典型設(shè)備電氣控制電路分析.ppt

第3章 典型設(shè)備電氣控制電路分析,返回總目錄,3.1 電氣控制電路分析基礎(chǔ) 3.2 Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路分析 3.3 T68型臥式鏜床電氣控制電路分析 3.4 XA6132型臥式銑床電氣控制電路分析 3.5 交流橋式起重機(jī)電氣控制電路分析 3.6 交流雙速信號(hào)控制電梯的電路分析,教學(xué)目的 1. 掌握電氣控制電路的基本分析方法 2. 掌握典型機(jī)床設(shè)備的電氣控制電路的分析方法和技巧,重點(diǎn)與難點(diǎn) （一）重點(diǎn)： 電氣控制電路的基本分析方法 （二）難點(diǎn)： 典型機(jī)床設(shè)備的電氣控制電路的分析,3.1 電氣控制電路分析基礎(chǔ),3.1.1 電氣控制分析的依據(jù) 依據(jù)：設(shè)備本身的基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)行情況、加工工藝要求以及對(duì)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制的要求；熟悉了解控制對(duì)象，掌握其控制要求等。 依據(jù)來(lái)源：設(shè)備的技術(shù)資料，主要有設(shè)備說(shuō)明書、電氣原理圖、電氣接線圖、電氣元件一覽表等。,3.1 電氣控制電路分析基礎(chǔ),3.1.2 電氣控制分析的內(nèi)容 一、設(shè)備說(shuō)明書：由機(jī)械、液壓、電氣部分構(gòu)成，重點(diǎn)掌握以下內(nèi)容： 1、設(shè)備的構(gòu)造，主要技術(shù)指標(biāo)，機(jī)械、液壓、氣動(dòng)部分的傳動(dòng)方式與工作原理。 2、電氣傳動(dòng)方式，電機(jī)及執(zhí)行電器的數(shù)目，規(guī)格型號(hào)、安裝位置、用途與控制要求。,3.1 電氣控制電路分析基礎(chǔ),3、了解設(shè)備的使用方法，操作手柄、開關(guān)、按鈕、指示信號(hào)裝置以及在控制電路中的作用。 4、清楚了解與機(jī)械、液壓部分直接關(guān)聯(lián)的電器，如行程開關(guān)、電磁閥、傳感器等的位置，工作狀態(tài)以及與機(jī)械、液壓部分的關(guān)系、在控制中的作用。,3.1 電氣控制電路分析基礎(chǔ),二、電氣控制原理圖：由主電路、控制電路、輔助電路、保護(hù)與聯(lián)鎖環(huán)節(jié)以及特殊控制電路等部分組成。 三、電氣設(shè)備的總裝接線圖：了解系統(tǒng)的組成分布情況，各部分的連接方式，主要電氣部件的布置、安裝要求，導(dǎo)線和導(dǎo)線管的規(guī)格型號(hào)等。 四、電器元件布置圖與接線圖：迅速方便地找到各電器元件的測(cè)試點(diǎn)，進(jìn)行檢測(cè)、調(diào)試和維修。,3.1 電氣控制電路分析基礎(chǔ),3.1.3電氣原理圖的閱讀分析方法 一、閱讀分析原則 1、先機(jī)后電 先了解設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)行情況、工藝要求，操作方法，以期對(duì)設(shè)備有總體了解，進(jìn)而明確設(shè)備對(duì)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制的要求，為閱讀和分析電路做好前期準(zhǔn)備。 2、先主后輔 先閱讀主電路，看設(shè)備有幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，各臺(tái)電動(dòng)機(jī)的作用。結(jié)合工藝要求弄清各臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、轉(zhuǎn)向、調(diào)速、制動(dòng)等的控制要求及其保護(hù)環(huán)節(jié)。而主電路各控制要求是由控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此需要運(yùn)用化整為零去閱讀分析控制電路，最后再分析輔助電路。,3.1 電氣控制電路分析基礎(chǔ),3、化整為零 分析控制電路時(shí)，將控制電路功能分為若干個(gè)局部控制電路，從電源和主令信號(hào)開始，經(jīng)過(guò)邏輯判斷，寫出控制流程，用簡(jiǎn)單明了的方式表達(dá)出電路的自動(dòng)工作過(guò)程。然后分析輔助電路，輔助電路包括信號(hào)電路、檢測(cè)電路與照明電路等。,3.1 電氣控制電路分析基礎(chǔ),4、統(tǒng)觀全局 經(jīng)過(guò)化整為零后逐步分析每一個(gè)局部電路的工作原理后，還必須統(tǒng)觀全局。弄清各局部電路之間的控制關(guān)系、聯(lián)鎖關(guān)系、機(jī)電液的配合情況，各種保護(hù)環(huán)節(jié)的設(shè)置等。 5、總結(jié)特點(diǎn) 整機(jī)的電氣控制各有特點(diǎn)，應(yīng)予以總結(jié)。,3.1 電氣控制電路分析基礎(chǔ),二、分析方法 查線分析法，即以某一電動(dòng)機(jī)或電器元件線圈為對(duì)象，從電源開始，由上而下，自左至右，逐一分析其接通斷開關(guān)系，并區(qū)分出主令信號(hào)、聯(lián)鎖條件、保護(hù)環(huán)節(jié)等。從而分析出各種控制條件與輸出結(jié)果之間的因果關(guān)系。,3.1 電氣控制電路分析基礎(chǔ),3.1.4 分析舉例 見圖3-1(C650臥式車床),3.1 電氣控制電路分析基礎(chǔ),一、主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)情況 1、C650臥式車床屬中型車床,加工工件回轉(zhuǎn)半徑最大可達(dá)1020mm,長(zhǎng)度達(dá)3000mm。 2、結(jié)構(gòu)：床身、主軸變速箱、進(jìn)給箱、溜伴箱、刀架、尾架、絲桿、光桿 3、主要運(yùn)動(dòng)：工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（參見P82）,3.1 電氣控制電路分析基礎(chǔ),二、 C650車床對(duì)電氣控制的要求 參見P82 本車床共有三臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)，即主軸電動(dòng)機(jī)M1、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2、刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3。從車削加工工藝要求出發(fā)，對(duì)各電動(dòng)機(jī)的控制要求是：,3.1 電氣控制電路分析基礎(chǔ),1、主軸電動(dòng)機(jī)M1 20KW采用全壓空載直接啟動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)正、反向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，為便于對(duì)刀操作，要求M1能實(shí)現(xiàn)單向點(diǎn)動(dòng)控制，同時(shí)定子串入電阻獲得低速點(diǎn)動(dòng)。