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LOGO指導教師：韋煒基于單片機的擺臂控制器的設(shè)計班級：08級機械（2）班姓名：符志忠學號：08102080201LOGO目錄1.功能要求2.控制器的整體設(shè)計方案3.擺臂控制器視頻4.總結(jié)本設(shè)計是以STC89C52單片機為核心，設(shè)計一種擺臂控制器，其能夠?qū)崿F(xiàn)計數(shù)、計時和控制電磁閥進行換向。1.功能要求2.控制器的整體設(shè)計方案STC89C52光電耦合器行程開關(guān)按鍵輸入數(shù)碼管顯示繼電器換向閥當行程開關(guān)接通后，給光電耦合器輸入端輸入24V電壓，輸入端加電信號時發(fā)光器發(fā)出光線，受光器接受光線之后就產(chǎn)生光電流，從輸出端流出，從而實現(xiàn)了“電光電”轉(zhuǎn)換給單片機送輸出高低電平，單片機P2口引腳上的內(nèi)容在整個訪問期間不會改變。單片機通過P2.1或P2.0向LN2003輸出高低電平，ULN2003是一個7路反向器電路，即當輸入端為高電平時ULN2003輸出端為低電平，當輸入端為低電平時ULN2003輸出端為高電平，繼電器得電吸合，繼電器吸合輸出伺服輸出24V電壓，控制電磁閥換向，實現(xiàn)擺臂功能。LOGO控制器硬件設(shè)計STC89C52行程開關(guān)控制電路模塊按鍵輸入
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