DC20P2B1-A伺服門(mén)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)快速手冊(cè).docx

DC20P2B1-A伺服門(mén)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)快速手冊(cè)目錄一、驅(qū)動(dòng)器的接線1二、操作與顯示界面3三、快速調(diào)試4四、參數(shù)列表9nP1.基本參數(shù)9nP2.工藝參數(shù)9nP3.速度參數(shù)10nP4.時(shí)序參數(shù)10nP5.扭矩參數(shù)10nU2.端子監(jiān)視11nU3.故障記錄12nU4. 當(dāng)前故障信息記錄12uOP：系統(tǒng)操作參數(shù)13五、運(yùn)行中快速調(diào)整14六、故障列表與解決方法16n.電機(jī)自學(xué)習(xí)失敗17n.參數(shù)不合理17DC20P2B1-A伺服門(mén)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)快速手冊(cè)一、驅(qū)動(dòng)器的接線1.1驅(qū)動(dòng)與控制回路端子分布與配線圖1-1驅(qū)動(dòng)與控制回路端子分布配線圖表1-1接線端子描述項(xiàng)目絲印名稱(chēng)接線說(shuō)明備注CN1PE信號(hào)控制地線控制信號(hào)屏蔽線用XCDC 24V電源驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)的內(nèi)部電源24V此信號(hào)點(diǎn)為常開(kāi)非保持型，需要保持信號(hào)輸入維持運(yùn)行動(dòng)作X1開(kāi)門(mén)短接X(jué)C-X1 執(zhí)行正常開(kāi)門(mén)X2關(guān)門(mén)短接X(jué)C-X2 執(zhí)行正常關(guān)門(mén)X3慢關(guān)門(mén)短接X(jué)C-X3 執(zhí)行慢關(guān)門(mén)動(dòng)作YC輸出公共點(diǎn)Y1、Y2的輸出公共點(diǎn)設(shè)置P1.14=1更改為常閉輸出Y1開(kāi)門(mén)到位YC-Y1 開(kāi)門(mén)到位時(shí)導(dǎo)通Y2關(guān)門(mén)到位YC-Y2 關(guān)門(mén)到位時(shí)導(dǎo)通MC堵轉(zhuǎn)公共點(diǎn)M1、M2的堵轉(zhuǎn)公共點(diǎn)M1堵轉(zhuǎn)輸出常閉MC-M1 堵轉(zhuǎn)發(fā)生時(shí)斷開(kāi)M2堵轉(zhuǎn)輸出常開(kāi)MC-M2 堵轉(zhuǎn)發(fā)生時(shí)導(dǎo)通CN2ENCODER編碼器接頭將電機(jī)D型9針插頭與此連接上電前必須安裝好CN3L電源L相通過(guò)螺絲壓緊電源線N/A間隔用空端子無(wú)需接線N電源N相通過(guò)螺絲壓緊電源線CN4UU相將電機(jī)D型4針插頭與此連接VV相WW相地線二、操作與顯示界面用戶通過(guò)操作面板可對(duì)DC4門(mén)機(jī)控制器進(jìn)行運(yùn)行停止、參數(shù)修改、狀態(tài)監(jiān)視與測(cè)試運(yùn)行控制等操作圖2-1操作面板界面表2-1操作面板按鍵功能介紹表鍵名 稱(chēng)功 能增加鍵選擇參數(shù)代碼，修改設(shè)定值（增加）時(shí)請(qǐng)按此鍵（設(shè)定值循環(huán)顯示）減小鍵選擇參數(shù)代碼，修改設(shè)定值（減?。r(shí)請(qǐng)按此鍵（設(shè)定值循環(huán)顯示）確定/移位鍵確定修改、保存參數(shù)值及進(jìn)入菜單、下級(jí)參數(shù)組，長(zhǎng)按為復(fù)位MENU菜單/退出鍵為選擇參數(shù)的組別及退出（回到上一層菜單）的功能，長(zhǎng)按為復(fù)位強(qiáng)制停止運(yùn)行在狀態(tài)顯示狀態(tài)長(zhǎng)按為強(qiáng)制停止運(yùn)行功能RUN狀態(tài)燈綠燈（準(zhǔn)備就緒）、紅燈（運(yùn)行中）、熄滅（未準(zhǔn)備好，需復(fù)位） 當(dāng) 處于參數(shù)監(jiān)視選擇界面時(shí)，右下角小數(shù)點(diǎn)閃爍表示該項(xiàng)為正在修改的參數(shù)代碼項(xiàng)。