基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制_畢業(yè)設(shè)計(jì).doc

畢論業(yè)文23 介紹本次設(shè)計(jì)基于plc的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制，本文的課題源于市場(chǎng)上洗衣機(jī)產(chǎn)品。采用plc控制開(kāi)發(fā)的周期短，開(kāi)發(fā)成本低，可以直接用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制。plc控制具有實(shí)時(shí)性、信號(hào)處理時(shí)間短、速度快、更能滿足各個(gè)領(lǐng)域大、中、小型工業(yè)控制項(xiàng)目，可靠性高，豐富的i/o卡件，質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，性價(jià)比高，安裝簡(jiǎn)單，維修方便，plc控制能在高粉塵、高噪聲、強(qiáng)電磁干擾和溫度變化劇烈的環(huán)境下正常工作。因?yàn)樗钦w模塊，集中了驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能，所以在使用中，硬件相對(duì)簡(jiǎn)單，編程語(yǔ)言也相對(duì)簡(jiǎn)單，并且測(cè)試容易，維修方便，更可以提高控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的靈活性及控制系統(tǒng)的可靠性。本設(shè)計(jì)以操作簡(jiǎn)單、使用可靠、維護(hù)修理方便作為主要設(shè)計(jì)方向。世界上第一臺(tái)洗衣機(jī)于1858年誕生，但這臺(tái)洗衣機(jī)使用費(fèi)力，且損傷衣服，因而沒(méi)被廣泛使用，但這卻標(biāo)志了用機(jī)器洗衣的開(kāi)端。1874年,“手洗時(shí)代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)，美國(guó)人發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)。1880年，美國(guó)發(fā)明了蒸氣洗衣機(jī)，蒸氣動(dòng)力開(kāi)始取代人力。蒸汽洗衣機(jī)之后，水力洗衣機(jī)、內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn)。1910年，美國(guó)試制成功世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)，電動(dòng)洗衣機(jī)的問(wèn)世，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化的開(kāi)端。1922年，美國(guó)改造了洗衣機(jī)的洗滌結(jié)構(gòu)，把拖動(dòng)式改為攪拌式，使洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)固定下來(lái)，這也就是第一臺(tái)攪拌式洗衣機(jī)的誕生。1932年，美國(guó)研制成功第一臺(tái)前裝式滾筒洗衣機(jī)。1955年，在引進(jìn)英國(guó)噴流式洗衣機(jī)的基礎(chǔ)之上，日本研制出獨(dú)具風(fēng)格、并流行至今的波輪式洗衣機(jī)。全自動(dòng)洗衣機(jī)從結(jié)構(gòu)上分有波輪式、攪拌式、滾筒式。目前,國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上銷售的大都是波輪式和滾筒式，供應(yīng)最多的是波輪式洗衣機(jī)。波輪式洗衣機(jī)的特點(diǎn)是洗凈率高,但對(duì)衣服的磨損很大,隨著人們生活水平不斷地提高，絲綢、毛料、羊毛等大量走進(jìn)普通家庭,廠商又適時(shí)地推出了滾筒洗衣機(jī),它最大的優(yōu)點(diǎn)是磨損率小,但洗凈率比波輪式低、價(jià)格高。洗衣機(jī)產(chǎn)品可以分三類：普通型、半自動(dòng)型和全自動(dòng)型。普通型和半自動(dòng)型洗衣機(jī)，都需要人為參與操作，才能完成洗衣、甩干、排水全過(guò)程；而全自動(dòng)洗衣機(jī)在整個(gè)洗滌、甩干、排水過(guò)程中，無(wú)需人為操作和監(jiān)控。國(guó)內(nèi)外洗衣機(jī)品牌有海爾、小天鵝、榮事達(dá)、松下、惠而浦水仙、lg、熊貓、西門(mén)子、日立。本課題主要著重于全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制，要求洗衣機(jī)能實(shí)現(xiàn)進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、報(bào)警，所采用的控制方法操作簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠、維護(hù)與維修方便?？