停止時(shí)，由于工件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，采用反接制動(dòng)。,3.1 電氣控制電路分析基礎(chǔ),2、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2 用以車削加工時(shí)提供冷卻液，采用直接啟動(dòng)，單向旋轉(zhuǎn)，連續(xù)工作。 3、快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3 單向點(diǎn)動(dòng)、短時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。 4、電路應(yīng)有必要的保護(hù)和聯(lián)鎖，有安全可靠的照明電路。,3.1 電氣控制電路分析基礎(chǔ),三、C650車床的電氣控制電路分析 圖3-2,3.1 電氣控制電路分析基礎(chǔ),1、主電路分析 三相總電源由帶脫扣器的低壓斷路器QS引入，F(xiàn)U1為主軸電動(dòng)機(jī)M1短路保護(hù)用熔斷器，F(xiàn)R1為M1的過(guò)載保護(hù)熱繼電器。R為限流電阻，用于限制反接制動(dòng)時(shí)的電流沖擊、防止點(diǎn)動(dòng)時(shí)連續(xù)起動(dòng)電流造成電動(dòng)機(jī)過(guò)載。KM1、KM2為主軸電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)接觸器，KM3為制動(dòng)限流接觸器。,3.1 電氣控制電路分析基礎(chǔ),M2由接觸器KM4控制單向旋轉(zhuǎn)，F(xiàn)U2為短路保護(hù)熔斷器，F(xiàn)R2為過(guò)載保護(hù)用熱繼電器。 M3由KM5控制單向旋轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制，F(xiàn)U3為短路保護(hù)用熔斷器。,3.1 電氣控制電路分析基礎(chǔ),2、控制電路分析 圖3-2 1）主電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)調(diào)整控制 M1的點(diǎn)動(dòng)控制是由點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2控制，按下SB2，接觸器KM1線圈通電吸合，KM1主觸頭閉合，M1定子繞組經(jīng)限流電阻R與電源接通，電動(dòng)機(jī)在低速下正向啟動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到繼電器KS的動(dòng)作值時(shí)，KS正轉(zhuǎn)觸頭KS-1閉合，為點(diǎn)動(dòng)停止反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。松開SB2，KM1線圈斷電，KM1觸頭復(fù)原，因KS-1仍閉合，使KM2線圈接電，M1被反接串入電阻進(jìn)行反接制動(dòng)停車，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到KS釋放轉(zhuǎn)速時(shí)，KS-1觸頭斷開，反接制動(dòng)結(jié)束。,3.1 電氣控制電路分析基礎(chǔ),2）主電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)由正向啟動(dòng)按鈕SB3控制，按下SB3，接觸器KM3首先通電吸合，其主觸頭閉合將限流電阻R短接，KM3常開輔助觸頭閉合，使中間繼電器KA通電吸合，觸頭KA（13-9）閉合時(shí)接觸器KM1通電吸合，電動(dòng)機(jī)M1在全電壓下直接啟動(dòng)。由于KM1的常開觸頭（15-13）閉合，KA（7-15）閉合，將KM1和KM3自鎖，獲得正向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 主電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)由反向啟動(dòng)按鈕SB4控制，控制過(guò)程與正轉(zhuǎn)控制類同，KM1、KM2的常閉輔助觸頭串接在對(duì)方線圈電路中起互鎖作用。,3.1 電氣控制電路分析基礎(chǔ),3）主電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制 主電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)停車時(shí)均有反接制動(dòng)，制動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)串入限流電阻。圖紙KS-1為速度繼電器正轉(zhuǎn)閉合觸頭，KS-2位反轉(zhuǎn)閉合觸頭。以主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)為例。接觸器KM1、KM3、中間繼電器KA已經(jīng)通電吸合且KS-1閉合。當(dāng)正轉(zhuǎn)停車，按下停止按鈕SB1，KM3、KM1、KA線圈同時(shí)斷電釋放。KM3主觸頭斷開，電阻R串入電機(jī)定子電路，KA常閉觸頭KA（7-17）復(fù)原閉合，KM1主觸頭斷開，斷開電動(dòng)機(jī)正相序三相交流電源。此時(shí)電動(dòng)機(jī)以慣性高速旋轉(zhuǎn)，速度繼電器KS-1（17-23）仍閉合，放松開停止按鈕SB1時(shí)，反轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈經(jīng)1-3-5-7-23-25-4-2線路通電吸合，電動(dòng)機(jī)接入反向序三相電源，傳入電阻進(jìn)行反接制動(dòng)，使轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)n100r/min時(shí)，KS-1觸頭斷開，KM2線圈斷電，反接制動(dòng)結(jié)束，自然停車至零。,3.1 電氣控制電路分析基礎(chǔ),4）刀架的快速移動(dòng)和冷卻泵控制 刀架的快速移動(dòng)是轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄壓動(dòng)行程開關(guān)SQ，使接觸器KM5通電吸合，控制電動(dòng)機(jī)M3來(lái)實(shí)現(xiàn)。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的啟動(dòng)和停止是通過(guò)按鈕SB5、SB6控制。,3.1 電氣控制電路分析基礎(chǔ),5）輔助電路 監(jiān)視主回路負(fù)載的電流表示通過(guò)電流互感器TA接入的。