寶克整車檢測設(shè)備(四輪定位、燈光測試儀、轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái))

1、美國寶克公司四輪定位、大燈儀、轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)原理與維修維修技術(shù)培訓(xùn)資料陳剛2006-5/2008-2目錄本課程申報(bào)48 課時(shí)。以專題式進(jìn)行講解，計(jì)劃講解如下專題：第一部分：四輪定位儀第一節(jié)：四輪定位儀的工藝任務(wù)及工作流程（專題 1）第二節(jié)：四輪定位儀的構(gòu)成（專題 2）第三節(jié)：四輪定位儀測試原理分析（專題 3） TOC o 1-5 h z 第四節(jié)：新車型激光頭重新定位方法（專題4）第五節(jié)：激光系統(tǒng)初始化與標(biāo)定開發(fā)區(qū)設(shè)備（專題 5）第六節(jié)：激光系統(tǒng)初始化與標(biāo)定紅旗事業(yè)部設(shè)備（專題 6）第七節(jié)：方向盤基準(zhǔn)儀校準(zhǔn)（專題7）第八節(jié)：設(shè)備常規(guī)操作方法及顯示（專題 8）第九節(jié)：車型的修改與設(shè)置（專題9）第十節(jié)：

2、激光系統(tǒng)與成像分析（專題 10）第十一節(jié)：四輪定位儀車輛連續(xù)跑偏質(zhì)量問題的解析（專題 11）第十二節(jié)：四輪定位的工藝參數(shù)修改（專題12）第十三節(jié)：工藝參數(shù)解析（專題 13）第十四節(jié)：VME線板卡概述一一紅旗事業(yè)部設(shè)備（專題 14）第十五節(jié)：檢測線DOS8統(tǒng)（專題15）第二部分：燈光測試儀第一節(jié)：燈光測試儀的任務(wù)第二節(jié)：燈光測試儀的構(gòu)成第三節(jié)：燈光測試儀的測試原理第四節(jié)：照相機(jī)調(diào)整第五節(jié)：光軸偏轉(zhuǎn)校準(zhǔn)開發(fā)區(qū)設(shè)備第六節(jié)：光軸偏轉(zhuǎn)校準(zhǔn)紅旗事業(yè)部設(shè)備第七節(jié)：燈箱方向性標(biāo)定第八節(jié)：光強(qiáng)度標(biāo)定開發(fā)區(qū)設(shè)備第九節(jié)：光強(qiáng)度標(biāo)定紅旗事業(yè)部設(shè)備第十節(jié)：增加車型。第十一節(jié)：參數(shù)系統(tǒng)解析第十二節(jié)：使用與維護(hù)相關(guān)補(bǔ)充說明

3、第三部分：轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)第一節(jié)：轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)的工藝任務(wù)及工作流程第二節(jié)：轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)的構(gòu)成第三節(jié)：轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)的測試原理第四節(jié)：設(shè)備操作方法第五節(jié)：阻滯力標(biāo)定第六節(jié)：手剎、腳剎車標(biāo)定第七節(jié)：輪距修改第八節(jié)：聲級(jí)標(biāo)定第九節(jié)：人機(jī)接口界面第十節(jié)：參數(shù)系統(tǒng)解析第十一節(jié)：使用與維護(hù)相關(guān)提示、夕 4刖百我們公司的整車檢測線是從美國寶克公司定貨的設(shè)備。直屬總裝車間包括兩條線及隔音間、通風(fēng)系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等。每條線包括 四輪定位儀、轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)、大燈測試儀、側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)四臺(tái)主體設(shè)備。另外，紅旗事業(yè)部還安裝了一條寶克公司早期生產(chǎn)的檢測線。這些設(shè)備運(yùn)用了微電子、計(jì)算機(jī)、測量、PLG總線、數(shù)字信號(hào)處理等現(xiàn)代 先進(jìn)控制技術(shù)，在技術(shù)

4、上有一定的復(fù)雜性。而這些設(shè)備又是整車質(zhì)量控制和綜合 測試中的關(guān)鍵設(shè)備，因而掌握它們對(duì)我們提高產(chǎn)品質(zhì)量有著重要的意義。下面，將針對(duì)系統(tǒng)使用和維修的實(shí)際需求，分別對(duì)檢測線的工藝、結(jié)構(gòu)、原 理進(jìn)行分析，并對(duì)使用及維修中的難點(diǎn)問題進(jìn)行專題性的介紹。資料以開發(fā)區(qū)總裝設(shè)備為主線，適當(dāng)兼顧紅旗事業(yè)部檢測線，閱讀時(shí)請(qǐng)注意 甄別。但由于是一個(gè)公司生產(chǎn)，互相之間可以借鑒。鑒于檢測線的工藝和維修對(duì)絕大多數(shù)人來說都比較難于掌握，公司確實(shí)非常需要這方面的人員。出于技能傳授的需要，作者花費(fèi)了較多精力于本教材的整理， 同時(shí)開展了一些培訓(xùn)，希望對(duì)大家有所幫助。本文獻(xiàn)僅用于本企業(yè)培訓(xùn)，不作為 出版及贏利目的。本公司各部門及相關(guān)

5、人員可以無償利用。 其他單位可以拷貝參 考，但非經(jīng)本人同意，不得做批量制作及下發(fā)使用。資料來源說明：本教材資料來源：.維修經(jīng)驗(yàn)積累資料。占本教程的最大比重。.美國寶克公司原廠培訓(xùn)。.寶克公司投標(biāo)資料。.寶克公司設(shè)備說明書。.網(wǎng)絡(luò)資料。.國家整車檢測相關(guān)法規(guī)。第一部分：四輪定位儀我們的四輪定位儀為美國寶克公司生產(chǎn)，型號(hào)：NCA7000第一節(jié)：四輪定位儀的工藝任務(wù)及工作流程（專題 1）要有效掌握四輪定位儀的使用相關(guān)技能，必須徹底了解四輪定位設(shè)備的工作 原理及工作流程，同時(shí)也要了解產(chǎn)品工藝方面的相關(guān)信息。一、四輪定位儀的工藝任務(wù)四輪定位儀是一種整車方向性檢測調(diào)整設(shè)備，通過四輪定位儀調(diào)整后的車輛 在行

6、駛時(shí)，車輪行走軌跡在一定范圍內(nèi)應(yīng)保持直線， 并具有良好的著地性和操控 性，不應(yīng)出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。這將關(guān)系到車輛行駛，特別是高速行駛的可控制性、安 全性，并減少輪胎附加磨損，因此是整車裝配的關(guān)鍵質(zhì)量環(huán)節(jié)。四輪定位儀一般可以對(duì)以下項(xiàng)目進(jìn)行檢測調(diào)整：.前束：測試和調(diào)整前束。包括前輪前束、前輪總前束、后輪前束、后輪 總前束等。.外傾：測試和調(diào)整車輪外傾角。包括前輪外傾、后輪外傾等。.主銷傾角：由于轎車沒有主銷，這個(gè)主銷是虛擬的。我們的設(shè)備可以測 試主銷后傾角。.最大轉(zhuǎn)向角：方向盤可以控制的最大車輪轉(zhuǎn)向角。.推力角：反應(yīng)整車中軸線和前進(jìn)方向一致性的參數(shù)。.方向盤水平調(diào)整。目前，我們的設(shè)備主要測試前后輪的前束