刂品椒ù_定后投入生產(chǎn)要縮短控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的時(shí)間和調(diào)試周期，且要降低成本。傳統(tǒng)的洗衣機(jī)采用繼電器控制的優(yōu)點(diǎn)是裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、抗干擾能力強(qiáng)。但是，這也是隨之帶來(lái)的一些問(wèn)題，如絕大多數(shù)控制繼電器都是長(zhǎng)期磨損和疲勞工作條件下進(jìn)行的，容易損壞，而且繼電器的觸點(diǎn)容易產(chǎn)生電弧，甚至?xí)墼谝黄甬a(chǎn)生誤操作，引起嚴(yán)重的后果。在全負(fù)荷運(yùn)載的情況下，大的繼電器將產(chǎn)生大量的熱及噪聲，同時(shí)也消耗了大量的電能。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，如果有簡(jiǎn)單的改動(dòng)，也需要花費(fèi)大量時(shí)間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試。這種電路接線多，只適用于小型的控制電路。采用plc控制比繼電器控制好的多，我們采用plc來(lái)控制。（1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。plc由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。（2）配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)plc發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。（3）易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎plc作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。（4）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小、維護(hù)方便、容易改造，plc用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。（5）體積小，重量輕，能耗低，由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。1全自動(dòng)洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與方案選擇 1.1 洗衣機(jī)的分類及工作原理（1）按結(jié)構(gòu)形式分：?jiǎn)瓮?、雙桶、多桶型。（2）按洗滌方式結(jié)構(gòu)原理分：.滾筒式洗衣機(jī)：衣物半浸沒(méi)于水中，滾筒作有規(guī)律的間歇的正反轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒內(nèi)凸筋把衣物帶至高處再跌下，起揉搓作用，進(jìn)行洗滌。類型：前裝式滾筒洗衣機(jī).頂裝式滾筒洗衣機(jī)。波輪式（渦卷式）洗衣機(jī)（也稱日本式洗衣機(jī)）：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，操作方便，耗電量少，洗凈率高。缺點(diǎn)：漂洗衣物不均勻，損衣率高。攪拌式或擺動(dòng)（葉）式洗衣機(jī)：洗衣機(jī)有一根主柱，由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)葉繞定軸作周期往復(fù)運(yùn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)角度小于360度。其他：噴流式、噴射式、振動(dòng)式等，市場(chǎng)上比較少見(jiàn)。（3）按自動(dòng)化程度分：普通型洗衣機(jī)：攪拌動(dòng)作為電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止定時(shí)器控制，而進(jìn)水、排水、脫水等完全手動(dòng)。半自動(dòng)型洗衣機(jī)：（1）半自動(dòng)單筒型：洗滌、漂洗、進(jìn)出水均自動(dòng)按設(shè)定程序與時(shí)間進(jìn)行，沒(méi)有脫停機(jī)開(kāi)關(guān)、貯水開(kāi)關(guān)、漂洗選擇開(kāi)關(guān)、洗滌選擇開(kāi)關(guān)等組成。工作原理：通過(guò)各種開(kāi)關(guān)組成控制電路，來(lái)控制電動(dòng)機(jī)、進(jìn)水閥、排水電磁鐵及蜂鳴器的電壓輸出，使洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)程序運(yùn)轉(zhuǎn)。