為防止電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)和制動(dòng)電流對(duì)電流表的沖擊，線路中接入一個(gè)時(shí)間繼電器KT，且KT線圈與KM3線圈并聯(lián)。當(dāng)啟動(dòng)時(shí)，KT線圈通電吸合，但KT的延時(shí)斷開的常閉觸頭尚未動(dòng)作，將電流表短路，啟動(dòng)后，KT延時(shí)斷開的常閉觸頭才斷開，電流表內(nèi)才有電流流過(guò)。,3.1 電氣控制電路分析基礎(chǔ),6）聯(lián)鎖與保護(hù)電路 主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)有互鎖。熔斷器FU1-FU6實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。熱繼電器FR1、FR2實(shí)現(xiàn)M1、M2的過(guò)載保護(hù)。接觸器KM1、KM2、KM4采用按鈕與自鎖控制方式，使M1與M2具有欠壓與零壓保護(hù)。,3.1 電氣控制電路分析基礎(chǔ),三、電路特點(diǎn) 1、采用三臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，尤其是車床溜板箱的快速移動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。 2、主軸電動(dòng)機(jī)不但有正、反轉(zhuǎn)，還有單向低速運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)控制、正、反向停車時(shí)均具有反接制動(dòng)控制。 3、設(shè)有檢測(cè)主軸電機(jī)工作電路的環(huán)節(jié)。 4、具有完善的保護(hù)和聯(lián)鎖。,3.2 Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路分析,3.2.1 機(jī)床結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)形式 鉆床按結(jié)構(gòu)型式分類：立式鉆床、臥式鉆床、搖臂鉆床、深孔鉆床、臺(tái)式鉆床 本節(jié)以Z3040搖臂鉆床為例分析。 結(jié)構(gòu)型式，見課本第85頁(yè)圖3-3。搖臂鉆床一般由底座、內(nèi)外立柱、搖臂、主軸箱和工作臺(tái)等部件組成。,3.2 Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路分析,3.2 Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路分析,3.2 Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路分析,3.2.2 電力拖動(dòng)特點(diǎn)與控制要求 一、電力拖動(dòng)特點(diǎn) 1、搖臂鉆運(yùn)動(dòng)部件多，為簡(jiǎn)化傳動(dòng)裝置，采用多電機(jī)拖動(dòng)，分別是主軸電動(dòng)機(jī)、搖臂升降電動(dòng)機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電動(dòng)機(jī) 2、搖臂鉆床的主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)皆為主軸的運(yùn)動(dòng)，由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，分別經(jīng)主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)主軸的旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給,3.2 Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路分析,二、控制要求 1、 4臺(tái)電動(dòng)機(jī)容量均較小，采用直接起動(dòng)方式，主軸要求正反轉(zhuǎn)，但采用機(jī)械方法實(shí)現(xiàn)，主軸電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)。 2、升降電動(dòng)機(jī)要求正反轉(zhuǎn)。液壓泵電動(dòng)機(jī)用來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓泵送出不同流向的壓力油，推動(dòng)活塞、帶動(dòng)菱形塊動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)內(nèi)外立柱的夾緊與放松以及主軸箱和搖臂的夾緊與放松，故液壓泵電動(dòng)機(jī)要求正反轉(zhuǎn)。 3、搖臂的移動(dòng)嚴(yán)格按照“搖臂松開搖臂移動(dòng)（移動(dòng)到位）搖臂夾緊”的程序進(jìn)行。因此，搖臂的夾緊與升降應(yīng)按上述程序自動(dòng)進(jìn)行。 4、鉆削加工時(shí)，應(yīng)由冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵，供出冷卻液進(jìn)行鉆頭冷卻。 5、有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié) 6、具有機(jī)床安全照明電路與信號(hào)指示電路。,3.2 Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路分析,3.2.3 電氣控制電路分析 圖3-4,3.2 Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路分析,一、主電路分析 1、三相電源由低壓斷路器QS控制。M1為單向旋轉(zhuǎn)，由KM1控制，由FR1作過(guò)載保護(hù) 2、M2由正反轉(zhuǎn)接觸器KM2、KM3控制實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)，因M2僅為短時(shí)工作，故不設(shè)保護(hù)元件 3、M3由接觸器KM4、KM5控制實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，F(xiàn)R2作為過(guò)載保護(hù)元件 4、M4容量?。?.125KW），采用開關(guān)SA1控制其啟動(dòng)停止,3.2 Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路分析,二、控制電路分析 圖3-4 1、主軸電動(dòng)機(jī)控制 由按鈕SB2、SB1與接觸器KM1構(gòu)成主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)停止控制電路，M1啟動(dòng)后，指示燈HL3亮，表示主軸電動(dòng)機(jī)在旋轉(zhuǎn)。