自動(dòng)檢線機(jī)構(gòu)功能與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)論文[帶圖紙].pdf

本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目：自動(dòng)檢線機(jī)構(gòu)功能與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)系別：機(jī)電信息系專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)：學(xué)生：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師：2013年04月I自動(dòng)檢線機(jī)構(gòu)功能與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要電力系統(tǒng)最重要的任務(wù)是提供高質(zhì)量和高可靠性的電力。電力傳輸必須依靠高壓輸電線路，它的安全穩(wěn)定運(yùn)行直接影響電力系統(tǒng)的可靠性。檢線機(jī)器人的本體設(shè)計(jì)是整機(jī)設(shè)計(jì)中一個(gè)相當(dāng)重要的部分，需經(jīng)過多次反復(fù)才能完成；在進(jìn)行機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)時(shí)，需要建立一定的實(shí)驗(yàn)環(huán)境(導(dǎo)線物理模型、障礙物等)，對(duì)樣機(jī)進(jìn)行多次實(shí)驗(yàn)以檢驗(yàn)其是否能達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)，這就導(dǎo)致其設(shè)計(jì)的周期長(zhǎng)、設(shè)計(jì)效率低以及改型工作量大等缺點(diǎn)。關(guān)鍵詞：檢線機(jī)器人；本體設(shè)計(jì)；結(jié)構(gòu)IIAutomaticinspectionlineagenciesfunctionstructuredesignAbstractThepowersystemisthemostimportanttaskistoprovidehigh-qualityandhigh-reliabilitypower.Powertransmissionmustrelyonhigh-voltagetransmissionlines,itssafeandstableoperationdirectlyaffectthereliabilityofthepowersystem.Subjectlinerobotbodydesignisaveryimportantpartofthewholedesign,andsubjectrepeatedlytocomplete；makingrobotstructuralanalysisanddesign,theneedtoestablishtheexperimentalenvironment(wirephysicalmodel,obstructions,etc.)conductedseveralexperimentstotestwhetheritcanachievethedesiredobjectives,whichledtoitsdesigncycleislong,lowdesignefficiencyandretrofitheavyworkloadandothershortcomingsoftheprototype.Keywords:inspectionline；robotbody；designstructureIII目錄1緒論.11.1研究背景及意義.11.2架空線路巡線機(jī)器人與機(jī)器人仿真文獻(xiàn)綜述.31.2.1架空線路巡線機(jī)器人研究概況.31.2.2機(jī)器人仿真簡(jiǎn)介.31.2.3中國(guó)與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的差距.51.3本文主要內(nèi)容.52檢線機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì).72.1方案要求.72.2總體結(jié)構(gòu).92.3柔性臂.92.4驅(qū)動(dòng)裝置.122.4.1輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu).132.4.2步進(jìn)式蠕動(dòng)爬行機(jī)構(gòu).132.5剎車制動(dòng)裝置.133各零部件的選擇與設(shè)計(jì).143.1絲桿的設(shè)計(jì).143.11絲桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).143.12絲桿的設(shè)計(jì)計(jì)算.153.13絲桿的強(qiáng)度校核.173.2齒輪的設(shè)計(jì).193.21齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).193.22齒輪的參數(shù)計(jì)算.223.3齒輪箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).233.4內(nèi)升降筒的設(shè)計(jì)計(jì)算.243.5外升降筒的設(shè)計(jì).253.5.1外