特點(diǎn)：（1）、波輪式洗衣機(jī)：洗衣特點(diǎn)：微電腦控制洗衣及甩干功能、省時(shí)省力。缺點(diǎn)：耗電、耗水、衣物易纏繞、清潔性不佳。適合洗滌衣物：除需要特別洗滌之外的所有衣物。波輪式洗衣機(jī)流行于日本、中國(guó)、東南亞等地。（2）、滾筒式洗衣機(jī)：洗衣特點(diǎn)：微電腦控制所有功能、衣物無(wú)纏繞。最不會(huì)損耗衣物的方式。缺點(diǎn)：耗時(shí)，時(shí)間是普通的幾倍，而且一旦關(guān)上門(mén)，洗衣過(guò)程中無(wú)法打開(kāi)，潔凈力不強(qiáng)。適合洗滌衣物：羊毛、羊絨以及絲綢、純毛類織物。流行于歐洲、南美等主要穿毛、綿為主的地區(qū)，幾乎100的家庭使用的都是滾筒洗衣機(jī)。優(yōu)點(diǎn)：全面的洗滌能力鶴立雞群。因?yàn)橐挛镌谙礈爝^(guò)程中不纏繞、洗滌均勻、磨損小，所以就連羊絨、羊毛、真絲衣物也能在機(jī)內(nèi)洗滌，做到真正的全面洗滌性能?？梢岳眉訜峒せ钕匆路壑械幕钚悦?，充分發(fā)揮出洗衣粉的去污效能。由于用水量較小，可以在桶內(nèi)形成高濃度洗衣液，在節(jié)水的情況下帶來(lái)理想的洗衣效果。這種發(fā)源于歐洲的洗衣機(jī)是模仿棒錘擊打衣物原理設(shè)計(jì)，利用電動(dòng)機(jī)的機(jī)械做功使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)，衣物在滾筒中不斷地被提升摔下，再提升再摔下，做重復(fù)運(yùn)動(dòng)，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗滌干凈。滾筒洗衣機(jī)的發(fā)展最為成熟，多年來(lái)在結(jié)構(gòu)上沒(méi)有多少變化，基本是不銹鋼內(nèi)桶，機(jī)械程序控制器，經(jīng)過(guò)磷化、電泳、噴涂三重保護(hù)的外殼，和兩塊笨重的水泥塊用于平衡滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的巨大離心力，由于用料比波輪洗衣機(jī)好，所以壽命一般在15-20年，而以塑料件為主的波輪壽命一般只有8-10年左右。（3）、攪拌式洗衣機(jī)：洗衣特點(diǎn)：衣物潔凈力最強(qiáng)，省洗衣粉攪拌式洗衣機(jī)。缺點(diǎn)：喜歡纏繞相比前兩種方式損壞性加大，噪音最大。適合洗滌衣物：除需要特別洗滌之外的所有衣物。北美普遍使用。1.2 基于全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)（1）操作面版設(shè)計(jì)：洗衣機(jī)控制版面上有“自動(dòng)”、“手動(dòng)”和“控制按扭”三部份組成，其中“自動(dòng)”部分有“水位選擇”和“洗滌選擇”兩個(gè)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)；“手動(dòng)”部分有“注水”、“排水”、“洗滌”、“脫水”四個(gè)自鎖按扭；“控制按扭”部分有“啟動(dòng)”、“停止”兩個(gè)按扭。（2）自動(dòng)程序要求：通電后，進(jìn)行“水位選擇”和“洗滌選擇”，然后按下“啟動(dòng)”按扭，自動(dòng)程序開(kāi)始運(yùn)行；“水位選擇”：高、中、低三種水位，通過(guò)水位傳感器關(guān)閉進(jìn)水開(kāi)關(guān)；“洗滌選擇”：“強(qiáng)洗”和“弱洗”兩種，進(jìn)水結(jié)束2秒后開(kāi)始洗滌。a.強(qiáng)洗：進(jìn)水結(jié)束2秒后-洗滌(正轉(zhuǎn)3s, 停1s，反轉(zhuǎn)3s,停1s-循環(huán)100次)，排水，脫水(60s)，|進(jìn)水結(jié)束2秒后-清洗(正轉(zhuǎn)3s, 停1s，反轉(zhuǎn)3s,停1s，循環(huán)30次)，排水，脫水(60s)，|報(bào)警3秒，停機(jī)。b.弱洗：進(jìn)水結(jié)束2秒-，洗滌(正轉(zhuǎn)2s, 停1s，反轉(zhuǎn)2s,停1s，循環(huán)60次)，排水，脫水(60s)，|進(jìn)水結(jié)束2秒-，清洗(正轉(zhuǎn)2s, 停1s，反轉(zhuǎn)2s,停1s，循環(huán)30次)，排水，脫水(60s)，|報(bào)警3秒，停機(jī)。（3）手動(dòng)程序要求： 若按下“停止”按扭系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)程序（或洗衣機(jī)通電后默認(rèn)進(jìn)入手動(dòng)程序）。當(dāng)分別按下“注水”、“排水”、“脫水”三個(gè)按扭時(shí)，洗衣機(jī)分別完成相應(yīng)動(dòng)作，直至相應(yīng)按扭被彈起。