,3.2 Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路分析,2、搖臂升降及夾緊、放松控制 搖臂鉆床在工作時(shí)搖臂應(yīng)該夾緊在外立柱上，發(fā)出搖臂移動(dòng)信號(hào)后，須先松開夾緊裝置，當(dāng)搖臂移動(dòng)到位后，夾緊裝置再將搖臂夾緊。具體動(dòng)作過(guò)程參看課本88頁(yè)。,3.2 Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路分析,3、主軸箱與立柱的夾緊、放松控制 立柱與主軸箱均采用液壓操縱夾緊與放松，兩者同時(shí)進(jìn)行，工作時(shí)要求二位六通閥YV不通電。松開與夾緊分別由松開按鈕SB5和夾緊按鈕SB6控制。指示燈HL1、HL2指示其動(dòng)作。,3.2 Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路分析,按下松開按鈕SB5時(shí)，KM4線圈通電吸合，M3電機(jī)正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)液壓泵送出壓力油，此時(shí)電磁閥線圈YV不通電，其提供的高壓油經(jīng)二位六通電磁閥到另一油路，進(jìn)入立柱與主軸箱松開油腔，推動(dòng)活塞和菱形塊使立柱和主軸箱同時(shí)松開。當(dāng)立柱與主軸箱松開后，行程開關(guān)SQ4不受壓復(fù)位，觸頭SQ4（101-102）閉合，指示燈HL1輛。表明立柱與主軸箱已松開。,3.2 Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路分析,于是可是手動(dòng)操作主軸箱在搖臂的水平軌道上移動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)到位，按下夾緊按鈕SB6，KM5線圈通電吸合，M3電機(jī)反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)液壓泵送出壓力油至夾緊油腔，使立柱與主軸箱同時(shí)夾緊。當(dāng)確認(rèn)夾緊，壓下SQ4，觸頭SQ4（101-102）斷開，HL1燈滅，觸頭SQ4（101-103）閉合，HL2燈亮，指示立柱與主軸箱已經(jīng)夾緊，可以進(jìn)行鉆削加工。,3.2 Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路分析,4、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4的控制 M4電動(dòng)機(jī)由開關(guān)SA1手動(dòng)控制，單向選轉(zhuǎn)。,3.2 Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路分析,5、聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié) SQ1行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)搖臂上升與下降的限位保護(hù)。SQ2行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)搖臂松開到位，開始升降的聯(lián)鎖。SQ3行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)搖臂完全夾緊，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3停止運(yùn)轉(zhuǎn)的聯(lián)鎖。KT時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)升降電動(dòng)機(jī)M2斷開電源，待M2停止后再進(jìn)行夾緊的聯(lián)鎖。M2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)具有雙重互鎖，M3電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)具有電氣互鎖。,3.2 Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路分析,SB5、SB6立柱與主軸箱松開、夾緊按鈕的常閉觸頭串接在電磁閥YV線圈電路中，實(shí)現(xiàn)立柱與主軸箱松開、夾緊操作時(shí)，壓力油只進(jìn)入立柱與主軸箱夾緊油腔而不進(jìn)入搖臂夾緊油腔的聯(lián)鎖。 熔斷器FU1-FU3實(shí)現(xiàn)電流的短路保護(hù)。熱繼電器FR1、FR2為電動(dòng)機(jī)M1、M3的過(guò)載保護(hù)。,3.2 Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路分析,三、照明與信號(hào)指示電路 1、HL1：主軸箱與立柱松開指示燈 2、HL2：主軸箱與立柱夾緊指示燈 3、HL3：主軸旋轉(zhuǎn)工作指示燈 4、EL：機(jī)床局部照明燈,3.2 Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路分析,四、 Z3040型搖臂鉆床電氣控制特點(diǎn) 1、是機(jī)、電、液的綜合控制 2、搖臂的升降控制與搖臂夾緊放松的控制有嚴(yán)格的程序要求，以確保先松開，再移動(dòng)，移動(dòng)到位后自動(dòng)夾緊。所以對(duì)M3、M2電動(dòng)機(jī)的控制有嚴(yán)格程序要求，這些由電氣控制電路控制，液壓、機(jī)械配合來(lái)實(shí)現(xiàn)。 3、電路有完善的保護(hù)和聯(lián)鎖，有明顯的信號(hào)指示,3.3 T68型臥式鏜床電氣控制電路分析,1、鏜床分類：臥式鏜床、立式鏜床、坐標(biāo)鏜床、金剛鏜床、專門化鏜床 2、本節(jié)以T68臥式鏜床為例敘述 3、T68鏜床作用：鏜孔、鉆孔、鉸孔、加工端面、車削螺紋，裝上平旋盤刀架后還可加工大的孔徑、端面和外圓,3.3 T68型臥式鏜床電氣控制電路分析,3.3.1機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式,圖3-5，T68臥式鏜床主要由床身、前立柱、鏜頭架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作臺(tái)等部分組成。,3.3 T68型臥式鏜床電氣控制電路分析,3.3.2 電力拖動(dòng)方式和控制要求 一、 T68臥式鏜床的運(yùn)動(dòng)形式有 1、主運(yùn)動(dòng)：鏜軸和平旋盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 2、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：鏜軸的軸向進(jìn)給，平旋盤刀具溜板的徑向進(jìn)給，鏜頭架的垂直進(jìn)給，工作臺(tái)的縱向進(jìn)給和橫向進(jìn)給。 3、輔助運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)，后立柱的軸向移動(dòng)，尾座的垂直移動(dòng)及各部分的快速移動(dòng)等。