7、、外傾，并計(jì)算推力角；同時(shí)，還 校正方向盤。在需要時(shí)，可以選擇測試主銷傾角和最大轉(zhuǎn)向角。二、工藝測試項(xiàng)目的說明）前束角兩輪前端距離與后端距離之差，稱為前束。從汽車的正上方向下看，由輪胎 的中心線與汽車的縱向軸線之間的夾角稱為前束角。輪胎中心線前端向內(nèi)收束的角度為正前束角，反之為負(fù)前束角?？偳笆档扔趦蓚€(gè)車輪的前束值之和，即兩個(gè)車輪軸線之間的夾角。我們的設(shè)備測試和調(diào)整的是前束角。 車輛前束失準(zhǔn)會(huì)引起行駛跑偏、輪胎異 常磨損等現(xiàn)象，對(duì)車輛行駛的安全性和經(jīng)濟(jì)性產(chǎn)生直接的影響。（二）外傾角從汽車正前方看，汽車車輪的頂端向內(nèi)或向外傾斜一個(gè)角度， 稱為車輪的外傾角。用偏離垂直線所傾斜的角度來表示，如果頂端

8、向外傾斜則稱為正外傾角，如 果向內(nèi)傾斜則稱為負(fù)外傾角。車輪外傾角失準(zhǔn)同樣會(huì)造成行駛穩(wěn)定性不良及輪胎附加磨損。（三）主銷傾角主銷傾角一般指主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角。.主銷后傾角：從側(cè)面看車輪，轉(zhuǎn)向主銷（車輪轉(zhuǎn)向 非旋轉(zhuǎn) 時(shí)的旋*$中心）向后傾倒，稱為 主銷后傾角。設(shè)置主銷后傾角后，主銷中心線的接地點(diǎn)與車輪中心的地面投影點(diǎn) 之間產(chǎn)生距離（稱作主銷縱傾移距,與自行車的前輪叉梁向后傾斜的原理相同 ）， 使車輪的接地點(diǎn)位于轉(zhuǎn)向主銷延長線的后端， 車輪就靠行駛中的滾動(dòng)阻力被向后 拉，使車輪的方向自然朝向行駛方向。設(shè)定很大的主銷后傾角可提高直線行駛性 能，同時(shí)主銷縱傾移距也增大。主銷縱傾移距過大，會(huì)使轉(zhuǎn)向盤沉

9、重，而且由于 路面干擾而加劇車輪的前后顛簸。主銷后傾角為正值時(shí)有抑制制動(dòng)時(shí)的點(diǎn)頭作用，但太大時(shí)會(huì)使車輪支撐處反 力矩過大，易造成車輪擺振或轉(zhuǎn)向盤上力的變化。.主銷內(nèi)傾角：從車前后方向看輪胎時(shí)，主銷軸向車身內(nèi)側(cè)傾斜，該角度稱為主銷內(nèi)傾角。當(dāng)車輪以主銷為中心回轉(zhuǎn)時(shí)，車輪的最低點(diǎn)將陷入路面以下，但實(shí)際上車輪下邊 緣不可能陷入路面以下，而是將轉(zhuǎn)向車輪連同整個(gè)汽車前部向上抬起一個(gè)相應(yīng)的 高度，這樣汽車本身的重力有使轉(zhuǎn)向車輪回復(fù)到原來中間位置的效應(yīng)，因而方向盤復(fù)位容易。止匕外，主銷內(nèi)傾角還使得主銷軸線與路面交點(diǎn)到車輪中心平面與地面交線的 距離減小，從而減小轉(zhuǎn)向時(shí)駕駛員加在方向盤上的力， 使轉(zhuǎn)向操縱輕便，同

10、時(shí)也 可減少從轉(zhuǎn)向輪傳到方向盤上的沖擊力。但主銷內(nèi)傾角也不宜過大，否則會(huì)加速 輪胎的磨損。.手動(dòng)后傾測試：我們的設(shè)備不能做內(nèi)傾測試，僅能做后傾測試。當(dāng)手動(dòng)后傾測試時(shí)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤到三個(gè)位置，測得前束和外傾，得到不同的 推力角，這些值用于計(jì)算主銷。一旦主銷得知，后傾也就確定。（四）最大轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向輪可以回轉(zhuǎn)的最大角度。（五）推力角兩前輪前束代數(shù)和的1/2稱為推力角。推力角也相當(dāng)于汽車行駛時(shí)，車身前后軸線和直線行駛方向的夾角，它代表 了車的行駛趨向。卜面是我們的NCA設(shè)備相關(guān)的工藝概念匯總表:概念定義正值負(fù)值外傾車輪上部向里或外傾斜。外傾正值：車輪上部向外傾斜。外傾負(fù)值：車輪上部向里傾斜。交叉外傾

11、左外傾減右外傾。0.01 及以上-0.01 及以下后傾輪轂上球銷對(duì)應(yīng)下球銷向前或 向后傾斜。后傾正值：輪轂上球銷對(duì)應(yīng)下球 銷向后傾斜。輪轂上球銷對(duì)應(yīng)下球銷向前傾 斜。交叉后傾左后傾減右后傾。0.01 及以上.-0.01 及以下前束在車軸高度處，輪胎前緣與后緣 在前部（非側(cè)面）之間的距離。前束正值：輪胎前緣在前部之間 的距離小于與后緣之間的距離。 這種情況下，車輪為 pigeon-toed.前束負(fù)值：輪胎前緣在前部之 間的距離大于與后緣之間的距 離。這種情況下，車輪為 duck-toed.總前束左前束加右前束0.01 及以上.-0.01 及以下.推力線后車輪前束等分線（LR TOE-RRTOE）

12、/2）. 它決定車輛軌跡。也 可用前車輪前束分別補(bǔ)償，保證 方向盤零位。N/AN/A幾何中心線車輛前軸中心與后軸中心之間 的直線。N/AN/A推力角推力線與幾何中心線之間夾角。推力角正值：軌跡向右。推力角負(fù)值：軌跡向左。方向盤角度方向盤相對(duì)于操縱桿的角度。方向盤角度正值：軌跡向右。方向盤角度負(fù)值：軌跡向左。、設(shè)備主要工藝參數(shù)車車兩參數(shù):（參考）輪胎直徑范圍480 680 mm (R13 R15)輪胎寬度范圍120270 mm軸距范圍23002900 mm輪距范圍13001570 mm最大軸重1,500 kg測量范圍：外傾角前：10后：10前束前：20后：20推進(jìn)角20測量精度：外傾角0.05前

13、束0.03手動(dòng)主銷后傾角0.06推進(jìn)角0.06測量分辨率：外傾角0.001前束0.001手動(dòng)主銷后傾角0.001推進(jìn)角0.001測量重復(fù)性：標(biāo)定架/車輛0.017/取決車輛懸架前束/外傾角+ .005/ + .026四、四輪定位儀工作流程在測試臺(tái)全部原位的情況下，將被測車輛行駛到四輪定位儀上。測試流程為：選擇自動(dòng)模式一一掃碼一一軸距調(diào)整一一車輛上線一一按CYCLESTART（循環(huán)啟動(dòng)）按鈕一一車輪旋轉(zhuǎn)一一對(duì)中一一浮動(dòng)板釋放一一擋車滾筒上升并鎖死一 一滑門打開一一大燈檢測開始一一裝方向盤規(guī)一一地坑內(nèi)操作者進(jìn)行四輪調(diào) 整一一調(diào)整合格一一按 Abort Cycle （終止循環(huán)）按鈕收車一一車輪停止一

14、一 浮動(dòng)板鎖定一一對(duì)中退回一一擋車滾筒落下一一滑門伸出一一打印測試結(jié)果取下方向盤規(guī)車輛下線整個(gè)工作流程的主要環(huán)節(jié)解釋如下：.掃碼：通過掃碼可以確定車輛出廠號(hào)并將測試結(jié)果打印，同時(shí)送入數(shù)據(jù) 庫，作為車輛質(zhì)保憑證。另一個(gè)作用是通過掃碼，確定車型以改變?cè)O(shè)備軸距及激 光傳感器位置，以適應(yīng)多車型混流的需要。.軸距調(diào)整：根據(jù)車型自動(dòng)變換軸距，即使前后輾子中心距和被測車輛車 輪中心距相吻合。.車輪旋轉(zhuǎn)：電機(jī)拖動(dòng)輾子帶動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)。.對(duì)中：對(duì)中裝置從外側(cè)扶正車輪，對(duì)中合理壓力為 50公斤左右。.浮盤釋放：車輪下面支撐的浮動(dòng)板拔銷釋放， 使車身處于自由浮動(dòng)狀態(tài)。.擋車滾筒上升并鎖死：為防止車沖出設(shè)備，機(jī)械結(jié)構(gòu)上設(shè)