當(dāng) 處于參數(shù)設(shè)定界面時(shí)，數(shù)值閃爍表示該項(xiàng)為正在修改的設(shè)定值項(xiàng)。三、快速調(diào)試DC4門(mén)機(jī)控制器采用閉環(huán)控制，通過(guò)編碼器學(xué)習(xí)門(mén)寬距離，需要進(jìn)行電機(jī)自學(xué)習(xí)操作，采用參數(shù)設(shè)置配合內(nèi)部計(jì)算控制減速點(diǎn)與到位。3.1、電機(jī)參數(shù)調(diào)諧產(chǎn)品配套電機(jī)為交流永磁同步電機(jī)，使用前必須先進(jìn)行電機(jī)調(diào)諧，學(xué)習(xí)電機(jī)磁角度。若使用中產(chǎn)品因故障需更換驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)，請(qǐng)重新進(jìn)行電機(jī)調(diào)諧。調(diào)諧流程如圖3-1所示：（1） 檢查外圍接線且確保驅(qū)動(dòng)器處于非運(yùn)行狀態(tài)；（2） 編碼器信號(hào)檢查：查看U2.06參數(shù)，用手將轎門(mén)移動(dòng)至門(mén)中部同時(shí)觀察數(shù)值是否04096連續(xù)循環(huán)變化。（3） 控制器上電后通過(guò)操作面板設(shè)置OP3=3執(zhí)行動(dòng)態(tài)電機(jī)磁角度調(diào)諧操作，電機(jī)將帶動(dòng)轎門(mén)輕微動(dòng)作同時(shí)面板上顯示調(diào)諧電流，當(dāng)操作面板不再顯示電流數(shù)值后完成調(diào)諧。圖3.1 電機(jī)調(diào)諧流程圖相關(guān)參數(shù)設(shè)定：參數(shù)名稱(chēng)設(shè)定范圍備注OP3自學(xué)習(xí)3：電機(jī)磁角度動(dòng)態(tài)調(diào)諧10：門(mén)寬動(dòng)態(tài)自學(xué)習(xí)按實(shí)際需要設(shè)置OP4參數(shù)初始化0：默認(rèn)初始化參數(shù)出廠無(wú)需設(shè)置U2.06脈沖計(jì)數(shù)04096僅監(jiān)測(cè)，不可更改3.2、全閉環(huán)位置控制介紹全閉環(huán)位置控制需要在首次運(yùn)行前正確自學(xué)習(xí)門(mén)寬距離,通過(guò)設(shè)置開(kāi)、關(guān)門(mén)曲線的參數(shù)實(shí)現(xiàn)加減速控制和到位的處理。3.2.1、以本公司電梯控制系統(tǒng)為例說(shuō)明驅(qū)動(dòng)器相關(guān)信號(hào)配線圖3.2.1驅(qū)動(dòng)控制配線圖3.2.2、相關(guān)參數(shù)設(shè)定：參數(shù)名稱(chēng)設(shè)定范圍備注A1.06編碼器類(lèi)型6：磁編碼器P1.14輸出屬性更改0：Y1、Y2為常開(kāi)點(diǎn)（默認(rèn)）1：Y1、Y2為常閉點(diǎn)按實(shí)際需要設(shè)置3.3、門(mén)寬自學(xué)習(xí)門(mén)寬自學(xué)習(xí)期間門(mén)將執(zhí)行開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作，請(qǐng)確保動(dòng)作區(qū)域內(nèi)無(wú)人員停留，保證安全。門(mén)寬自學(xué)習(xí)流程如圖3.3.1所示：圖3.3.1門(mén)寬自學(xué)習(xí)流程圖3.3.2、相關(guān)參數(shù)設(shè)定：參數(shù)名稱(chēng)設(shè)定范圍備注OP3自學(xué)習(xí)3：電機(jī)磁角度動(dòng)態(tài)調(diào)諧10：門(mén)寬動(dòng)態(tài)自學(xué)習(xí)按實(shí)際需要設(shè)置P1.12運(yùn)行方向0：正方向（默認(rèn)）1：反方向按實(shí)際需要設(shè)置P2.01自學(xué)習(xí)門(mén)寬1005000mm僅監(jiān)測(cè)，不可更改3.4、運(yùn)行曲線調(diào)整3.4.1、同步門(mén)刀開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)行曲線圖3.4.1、同步門(mén)刀開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)行曲線3.4.2、異步門(mén)刀開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)行曲線圖3.4.2、異步門(mén)刀開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)行曲線開(kāi)關(guān)門(mén)控制過(guò)程說(shuō)明：a) 