,3.3 T68型臥式鏜床電氣控制電路分析,二、T68臥式鏜床控制要求主要是 1、主軸旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給量都有較大的調(diào)速范圍，主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，為簡(jiǎn)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)。 2、由于各種進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都有正反不同方向的運(yùn)轉(zhuǎn)，故主電動(dòng)機(jī)要求正、反轉(zhuǎn)。 3、為滿足調(diào)整工作需要，主電動(dòng)機(jī)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動(dòng)控制。 4、保證主軸停車迅速、準(zhǔn)確，主電動(dòng)機(jī)應(yīng)有制動(dòng)停車環(huán)節(jié)。,3.3 T68型臥式鏜床電氣控制電路分析,5、主軸變速與進(jìn)給變速可在主電動(dòng)機(jī)停車或運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行。為便于變速時(shí)齒輪嚙合，應(yīng)有變速低速?zèng)_動(dòng)過(guò)程。 6、為縮短輔助時(shí)間，各進(jìn)給方向均能快速移動(dòng)，配有快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，采用快速電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動(dòng)控制方式。 7、主電動(dòng)機(jī)為雙速電機(jī)，有高、低兩種速度供選擇，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)先經(jīng)低速起動(dòng)。 8、由于運(yùn)動(dòng)部件多，應(yīng)設(shè)有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。,3.3 T68型臥式鏜床電氣控制電路分析,3.3.3電氣控制電路分析 圖3-6,3.3 T68型臥式鏜床電氣控制電路分析,一、主電路分析 1、電源開關(guān)：QS 2、主電動(dòng)機(jī)M1： KM1、KM2控制其正反轉(zhuǎn)，KM6控制其低速運(yùn)轉(zhuǎn)， KM7、KM8控制其高速運(yùn)轉(zhuǎn)，KM3控制其反接制動(dòng)限流電阻 3、快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2：KM4、KM5控制起正反轉(zhuǎn) 4、熱繼電器FR：M1的過(guò)載保護(hù)元件 5、M2短時(shí)運(yùn)行，不需過(guò)載保護(hù)元件,3.3 T68型臥式鏜床電氣控制電路分析,二、控制電路分析 由控制變壓器TC供給110V控制電壓，36V照明電壓及6.3V指示電壓 1、 M1主電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制 2、M1主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 3、M1主電動(dòng)機(jī)高低速的轉(zhuǎn)換控制 4、M1主電動(dòng)機(jī)的停車制動(dòng)控制 5、主軸及進(jìn)給變速控制 1）停車變速 2）運(yùn)行中變速控制,3.3 T68型臥式鏜床電氣控制電路分析,6、 快速移動(dòng)控制 7、聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)分析 1）主軸箱或工作臺(tái)與主軸機(jī)動(dòng)進(jìn)給聯(lián)鎖 2）M1正反轉(zhuǎn)、高低速控制，M2正反轉(zhuǎn)控制的互鎖 3）熔斷器FU1-FU4實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)，熱繼電器FR實(shí)現(xiàn)M1過(guò)載保護(hù)，用按鈕、接觸器或繼電器構(gòu)成自鎖環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)欠壓與零電壓保護(hù),3.3 T68型臥式鏜床電氣控制電路分析,三、輔助電路分析 1、本機(jī)床設(shè)有36V安全電壓局部照明燈EL，由開關(guān)SA手動(dòng)控制 2、電源指示燈HL，由6.3V電壓供電,3.3 T68型臥式鏜床電氣控制電路分析,四、電氣控制電路特點(diǎn) 1、主軸與進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M1為雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)。低速時(shí)由接觸器KM6控制，將定子繞組接成三角形；高速時(shí)由接觸器KM7、KM8控制，將定子繞組接成雙星形。高、低速轉(zhuǎn)換由主軸孔盤變速機(jī)構(gòu)內(nèi)的行程開關(guān)SQ控制。低速時(shí)，可直接起動(dòng)。高速時(shí)，先低速起動(dòng)，而后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高速運(yùn)行的二級(jí)起動(dòng)控制，以減小起動(dòng)電流。 2、電動(dòng)機(jī)M1能正反轉(zhuǎn)運(yùn)行、正反向點(diǎn)動(dòng)及反接制動(dòng)。在點(diǎn)動(dòng)、制動(dòng)以及變速中的脈動(dòng)慢轉(zhuǎn)時(shí)，在定子電路中均串入限流電阻R，以減少起動(dòng)和制動(dòng)電流。 3、主軸變速和進(jìn)給變速均可在停車情況或在運(yùn)行中進(jìn)行。只要進(jìn)行變速，M1電動(dòng)機(jī)就脈動(dòng)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，以利于齒輪嚙合，使變速過(guò)程順利進(jìn)行。 4、主軸箱、工作臺(tái)與主軸由快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)實(shí)現(xiàn)其快速移動(dòng)。它們之間的機(jī)動(dòng)進(jìn)給有機(jī)械和電氣聯(lián)鎖保護(hù),3.4 XA6132型臥式銑床電氣控制電路分析,3.4.1 臥式萬(wàn)能銑床主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況 1、 主要結(jié)構(gòu)：底座、床身、懸梁、刀桿支架、工作臺(tái)、溜板、升降臺(tái) 2、主要運(yùn)動(dòng)：主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、輔助運(yùn)動(dòng),3.4 XA6132型臥式銑床電氣控制電路分析,3、銑床外形圖 圖3-7,3.4 XA6132型臥式銑床電氣控制電路分析,3.4.2萬(wàn)能臥式銑床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)與控制要求 1、XA6132萬(wàn)能臥式銑床，主軸傳動(dòng)系統(tǒng)在床身內(nèi)部，進(jìn)給系統(tǒng)在升降臺(tái)內(nèi)，而且主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間沒(méi)有速度比例協(xié)調(diào)的要求。