15、置了擋車滾筒。 整車在滾筒夾持下測試和調(diào)整。.滑門打開：設(shè)備滑動(dòng)板打開。.大燈檢測開始一一大燈測試儀測試大燈光形、亮度等。.安裝方向盤規(guī)：安裝方向盤規(guī)，校正方向盤，把車輪擺正。同時(shí)，把方向盤實(shí)際角度折算到前束計(jì)算中。四輪調(diào)整：根據(jù)屏幕顯示的前束、外傾值手工調(diào)整輪胎位置。11 收車： 操作者將前束、 外傾調(diào)整到要求的范圍內(nèi)， 按收車按鈕結(jié)束操作。12浮動(dòng)板鎖定測試結(jié)束后，鎖死浮動(dòng)板。13對(duì)中退回對(duì)中裝置退回。14擋車滾筒落下落下?lián)踯嚢踩b置。15滑門伸出黃色過渡板伸出，銜接車輛下線通道。16打印測試結(jié)果把所有測試項(xiàng)目通過紙帶打印機(jī)打印出來。第二節(jié)：四輪定位儀的構(gòu)成（專題 2）了解四輪定位設(shè)備的結(jié)

16、構(gòu)， 對(duì)掌握設(shè)備原理和維修十分必要。 以下簡單交代設(shè)備主體構(gòu)成：一機(jī)械部分1一套設(shè)備主框架，包括前、后轉(zhuǎn)鼓組件的支撐機(jī)構(gòu)。2四套浮動(dòng)盤及其轉(zhuǎn)鼓組件，包括16 個(gè)軸承， 8 個(gè)轉(zhuǎn)鼓， 4 個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和4 套蹄式制動(dòng)器。用于支撐動(dòng)態(tài)測試的車輛及調(diào)整浮動(dòng)。一套軸距自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)（2300mm-3200mm）用于不同車型的軸距調(diào)整。4共4 套前懸架工作滑門。5共4 套自動(dòng)可調(diào)整的激光頭總成。用于測量車輪的動(dòng)態(tài)圖象。6一套車輛前輪自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)。用于調(diào)整時(shí)車輪的對(duì)中。7一套車輛后輪自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)。用于調(diào)整時(shí)車輪的對(duì)中。8一套車輪導(dǎo)向滾筒。防止車進(jìn)入設(shè)備時(shí)偏離。9一套擋車滾筒，帶鎖銷。防止車輛試驗(yàn)中脫出。10

17、4 套激光系統(tǒng)的保護(hù)罩。用于遮擋環(huán)境光線。11一套滾輪導(dǎo)板，在車輛進(jìn)口構(gòu)成喇叭口狀，便于車輛駛?cè)朐O(shè)備。12. 一套靜態(tài)輕質(zhì)標(biāo)定架（兩臺(tái)NC破備共用）。用于標(biāo)定激光傳感器的位置度及重復(fù)精度。13一套標(biāo)定架的吊鏈，天車。用于吊裝標(biāo)定架。14一套地坑通道手動(dòng)舉升平臺(tái)。用于不同身高的操作人員調(diào)整站臺(tái)高度。二電氣部分1. 一套NCAfcg制柜（與大燈儀共用）。2一套控制柜用空調(diào)。用于主控制柜散熱。3一套兩臺(tái)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。一臺(tái)負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)測量，一臺(tái)負(fù)責(zé)主控制管理。一套 Allen-Bradley Logix-5000 可編程控制器系統(tǒng)。 系統(tǒng)采用 DeviceNet總線結(jié)構(gòu)，用于設(shè)備動(dòng)作控制。一套手動(dòng)控制的

18、觸摸屏型號(hào)：PannelView600。用于外部操作及顯示。一套登錄站（配有條形碼掃描器和手動(dòng)輸入用的鍵盤）。用于輸入車型、 VID碼等信息。.一套司機(jī)操作臺(tái)（帶有可選擇測試模式的按鈕）。司機(jī)在測試時(shí)操作使用。一套司機(jī)顯示器。向司機(jī)提示測試過程數(shù)據(jù)及操作內(nèi)容、方法等。一套前地坑工作液晶顯示器（中英文顯示）。顯示調(diào)整數(shù)據(jù)。一套后地坑工作液晶顯示器（中英文顯示）。顯示調(diào)整數(shù)據(jù)。兩對(duì)車輛就位光電探測器。前后軸各一對(duì)，用于檢測車輛是否就位。用于用戶聯(lián)網(wǎng)的以太網(wǎng)接口和 RS232通訊口。一臺(tái)報(bào)告打印機(jī)。打印主計(jì)算機(jī)的歷史報(bào)告。一個(gè)標(biāo)簽打印機(jī)。打印生產(chǎn)調(diào)整數(shù)據(jù)。一套進(jìn)出試驗(yàn)臺(tái)的紅綠交通信號(hào)燈。 指示檢測線

19、的工作狀態(tài)，待測司機(jī) 根據(jù)它可以判斷應(yīng)進(jìn)入哪條檢測線。地坑內(nèi)的照明系統(tǒng)。.軟件部分.定位測量程序。.用戶界面程序。.駕駛員界面。.前后地坑操作員界面。.內(nèi)置式設(shè)備故障自診斷軟件。.系統(tǒng)標(biāo)定程序。.試驗(yàn)報(bào)告打印程序。.測量系統(tǒng)4套非接觸激光測量裝置（12個(gè)激光頭和12個(gè)數(shù)字成像裝置）。一套方向盤轉(zhuǎn)角儀（包括轉(zhuǎn)角儀讀數(shù)盒，托架、轉(zhuǎn)向盤零位標(biāo)定架）。一套最大轉(zhuǎn)角測量裝置。一套主銷傾角測量裝置。.整體結(jié)構(gòu)與測試過程的關(guān)系設(shè)備主要結(jié)構(gòu)及各部分作用如下：設(shè)備設(shè)有八個(gè)轉(zhuǎn)鼓,分為四對(duì)。用于支撐四個(gè)車輪做動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)。其中每對(duì)轉(zhuǎn) 鼓中，有一個(gè)內(nèi)部嵌有電機(jī)，作為轉(zhuǎn)鼓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)使用。轉(zhuǎn)鼓構(gòu)建在浮動(dòng)盤上.浮動(dòng)盤的作用是使車

20、輪調(diào)整時(shí)，擺脫機(jī)床的結(jié)構(gòu)限制，處于浮動(dòng)狀態(tài)，真實(shí)反映車輪狀態(tài)。它有前后兩個(gè)浮動(dòng)銷，調(diào)整前束、外傾時(shí),前銷拉出，測試最大轉(zhuǎn)向角時(shí)，兩個(gè)銷都拉出圖1-1:四輪定位儀結(jié)構(gòu)圖設(shè)備有由鏈條傳動(dòng)的軸距調(diào)整裝置。用于不同車型調(diào)整時(shí),自動(dòng)或手動(dòng)調(diào)整軸距以適應(yīng)不同輪距的需要為了使得車輛順利進(jìn)入設(shè)備，也有導(dǎo)向滾筒及側(cè)面阻擋滾筒。四套激光傳感器支架用于裝配12個(gè)傳感器。3個(gè)傳感器一組，組成一個(gè)激 光樹。通過皮帶傳動(dòng)可以在分布平面的徑向調(diào)整分布半徑，由電機(jī)拖動(dòng)。另外， 支架下部有導(dǎo)軌，可以通過汽缸調(diào)整傳感器和車輪的距離。對(duì)中機(jī)構(gòu)為汽缸傳動(dòng)、用于在試驗(yàn)中扶正車輪。對(duì)中壓力比較理想的值，日 本MAZD晶議為50公斤。地坑

