快餐自動買取機械系統(tǒng)設計說明書.doc

快餐自動買取機械系統(tǒng)設計1目錄1.緒論.11.1本課題的提出和研究意義.11.2目前快餐自動買取機械系統(tǒng)的研究和發(fā)展狀況.11.3本論文主要研究內(nèi)容.52.快餐自動買取機械總體方案設計.62.1快餐自動買取機械系統(tǒng)任務要求和結(jié)構(gòu)設計.62.2送料機構(gòu)系統(tǒng)設計.72.3推料機構(gòu)系統(tǒng)設計.83.送料機構(gòu)系統(tǒng)設計.93.1鏈的傳動設計與計算.93.2皮帶輪的計算與確定.113.3導向精度與軸向間隙的確定.113.4電機的型號選擇與計算.113.5變速箱的設計計算.124.推料機構(gòu)系統(tǒng)設計.234.1電機的型號選擇與計算.234.2執(zhí)行裝置的設計與計算.245.買取系統(tǒng)控制方案設計.24結(jié)論.25致謝.26參考文獻.27摘要本論文在綜述近年來快餐自動買取機械系統(tǒng)技術(shù)研究和發(fā)展狀況的基礎上，結(jié)合自動控制的設計，對快餐自動買取機械技術(shù)進行了系統(tǒng)的分析，提出了整體結(jié)構(gòu)、送料機構(gòu)和推料機構(gòu)的設計方案?？觳妥詣淤I取機械系統(tǒng)設計2本文針對快餐自動買取機械系統(tǒng)的形狀、裝配位置和精度的各方面的要求以及輸送過程中出現(xiàn)的問題，參考近幾年快餐自動買取機械系統(tǒng)技術(shù)研究和發(fā)展的狀況，在充分發(fā)揮機、電、軟、硬件各自特點和優(yōu)勢互補的基礎上，對自快餐自動買取機械系統(tǒng)的整體機械結(jié)構(gòu)、傳動系統(tǒng)和驅(qū)動裝置進行了分析和設計，提出了一套整體結(jié)構(gòu)設計方案和傳動方案。采用直角坐標的框架式機械結(jié)構(gòu)形式，這種方式能夠提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和操作靈活性，并對它的三個坐標運動進行了設計；采用自我設計的自動送料裝置；最后采用步進電機驅(qū)動，導軌和皮帶輪傳動力和扭矩。通過以上各部分的工作，得出了結(jié)構(gòu)簡單、實用化、自動上料的快餐自動買取機械系統(tǒng)的整體設計方案和執(zhí)行部件的結(jié)構(gòu)設計，它對其他類型的數(shù)控系統(tǒng)的設計也有一定的借鑒價值。關(guān)鍵詞：快餐自動買取機械系統(tǒng)自動控制送料裝置推料裝置結(jié)構(gòu)設計ABSTRACTThepresentpaperinthesummarythefast-foodboughtautomaticallyinrecentyearstakesthemechanicalsystemengineeringresearchandinthedevelopmentconditionfoundation,theunionautomaticcontrolsdesign,快餐自動買取機械系統(tǒng)設計3boughtautomaticallytothefast-foodtakesthemechanicalskilltocarryonsystemsanalysis,proposedtheoverallconstruction,thefeedmechanismandthestockpusherconstructeddesignproposal.Thisarticlebuysautomaticallyinviewofthefast-foodtakesthequestionwhichmechanicalsystemsshape,theriggingpositionandintheprecisionvariousaspectsrequestaswellasthetransportationprocessappears,thereferencefast-foodbuysautomaticallyinrecentyearstakesthemechanicalsystemengineeringresearchandthedevelopmentcondition,infulldisplaymachine,electricity,softwareandhardwarerespectivecharacteristicandsurvivalofthefittestinfoundation,tofromThefast-foodboughtautomaticallytakesmechanicalsystemswholemechanism,thetransmissionsystemandthedrivehascarriedontheanalysisandthedesign,proposedasetofoverallconstructiondesignproposalandthetransmissionplan.Usestherectangularcoordinatestheframetypemechanismform,thiswaycanenhancesystemsstabilityandtheoperationflexibility,andtransportstoitsthreecoordinatesMovedhascarriedonthedesign；Usestheindividualplanandprogramthefeedcontrolinstallment；Finallyusesstep-by-stepsthemotor-driven,theguiderailandthebeltpulleydrivingforceandthetorque.Throughtheabovevariouspartofwork,obtainedthestructuretobesimple,practical,theautomatichigh-qualitygoodsfast-foodboughtautomaticallytakesmechanicalsystemsoveralldesignplanandexecutivecomponentsstructuraldesign,italsohadtoothertypesnumericalcontrolsystemsdesigncertainlyprofitsfromthevalue.Keyword：Thefast-foodbuysautomaticallytakesthemechanicalsystemautomaticcontrolfeedingequipmenttopushthematerialinstallmentstructuraldesign快餐自動買取機械系統(tǒng)設計41緒論1.1本課題的提出和研究意義在快餐配送體系中，以前的人工操作已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代社會高效率、低成本生產(chǎn)方式的要求。隨著相關(guān)學科的發(fā)展及各種先進技術(shù)的應用，快餐自動買取機械系統(tǒng)的研究與開發(fā)越來越受到廣泛的重視，機械自動化已經(jīng)成為先進制造業(yè)不可缺少的自動化體系，研究開發(fā)的快餐自動買取機械系統(tǒng)得到了廣泛的應用，利用快餐自動買取機械系統(tǒng)進行工作可以實現(xiàn)典型的配送工序,如抓取,插入和傳送等動作。快餐自動買取機械系統(tǒng)具有機構(gòu)合理，性能完善等優(yōu)點，必將加速產(chǎn)品化的進程；改善工人的勞動環(huán)境，降低工人的勞動強度；大大提高勞動生產(chǎn)率。這將意味著食品配送工作的生產(chǎn)自動化的開始，開辟了食品配送販賣應用的新領(lǐng)域。.1.2目前研究的概況和發(fā)展趨勢國外快餐自動買取機械系統(tǒng)的發(fā)展狀況及趨勢目前，自動販賣機在各國銷售的商品種類繁多。一架自動販賣機可帶來的利潤，少則是成本的十幾倍，多則可高達好幾百倍，所以千完別小看一臺小小的機器。日本自動販賣機的數(shù)量全球排名第1，若以人口比例計算，平均每20人便有1臺自動販賣機。此外，要數(shù)種類繁多，也非日本莫數(shù)，包括米、雨傘、衛(wèi)生紙、雞蛋及盆栽植物等，都可透過機器交易。在東京街頭，因為手機普及，已不太容易找到公共電話亭，但是每三、五步路，路旁就一定有自動販賣機，似乎現(xiàn)代日本人