故采用單獨(dú)傳動(dòng)，即主軸和工作臺(tái)分別由主軸電動(dòng)機(jī)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。而工作臺(tái)工作進(jìn)給與快速移動(dòng)由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)；經(jīng)電磁離合器傳動(dòng)來(lái)獲得。 2、主軸電動(dòng)機(jī)處于空載下起動(dòng)，為能進(jìn)行順銑和逆銑加工，要求主軸能移實(shí)現(xiàn)正、反軌但旋轉(zhuǎn) 方向不需經(jīng)常改變。僅在加工前預(yù)選主軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向而在加工過(guò)程中不變換。,3.4 XA6132型臥式銑床電氣控制電路分析,3、銑削加工是多刀多刃不連續(xù)切削，負(fù)載波動(dòng)。為減輕負(fù)載波動(dòng)的影響，往往在主軸傳動(dòng)系統(tǒng)中加入飛輪，使轉(zhuǎn)動(dòng)慣量加大，但為實(shí)現(xiàn)主軸快速停車，主軸電動(dòng)機(jī)應(yīng)設(shè)有停車制動(dòng)。同時(shí)，主軸在上刀時(shí)，也應(yīng)使主軸制動(dòng)。為此本銑床采用電磁離合器控制主軸停車制動(dòng)和主軸上刀制動(dòng)。 4、工作臺(tái)的垂直，橫向和縱向三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，而三個(gè)方向的選擇是由操縱手柄改變傳動(dòng)鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)的。每個(gè)方向又有正反向的運(yùn)動(dòng)，這就要求進(jìn)給電動(dòng)機(jī)能正、反轉(zhuǎn)。而且，同一時(shí)間只允許工作臺(tái)只有一個(gè)方向的移動(dòng)，故應(yīng)有聯(lián)鎖保護(hù)。,3.4 XA6132型臥式銑床電氣控制電路分析,5、使用圓工作臺(tái)時(shí)，工作臺(tái)不得移動(dòng)，即圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與工作臺(tái)上下，左右，前后六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)之間有聯(lián)鎖控制。 6、為適應(yīng)銑削加工需要，主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度應(yīng)有較寬的調(diào)節(jié)范圍。XA6132萬(wàn)能銑床采用機(jī)械變速，改變變速箱 的傳動(dòng)比來(lái)實(shí)現(xiàn)，為保證變速時(shí)齒輪易于嚙合，減少齒輪端面的沖擊，要求變速時(shí)電動(dòng)機(jī)有沖動(dòng)控制。 7、根據(jù)工藝要求。主軸旋轉(zhuǎn)和工作臺(tái)進(jìn)給應(yīng)有先后順序控制，即進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要在銑刀旋轉(zhuǎn)之后進(jìn)行，加工結(jié)束必須在銑刀停轉(zhuǎn)前停止進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。,3.4 XA6132型臥式銑床電氣控制電路分析,8、為供給銑削加工時(shí)冷卻液，應(yīng)有冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵，供給冷卻液。 9、為適應(yīng)銑削加工時(shí)操作者的正面與側(cè)面操作要求，機(jī)床應(yīng)對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與停止及工作臺(tái)的快速移動(dòng)控制，具有兩地操作。 10、工作臺(tái)上下，左右、前后六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)應(yīng)具有限位保護(hù) 11、應(yīng)有局部照明電路,3.4 XA6132型臥式銑床電氣控制電路分析,3.4.3電磁離合器 電磁離合器又稱電磁聯(lián)軸節(jié)。它是利用表面磨擦和電磁感應(yīng)原理，在兩個(gè)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的物體間傳遞轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行電器。,3.4 XA6132型臥式銑床電氣控制電路分析,圖3-8,3.4 XA6132型臥式銑床電氣控制電路分析,3.4.4 XA6132臥式萬(wàn)能銑床電氣控制電路分析 圖3-9,3.4 XA6132型臥式銑床電氣控制電路分析,一、主拖動(dòng)控制電路分析 1、主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制 2、主軸電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制 3、主軸上刀換刀時(shí)的制動(dòng)控制 4、主軸變速?zèng)_動(dòng)控制（參見課本第100頁(yè)）,3.4 XA6132型臥式銑床電氣控制電路分析,二、進(jìn)給拖動(dòng)控制電路分析 圖3-9 工作臺(tái)進(jìn)給方向的左右縱向運(yùn)動(dòng)，前后的橫向運(yùn)動(dòng)和上下的垂直運(yùn)動(dòng)，都是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的 1、 工作臺(tái)縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制,3.4 XA6132型臥式銑床電氣控制電路分析,2、 工作臺(tái)向前與向下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制 3、 工作臺(tái)向后與向上進(jìn)給的控制 4、 進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)控制 5、 進(jìn)給方向的快速移動(dòng)控制,3.4 XA6132型臥式銑床電氣控制電路分析,三、圓工作臺(tái)的控制 圓工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的，使用圓工作臺(tái)時(shí)，首先把圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3扳到“接通”位置。