21、內(nèi)有手動(dòng)舉升平臺(tái)。一般情況下，無須調(diào)整高度。在操作人員操作高度 不合適時(shí)，可以通過按鈕手動(dòng)調(diào)整高度。鋁質(zhì)標(biāo)定架是用于標(biāo)定設(shè)備傳感器安裝位置及重復(fù)性用的。置于兩條線中央空中平臺(tái)上，使用時(shí)，可以用專用大車吊下。方向盤轉(zhuǎn)角儀是安裝在方向盤上的裝置。該裝置判定方向盤距零位的位置， 控制系統(tǒng)據(jù)此和輸入的方向盤系統(tǒng)的比率（方向盤轉(zhuǎn)的角度：車輪轉(zhuǎn)的角度），計(jì) 算出每個(gè)車輪正確的前束應(yīng)該是多少。這個(gè)工具還用于手動(dòng)測量后傾，在測量后 傾過程中，通過用方向盤轉(zhuǎn)角儀將車輪轉(zhuǎn)動(dòng)到三個(gè)不同的位置以測定后傾角。激光頭外部是遮光罩。增加它的原因是，激光系統(tǒng)測試受環(huán)境光，特別是自然光的影響比較大第三節(jié)：四輪定位儀測試原理分析

22、（專題 3） 一、四輪定位儀的基本測量結(jié)構(gòu)四輪定位的精度主要取決于測試方法和測試結(jié)構(gòu)，且二者有密切的關(guān)聯(lián)。（一）傳統(tǒng)的四輪定位測量結(jié)構(gòu)按照測量結(jié)構(gòu)和測量方式的不同，四輪定位儀大致有以下幾種分類：1.接觸與非接觸式測量：1）接觸式測量：使用探頭式差動(dòng)變壓器，測量車輪的端面高度變化。天津 豐田一廠就是這種方式。2）非接觸式測量：使用激光傳感器，測量車輪的端面高度變化。這是目前 流行的測量方式。2.二傳感器與三傳感器測量：非接觸式測量又分為：1）二傳感器形式：兩個(gè)傳感器測量車輪的 X、Y方向位置信息。先是在水平 位置進(jìn)行一次檢測，然后傳感器支架回轉(zhuǎn) 90度，再測量Y方向。兩次測量的結(jié) 果作為車輛調(diào)整

23、的依據(jù)。調(diào)整結(jié)束后，將再次用同樣方法檢測車輛輪胎， 不合格 再次調(diào)整，直到合格為止。2）三傳感器形式：用三個(gè)傳感器進(jìn)行測量，傳感器成品字形布置，分別處 于9點(diǎn)、12點(diǎn)、3點(diǎn)鐘位置。3點(diǎn)、9點(diǎn)傳感器用來測量X方向的輪胎位置數(shù)據(jù)， 上面的12點(diǎn)傳感器和底下兩個(gè)的中點(diǎn)連線，用來測量輪胎 Y方向的位置數(shù)據(jù)。 （二）我們四輪定位設(shè)備的測量結(jié)構(gòu)我們的設(shè)備使用的是三傳感器非接觸式測量。所謂三傳感器形式，是指用三個(gè)傳感器進(jìn)行測量。三個(gè)傳感器成品字形布置， 測試結(jié)構(gòu)如前所述。下圖是一個(gè)激光頭發(fā)射激光的局部示意圖。激光頭發(fā)射出一束可見紅色激光到輪胎外側(cè)，傳感器內(nèi)的一個(gè) CCD圖像儀獲取激光束與輪胎的交匯線，過濾掉

24、畸形和字符，計(jì)算出這個(gè)曲線的坐標(biāo)值。 生出完整的車輛輪廓。在 15 Hz取樣頻率下，經(jīng)運(yùn)算可以產(chǎn)12點(diǎn)激光頭12點(diǎn)激光頭發(fā)射光線-3點(diǎn)激光頭發(fā)射光線圖1-2 :激光測量裝置前束和外傾的計(jì)算是利用每個(gè)輪胎測試的三個(gè)點(diǎn)形成的平面傾角來計(jì)算的。車輪前后中心徑線和車輛前后中軸線的夾角稱之為前束，車輪上下中心徑線和地面垂線的夾角稱之為外傾。二、四輪定位設(shè)備的控制結(jié)構(gòu)四輪定位系統(tǒng)整體控制結(jié)構(gòu)如下：激光測量樹p PC3轉(zhuǎn)換板*測量計(jì)算機(jī)（四路）軟件解算8 口 DIGIAB PLCRSLogix5000I/O模塊總線接口強(qiáng)電控制設(shè)備現(xiàn)場j-管理計(jì)算機(jī)軟件處理顯示器（3個(gè)）條碼工作站打印機(jī)圖1-3:激光測量系統(tǒng)

25、控制結(jié)構(gòu)三個(gè)激光傳感器組成一個(gè)測量樹。這樣的的激光樹有四個(gè)，分別用于測量四個(gè)輪胎。測量的距離信號(hào)通過PC3轉(zhuǎn)換板進(jìn)入到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，經(jīng)過數(shù)學(xué)分析計(jì)算 出前束、外傾值。該設(shè)備有PC兩臺(tái)。前面板PC是個(gè)控制PC,用于運(yùn)行 Windows 2000操作 系統(tǒng),執(zhí)行NCA測試程序。這個(gè)PC也作為操作員界面、顯示定位參數(shù)、地坑 顯示器提示（用于前束外傾調(diào)整）和測試結(jié)果。通過一個(gè)8 口 DIGI用行板與主 機(jī)通信，用于車輛數(shù)據(jù)和測試信息，及PLC的設(shè)備運(yùn)行。通過一個(gè)8 口 Ethernet hub的連接，它也與實(shí)時(shí)PC通信和接受測試結(jié)果的數(shù)據(jù)。前面板PC包括顯示器、 鍵盤、鼠標(biāo)和打印機(jī)。實(shí)時(shí)PC運(yùn)行QNX作

26、系統(tǒng)，這個(gè)PC通過PC3卡接收從NCA激光相機(jī)傳感 器的測試信號(hào)，通過一塊PCI通信卡和方向盤角度規(guī)連接，利用這個(gè)信息計(jì)算前 束、總前束、外傾角、交叉外傾角、后傾角、推力角和方向盤角度。這些可讀取的計(jì)算結(jié)果最終送往NCA PC四個(gè)車輪計(jì)算后的前束、外傾值、推力角等動(dòng)態(tài)顯示在屏幕上，作為操作工 人調(diào)整的目視依據(jù)?，F(xiàn)場動(dòng)作管理和控制采用美國 AB公司RsLogix5000系列PLC系統(tǒng)，并通過 DeviceNet總線實(shí)現(xiàn)和執(zhí)行器件的連接。三、四輪定位算法過程四輪定位基本算法采用如下步驟：.測取車輪輪胎輪廓線激光系統(tǒng)通過發(fā)射激光及接收激光的方式，測量車輪輪廓。通過連續(xù)的光束， 讀取并用計(jì)算機(jī)模擬出車