當(dāng)開(kāi)門(mén)信號(hào)X1有效時(shí)，轎門(mén)通過(guò)變形量P2.05后以P4.02速率加速至P3.01速度上限運(yùn)行。b) 驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)計(jì)算減速點(diǎn)以P4.03速率減速至開(kāi)門(mén)機(jī)械限位并且從距離開(kāi)門(mén)限位P2.02的位置處自動(dòng)輸出開(kāi)門(mén)到位信號(hào)。c) 開(kāi)門(mén)到位堵轉(zhuǎn)時(shí)以100%力矩保持輸出，直到有關(guān)門(mén)信號(hào)X2輸入。d) 當(dāng)關(guān)門(mén)信號(hào)X2有效時(shí)，皮帶通過(guò)變形量P2.05后以P4.04速率加速至P3.01速度上限運(yùn)行。e) 驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)計(jì)算減速點(diǎn)以P4.05速率減速至蠕動(dòng)距離點(diǎn)，轎門(mén)轉(zhuǎn)入爬行速度P3.02運(yùn)行。f) 轎門(mén)以爬行速度爬行完關(guān)門(mén)蠕動(dòng)距離P2.06。g) 當(dāng)設(shè)置為同步門(mén)刀結(jié)構(gòu)時(shí)，電機(jī)將帶動(dòng)皮帶在收放門(mén)刀距離P2.04內(nèi)自動(dòng)加速減速完成收放門(mén)刀動(dòng)作。h) 當(dāng)設(shè)置為異步門(mén)刀結(jié)構(gòu)時(shí)，電機(jī)將帶動(dòng)皮帶以P3.03為衰減率逐漸減速直到完成P2.04關(guān)門(mén)爬行距離。i) 當(dāng)關(guān)門(mén)到達(dá)機(jī)械限位后驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)為以P5.04保持力維持P4.08的時(shí)間。3.4.3相關(guān)參數(shù)設(shè)定：參數(shù)名稱(chēng)設(shè)定范圍備注P1.06門(mén)刀類(lèi)型選擇0：同步門(mén)刀 1：異步門(mén)刀按實(shí)際需要設(shè)置P2.02校正距離0.0100.0默認(rèn)設(shè)置20.0P2.04收放門(mén)刀距離/關(guān)門(mén)爬行距離0.0200.0按實(shí)際需要設(shè)置P2.05皮帶變形量0.0100門(mén)寬自學(xué)習(xí)所得P2.06關(guān)門(mén)蠕動(dòng)距離0.025.0按實(shí)際需要設(shè)置P3.01最高運(yùn)行速度0.12.0門(mén)寬自學(xué)習(xí)所得P3.02爬行速度050按實(shí)際需要設(shè)置P3.03爬行衰減率09（越大衰減越快）異步門(mén)刀生效P4.08輸出停止延時(shí)0600按實(shí)際需要設(shè)置P5.04關(guān)門(mén)保持力%0250按實(shí)際需要設(shè)置3.5、正常運(yùn)行和試運(yùn)行（1）自學(xué)習(xí)成功之后，即可正常運(yùn)行，若需要試運(yùn)行，可修改參數(shù)P1.11=1（為0時(shí)正常運(yùn)行），在狀態(tài)監(jiān)視菜單 然后雙擊回車(chē)鍵（第四個(gè)按鈕），門(mén)開(kāi)，輸出開(kāi)門(mén)到位；再次按回車(chē)鍵，門(mén)關(guān)上，輸出關(guān)門(mén)到位。如果作開(kāi)門(mén)動(dòng)作，輸出關(guān)門(mén)到位，則為運(yùn)行邏輯反向。（2）演示模式運(yùn)行需使用操作面板調(diào)整參數(shù)P1.11=1、P1.08=1。