按下主軸起動(dòng)按鈕SB3或SB4，KA1、KM1或KM2線圈通電吸合，主軸電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。KM3線圈經(jīng)SQ1-SQ4常閉觸頭和SA3觸頭通電吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)圓工作臺(tái)單向回轉(zhuǎn)。,3.4 XA6132型臥式銑床電氣控制電路分析,四、冷卻泵和機(jī)床照明的控制 1、當(dāng)SA1扳到“接通”位置時(shí)，KA3線圈吸合，M3旋轉(zhuǎn)，熱繼電器FR3為過(guò)載保護(hù)元件 2、照明燈EL1由變壓器TC3提供24V電源，受SA控制,3.4 XA6132型臥式銑床電氣控制電路分析,五、控制電路的聯(lián)鎖與保護(hù) 1、 主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的順序聯(lián)鎖 2、 工作臺(tái)6個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖 3、 長(zhǎng)工作臺(tái)與圓工作臺(tái)的聯(lián)鎖 4、 工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與快速運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖,3.4 XA6132型臥式銑床電氣控制電路分析,5、 完善的保護(hù)： 1）熔斷器FU1-FU5實(shí)現(xiàn)短路保護(hù) 2）熱繼電器FR1-FR3實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù) 3）斷路器QF1實(shí)現(xiàn)整個(gè)電路的過(guò)流欠壓保護(hù) 4）工作臺(tái)6個(gè)方向的限位保護(hù) 5）開門斷電,3.4 XA6132型臥式銑床電氣控制電路分析,六、 XA6132萬(wàn)能銑床控制特點(diǎn) 1、采用電磁磨擦離合器的傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的停車制動(dòng)和主軸上刀時(shí)的制動(dòng)，以及對(duì)工作臺(tái)工作進(jìn)給和快速進(jìn)給的控制。 2、主軸變速與進(jìn)給變速均設(shè)有變速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)。 3、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制采用機(jī)械掛擋-電氣開關(guān)聯(lián)動(dòng)的手柄操作，而且操作手柄扳動(dòng)方向與工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向一致具有運(yùn)動(dòng)方向的直觀性。 4、工作臺(tái)上下左右前后6個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)具有聯(lián)鎖保護(hù)。,3.5 交流橋式起重機(jī)電氣控制電路分析,3.5.1橋式起重機(jī)概述 一、橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況 橋式起重機(jī)由橋架（又稱大車）、大車移行機(jī)構(gòu)、小車及小車移行機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)及駕駛室等部分組成 。 1橋架 2大車移行機(jī)構(gòu) 3小車 4駕駛室,3.5 交流橋式起重機(jī)電氣控制電路分析,圖3-10 橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 1駕駛室 2輔助滑線架 3控制盤 4小車 5大車電動(dòng)機(jī) 6大車端梁 7主滑線 8大車主梁 9電阻箱,3.5 交流橋式起重機(jī)電氣控制電路分析,二、橋式起重機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)和電氣控制的要求 1、具有合理的升降速度，空鉤能實(shí)現(xiàn)快速下降，輕載提升速度大于重載時(shí)的提升速度。 2、具有一定的調(diào)速范圍，普通起重機(jī)的調(diào)速范圍為23。 3、提升的第1檔作為預(yù)備檔，用以消除傳動(dòng)系統(tǒng)中的齒間隙，將鋼絲繩張緊，避免過(guò)大的機(jī)械沖擊，該級(jí)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般限制在額定轉(zhuǎn)矩的一半以下。,3.5 交流橋式起重機(jī)電氣控制電路分析,4、下放重物時(shí)，依據(jù)負(fù)載大小，提升電動(dòng)機(jī)可運(yùn)行在電動(dòng)狀態(tài)（強(qiáng)力下放）、倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)，再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，以滿足不同下降速度的要求。 5、為確保安全，提升電動(dòng)機(jī)應(yīng)設(shè)有機(jī)械抱閘并配有電氣制動(dòng)。,3.5 交流橋式起重機(jī)電氣控制電路分析,三、起重機(jī)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)的分析 1、提升重物時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài) 提升重物時(shí)電動(dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL由重力轉(zhuǎn)矩TW及提升機(jī)構(gòu)磨擦阻轉(zhuǎn)矩Tf兩部分組成。當(dāng)電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩T克服這兩個(gè)阻轉(zhuǎn)矩時(shí)，重物將被提升，當(dāng)T=TL+Tf時(shí)，電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定工作在機(jī)械特性的a點(diǎn)，以na轉(zhuǎn)速提升重物。參看課本第105頁(yè)圖3-11。