27、輪輪胎輪廓。這個(gè)輪廓包括車輪邊沿及車輪本身的毛刺、字跡等“擾動(dòng)”成分，是必須處 理的。圖1-4:第一次測試后的模擬輪胎輪廓曲線.提取高點(diǎn)附近的計(jì)算區(qū)段廠家提出兩種算法：輪胎壁過濾算法一一經(jīng)過過濾平滑處理，以消除輪胎變形、毛刺及字母影響。輪胎邊緣跳動(dòng)補(bǔ)償一一去掉輪胎邊緣及周期性的跳動(dòng)。經(jīng)過以上處理，提取高點(diǎn)附近的一個(gè)區(qū)段的十幾個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)， 進(jìn)行后續(xù)運(yùn)算圖1-5:經(jīng)過過濾及補(bǔ)償算法后的輪胎輪廓曲線.計(jì)算最高點(diǎn)在圖3的基礎(chǔ)上，從距離數(shù)據(jù)上篩選出最高點(diǎn)圖 1-6 ：提取到最高點(diǎn)后的輪胎輪廓曲線圖中的 X 號(hào)標(biāo)志出輪胎的最高點(diǎn)，這個(gè)點(diǎn)成為前束及外傾的計(jì)算依據(jù)。四、前束、外傾的計(jì)算1 計(jì)算前束假設(shè)：L：高

28、點(diǎn)到激光頭的距離，D：輪胎測試圓直徑，Toe：前束，Cam 外傾。 “前” 、 “后” （ 9 點(diǎn)鐘、 3 點(diǎn)鐘）指前后激光傳感器。則：每次采集后計(jì)算的前束值為： TOC o 1-5 h z Toeo=arctg （1前-1 后）/D （1）如果方向盤轉(zhuǎn)角9不為零，則還要根據(jù)傳動(dòng)比人把方向盤對(duì)前束的影響折合 成一個(gè)角度8 0,總前束的計(jì)算要把這個(gè)角度減掉。即：0 0= 0 X 入 （2）實(shí)際前束為：Toe =Toe 0- 0 0 =Toeo - 8 x 入 （3）2計(jì)算外傾假設(shè)3、 9 點(diǎn)鐘傳感器測量到的輪胎高點(diǎn)連線的中間點(diǎn)平均距離為 L 下 ：Cam=arctg2 （Ly-L 上）/D=ar

29、ctg2（L 前 + L 后）/2 - L上/D -（4）其中， L 下 =（ L 前 + L 后 ） /2在工人調(diào)整時(shí)，整個(gè)測量過程是動(dòng)態(tài)的。測量結(jié)果可以動(dòng)態(tài)顯示在屏幕上，操作者通過屏幕顯示把握調(diào)整狀態(tài)，直到調(diào)整合格為止。第四節(jié)：四輪定位儀使用系列講座新車型激光頭重新定位方法（專題 4）NC敏備的四個(gè)激光樹上的激光頭徑向位置可調(diào)，如果對(duì)新車型要調(diào)整激光樹位置，或者其它原因?qū)е录す鈽湫枰匦露ㄎ唬梢园慈缦路椒ú僮鳌?首先粗略地估計(jì)輪胎側(cè)面高點(diǎn)的位置，然后將激光樹上的激光頭通過Panelview 觸摸屏手動(dòng)移動(dòng)到這個(gè)位置。2在計(jì)算機(jī)用戶界面，選擇Tests （測試）菜單。3選擇Manual C

30、ontrol （手動(dòng)控制）。4選擇Sets Default （設(shè)定缺省值）。5.再次選擇Tests菜單下Manual Control中的Camera On（打開激光頭）。6選擇Display （顯示）菜單。7選擇Wheel Graphs （輪胎圖象），出現(xiàn)輪胎圖象顯示。.在圖表的任何位置右擊，選擇 Data Source（數(shù)據(jù)源）-Array 1 （數(shù) 列1）.在Panelview 顯示屏幕，進(jìn)入MANUAM 0回動(dòng)模式）。按下CAMERMOVE 觸摸按鈕以顯示激光頭移動(dòng)屏幕。.選擇激光頭組，按如下觸摸按鈕：LEFT FRONT CAME RA 前照相）RIGHT FRONT CAME RA

31、前照相）LEFT REAR CAME RA后照相）RIGHT REAR CAME RA 后照相）圖1-7:輪胎圖象示意圖.按下MOVECAMERA P或MOVECAMERAOWNK鈕移動(dòng)激光頭向外（上） 或向里（下）用于較大或較小的輪胎。察看用戶界面中車輪圖形顯示的圖形。.移動(dòng)激光頭向外（上）或向里（下）以拉動(dòng)圖像直到可以看到高點(diǎn)，即 出現(xiàn)如下的圖形。這些點(diǎn)描繪出一個(gè)圓弧，每次調(diào)整將影響三個(gè)圖像，所以必須 找出合適的徑向位置以出現(xiàn)全部圖像的高點(diǎn)。.當(dāng)全部激光頭圖像的高點(diǎn)都顯示出來， 記下PV畫面右下角的徑向位置 數(shù)值。從輪胎高點(diǎn)顯示退出。.在SETUR設(shè)置）菜單中選擇Edit ZTSSetup

32、 （編輯ZTS）,修改ZTS文 件激光頭位置項(xiàng)目：Front camera position（前照相位置） 、 Rear cameraposition （后照相位置）。如果要輸入用戶名和密碼，可以分別輸入BEP BEPMNCA15選擇Tests 菜單 Manual Control 項(xiàng)目下的 Camera off （關(guān)斷激光頭）以關(guān)閉激光頭。16 在Panelview 將設(shè)備返回自動(dòng)模式。這個(gè)操作過程涉及到設(shè)備手動(dòng)、ZTS編輯、輪胎成像、激光頭初始化等操作，具體內(nèi)容后面還有介紹。第五節(jié)：四輪定位儀使用系列講座激光系統(tǒng)初始化與標(biāo)定（開發(fā)區(qū)設(shè)備，專題5）四輪定位設(shè)備日常最重要的維護(hù)操作， 就是適時(shí)標(biāo)

33、定激光系統(tǒng)， 這是保證整車調(diào)整精度的重要前提。相關(guān)操作包括：一激光系統(tǒng)初始化所謂初始化， 就是設(shè)置激光頭初始值。 在懷疑激光頭參數(shù)或動(dòng)態(tài)狀態(tài)有問題時(shí)，可以做該操作。步驟如下：確認(rèn)激光頭處于關(guān)閉狀態(tài)。進(jìn)入Test （測試）菜單。選擇ManualControl （手動(dòng)控制）選項(xiàng)。按Set default（設(shè)定缺省值）命令，此時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行激光頭相關(guān)數(shù)據(jù)初始化。我們先做這個(gè)操作的目的， 是在激光器正常標(biāo)定前， 消除可能的異常因素。二激光器標(biāo)定這個(gè)標(biāo)定用于檢測激光器本身的性能和安裝結(jié)構(gòu)參數(shù)校正， 是在標(biāo)定架輔助下完成的。建議每次重復(fù)性標(biāo)定前都先做該標(biāo)定。在PV （觸摸屏）上按“ Auto Mode S

34、elected ”（選擇自動(dòng)模式）。在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)畫面中，用鼠標(biāo)進(jìn)入 TEST （測試）菜單。選擇“ Calibration ” （標(biāo)定） 。如彈出密碼界面，上一行寫入“ bep”，下面寫入“ bepmnc3 。系統(tǒng)進(jìn)入標(biāo)定界面。選擇界面中按鍵“ Master GaugeCalibration ”（ 主量儀標(biāo)定） 。設(shè)備黃色滑板退回，軸距自動(dòng)調(diào)整到標(biāo)定軸距。放置標(biāo)定架，注意定位銷插到設(shè)備中間孔中。用遮擋物遮擋激光架，防止光線直射激光頭。關(guān)閉地坑及環(huán)境照明光源。選擇標(biāo)定界面中的標(biāo)定方式：step by step （單步）或contineous（連續(xù)）中的一種。除非維修需要，建議選擇后一種。（界面圖