執(zhí)行一次試運(yùn)行后門(mén)機(jī)開(kāi)始開(kāi)關(guān)門(mén)的測(cè)試運(yùn)行；如需停止在演示過(guò)程中把P1.08=0即可。（3）查看開(kāi)關(guān)門(mén)次數(shù)使用操作面板，開(kāi)關(guān)門(mén)次數(shù)在P1.02。3.6、堵轉(zhuǎn)報(bào)警調(diào)整（1）關(guān)門(mén)堵轉(zhuǎn)誤動(dòng)作。方法：調(diào)整關(guān)門(mén)堵轉(zhuǎn)檢出閥值P5.05。（2）關(guān)門(mén)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)靈敏度。方法：調(diào)整堵轉(zhuǎn)檢出時(shí)間P5.06。3.7、力矩調(diào)整（1）開(kāi)關(guān)門(mén)不夠力。方法：先調(diào)整動(dòng)作力矩上限P5.01，使用P5.02控制開(kāi)門(mén)力矩百分比，P5.03控制關(guān)門(mén)力矩百分比。（2）關(guān)門(mén)保持力矩調(diào)整。方法：調(diào)整關(guān)門(mén)保持力矩上限P5.04。3.8、速度調(diào)整（1）開(kāi)門(mén)速度慢。方法：增大開(kāi)門(mén)加速度P4.02與開(kāi)門(mén)減速度P4.03。（2）關(guān)門(mén)速度慢。方法：增大關(guān)門(mén)加速度P4.04與關(guān)門(mén)減速度P4.05.（3）進(jìn)一步提升速度。方法：減少最大加減速時(shí)間P4.01數(shù)值。（不推薦）3.9、收放門(mén)刀微調(diào)（1）轎門(mén)撞門(mén)。方法：增大收放門(mén)刀距離P2.04，門(mén)刀應(yīng)該在門(mén)板關(guān)閉后開(kāi)始收放。（2）廳門(mén)撞門(mén)。方法：增大關(guān)門(mén)蠕動(dòng)距離P2.06。四、參數(shù)列表n P1.基本參數(shù)參數(shù)NO.名稱(chēng)內(nèi)容設(shè)定范圍出廠設(shè)定存儲(chǔ)方式門(mén)機(jī)設(shè)定P1.01.當(dāng)前位置作為顯示項(xiàng)P1.02.開(kāi)關(guān)門(mén)次數(shù)開(kāi)關(guān)門(mén)計(jì)數(shù)，每次關(guān)門(mén)到位或開(kāi)門(mén)到位加1023200P1.03.帶輪直徑(0.1mm)同步帶輪的直徑10.05000.022.422.4P1.04.減速比帶減速箱時(shí)使用0.150.0001.0001.000P1.05.電機(jī)類(lèi)型內(nèi)置的電機(jī)參數(shù)組序號(hào)025500P1.06門(mén)刀類(lèi)型選擇0：同步門(mén)刀 1：異步門(mén)刀0、100P1.07障礙記憶功能選擇0：無(wú)效 1：有效0、111P1.08演示模式功能選擇0：無(wú)效 1：有效0、100P1.09堵轉(zhuǎn)重開(kāi)功能選擇0：無(wú)效 1：有效0、100P1.10開(kāi)門(mén)堵轉(zhuǎn)檢出功能0：無(wú)效 1：有效0、100P1.11運(yùn)行模式選擇0：正常運(yùn)行 1：試運(yùn)行0、100P1.12運(yùn)行邏輯方向選擇0：正向 1：反向0、100P1.13CAN通訊前后門(mén)選擇0：前門(mén) 1：后門(mén)0、100P1.14輸出點(diǎn)常開(kāi)常閉點(diǎn)選擇0：輸出常開(kāi) 1：輸出常閉0、100P1.15輸入方式選擇0：端子輸入 1：CAN輸入0、100P1.16上電自動(dòng)自學(xué)習(xí)使能0：無(wú)效 1：有效0、100n P2.工藝參數(shù)參數(shù)NO.名稱(chēng)內(nèi)容設(shè)定范圍出廠設(shè)定存儲(chǔ)方式門(mén)機(jī)設(shè)定P2.01.自學(xué)習(xí)門(mén)寬(mm)從驅(qū)動(dòng)器自學(xué)習(xí)門(mén)機(jī)的門(mén)寬得到1005000400400P2.02.校正距離(0.1mm)到位信號(hào)的有效距離0.0100.010.020P2.03.