元件。此時(shí)，元件仍留在吸嘴上，該段位器處于轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)旋轉(zhuǎn)站就把此吸嘴轉(zhuǎn)到新元件的拾取角度。如果該段位器處于拾取位置:棄料程序被啟動(dòng)，Star 旋轉(zhuǎn)軸繼續(xù)前進(jìn)2 個(gè)段位器，X/Y 軸轉(zhuǎn)到其各自的棄料位置，用吹氣丟棄此元件。Star 旋轉(zhuǎn)軸往回旋轉(zhuǎn)2 個(gè)段位器,并拾取新元件。4、PCB 貼片結(jié)束所有元件都放在正確的貼片位置(在板子的編程位置)，懸臂軸把貼片頭移到等待位置SIPLACE 貼片機(jī)啟動(dòng)傳送系統(tǒng), 將板運(yùn)送至輸出傳送導(dǎo)軌。最后,SIPACE 貼片機(jī)將消耗的元件數(shù)量(貼片的和丟棄的)發(fā)送到線控計(jì)算機(jī)，使用MADMAS 線控計(jì)算機(jī)計(jì)算貼片統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù), 從而得出生產(chǎn)效率（有價(jià)值的數(shù)據(jù)有助于優(yōu)化生產(chǎn)過(guò)程） 返回首頁(yè)五、機(jī)器校正1、校正前的準(zhǔn)備工作：（1）準(zhǔn)備好校正工具，將校正玻片放在下圖1所在位置。（關(guān)于校正工具附錄中有詳細(xì)介紹）（2）校正前將所有旋轉(zhuǎn)頭上的吸嘴取下，并裝上956吸嘴。（3）裝好吸嘴后進(jìn)入高級(jí)菜單模式SITEST界面，先點(diǎn)擊Overall reference run，對(duì)機(jī)器進(jìn)行回基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)置。（圖2為操作界面）（4）當(dāng)機(jī)器歸零動(dòng)作完成后，點(diǎn)擊Calibrate machine（校準(zhǔn)機(jī)器），開(kāi)始校正所有的旋轉(zhuǎn)頭和相機(jī)系統(tǒng)。圖 1 圖 2 操作界面 返回首頁(yè)2、系統(tǒng)進(jìn)行校正A、校正旋轉(zhuǎn)頭和相機(jī)依照下列步驟自動(dòng)完成：1）Calibrate PCB Cameras 校正PCB板的視覺(jué)系統(tǒng)2）Calibrate RV-head 校正旋轉(zhuǎn)軸a) Components Cameras 校正元件視覺(jué)系統(tǒng)b) Offset 1 偏移位置1c) Offset 2 偏移位置2 （這三步其實(shí)是同步進(jìn)行）d) Machine zero point 機(jī)器零點(diǎn)位置校正e) 校正機(jī)器上其余配件 Calibrate Nozzle Changer 校正吸嘴交換器 Conveyor width 校正傳送軌道 Feeder Table 校正送料臺(tái)起始與終止位置一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器校正包括這四個(gè)步驟，我們?cè)趫D3中可以清楚知道（我們做校正時(shí)順序從上至下，從左至右來(lái)完成。圖 3 校正界面B、需要手動(dòng)完成的工作：1） Calibrate the pick up height of nozzles 校正吸嘴拾取的高度2） Calibrate coordinates at the PCB transport 校正PCB傳送的坐標(biāo)位置3） Calibrate component table positions 校正送料臺(tái)的位置4） Calibrate the coplanarity module(option) 校正模塊（選項(xiàng)）C、開(kāi)始校正之前的工作：Calibrate Star axis zero poin