35、參見“三、激光系統(tǒng)重復(fù)性標(biāo)定”）按Next鍵，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行標(biāo)定，直到結(jié)束。結(jié)束后，顯示Calibration Complete （標(biāo)定完成）把標(biāo)定架吊到空中平臺(tái)。設(shè)備恢復(fù)到主工作界面。該標(biāo)定需要幾分鐘或更少。三.激光系統(tǒng)重復(fù)性標(biāo)定該標(biāo)定用于校正四套激光系統(tǒng)的重復(fù)誤差，需要用標(biāo)定架輔助完成。按照質(zhì)保部要求，每半月需要做一次，并打印記錄。.在PV （觸摸屏）上按“ Auto Mode Selected ”（選擇自動(dòng)模式）。.在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)畫面中，用鼠標(biāo)進(jìn)入 TEST（測試）菜單。.選擇“ EV Test（重復(fù)性測試）。.如彈出密碼界面，上一行寫入“ bep”，下面寫入“ bepmnc3 。.系統(tǒng)進(jìn)入

36、標(biāo)定界面。選擇界面中按鍵“ Master GaugeCalibration ”（主 量儀標(biāo)定）。設(shè)備黃色滑板伸出，軸距自動(dòng)調(diào)整到標(biāo)定軸距。圖1-8 :標(biāo)定開始界面.放置標(biāo)定架，注意定位銷插到設(shè)備中間孔中。.用遮擋物遮擋激光架，防止光線直射激光頭。關(guān)閉地坑及環(huán)境照明光源。.按Next （下一步）鍵，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行標(biāo)定，直到結(jié)束。.結(jié)束后，系統(tǒng)顯示完成。把標(biāo)定架吊到空中平臺(tái)。.設(shè)備恢復(fù)到主工作界面。該重復(fù)性標(biāo)定要15 分鐘左右，測量四組數(shù)據(jù)，每組7 次。標(biāo)定后，總的百分誤差一般會(huì)在2%以內(nèi)，甚至更小。但廠家提示，誤差在10%以內(nèi)即為合格。實(shí)際上，我們的經(jīng)驗(yàn)，如果真的出現(xiàn)超過2%以上的誤差，如出現(xiàn)3%

37、、 4%左右等將是一種異常，一般經(jīng)驗(yàn)是環(huán)境光線影響了測試結(jié)果，要加強(qiáng)遮擋措施。第六節(jié)：四輪定位儀使用系列講座激光系統(tǒng)初始化與標(biāo)定（紅旗事業(yè)部設(shè)備，專題6）一激光系統(tǒng)初始化所謂初始化， 就是設(shè)置激光頭初始值。 在懷疑激光頭參數(shù)或動(dòng)態(tài)狀態(tài)有問題時(shí)，可以做該操作。步驟如下：按ESC!入菜單管理畫面。鍵盤選擇DISPLAY（顯示）菜單。選擇 Wheel Graph （輪胎圖象）。鍵盤選擇 Set default （設(shè)定缺省值）命令。系統(tǒng)提示YES或NQ選擇YES此時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行激光頭相關(guān)數(shù)據(jù)初始化。我們先做這個(gè)操作的目的， 是在激光器正常標(biāo)定前， 消除可能的異常因素。 二標(biāo)定激光頭本標(biāo)定用于標(biāo)定激光頭

38、。.確認(rèn)WHEELBASSt開關(guān)在AUTOa置。.在前輪設(shè)備工序前的液晶面板上輸入 W1回車。此時(shí)，車型選擇為紅 旗車型，輪距自動(dòng)切換到紅旗輪距。 把標(biāo)定架吊下，放置在前輪定位儀輥?zhàn)由?，前后定位銷插入定位孔。 用遮蔽物擋住幾個(gè)激光傳感器頂部，防止環(huán)境光線干擾。關(guān)斷設(shè)備地 坑燈。.在主電箱上三位選擇開關(guān) CALIBRATIONS “OFF/ON/START中，由OFF 位置撥到ON。.再由“ON撥到START,松手，開關(guān)自動(dòng)彈回ONB置。標(biāo)定開始。.激光傳感器向基準(zhǔn)面發(fā)射激光，屏幕底部會(huì)以 #XXX式顯示標(biāo)定項(xiàng)目 代碼，每次標(biāo)定項(xiàng)目代碼可能不同。這個(gè)過程可能要幾秒到幾分鐘。.結(jié)束后，左下部顯示

39、“ turnkeytooffremaincurrenvaluE （鑰 匙開關(guān)撥至U OF琳留原值）及 “turnkeytostartaccepnewaluE（鑰匙開關(guān)撥到START接受新值）0如果要接受標(biāo)定結(jié)果，把CALIBRATIONS關(guān)撥到STARTS置一次，自動(dòng)彈回ON位置。9 等待數(shù)據(jù)調(diào)整和存儲(chǔ)，過一會(huì)，屏幕左下部顯示“TRUN KEY TOOFF 。把 CALIBRATIONS關(guān)撥到 OFF位置。該標(biāo)定無須經(jīng)常做，廠家建議一年左右做一次即可，或者在更換、拆裝傳感器后做一次。但我們的經(jīng)驗(yàn)，建議在每次標(biāo)定重復(fù)性之前做一次該標(biāo)定。三標(biāo)定激光傳感器重復(fù)性該標(biāo)定建議半個(gè)月左右做一次。如果車輛道

40、路試驗(yàn)連續(xù)出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象，就應(yīng)該考慮重新標(biāo)定傳感器。該標(biāo)定的物理含義是：標(biāo)定四組傳感器的平行度偏差，把偏差值自動(dòng)設(shè)置到設(shè)備補(bǔ)償數(shù)據(jù)中。.確認(rèn)WHEELBASE擇開關(guān)在 AUTCB置。.在前輪設(shè)備工序前的液晶面板上輸入W1回車。此時(shí)，車型選擇為紅旗車型，輪距自動(dòng)切換到紅旗輪距。3把標(biāo)定架吊下，放置在前輪定位儀輥?zhàn)由希昂蠖ㄎ讳N插入定位孔。4用遮蔽物擋住幾個(gè)激光傳感器頂部，防止環(huán)境光線干擾。關(guān)斷地坑燈。控制箱計(jì)算機(jī)鍵盤上按ESC。.選擇TES球單。選擇EV master gauge ，回車。按空格鍵，等待面板顯示“when main gauge is in place press spaceto c

41、ontinue ”。 再次按空格鍵開始標(biāo)定。 一共四組數(shù)據(jù)需要標(biāo)定，每組 7項(xiàng)。每標(biāo)定完一組，屏幕給出提示。按SPAC標(biāo)定下一組。 四組標(biāo)定完成后，如要打印數(shù)據(jù)，請(qǐng)標(biāo)定前先連接好打印機(jī)，此時(shí)可以點(diǎn)擊P鍵，打印標(biāo)定數(shù)據(jù)。. 按ESC1退出標(biāo)定。 吊起標(biāo)定架，放回平臺(tái)。.選擇下拉菜單QUIT （退出）/RETURN（返回），回車。屏幕進(jìn)入 HQ3 工作界面顯示。 如前輪各構(gòu)件沒在原位，把設(shè)備切換到手動(dòng)方式。按各構(gòu)件手動(dòng)按鈕， 使回原位。 此時(shí)， 狀態(tài)燈下部綠燈全部點(diǎn)亮。 再切換到自動(dòng)方式。.將WHEELBASEfc距）選擇開關(guān)置于 AUTOS置，在登錄站輸入 W4 回車。此時(shí)，車型選擇為 HQ科型

