EDA9150A-16路開關(guān)量輸入模塊使用手冊0609.docx

EDA9150A 16路開關(guān)量輸入模塊使用手冊目錄一、產(chǎn)品簡介二、產(chǎn)品功能說明三、技術(shù)指標四、產(chǎn)品應(yīng)用五、MODBUSRTU規(guī)約通訊數(shù)據(jù)表及說明六、MODBUSRTU規(guī)約通訊例子一、 產(chǎn)品簡介EDA9150A是一款高性價比的開關(guān)量輸入模塊，其主要功能有：16路隔離開關(guān)量輸入，隔離RS-485/RS-232通訊接口，MODBUS-RTU通訊規(guī)約，1030V寬輸入電源；外形小巧（145*90*40mm）、高可靠性與極高性價比，使其可廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)測量與控制系統(tǒng)中。l 16路隔離開關(guān)量輸入, 可有源或無源空觸點輸入；l 計數(shù)功能：16路輸入都帶計數(shù)功能，可用作16路脈沖計數(shù)輸入； l 通訊接口：1路，隔離的標準RS-485通訊接口（可選RS-232接口），MODBUSRTU 通訊協(xié)議；可與多種品牌的PLC、RTU及工控組態(tài)軟件進行網(wǎng)絡(luò)通訊；l 供電電源：1030V，寬電源輸入；l 隔離：開關(guān)量輸入、電源、通訊接口間互相隔離；隔離電壓2500V；l 產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于：分布式電力系統(tǒng)監(jiān)控、各種工業(yè)自動化測控系統(tǒng)。二、產(chǎn)品功能說明：1 開關(guān)量輸入：16路；1.1 開關(guān)量輸入功能：可有源或無源空觸點輸入；邏輯電平0：0+0.5V或短接，邏輯電平1：+3V+30V或開路。1.2 計數(shù)功能：16路輸入都帶計數(shù)功能，可用作16路脈沖計數(shù)輸入；其脈沖計數(shù)值掉電存儲；應(yīng)用于計數(shù)時：要求脈沖高低電平的寬度都500 uS ；當模塊檢測到每個通道有1至0的跳變時其計數(shù)值加1；每一路最大計數(shù)值4字節(jié)：FFFFFFFFH。2 通訊：2.1 1路標準的隔離RS-485通訊接口（可選RS-232接口、CAN接口）；2.2 通訊規(guī)約：標準MODBUS-RTU通訊規(guī)約；可實現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計算機監(jiān)控軟件進行網(wǎng)絡(luò)通訊；2.3 數(shù)據(jù)格式：可設(shè)置；10位，1位起始位0，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位1；或11位，為奇、偶或無校驗可軟件設(shè)置；2.4 通訊地址（1247）和波特率（1200、2400、 4800、9600、19200bps）均可設(shè)定；通訊網(wǎng)絡(luò)最長距離可達1200米，通過雙絞屏蔽電纜聯(lián)接，每條通訊線路最多可連接64臺本系列模塊。2.5 通訊接口由高速光耦隔離，高抗干擾設(shè)計；通信響應(yīng)時間：500 uS ；每一路最大計數(shù)值4字節(jié)：FFFFFFFFH。絕緣強度： 2500V/AC,50/60Hz; 絕緣電阻：100M；輸入與輸出端子間，有：開關(guān)量輸入、通訊接口、供電電源；供電電源與功耗：DC1030V，500 uS ；當模塊檢測到每個通道有1至0的跳變時其計數(shù)值加1；每一路最大計數(shù)值4字節(jié)：FFFFFFFFH。五、MODBUSRTU規(guī)約通訊數(shù)據(jù)表及說明1、系統(tǒng)參數(shù)寄存器:表1：系統(tǒng)只讀參數(shù)寄存器地址和通訊數(shù)據(jù)表（功能碼03H,只讀）:序號寄存器地址參數(shù)符號說明10000HMK模塊型號1 值為915020001HLX模塊型號2 值為A00030002H,0003H保留表2 ：系統(tǒng)配置參數(shù)寄存器地址和通訊數(shù)據(jù)表（功能碼03H讀、10H寫）:序號寄存器地址參數(shù)符號說明10004HADDR, BPS高字節(jié)8位為地址，1247；0為廣播地址；低字節(jié)的高2位為數(shù)據(jù)格式位，為“00”表示為10位即“n,8,1”;為“01”表示為11位，偶校驗，即“e,8,1”;為“10”表示為11位，奇校驗，即“o,8,1”;為“11”表示為11位，無校驗，2停止位，即“n,8,2”;低字節(jié)的低4位為波特率：0307表示120019200BPS；默認值620005H0FH保留表3 ：計數(shù)寄存器地址和通訊數(shù)據(jù)表: （功能碼03H讀、10H寫）序號寄存器地址參數(shù)說明10010HDI0第0通道輸入計數(shù)值（高位）0011H第0通道輸入計數(shù)值（低位）20012HDI1第1通道輸入計數(shù)值（高位）0013H第1通道輸入計數(shù)值（低位）30014HDI2第2通道輸入計數(shù)值（高位）0015H第2通道輸入計數(shù)值（低位）40016HDI3第3通道輸入計數(shù)值（高位）0017H第3通道輸入計數(shù)值（低位）50018HDI4第4通道輸入計數(shù)值（高位）0019H第4通道輸入計數(shù)值（低位）6001AHDI5第5通道輸入計數(shù)值（高位）001BH第5通道輸入計數(shù)值（低位）7001CHDI6第6通道輸入計數(shù)值（高位）001DH第6通道輸入計數(shù)值（低位）8001EHDI7第7通道輸入計數(shù)值（高位）001FH第7通道輸入計數(shù)值（低位）90020HDI8第8通道輸入計數(shù)值（高位）0021H第8通道輸入計數(shù)值（低位）100022HDI9第9通道輸入計數(shù)值（高位）0023H第9通道輸入計數(shù)值（低位）110024HDI10第10通道輸入計數(shù)值（高位）0025H第10通道輸入計數(shù)值（低位）120026HDI11第11通道輸入計數(shù)值（高位）0027H第11通道輸入計數(shù)值（低位）130028HDI12第12通道輸入計數(shù)值（高位）0029H第12通道輸入計數(shù)值（低位）14002AHDI13第13通道輸入計數(shù)值（高位）002BH第13通道輸入計數(shù)值（低位）15002CHDI14第14通道輸入計數(shù)值（高位）002DH第14通道輸入計數(shù)值（低位）16002EHDI15第15通道輸入計數(shù)值（高位）002FH第15通道輸入計數(shù)值（低位）表4：開關(guān)量輸入狀態(tài)位地址及通訊數(shù)據(jù)表（用“0x02”功能碼，只讀）：開關(guān)量名稱狀態(tài)位地址說明備注DI00000H第0路開關(guān)量輸入位狀態(tài)值為“0”表示輸入為0+0.5V或短接；位狀態(tài)值為“1”表示輸入為+3V+30V或開路DI10001H第1路開關(guān)量輸入DI20002H第2路開關(guān)量輸入DI30003H第3路開關(guān)量輸入DI40004H第4路開關(guān)量輸入DI50005H第5路開關(guān)量輸入DI60006H第6路開關(guān)量輸入DI70007H第7路開關(guān)量輸入DI80008H第8路開關(guān)量輸入DI90009H第9路開關(guān)量輸入DI10000AH第10路開關(guān)量輸入DI11000BH第11路開關(guān)量輸入DI12000CH第12路開關(guān)量輸入DI13000DH第13路開關(guān)量輸入DI14000EH第14路開關(guān)量輸入DI15000FH第15路開關(guān)量輸入六、MODBUSRTU規(guī)約通訊例子1、功能碼02（0x02）：讀1路或多路開關(guān)量輸入狀態(tài) DI起始位： 為015； 開關(guān)量個數(shù)：為116； 超過范圍命令無效起始位開關(guān)量個數(shù) ：116；超過范圍命令無效例：主機要讀取地址為01，開關(guān)量DI0DI15的輸入狀態(tài)主機發(fā)送：01 02 0000 0010 CRC 地址 功能碼 起始位 讀開關(guān)量個數(shù) CRC碼從機響應(yīng)：01 02 02 8F FE CRC 地址 功能碼 數(shù)據(jù)長度 DI7DI0 DI15DI8狀態(tài)數(shù)據(jù) CRC碼2、 功能碼03（0x03）： 讀多路寄存器 起始地址: 0000H002FH, 超過范圍命令無效 數(shù)據(jù)長度: 0001H0020H, 最多可一次讀取32個連續(xù)寄存器 起始地址+數(shù)據(jù)長度:10030H, 超過范圍命令無效例：主機要讀取地址為01，開始地址為0004H的2個從機寄存器數(shù)據(jù)主機發(fā)送： 01 03 0004 0002 CRC 地址 功能碼 起始地址 數(shù)據(jù)長度 CRC碼從機響應(yīng)： 01 03 04 0106 0000 CRC 地址 功能碼 返回字節(jié)數(shù) 寄存器數(shù)據(jù)1 寄存器數(shù)據(jù)2 CRC碼3、 功能碼10（0x10）：寫多路寄存器起始地址: 0004H002FH, 超過范圍命令無效寄存器數(shù)量:00010010H, 最多可一次設(shè)置16個連續(xù)寄存器起始地址+寫寄存器數(shù)量 :0005H0030H,超過范圍命令無效例：主機要把0001，0014保存到地址為0004，0005 的從機寄存器中去（從機地址碼為01）。主機發(fā)送： 01 10 0004 0002 04 0001 0014 地址 功能碼 起始地址 寫寄存器數(shù)量 字節(jié)計數(shù) 保存數(shù)據(jù)1 保存數(shù)據(jù)2 CRC碼從機響應(yīng)：01 10 0004 0002 地址 功能碼 起始地址 寫寄存器數(shù)量 CRC碼注：MODBUS 通訊規(guī)約中的寄存器指的是 16 位（即2字節(jié)），并且高位在前。 設(shè)置參數(shù)時，注意不要寫入非法數(shù)據(jù)（即超過數(shù)據(jù)范圍限制的數(shù)據(jù)值）； EDA從機返送的錯誤碼的格式如下（CRC 碼