安全觸板距離(mm)安全觸板短接開(kāi)始位置到關(guān)門(mén)到位位置的距離02509090P2.04收放門(mén)刀距離收放門(mén)刀動(dòng)作的位移量0.0200.045.045P2.05皮帶變形量（0.1mm）到達(dá)終端位置和電機(jī)堵轉(zhuǎn)位置之差0.010.00.00P206關(guān)門(mén)蠕動(dòng)距離(0.1mm)關(guān)門(mén)定位完成到收門(mén)刀開(kāi)始之間的距離，以蠕動(dòng)速度運(yùn)行0.025.06.00n P3.速度參數(shù)參數(shù)NO.名稱(chēng)內(nèi)容設(shè)定范圍出廠設(shè)定存儲(chǔ)方式門(mén)機(jī)設(shè)定P3.01.最高運(yùn)行速度(m/s)門(mén)板運(yùn)行的最高線速度0.102.000.600.60P3.02.蠕動(dòng)速度%終端區(qū)里的運(yùn)行速度，以P3.01的速度為100%05055P3.03.蠕動(dòng)速度下降%異步門(mén)刀時(shí)收刀速度逐漸下降以避免撞門(mén)0955P3.04校正速度%上電第一次運(yùn)行校正位置及門(mén)寬自學(xué)習(xí)的速度，以P3.01的速度為100%0502020n P4.時(shí)序參數(shù)參數(shù)NO.名稱(chēng)內(nèi)容設(shè)定范圍出廠設(shè)定存儲(chǔ)方式門(mén)機(jī)設(shè)定P4.01.最短加減速時(shí)間驅(qū)動(dòng)門(mén)寬自學(xué)習(xí)學(xué)到的最短加減速時(shí)間0.012.500.800.80P4.02.開(kāi)門(mén)加速度開(kāi)門(mén)加速度等級(jí)選擇1944P4.03.開(kāi)門(mén)減速度開(kāi)門(mén)減速度等級(jí)選擇1944P4.04.關(guān)門(mén)加速度關(guān)門(mén)加速度等級(jí)選擇1944P4.05.關(guān)門(mén)減速度關(guān)門(mén)減速度等級(jí)選擇1944P4.06停止延時(shí)在開(kāi)關(guān)門(mén)終端位置撤消開(kāi)關(guān)門(mén)信號(hào)后維持蠕動(dòng)運(yùn)行的時(shí)間0.05.02.00.5P4.07收放門(mén)刀加減速時(shí)間收放門(mén)刀加速度時(shí)間選擇0.012.501.51.5P4.08輸出停止延時(shí)在關(guān)門(mén)到位位置撤消門(mén)信號(hào)后到切斷電機(jī)電流的延時(shí)時(shí)間(如設(shè)為0則不切斷電機(jī)電流)06006060P4.09急停減速時(shí)間斷開(kāi)控制信號(hào)信號(hào)或反轉(zhuǎn)時(shí)的減速停止時(shí)間01.000.20.2P4.10力矩撤銷(xiāo)時(shí)間在關(guān)門(mén)到位位置電機(jī)輸出力矩的撤銷(xiāo)過(guò)程時(shí)間02.50.50.5P4.11加速上拐角時(shí)間02.50.40.4P4.12加速下拐角時(shí)間02.51.51.5P4.13減速上拐角時(shí)間02.51.51.5P4.14減速下拐角時(shí)間02.50.40.4n P5.扭矩參數(shù)參數(shù)NO.名稱(chēng)內(nèi)容設(shè)定范圍出廠設(shè)定存儲(chǔ)方式門(mén)機(jī)設(shè)定P5.01.動(dòng)作扭矩限值%驅(qū)動(dòng)門(mén)機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)輸出的力矩上限%0.0500.0150.0150.00P5.02.開(kāi)門(mén)動(dòng)作轉(zhuǎn)矩%開(kāi)門(mén)動(dòng)作時(shí)輸出力矩上限%1100100100P5.03.關(guān)門(mén)動(dòng)作轉(zhuǎn)矩%光門(mén)動(dòng)作時(shí)輸出力矩上限%11005050P5.04.保持扭矩限值%保持狀態(tài)下的輸出力矩上限%110030.030.00P5.05.