基于F2812的中斷系統(tǒng)程序分析.doc

基于F2812的中斷系統(tǒng)程序分析1F2812中斷的編程控制1.1 F2812中斷處理過(guò)程整個(gè)中斷處理過(guò)程可分為三個(gè)階段：第一階段，接收中斷請(qǐng)求：當(dāng)有中斷源發(fā)出中斷申請(qǐng)后，F(xiàn)2812在處理完必要的指令后會(huì)立即對(duì)中斷申請(qǐng)進(jìn)行響應(yīng)。第二階段，響應(yīng)中斷：F2812接收中斷申請(qǐng)后，要對(duì)中斷源進(jìn)行識(shí)別。如果是可屏蔽中斷，首先要檢查中斷源對(duì)應(yīng)的屏蔽位是否屏蔽了該中斷；對(duì)于外設(shè)復(fù)用的中斷，接著要檢查PIE模塊對(duì)應(yīng)的屏蔽位是否被屏蔽（PIEIER寄存器），響應(yīng)標(biāo)志位是否被清除（PIEACK寄存器）；最后還要檢查該中斷對(duì)應(yīng)的CPU級(jí)中斷是否被屏蔽了（IMR寄存器），F(xiàn)2812是否開(kāi)放了可屏蔽中斷（INTM=0？）。如果是NMI（不可屏蔽中斷）或是軟件中斷，則F2812立即進(jìn)行響應(yīng)。第三階段，執(zhí)行中斷服務(wù)程序：中斷響應(yīng)后，F(xiàn)2812根據(jù)中斷向量表取出中斷服務(wù)程序（ISR）的入口地址，然后轉(zhuǎn)入ISR中執(zhí)行?？梢钥吹?，一個(gè)外設(shè)復(fù)用的中斷有五個(gè)開(kāi)關(guān)控制：外設(shè)本身的中斷使能控制位、對(duì)應(yīng)的PIE中斷使能控制位、PIEACK響應(yīng)控制位、IMR寄存器中的使能位和總的使能控制位。1.2 外設(shè)復(fù)用中斷的編程控制下面以事件管理器EVA中定時(shí)器1的周期中斷TIPINT（對(duì)應(yīng)的PIE級(jí)中斷向量是INT2.4）為例，說(shuō)明用C語(yǔ)言對(duì)外設(shè)復(fù)用中斷的編程控制。參考程序如下：#include DSP28_Device.h void main(void) InitSysCtrl(); /* 初始化系統(tǒng) */DINT; /* 屏蔽全局中斷（INTM=1）*/IER = 0x0000; /* 禁止所有的CPU級(jí)中斷 */IFR = 0x0000; /* 清除CPU級(jí)中斷標(biāo)志位 */PieCtrl.PIEIER2.bit.INTx4 = 1; /* 使能PIE級(jí)中斷(PIEIER2.4=1) */PieCtrl.PIEIFR2.bit.INTx4 = 0; /* 清除PIE級(jí)中斷標(biāo)志位(PIEIFR2.4=0) */PieCtrl.PIECRTL.bit.ENPIE = 1; /* 使能PIE */PieCtrl.PIEACK.all = 0xFFFF; /* 清除PIE中斷響應(yīng)標(biāo)志位 */InitPieVectTable(); /* 初始化中斷向量表*/EALLOW; /* 設(shè)置EALLOW位，允許調(diào)整PIE向量表 */PieVectTable.T1PINT = &Eva_Timer1_Isr; /* 調(diào)整PIE向量表 */EDIS; /* 清除EALLOW位，禁止調(diào)整PIE向量表 */InitEv(); /* 初始化定時(shí)器Timer1，設(shè)置周期 */EvaRegs.EVAIMRA.bit.T1PINT = 1; /* 使能外設(shè)級(jí)中斷 */EvaRegs.EVAIFRA.bit.T1PINT = 1; /* 清除外設(shè)級(jí)中斷標(biāo)志位 */IER |= M_INT2; /* 使能CPU級(jí)中斷 */EINT; /* 使能全局中斷（INTM=0）*/ERTM; /* 使能中斷調(diào)試寄存器DBGM */EvaRegs.T1CON.bit.TENABLE=1; /* 啟動(dòng)Timer1 */for(;); /* 等待中斷 */ interrupt void Eva_Timer1_Isr(void) /* 中斷服務(wù)程序 */ . /* 執(zhí)行相應(yīng)的中斷操作 */EvaRegs.EVAIFRA.bit.T1PINT = 1; /* 清除TIPINT的中斷標(biāo)志 */PieCtrl.PIEACK.bit.ACK2=1; /* 清除相應(yīng)中斷組的PIEACKx寄存器位 */EINT; /* 開(kāi)中斷*/注意事項(xiàng)：（1） F2812響應(yīng)中斷后，CPU級(jí)中斷標(biāo)志寄存器（IFR）中對(duì)應(yīng)的中斷標(biāo)志會(huì)自動(dòng)清除，程序員在初始化IFR后不要再干預(yù)它。（2） 不要清除PIE級(jí)中斷標(biāo)志寄存器（PIEIFR）的中斷標(biāo)志位，否則有可能丟失產(chǎn)生的中斷。（3） 外設(shè)級(jí)中斷標(biāo)志寄存器的中斷標(biāo)志位不會(huì)自動(dòng)清除，程序員必須在中斷服務(wù)程序中采用軟件來(lái)進(jìn)行清除。（4） 當(dāng)PIE的中斷請(qǐng)求被送到CPU后，PIE相應(yīng)的響應(yīng)寄存器位（PIEACKx）被置1，并且保持不變，所以程序員要在中斷服務(wù)程序中將PIEACKx置0，PIE模塊的該組才能再向CPU申請(qǐng)中斷。（5） F2812在響應(yīng)中斷后會(huì)自動(dòng)將INTM置為1（除TRAP中斷），所以程序員要在中斷服務(wù)程