,3.5 交流橋式起重機(jī)電氣控制電路分析,圖3-11 提升重物時(shí)電動(dòng)工作狀態(tài),3.5 交流橋式起重機(jī)電氣控制電路分析,2、下降重物時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài) 1）反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài) 2）再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài) 3）倒拉反接制動(dòng)狀態(tài),3.5 交流橋式起重機(jī)電氣控制電路分析,圖3-12 下放重物時(shí)電動(dòng)機(jī)的三種工作狀態(tài) a）反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài) b）再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài) c）倒拉反接制動(dòng)狀態(tài),3.5 交流橋式起重機(jī)電氣控制電路分析,3.5.2 主令控制器控制電路分析 一、主令控制器 主令控制器是用以頻繁切換復(fù)雜的多回路控制電路的主令電器。 型號(hào)含義：,3.5 交流橋式起重機(jī)電氣控制電路分析,二、主令控制器控制電路 圖3-13。,圖3-13 提升機(jī)構(gòu)PQR10B主令控制器電路,3.5 交流橋式起重機(jī)電氣控制電路分析,當(dāng)主令控制器手柄置于不同控制檔位時(shí)，獲得如圖3-14所示的機(jī)械特性。,圖3-14 PQR10B主令控制器控制電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性,3.5 交流橋式起重機(jī)電氣控制電路分析,1、提升重物的控制 2、下放重物的控制 1）下降“1”檔為預(yù)備檔。 2）下放“2”檔是為重載低速下放而設(shè)的。 3）下放“3“擋是為中型載荷低速下放而設(shè)的。 4）控制手柄在下放“4”、“5”、“6”位時(shí)為強(qiáng)力下放。,3.5 交流橋式起重機(jī)電氣控制電路分析,3、電路的聯(lián)鎖與保護(hù) 1）由強(qiáng)力下放過(guò)渡到反接制動(dòng)下放，避免重載時(shí)高速下放的保護(hù) 2）確保反接制動(dòng)電阻串入情況下進(jìn)行制動(dòng)下放的環(huán)節(jié) 3）制動(dòng)下放檔位與強(qiáng)力下放檔位相互轉(zhuǎn)換時(shí)切斷機(jī)械制動(dòng)的保護(hù)環(huán)節(jié) 4）順序聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié) 5）完善的保護(hù),3.5 交流橋式起重機(jī)電氣控制電路分析,3.5.3 起重機(jī)電氣控制中的保護(hù)設(shè)備 起重機(jī)在使用中安全、可靠，因此，各種起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)中設(shè)置了自動(dòng)保護(hù)和聯(lián)鎖環(huán)節(jié)，主要有電動(dòng)機(jī)過(guò)流保護(hù)、短路保護(hù)、控制器的零位保護(hù)、各運(yùn)動(dòng)方向的行程限位保護(hù)、艙蓋、欄桿安全開關(guān)及緊急斷電保護(hù)，必要的警報(bào)及指示信號(hào)等。,3.6 交流雙速信號(hào)控制電梯的電路分析,3.6.1 電梯的基本結(jié)構(gòu)與分類 一、基本結(jié)構(gòu) 圖3-15 1、電梯主要由機(jī)房、曳引機(jī)、轎箱、對(duì)重、安全保護(hù)設(shè)備 2、曳引機(jī)用交流電動(dòng)機(jī)或直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，用于驅(qū)動(dòng)轎箱和對(duì)重裝置上、下運(yùn)行 3、轎箱用于運(yùn)送乘客或貨物，對(duì)重是對(duì)轎箱起平衡作用的裝置 4、電梯的安全保護(hù)（參見P111）,3.6 交流雙速信號(hào)控制電梯的電路分析,圖3-15 電梯主要部件安裝位置示意圖 1-極限開關(guān) 2-曳引機(jī) 3-承重架 4-限速器 5-導(dǎo)向輪 6-換速平層感應(yīng)器 7-開門機(jī) 8-操縱箱 9-轎廂 10-對(duì)重裝置 11-防護(hù)柵欄 12-對(duì)重導(dǎo)軌 13-緩沖器 14-限速器漲緊裝置 15-基站廳外開關(guān)門控制開關(guān) 16-限位開關(guān) 17-轎廂導(dǎo)軌 18-廳門 19-呼梯按鈕箱 20-控制柜,3.6 交流雙速信號(hào)控制電梯的電路分析,二、電梯的安全保護(hù)系統(tǒng) 電梯具有完備的安全保護(hù)系統(tǒng)，可分為機(jī)械安全保護(hù)系統(tǒng)與電氣安全保護(hù)系統(tǒng)。 1、 機(jī)械保護(hù)系統(tǒng)： 1）電磁制動(dòng)器 2）轎門上的安全觸板裝置 3）自動(dòng)門鎖機(jī)構(gòu) 4）轎頂安全窗 5）轎頂安全柵欄 6）限速器與安全鉗 7）緩沖器 8）底坑防護(hù)欄,3.6 交流雙速信號(hào)控制電梯的電路分析,2、電氣安全保護(hù)： 1）門開關(guān)保護(hù) 2）電梯終端超越保護(hù) 3）超載保護(hù),3.6 交流雙速信號(hào)控制電梯的電路分析,圖3-16 電梯終端超越保護(hù)開關(guān)示意圖 1-鋼絲繩 2-導(dǎo)輪 3-終端極限開關(guān) 4-張緊配重 5-導(dǎo)軌 6-轎廂 7-極限開關(guān)下碰輪 8-下限位開關(guān) 9-下減速開關(guān) 10-下開關(guān)打板 11-上開關(guān)打板 12-上減速開關(guān) 13-上限位開關(guān) 14-極限開關(guān)上碰輪,3.6 交流雙速信號(hào)控制電梯的電路分析,三、電梯的分類 1、按用途分：乘客電梯、載貨電梯、客貨電梯、病床電梯、雜物電梯、住宅電梯、特種電梯 2、按運(yùn)行速度分：低速電梯（v1m/s）、快速電梯（1m/sv2m/s）、高速電梯（v2m/s） 3、按曳引電動(dòng)機(jī)的供電電源分：采用交流異步雙速電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，簡(jiǎn)稱交流雙速電梯，為低速電梯。采用交流異步電動(dòng)機(jī)，進(jìn)行變頻調(diào)速簡(jiǎn)稱交流調(diào)速電梯，為快速電梯。采用直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，簡(jiǎn)稱直流電梯，一般為高速電梯。,3.6 交流雙速信號(hào)控制電梯的電路分析,4、按電梯控制方式分 1）轎內(nèi)手柄開關(guān)控制電梯 2）按鈕控制電梯 3）信號(hào)控制電梯 4）集選控制電梯 5）2臺(tái)或3臺(tái)并聯(lián)控制的電梯 6）群控電梯 7）群控智能電梯,3.6 交流雙速信號(hào)控制電梯的電路分析,3.6.2 交流雙速信號(hào)控制電梯 一、信號(hào)控制電梯的特點(diǎn)： 1、有專職司機(jī) 2、到達(dá)預(yù)定?？康膶诱緯r(shí)，提前自動(dòng)減速，平層時(shí)自動(dòng)?？块_