堵轉(zhuǎn)檢測(cè)閥值%檢測(cè)堵轉(zhuǎn)狀態(tài)的力矩閥值%0.099.060.060.0P5.06堵轉(zhuǎn)檢出時(shí)間達(dá)到堵轉(zhuǎn)力矩閥值后的報(bào)警判斷時(shí)間0.12.00.20.2P5.07校正超時(shí)閥值(0.1S)當(dāng)位置校正時(shí)間超過(guò)這個(gè)閥值，驅(qū)動(dòng)器輸出故障報(bào)警0.025.05.05.0U1.狀態(tài)監(jiān)視以下所示為狀態(tài)監(jiān)視參數(shù)參數(shù)NO.名稱(chēng)內(nèi)容最小單位選擇代碼U1.01.目標(biāo)頻率目標(biāo)頻率的監(jiān)視/設(shè)定（單位顯示依O2.04.設(shè)定）0.01Hz1U1.02.輸出頻率輸出頻率的監(jiān)視（單位顯示依O2.04.設(shè)定）0.01Hz2U1.03.反饋頻率反饋頻率的監(jiān)視（單位顯示依O2.04.設(shè)定）0.01Hz3U1.04.電機(jī)速度電機(jī)速度的監(jiān)視1RPM4U1.05.輸出電流輸出電流的監(jiān)視0.1A5U1.06.輸出轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)器輸出力矩的監(jiān)視（相對(duì)額定輸出力矩%）0.1%6U1.07.輸出電壓驅(qū)動(dòng)器輸出電壓的監(jiān)視0.1V7U1.08.輸出功率驅(qū)動(dòng)器輸出功率的監(jiān)視0.1KW8U1.09.主回路直流電壓驅(qū)動(dòng)器主回路直流電壓的監(jiān)視0.1V9U1.10.散熱器溫度驅(qū)動(dòng)器散熱器溫度的監(jiān)視110U1.11.電機(jī)溫度電機(jī)溫度的監(jiān)視111U1.12.累計(jì)運(yùn)行時(shí)間驅(qū)動(dòng)器累計(jì)運(yùn)行時(shí)間的監(jiān)視0H12n U2.端子監(jiān)視以下所示為端子監(jiān)視參數(shù)參數(shù)NO.名稱(chēng)內(nèi)容最小單位選擇代碼U2.01.輸入/出端子狀態(tài)101U2.06.編碼器反饋脈沖用于監(jiān)視PG反饋輸入的脈沖計(jì)數(shù)， 1Pls/0.1106U2.07.編碼器脈沖變化率用于評(píng)估PG信號(hào)受干擾的程度1Pls107U2.09.編碼器UVW相序當(dāng)前UVW狀態(tài)1109U2.16.軟件版本號(hào)例：DS670代表DS系列，軟件版本號(hào)670n U3.故障記錄以下所示為故障記錄參數(shù)參數(shù)NO.名稱(chēng)內(nèi)容最小單位U3.01.故障記錄1最近第一次發(fā)生的故障內(nèi)容U3.02.故障1重復(fù)次數(shù)最近第一次發(fā)生的故障的重復(fù)次數(shù)1U3.03.故障1時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間最近第一次故障發(fā)生時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間1HU3.04.故障記錄2最近第二次發(fā)生的故障內(nèi)容U3.05.故障2重復(fù)次數(shù)最近第二次發(fā)生的故障的重復(fù)次數(shù)1U3.06.故障2時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間最近第二次故障發(fā)生時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間1HU3.07.故障記錄3最近第三次發(fā)生的故障內(nèi)容U3.08.故障3重復(fù)次數(shù)最近第三次發(fā)生的故障的重復(fù)次數(shù)1U3.09.故障3時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間最近第三次故障發(fā)生時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間1HU3.10.故障記錄4最近第四次發(fā)生的故障內(nèi)容U3.11.故障4重復(fù)次數(shù)最近第四次發(fā)生的故障的重復(fù)次數(shù)1U3.12.故障4時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間最近第四次故障發(fā)生時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間1HU3.13.