若按下“洗滌”按扭，洗衣機(jī)開(kāi)始洗濟(jì)(正轉(zhuǎn)3s, 停1s，反轉(zhuǎn)3s,停1s-循環(huán))，直至“洗滌”按扭被彈起時(shí)停機(jī)1.3 可編程控制器選擇 目前全自動(dòng)洗衣機(jī)可采用plc和單片機(jī)兩種控制方式，下面將這兩種控制方案做以比較：plc優(yōu)點(diǎn)有： 1.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。plc由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。 2.配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)plc發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。3.易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎plc作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備4.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造，plc用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。5.體積小，重量輕，能耗低，由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。單片機(jī)：對(duì)于單片機(jī)比較實(shí)用與嵌入式系統(tǒng)，不太實(shí)用與工業(yè)，比較不精確。可靠性不高，抗干擾能力差，需要很多外圍設(shè)備來(lái)驅(qū)動(dòng)，在工業(yè)控制中多采用plc，此外單片機(jī)編程復(fù)雜，需要了解單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及工作方式。綜上所述本次全自動(dòng)洗衣機(jī)采用plc 控制系統(tǒng)。2 硬件設(shè)計(jì)控制部分采用可編程序控制器plc為主對(duì)系統(tǒng)加以控制，plc是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)和通信技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的一種新型、通用的自動(dòng)控制裝置。用可編程序控制器（軟件編程）來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器硬件布線控制，使控制系統(tǒng)有了極大的柔性和通用性，同時(shí)由于plc功能齊全、不僅能完成復(fù)雜的邏輯控制而且安全性很高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)、性能優(yōu)越、靈活運(yùn)用，使得系統(tǒng)可靠性大大提高：可以模擬全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作循環(huán)。也可以按照襲擊的要求任意設(shè)定儀器的工作循環(huán)。2.1 plc i/o分配表表2-1plci/o分配表 輸入輸出in0 (x0 ) kb1 啟動(dòng) 開(kāi)關(guān)out1(y1) 進(jìn)水閥in1（x1） kb2 停止 開(kāi)關(guān) out2(y2) 排水閥 in2 (x2) kb3 高水位 選擇開(kāi)關(guān) out3(y3) 洗滌電機(jī)正轉(zhuǎn)in3（x3） kb4 中水位選擇開(kāi)關(guān)out4(y4) 洗滌電機(jī)反轉(zhuǎn)in4 (x4) kb5 低水位選擇開(kāi)關(guān) out5(y5) 脫水桶in5（x5） hl1 高水位傳感 out(y6) 報(bào)警器in6 (x6) hl2 中水位傳感in7（x7） hl3 低水位傳感in8 (x10) kb6 強(qiáng)洗開(kāi)關(guān)in9（x11）kb7 弱洗開(kāi)關(guān)in10 (x12) kb8注水開(kāi)關(guān)in11（x13 kb9排水開(kāi)關(guān)in12 ( x14)kb10洗滌開(kāi)關(guān)in13（x15）kb11脫水開(kāi)關(guān) 2.2plc接線圖圖2-1plc接線圖3軟件設(shè)計(jì)3.1全自動(dòng)洗衣機(jī)控制流程圖軟件是建立在硬件之上，確定程序結(jié)構(gòu)然后進(jìn)行主程序設(shè)計(jì)。使用fx編程軟件配合使用三菱plc控制。使用順序控制梯形圖的編程方法，利用stl法編程，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)洗衣機(jī)的自動(dòng)程序。