全自動送料小車設計開題報告.doc

徐州工程學院畢業(yè)設計（論文）開題報告課題名稱：全自動送料小車設計AUTOMATICGUIDEDVFHICLEDESIGN學生姓名：沈聰學號：20040601452指導教師：張宏艷職稱：助教所在學院：機電工程學院專業(yè)名稱：機械設計制造及其自動化徐州工程學院2008年3月4日說明1根據(jù)徐州工程學院畢業(yè)設計(論文)管理規(guī)定，學生必須撰寫畢業(yè)設計（論文）開題報告，由指導教師簽署意見、教研室審查，學院教學院長批準后實施。2開題報告是畢業(yè)設計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。學生應當在畢業(yè)設計（論文）工作前期內完成，開題報告不合格者不得參加答辯。3畢業(yè)設計開題報告各項內容要實事求是，逐條認真填寫。其中的文字表達要明確、嚴謹，語言通順，外來語要同時用原文和中文表達。第一次出現(xiàn)縮寫詞，須注出全稱。4本報告中，由學生本人撰寫的對課題和研究工作的分析及描述，沒有經過整理歸納，缺乏個人見解僅僅從網上下載材料拼湊而成的開題報告按不合格論。5.課題類型填：工程設計類；理論研究類；應用（實驗）研究類；軟件設計類；其它。6、課題來源填：教師科研；社會生產實踐；教學；其它課題名稱全自動送料小車設計課題來源模擬生產實際課題課題類型工程應用選題的背景及意義在這個生產技術日新月異的科技時代，自動化已成為一個勢不可擋趨勢,今天，當我們作為一個工業(yè)大國進入21世紀的時候，自動化科學技術不僅面臨著挑戰(zhàn)、也遇到了前所未有的發(fā)展機遇。自動送料裝車系統(tǒng)是全廠自動化物流系統(tǒng)的重要組成環(huán)節(jié)，對于提高企業(yè)經濟效益具有重要作用。傳統(tǒng)的控制采用繼電接觸器控制，信號的處理比較復雜，不容易實現(xiàn)對小車的控制，引入單片機控制，完全可以實現(xiàn)原有的功能，并且編程容易，硬件連接簡單，系統(tǒng)可靠性高，具有繼電器所不能比擬的優(yōu)點。基于以上兩點對全自動送料小車設計的研究是很有現(xiàn)實意義的，它不僅體現(xiàn)了自動化的優(yōu)勢，而且有利于降低生產成本。研究內容擬解決的主要問題根據(jù)設計要求設計小車的總體結構，由載荷運動速度要求選用合適的軸、軸承、聯(lián)軸器，并且采用普通的直流電機，直流電機具有優(yōu)良的調速特性，調速平滑、方便。調整范圍廣；過載能力強，能承受頻繁的沖擊負載，可實現(xiàn)頻繁的無極快速啟動、制動和反轉。能滿足各種不容的特殊運行要求。用單片機的PWM信號控制電機的轉速，即可實現(xiàn)電機轉彎，利用程序給小車設定一個路徑，能夠使小車沿著該路徑的軌跡走。研究方法技術路線（1）在傳動方式上采用蝸桿傳動；（2）轉向方面采用兩輪速度差實現(xiàn)；（3）在控制方面采用單片機控制研究的總體安排和進度計劃1