故障記錄5最近第五次發(fā)生的故障內(nèi)容U3.14.故障5重復(fù)次數(shù)最近第五次發(fā)生的故障的重復(fù)次數(shù)1U3.15.故障5時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間最近第五次故障發(fā)生時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間1HU3.16.故障記錄6最近第六次發(fā)生的故障內(nèi)容U3.17.故障6重復(fù)次數(shù)最近第六次發(fā)生的故障的重復(fù)次數(shù)1U3.18.故障6時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間最近第六次故障發(fā)生時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間1Hn U4. 當(dāng)前故障信息記錄以下所示為當(dāng)前故障信息記錄參數(shù)參數(shù)NO.名稱(chēng)內(nèi)容最小單位U4.01.故障記錄當(dāng)前發(fā)生的故障記錄 U4.02.頻率指令當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的頻率指令0.01HzU4.03.輸出頻率當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的輸出頻率0.01HzU4.04.反饋頻率當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的反饋頻率0.01HzU4.05.輸出電流當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的輸出電流0.1AU4.06.指令力矩當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的指令力矩（相對(duì)額定輸出力矩%）0.1%U4.07.輸出電壓當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的輸出電壓1VU4.08.直流母線電壓當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的直流母線電壓1VU4.09.散熱器溫度當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的散熱器溫度1U4.10.輸入/出端子狀態(tài)當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的輸入/出端子狀態(tài)U4.15.驅(qū)動(dòng)器報(bào)警時(shí)的輔助信息當(dāng)前報(bào)警的輔助信息u OP：系統(tǒng)操作參數(shù)在系統(tǒng)操作參數(shù)（A參數(shù)）中，可以進(jìn)行參數(shù)存取密碼，自學(xué)習(xí)，初始化等的設(shè)定。參數(shù)NO.名稱(chēng)內(nèi)容最小單位出廠設(shè)定存儲(chǔ)方式參照頁(yè)OP1.參數(shù)存取密碼1用于用戶參數(shù)修改的加密權(quán)限。設(shè)定密碼后與之相對(duì)應(yīng)的用戶參數(shù)無(wú)法進(jìn)入修改狀態(tài)。0000999900006-70OP2.參數(shù)存取密碼20000999900006-70OP3.自學(xué)習(xí)0：線間電阻（靜止型） 1：線間電阻及電機(jī)漏抗%（靜止型） 3：磁極位置10：門(mén)寬自學(xué)習(xí)0,1,2,3,1004-5OP4.復(fù)位內(nèi)置參數(shù)0：標(biāo)準(zhǔn)型初始化032010-17OP5.故障記錄清零故障記錄監(jiān)視內(nèi)容清零0,10OP6.試運(yùn)行門(mén)機(jī)模式下無(wú)效OP7重寫(xiě)E2PROM保存參數(shù)到E2ROM0OP8系統(tǒng)密碼用于系統(tǒng)參數(shù)修改的加密權(quán)限。設(shè)定密碼后系統(tǒng)參數(shù)無(wú)法進(jìn)入修改狀態(tài)。