陽(yáng)極自動(dòng)生產(chǎn)線陽(yáng)極板后翻板機(jī)械手設(shè)計(jì)論文[帶圖紙].doc

設(shè)計(jì)（論文）專用紙第1頁(yè)目錄摘要.3Abstract.4前言.6第一章銅電解1.1銅電解精練概述81.2種板141.3液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)151.3.1液壓傳動(dòng)與控制的起源.151.3.2液壓技術(shù)的發(fā)展前景.16第二章陽(yáng)極板生產(chǎn)線的分析介紹.192.1貴溪、銅陵生產(chǎn)線192.2云銅陽(yáng)極板自動(dòng)生產(chǎn)線.22第三章機(jī)械設(shè)計(jì)3.1后端翻片移載機(jī).283.2、轉(zhuǎn)軸的設(shè)計(jì).29第四章液壓控制設(shè)計(jì)4.1液壓缸的設(shè)計(jì)304.2系統(tǒng)圖的設(shè)計(jì)414.3液壓控制裝置的集成塊42設(shè)計(jì)（論文）專用紙第2頁(yè)總結(jié)45謝辭46參考文獻(xiàn).47附錄.48設(shè)計(jì)（論文）專用紙第3頁(yè)陽(yáng)極板自動(dòng)生產(chǎn)線后翻板機(jī)械手摘要：本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是關(guān)于云南銅業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線陽(yáng)極板的后翻板機(jī)械手。我設(shè)計(jì)的這部分主要作用是把水平的陽(yáng)極板豎立成垂直狀態(tài)，便于陽(yáng)極板的運(yùn)輸，在移載的過(guò)程中機(jī)構(gòu)主要完成三個(gè)動(dòng)作：傾斜方向的向上運(yùn)動(dòng)和豎直方向上運(yùn)動(dòng)和水平方向上的運(yùn)動(dòng)。通過(guò)對(duì)原有設(shè)備的研究與借鑒，研究符合于我們自己的生產(chǎn)線。在實(shí)現(xiàn)豎直方向上運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，采用了增加兩個(gè)導(dǎo)向桿的形式，以便移動(dòng)平穩(wěn)?？刂妻D(zhuǎn)臂啟停以及行程是完全靠幾個(gè)行程開(kāi)關(guān)控制油路中的換向閥換位實(shí)現(xiàn)的。此次設(shè)計(jì)集合了光、機(jī)、電、液技術(shù)。并且本生產(chǎn)線已投產(chǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)正常，還有些待于我們改進(jìn)。本次設(shè)計(jì)重點(diǎn)放在了液壓設(shè)計(jì)部分。主要包括：執(zhí)行元件速度、負(fù)載、功率分析；液壓系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì)；液壓元件的選擇和計(jì)算；集成塊的設(shè)計(jì)計(jì)算等等。關(guān)鍵字：翻片機(jī)、生產(chǎn)線、陽(yáng)極板、液壓系統(tǒng)、集成塊設(shè)計(jì)（論文）專用紙第4頁(yè)TurnoverthemanipulatorofboardaftertheautomaticproductionlineofanodeplateAbstract:ThisgraduationdesignturnsoverthemanipulatorofboardafterisanautomaticproductionlineanodeplateofconcerningcopperindustryofYunnan.ThispartofmainactionsthatIdesignaretostanduptheanodeplateofthelevelperpendicularcondition,thecarriageoftheeasytoanodeplate,themechanismmainlycompletesthreeworkingsintheprocessofmovecarry:Inclinethedirectionheadingsuptherunningandkeepsthedirectionofverticaltherunningandlevelstherunningthatsquareheadingup.Throughtheresearchtotheoriginalequipmentswithuseforreference,studytomatchinourownproductionline.Atthetimeofcarryingouttokeepthedirectionofverticalascendexercise,adoptedtoincreasetwoformsthatleadtothearm,forthepurposeofremovalsteady.Tocontrolthearmofscrewsstartandstop,andthestroke,iscompletetodependonafewstrokesswitchofchangetowardvalvetochangetheposition.Thisdesignaccumulatedthelight,machine,electronic,liquidtechnique.Andthisproduction設(shè)計(jì)（論文）專用紙第5頁(yè)linehasalreadythrowtoproduce,worknormally,theystillneedtobeimproved.Adesignpointisthehydraulicpressuredesignpart.Mainlyinclude:Carryingcomponentsspeed,load,poweranalyses；Thedesignofhydraulicpressuresystemprinciplechart；Thechoiceandthecalculationofthecomponentofhydraulicpressure；Gatherblocksdesignandcalculationetc