大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告.docx

胡勇成都大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告 題 目 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制作電機(jī)在人們生產(chǎn)及生活過程中越來越重要。對(duì)電機(jī)的調(diào)速的研究有著重大的作研 用。直流電機(jī)廣泛應(yīng)用中于調(diào)速系統(tǒng)中，一直占據(jù)這主導(dǎo)地位。因?yàn)橹绷麟姍C(jī)不僅調(diào)速方便，在磁場(chǎng)一定的條件下，轉(zhuǎn)速和電樞電壓成正比，這樣轉(zhuǎn)矩就可以很好的究 控制，同時(shí)直流電機(jī)具有很好的啟動(dòng)的性能，能夠平滑和經(jīng)濟(jì)的調(diào)節(jié)速度。直流電目 機(jī)的調(diào)速分為單閉環(huán)和雙閉環(huán)二種調(diào)速方式。單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)電網(wǎng)電壓擾動(dòng)的作用點(diǎn)里被調(diào)量遠(yuǎn)，所以調(diào)節(jié)作用受到多個(gè)環(huán)節(jié)的延滯，及單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)抵抗電壓擾的 動(dòng)的性能要差，而在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中應(yīng)為增加了電流內(nèi)環(huán)，電壓波動(dòng)可以通過電和 流反饋得到比較及時(shí)的調(diào)節(jié)，不必等到影響轉(zhuǎn)速以后再調(diào)節(jié)，抵抗擾動(dòng)性能有著很大的改善呢。同時(shí)運(yùn)用經(jīng)典的動(dòng)態(tài)校正方法設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器同時(shí)解決穩(wěn)，準(zhǔn)，快，抗干意 擾等各個(gè)方面的矛盾，滿足設(shè)計(jì)要求，因此廣泛運(yùn)用實(shí)際中。 義 近30年來，電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)得到飛速的發(fā)展。但技術(shù)革新是永無止境的，為進(jìn)一步提高電動(dòng)機(jī)調(diào)速的性能。研究主要方向在一下幾個(gè)方面 1 采用新型的電力電子器件 電力電子器件的不斷進(jìn)步，為電機(jī)控制系統(tǒng)的完善提供了物質(zhì)保證，新的電力國 電子器件正向高壓，大功率，高頻化和智能化方向發(fā)展。智能功率模塊的廣泛應(yīng)用，內(nèi) 使得電機(jī)控制系統(tǒng)的體積更小，可靠性更高。 外 研 傳統(tǒng)的直流電機(jī)的整流裝置采用晶閘管，雖然在經(jīng)濟(jì)上和可靠上有優(yōu)勢(shì)，但是究 控制復(fù)雜，對(duì)散熱要求也高。使得大功率晶體管(GTR)的廣泛應(yīng)用。由于晶體管現(xiàn) 是既可以控制導(dǎo)通又可以控制關(guān)斷的全控性器件，其性能優(yōu)良，以GTR為基礎(chǔ)的晶狀 體管脈沖調(diào)制(PWM)直流調(diào)速系統(tǒng)在直流傳動(dòng)中得到越來越普遍趨勢(shì)。 和 發(fā) 2 運(yùn)用現(xiàn)代控制理論 展 在過去，人們敢到制動(dòng)控制理論的研究發(fā)展很快，但是在應(yīng)用發(fā)面卻不如意。 趨 近年來，現(xiàn)代控制理論在電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究發(fā)面出現(xiàn)蓬勃發(fā)展的景象。 勢(shì) 3 采用總線技術(shù) 現(xiàn)代電機(jī)控制系統(tǒng)在硬件機(jī)構(gòu)上游朝著總線話發(fā)展的趨勢(shì)，總線化使得各種電機(jī)餓控制系統(tǒng)有可能采用相同的硬件結(jié)構(gòu)。 1 建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 分析雙閉環(huán)系統(tǒng)的工作原理，列寫雙閉環(huán)調(diào)試系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，并畫出其動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 主 2設(shè)計(jì)調(diào)壓電路，PCB設(shè)計(jì)，制作電路板并調(diào)試 要 3 經(jīng)典控制部分(轉(zhuǎn)速環(huán)，電流環(huán))設(shè)計(jì) 研 了解雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理，運(yùn)用工程設(shè)計(jì)方法，分別對(duì)主電路，電流環(huán)和究 轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計(jì)。 內(nèi) 4仿真部分 容 簡(jiǎn)單介紹MATLAB語言及SIMULINK工具箱，重點(diǎn)運(yùn)用SIMULINK工具箱對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，獲得系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線及其頻率特性曲線。結(jié)合曲線對(duì)由不同方法設(shè)計(jì)出的調(diào)速系統(tǒng)的性能進(jìn)行比較研究，從而 得到性能指標(biāo)較為理想的系統(tǒng)模型。 此次課程設(shè)計(jì)采用工程設(shè)計(jì)方法對(duì)電流環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)進(jìn)行設(shè)計(jì)，本運(yùn)用 MATLAB 對(duì)設(shè)計(jì)的進(jìn)行仿真，并對(duì)其各種擾動(dòng)進(jìn)行分析研究并改進(jìn)，選擇效果最為理想的。 擬采用 調(diào)壓電路的設(shè)計(jì)采用單相橋式整流電路，通過對(duì)晶閘管導(dǎo)通角的控制來改變電的研究 壓的大小，從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化。用MJYS-ZL型智能型集成晶閘管模塊構(gòu)成思 路 主電路，用集成運(yùn)放電路構(gòu)成控制電路，采用電流互感器為檢測(cè)元件;轉(zhuǎn)速檢測(cè),方法、 用直流測(cè)量速發(fā)電機(jī)。 技術(shù)路 線、可 行性論 證等, 1(黃忠霖周向明. 控制系統(tǒng)MATLAB計(jì)算及仿真實(shí)訓(xùn).國防工業(yè)出版社 2(錢積新. 控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì). 化學(xué)工業(yè)出版社 3(曾毅. 現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)制系統(tǒng)工程. 機(jī)械工業(yè)出版社 參 考 文 獻(xiàn) 目 錄 設(shè)計(jì) ,論文, 工作 安排 及進(jìn) 度 開 題 報(bào) 告 會(huì) 議 紀(jì) 要 時(shí) 間 地點(diǎn) 主持人 職 務(wù) 職 務(wù) 姓 名 姓 名 ,職 稱, ,職 稱, 參 會(huì) 教 師 會(huì) 議 記 錄 摘 要 記錄人: 指 導(dǎo)