0000FFFF6-70OP9超級(jí)模式未使用五、運(yùn)行中快速調(diào)整5.1、可供調(diào)整參數(shù)列表顯示碼對(duì)應(yīng)參數(shù)名稱(chēng)設(shè)置上限設(shè)置下限L1P201總行程5000100L2P206蠕動(dòng)距離25.00.0P1P302蠕動(dòng)速度（%）10.00.1P2P303蠕動(dòng)速度衰減（%）90P3P304校正速度（%）501T1P402開(kāi)門(mén)加速率91T2P403開(kāi)門(mén)減速率91T3P404關(guān)門(mén)加速率91T4P405關(guān)門(mén)減速率91F1P502開(kāi)門(mén)轉(zhuǎn)矩上限（%）1001F2P503關(guān)門(mén)轉(zhuǎn)矩上限（%）1001F3P504開(kāi)/關(guān)門(mén)保持力矩（%）1001F4P505關(guān)門(mén)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)轉(zhuǎn)矩（%）10015.2、可調(diào)整參數(shù)示意圖5.3、部分參數(shù)注解（1）蠕動(dòng)速度P1以P3.01為基準(zhǔn)，設(shè)定值為百分比；（2）開(kāi)關(guān)門(mén)速度T1T4以P4.01為最高速度，設(shè)定為0時(shí)最慢，9時(shí)最快；（3）F1F4均以P5.01為基準(zhǔn)，設(shè)定值為百分比；（4）蠕動(dòng)速度衰減%以蠕動(dòng)速度為基準(zhǔn)，只在異步門(mén)刀關(guān)門(mén)中生效；5.4、操作方法模式參數(shù)MENU操作界面狀態(tài)界面（主界面MENUMENU 上下鍵修改MENU 持續(xù)按壓MENU是停止運(yùn)行操作Fn閃爍1秒Fn數(shù)值確認(rèn)MENU放棄數(shù)值閃爍上下鍵修改六、故障列表與解決方法排除故障后再啟動(dòng)前，請(qǐng)用下面的任意方法進(jìn)行故障復(fù)位。按下數(shù)字式操作器上的鍵撤銷(xiāo)報(bào)警，并按MENU鍵重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。報(bào)警顯示內(nèi) 容原 因解決措施 驅(qū)動(dòng)器變速中過(guò)電流l 負(fù)載過(guò)大，加減速時(shí)間過(guò)短l 驅(qū)動(dòng)器輸出側(cè)發(fā)生短路、接地l 檢查電機(jī)插頭是否短路l 檢查電機(jī)參數(shù)是否正確l 適當(dāng)降低運(yùn)行速度 驅(qū)動(dòng)器穩(wěn)速中過(guò)電流l 負(fù)載過(guò)大l 驅(qū)動(dòng)器輸出側(cè)發(fā)生短路、接地l 檢查電機(jī)插頭是否短路l 檢查電機(jī)參數(shù)是否正確l 減少負(fù)載測(cè)試運(yùn)行 驅(qū)動(dòng)器模塊過(guò)流或過(guò)熱l 負(fù)載過(guò)大l 驅(qū)動(dòng)器輸出側(cè)發(fā)生短路、接地l 驅(qū)動(dòng)器IPM模塊損壞l 檢查電機(jī)插頭是否短路l 檢查電機(jī)參數(shù)是否正確 電機(jī)過(guò)載電機(jī)電流保護(hù)引起驅(qū)動(dòng)器過(guò)載保護(hù)動(dòng)作l 負(fù)載過(guò)大，加減速時(shí)間過(guò)短l 電機(jī)額定電流設(shè)定不正確檢查電機(jī)參數(shù)是否正確避免持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間超電流運(yùn)行 過(guò)力矩l 負(fù)載過(guò)大，加減速時(shí)間過(guò)短l 電機(jī)參數(shù)的設(shè)定不正確l 過(guò)力矩保護(hù)的設(shè)定不正確l 檢查電機(jī)參數(shù)是否正確l 檢查L(zhǎng)3.02是否設(shè)置過(guò)小l 檢查L(zhǎng)3.03是否設(shè)置過(guò)小l 穩(wěn)速中主回路過(guò)電壓l 電源電壓太高l 減速時(shí)間太短，再生能量太大l 檢查輸入電源電壓l 設(shè)置更大的減速時(shí)間 停止中主回路電壓異常l 電源電壓超過(guò)驅(qū)動(dòng)器工作范圍l 檢查輸入電源電壓 停止中主回路低電壓l