42、，輪距自動(dòng)切換到 HQ維距。這時(shí)，可以恢復(fù)正常調(diào)車操作。該重復(fù)性標(biāo)定要15 分鐘左右，測量四組數(shù)據(jù)，每組7 次。標(biāo)定后，誤差一般在2%；內(nèi)，甚至更小。但廠家提示，誤差在10%Z內(nèi)為合 格。實(shí)際上，我們的經(jīng)驗(yàn)，如果真的出現(xiàn)超過 2%；上的誤差,如出現(xiàn)3% 4%生 右等將是一種異常，一般經(jīng)驗(yàn)是環(huán)境光線影響了測試結(jié)果，要加強(qiáng)遮擋措施。第七節(jié)：四輪定位儀使用系列講座一一方向盤基準(zhǔn)儀校準(zhǔn)（專題7）按如下方法標(biāo)定方向盤卡規(guī)：.將方向盤卡規(guī)置于卡規(guī)標(biāo)定架上，并保證夾緊可靠。圖1-9:方向盤卡規(guī)標(biāo)定架（類似）.目視標(biāo)定架的水平儀，調(diào)整支點(diǎn)螺釘，使卡規(guī)標(biāo)定架水平。.按角度控制盤上的“ CALIBRATE按鈕，將

43、進(jìn)入標(biāo)定狀態(tài)，可以按照程序 提示依次進(jìn)行標(biāo)定。.要求標(biāo)定-60o、-45o、-30o、-15o、0o、+15o、+30o、+45o、+60o的卡規(guī)角度值。每次標(biāo)定一個(gè)角度值時(shí)，注意要把卡規(guī)在標(biāo)定架上調(diào)整到對(duì)應(yīng)的角度。圖1-10:方向盤卡規(guī).按照提示依次按 Calibrate 鍵。屏幕顯示 “Press Calibrate to calibrate（按標(biāo)定按鈕進(jìn)行標(biāo)定）指可以進(jìn)入下一位置標(biāo)定。如果再按，將進(jìn)入下一循環(huán)所有標(biāo)定步驟結(jié)束后，將發(fā)出蜂鳴音圖1-11:控制盒外觀.將卡規(guī)復(fù)位至0o,并取下方向盤卡規(guī)，標(biāo)定結(jié)束第八節(jié)：四輪定位儀使用系列講座一一設(shè)備常規(guī)操作方法及顯示（專題8）四輪定位儀測試和

44、操作過程相對(duì)復(fù)雜，而無論進(jìn)行工藝管理還是維修工作， 都必須了解必要的操作方法。這里，針對(duì)該設(shè)備的常規(guī)操作進(jìn)行一些簡單的介紹。 一.開關(guān)機(jī)四輪定位設(shè)備開關(guān)機(jī)有特殊的要求，原因是三臺(tái)電腦控制有主從順序。（一）開機(jī)過程：合電柜主刀閘開關(guān)。松開所有急停。對(duì) UPSX電。先開右邊電腦，這臺(tái)電腦負(fù)責(zé)大燈檢測。在視頻切換盒上按“3”，顯示器顯示第三臺(tái)電腦（右側(cè)電腦），可以看到啟動(dòng)過程。啟動(dòng)結(jié)束 后，是個(gè)圖形化用戶界面。開中間電腦，該電腦負(fù)責(zé)四輪定位激光頭采樣。視頻切換盒切到2,可以看到該電腦啟動(dòng)過程。啟動(dòng)結(jié)束后，是 DOSI示行界面，顯示“All Processes Running ”，信息行不再滾動(dòng)。約一

45、分多鐘，電腦2啟動(dòng)結(jié)束后，啟動(dòng)左側(cè)電腦。該電腦負(fù)責(zé)系統(tǒng)管理。此時(shí)，把顯示切換到 1。啟動(dòng)結(jié)束后，顯示四輪定位工作窗 口，左下角提示 “ Ready to Nextstep ”。電腦1到電腦3的顯示，也可以在鍵盤上按 Ctrl ,再按數(shù)字1-3來進(jìn)行。要特別注意的是，中間電腦（激光頭采樣）如果在左側(cè)電腦（系統(tǒng)管理）后 開，系統(tǒng)將工作不正常（二）關(guān)機(jī)順序:先按下主“急?！辈僮靼粹o。切換視頻到2,做如下操作，關(guān)閉激光測量計(jì)算機(jī)：接回車，屏幕提示：login （注冊(cè)），輸入root ,回車。屏幕提示輸入 Password （密碼），鍵入：bepmnca回車。鍵入：cd nca ,回車，進(jìn)入 nca目錄

46、。鍵入：alldie ,回車。屏幕開始滾動(dòng)，最后顯示：launch terminated（發(fā)射終止）。鍵入：shutdown -fb ,回車（注意-前有空格）。等待系統(tǒng)出現(xiàn)： System may now be powered down （現(xiàn)在可以關(guān)閉系統(tǒng)電源），關(guān)閉系統(tǒng)電源。按正常關(guān)機(jī)方法，切換視頻到3,先退出大燈計(jì)算機(jī)工作程序：1）點(diǎn)擊界面右下角的“ LOGIN/OUT。2）選擇 “ Administrater ，輸入密碼：bepmhla, 確認(rèn)。3）正常關(guān)閉計(jì)算機(jī)電源。切換到視頻1,按照正常順序，關(guān)閉左側(cè)電腦工作界面，在啟動(dòng)菜單中關(guān)閉四輪定位管理計(jì)算機(jī)。到觸摸屏中選擇手動(dòng)模式，點(diǎn)擊界面右

47、下角的“EXIT”。關(guān)斷UPS電源。切斷主柜刀閘電源。不正確的關(guān)機(jī)順序可能造成硬件和操作系統(tǒng)的故障。.手動(dòng)操作（一）主屏幕-模式選擇主屏幕（如下所示）是PanelView終端上默認(rèn)屏幕。上面六個(gè)按鈕用于工作模式選擇。下部所顯示的五個(gè)觸摸屏按鈕，每個(gè)按鈕都有相應(yīng)的控制屏幕。AUTOMODESELECTMANUALMODE SELECTSETUPMODESELECTAGLIGN/AIMSELECTEDAGLIGN ONLYSELECTAIMER ONLYSELECTMACHINE IN AUTOMAINSCREENMANUALCONTROL 1MANUALCONTROL 2CAMERAMOVEWH

48、EELBASESCREEN圖1-12:觸摸屏主屏幕在這個(gè)觸摸屏主區(qū)域顯示的按鈕說明如下:按鈕/指示說明/功能AUTO MODE SELECT按這個(gè)按鈕選擇自動(dòng)運(yùn)行模式。這是車輪定位設(shè)備正常的運(yùn)行模 式，在這種模式下，設(shè)備自動(dòng)執(zhí)行測試。MANUAL MODE SELECT按這個(gè)按鈕選擇手動(dòng)運(yùn)行模式。在這個(gè)模式下，操作員只能手動(dòng)操 縱（移動(dòng)）車輪定位設(shè)備各個(gè)部件（機(jī)械/驅(qū)動(dòng)器）。SETUP MODE SELECT按這個(gè)按鈕進(jìn)入設(shè)定模式。在該模式下，可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和有關(guān) 標(biāo)定操作。AGLIGN/AIM SELECTED選擇四輪定位/燈光測試同時(shí)運(yùn)行。AGLIGN ONLY SELECT只運(yùn)行四輪定

49、位設(shè)備。AIMER ONLY SELECT只運(yùn)行燈光測試儀。（二）分屏幕選擇主屏幕底部的按鈕各有一個(gè)對(duì)應(yīng)的分屏幕，說明如下:按鈕/指示說明/功能MAIN SCREEN進(jìn)入到主屏幕。MANUAL CONTROL 1按這個(gè)藍(lán)色按鈕，顯示手動(dòng)才$制1屏幕MANUAL CONTROL 2按這個(gè)藍(lán)色按鈕，顯示手動(dòng)才$制2屏幕WHEELBASE SCREEN按這個(gè)藍(lán)色按鈕，顯示軸距屏幕CAMERA MOVE按這個(gè)藍(lán)色按鈕，顯示激光頭移動(dòng)屏幕以上五個(gè)底部按鈕還出現(xiàn)在所有分屏幕底部，可以方便地進(jìn)行各屏幕切換（三）手動(dòng)控制1屏幕在手動(dòng)控制模式，手動(dòng)控制1屏幕（如下所示）是手動(dòng)操縱（移動(dòng)）車輪定位設(shè) 備各個(gè)部件（