公用程序fendcj p1 cj p0自動(dòng)程序手動(dòng)程序 m10 m10 p0 p1圖3-1自動(dòng)/手動(dòng)程序結(jié)構(gòu)圖3.2自動(dòng)程序控制流程圖判斷清洗是否到20次清洗：計(jì)時(shí)2s，正轉(zhuǎn)2s停1s，反轉(zhuǎn)2s停1s判斷是否洗滌60次判斷清洗是否到30次清洗：計(jì)時(shí)2s，正轉(zhuǎn)3s停1s，反轉(zhuǎn)3s停1s判斷是否洗滌100次低、強(qiáng)洗中、強(qiáng)洗高、強(qiáng)洗洗滌：計(jì)時(shí)2s，正轉(zhuǎn)2s停1s，反轉(zhuǎn)2s停1s洗滌：計(jì)時(shí)2s，正轉(zhuǎn)3s停1s，反轉(zhuǎn)3s停1s功能選擇高、中、低水位。強(qiáng)、弱洗 開(kāi)始判斷按鍵是否按下開(kāi)始鍵低、弱洗高、弱洗中、弱洗手動(dòng)程序否否 否 否排水，脫水60s報(bào)警3s排水，脫水60s報(bào)警3s 結(jié)束圖3-2自動(dòng)程序結(jié)構(gòu)3.3自動(dòng)程序順序功能圖 圖3-3順序功能圖4 調(diào)試與運(yùn)行由于設(shè)備的限制，我們采用的是a/b混合液體的模型，進(jìn)行模擬。然后這個(gè)模型只能實(shí)現(xiàn)部分的功能，低水位的功能實(shí)現(xiàn)不了，因?yàn)閍/b混合液的低傳感器是控制水排完的。所以我只實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)部分的高、中水位的選擇。把我所需要的接線按照plc的i/o分配表進(jìn)行連線，硬件部分連好后。我用fx軟件進(jìn)行編程，按照我畫(huà)的順序功能圖，一步一步的編。進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試，在調(diào)試的過(guò)程中，首先我先實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的自動(dòng)部分，自動(dòng)部分運(yùn)行沒(méi)有問(wèn)題后。我在編寫(xiě)手動(dòng)程序和公用程序，編完后我進(jìn)行調(diào)試，就出現(xiàn)問(wèn)題了。程序一直在開(kāi)始階段并沒(méi)有往下行駛，我就開(kāi)始檢查，經(jīng)過(guò)不斷調(diào)試檢查后，發(fā)現(xiàn)原來(lái)自動(dòng)程序和手動(dòng)程序共用了輔助寄存器，出現(xiàn)在沖突，改過(guò)之后。再進(jìn)行反復(fù)實(shí)驗(yàn)，本次的洗衣機(jī)的功能就基本都實(shí)現(xiàn)了。結(jié)束語(yǔ)通過(guò)本次設(shè)計(jì)，讓我更深入的了解了plc的原理及廣泛應(yīng)用，經(jīng)過(guò)幾周的崗前綜合培訓(xùn)，把這兩年的知識(shí)都融會(huì)貫通的運(yùn)用在本次設(shè)計(jì)中，在做實(shí)驗(yàn)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)一些瑕疵，不過(guò)人無(wú)完人。都有沒(méi)有全面的意識(shí)，在設(shè)計(jì)一樣的東西的時(shí)候。每種情況都要去考慮，編程的時(shí)候需要心細(xì)，每一步都要考慮進(jìn)去。有時(shí)候理論和實(shí)際操作是有很大的誤差。所以我們?cè)诶碚撋峡紤]的是理想型的，我們還要在實(shí)際操作上進(jìn)行操作。在把誤差盡量化小。而且對(duì)我是一種提高，我懂了很多東西，也培養(yǎng)了自己的動(dòng)手和思考能力。樹(shù)立了自立自強(qiáng)的信心，使我充分體會(huì)了在本次設(shè)計(jì)中的成功的喜悅，相信對(duì)我以后的工作有所幫助，雖然我是不斷經(jīng)過(guò)幾次修正，總結(jié)這次的感受還是終身受益的。讓我知道，知識(shí)是不斷累積的一個(gè)過(guò)程，以后面對(duì)問(wèn)題要有分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。不懂的一些理論知識(shí)完全是依靠自己去查資料，提高了自己的一個(gè)自學(xué)能力?，F(xiàn)在每做一件事都是要依靠自己的能力去解決問(wèn)題，對(duì)我自身有很大的提高。通過(guò)本次全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)，收獲頗多，感謝老師的悉心指導(dǎo)。致謝此次設(shè)計(jì)是在唐民麗老師的悉心指導(dǎo)下完成的。唐老師為論文課題的研究提出了許多指導(dǎo)性的意見(jiàn)，為論文的撰寫(xiě)、修改提供了許多具體的指導(dǎo)和幫助，唐民麗老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)、不斷探索的科研作風(fēng)，敏銳深邃的學(xué)術(shù)洞察力，孜孜不倦的敬業(yè)精神，給我留下了深刻的印象，使我受益良多。在