DSFXXD1控制器規(guī)格書.ppt

DS2系列伺服驅(qū)動器,行業(yè)攻關(guān),調(diào)試軟件,功能豐富,模式多樣,應(yīng)用簡單,選擇多樣,六 大 優(yōu) 勢,簡單,快捷,高速,穩(wěn)定,精準(zhǔn),1，綠色環(huán)保端子輸入，免焊接,2，24V、5V雙輸入，免限流電阻,3，集電極開路編碼器反饋，免轉(zhuǎn)換,4，大電流輸出，免中間繼電器,接 口 方 便,應(yīng)用簡單,1.提供成套編碼器線纜和動力線纜； 2. 1.5KW以內(nèi)采用單相220V供電；,調(diào)試簡單,設(shè)置簡單,連接簡單,1.提供開環(huán)運行調(diào)試； 2.自動的指令偏移量調(diào)整；,1.需要設(shè)置的參數(shù)少； 2.可通過參數(shù)設(shè)置強制伺服OFF，方便修改參數(shù)。,應(yīng)用簡單,1 內(nèi)部參數(shù)指令轉(zhuǎn)矩控制,2 模擬量指令轉(zhuǎn)矩控制,3 內(nèi)部參數(shù)指令轉(zhuǎn)速控制,4 模擬量指令轉(zhuǎn)速控制,5 內(nèi)部16段設(shè)置參數(shù)指令位置控制,6 脈沖列指令位置控制,7 脈沖列頻率指令速度控制,可在各模式之間實現(xiàn)無縫切換,模式多樣,比如常見的恒轉(zhuǎn)矩收卷設(shè)備中的應(yīng)用！,可根據(jù)卷經(jīng)大小及恒定的轉(zhuǎn)矩來計算出伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩， 再由上位機將計算的輸出轉(zhuǎn)矩以通訊或者模擬量的方法交給 伺服驅(qū)動器！,轉(zhuǎn)矩控制,內(nèi)部參數(shù)指令,or,模擬量指令,伺服電機按照預(yù)先設(shè)定的位置、速度、加減速時間段與段之 間的等待時間等參數(shù)進(jìn)行相對及絕對定位控制！,如左圖中，工作位置每次固定 轉(zhuǎn)動90度其運行參數(shù)相對固定，可 以將這些參數(shù)直接設(shè)置到伺服驅(qū)動 器中，當(dāng)然，也可以利用上位機來 隨時修改！,/CHGSTP,設(shè)定速度,設(shè)定位置,等待時間,位置控制,內(nèi)部16段參數(shù)指令,閃光對焊機,軸承套圈自動車床,可利用外部端子輸入信號觸發(fā)正反兩方向找 原點，也可以將當(dāng)前位置直接定義為原點。,電子齒輪比可自由設(shè)定，并可在運行中設(shè)定，設(shè)定后的電子齒輪比將立即生效。,功能齊全,兩組PID參數(shù)之間進(jìn)行切換！,原點功能,動態(tài)齒輪,參數(shù)切換,編碼器Z相信號在電機的每一圈內(nèi)固定且唯一，因此，利用Z信號來確定 原點，將會比單純依靠外部信號來確定原點更加準(zhǔn)確！,反轉(zhuǎn)方向?qū)ふ以c,指定當(dāng)前點位原點,總 線 控 制,直觀易用的上位機軟件，為伺服系統(tǒng)的調(diào)試提供了極大的方便，可修改、 保存伺服系統(tǒng)的參數(shù)，可以進(jìn)行點動、在外部沒有接線的情況下，可直接置 ON輸入信號，可以實時監(jiān)控伺服系統(tǒng)的狀態(tài)，并且可以生成曲線，以最形 象的方式展現(xiàn)伺服系統(tǒng)的響應(yīng)性及穩(wěn)定性等信息，以方便伺服參數(shù)的調(diào)節(jié)。,調(diào) 試 軟 件,專用通訊線,提供快速的參數(shù)設(shè)置、讀取、保存、打印等等！從3.1.2C至F版固件 全兼容！,調(diào) 試 軟 件,提供最直觀最簡潔的IO信號狀態(tài)及伺服狀態(tài)的監(jiān)控！,調(diào) 試 軟 件,提供波形追蹤功能，可以選擇多個對象進(jìn)行追蹤，比如速度反饋