50、機(jī)械裝置）的二個(gè)屏幕之一。STOPPOSTMANUAL CONTROL 1RETHLNIMG ACCESS CENTERINGDEVICES PLATES DEVICESRAISERAISEOPENexTErcHOMEALLLOUEFlowerCLOSERETRACTHRIN SCREENHOOE SELECT匚口 ME陽 MOUENHEELBASE SCREEMMRHJALCONTROL 2圖1-13:手動(dòng)控制1屏幕在這個(gè)觸摸屏顯示的按鈕和數(shù)據(jù)說明如下:按鈕說明/功能STOP POSTRAISE按這個(gè)藍(lán)色按鈕升起擋車柱。當(dāng)擋車柱升起后按鈕變成綠色。STOP POSTLOWER按這個(gè)藍(lán)色按鈕降

51、下?lián)踯囍?。?dāng)擋車柱降下后按鈕變成綠色。RETAINING DEVICESRAISE按這個(gè)藍(lán)色按鈕升起擋車滾筒。當(dāng)擋車滾筒升起后按鈕變成綠色。RETAINING DEVICESLOWER按這個(gè)藍(lán)色按鈕降下?lián)踯嚌L筒。當(dāng)擋車滾筒降下后按鈕變成綠色。ACCESS PLATES)PEN按這個(gè)藍(lán)色按鈕打開（縮進(jìn)）操作門。當(dāng)操作門打開后按鈕變成 綠色。ACCESS PLATESXOSED按這個(gè)藍(lán)色按鈕關(guān)閉（伸出）操作門。當(dāng)操作門關(guān)閉后按鈕變成 綠色。CENTERING DEVICEEXTEND按這個(gè)藍(lán)色按鈕打開（伸出）對(duì)中裝置。當(dāng)對(duì)中裝置伸出后按鈕 變成綠色。CENTERING DEVICE農(nóng)ETRACT按

52、這個(gè)藍(lán)色按鈕關(guān)閉（縮進(jìn)）對(duì)中裝置。當(dāng)對(duì)中裝置縮進(jìn)后按鈕 變成綠色。HOME ALL按這個(gè)藍(lán)色按鈕（HOME ALL全部設(shè)備部件回復(fù)原位，當(dāng)設(shè)備部 件回復(fù)原位后按鈕變成綠色。MAIN SCREEN按這個(gè)藍(lán)色按鈕顯示主屏幕。MODE SELECT按這個(gè)藍(lán)色按鈕，顯示模式選擇屏幕。CAMERA MOVE按這個(gè)藍(lán)色按鈕顯示 Camera Move屏幕WHEELBASE SCREEN按這個(gè)藍(lán)色按鈕顯示 Wheelbase屏幕。MANUAL CONTROL 2位于屏幕的底部，按這個(gè)藍(lán)色按鈕顯示Manual Control 2 屏幕。（四）手動(dòng)控制2屏幕在手動(dòng)控制模式，手動(dòng)控制2屏幕（如下所示）是手動(dòng)操縱（

53、移動(dòng)）車輪定位設(shè)MAINSCREEN備各個(gè)部件（機(jī)械裝置）的二個(gè)屏幕之一。FLOATING PLATESROLL BRAKESCASTER PINSROLL MOTORSUNLOCKRELEASEAFT ADJUSTSTARTLOCKAPPLYFORE ADJUSTSTOPMANUAL CCtJTROL 2MODECRMERR NHEELBfiSE HAKUALSELECT MOVE SCREEN CONTROL 1圖1-14:手動(dòng)控制2屏幕在這個(gè)觸摸屏顯示的按鈕和數(shù)據(jù)說明如下:按鈕說明/功能FLOATING PLATESUNLOC（按這個(gè)藍(lán)色按鈕開啟浮動(dòng)盤氣缸，松開轉(zhuǎn)鼓浮動(dòng)盤。當(dāng)浮動(dòng)盤開啟

54、后按鈕變成綠色。FLOATING PLATESLOCK按這個(gè)藍(lán)色按鈕鎖定浮動(dòng)盤氣缸，鎖定轉(zhuǎn)鼓浮動(dòng)盤。當(dāng)浮動(dòng)盤鎖定 后按鈕變成綠色。ROLL BRAKESRELEASE按這個(gè)藍(lán)色按鈕松開（釋放）轉(zhuǎn)鼓制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)鼓制動(dòng)釋放后按鈕變 成綠色。ROLL BRAKESAPPLY按這個(gè)藍(lán)色按鈕實(shí)行（應(yīng)用）轉(zhuǎn)鼓制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)鼓制動(dòng)應(yīng)用后按鈕變 成綠色。Caster Pins AFT ADJUSTSELECT按這個(gè)藍(lán)色按鈕升起（伸出）前主銷和降下（縮進(jìn)）后主銷。當(dāng)后 主銷降下到位后按鈕變成綠色。Caster Pins FORE ADJSELECT按這個(gè)藍(lán)色按鈕升起（伸出）后主銷和降下（縮進(jìn)）前主銷。當(dāng)主 銷降下到位

55、后按鈕變成綠色。ROLL MOTORSTART按這個(gè)藍(lán)色按鈕開啟轉(zhuǎn)鼓電機(jī)。當(dāng)轉(zhuǎn)鼓電機(jī)開啟后按鈕變成綠色。ROLL MOTORSTOP按這個(gè)藍(lán)色按鈕停止轉(zhuǎn)鼓電機(jī)。當(dāng)轉(zhuǎn)鼓電機(jī)停止后按鈕變成綠色。MAIN SCREEN按這個(gè)藍(lán)色按鈕顯示主屏幕。MODE SELECT按這個(gè)藍(lán)色按鈕，顯示模式選擇屏幕。CAMERA MOVE按這個(gè)藍(lán)色按鈕顯示 Camera Move屏幕。WHEELBASE SCREEN按這個(gè)藍(lán)色按鈕顯示 Wheelbase屏幕。MANUAL CONTROL 1按這個(gè)藍(lán)色按鈕顯示顯示Manual Control 2 屏幕。（五）激光頭移動(dòng)屏幕在手動(dòng)控制模式，I光頭移動(dòng)屏幕（如下所示）用于

56、顯示所選擇的激光頭位 置。所選擇的激光頭也可被移動(dòng)。FADIAL CAMERA MOVE(MANUAL)LEFTRIGHTFRQtJTFROM?CAHERACAMERALEFT REARCAMERARIGHT REAR CAMERAMOVECAUERA UPMOVECAMERADOW圖1-15:激光頭移動(dòng)屏幕在這個(gè)觸摸屏顯示的按鈕和數(shù)據(jù)說明如下:按鈕/顯示說明/功能LEFT FRONTCAMERA按這個(gè)藍(lán)色按鈕，顯示和調(diào)整選擇的左前激光頭。 在選擇后按鈕變成綠色。RIGHT FRONTCAMERA按這個(gè)藍(lán)色按鈕，顯示和調(diào)整選擇的右前激光頭。 在選擇后按鈕變成綠色。LEFT REAR CAMER

57、A按這個(gè)藍(lán)色按鈕，顯示和調(diào)整選擇的左后激光頭。 在選擇后按鈕變成綠色。RIGHTREAFCAMERA按這個(gè)藍(lán)色按鈕，顯示和調(diào)整選擇的右后激光頭。 在選擇后按鈕變成綠色。MOVE CAMERA UP按這個(gè)藍(lán)色按鈕將移動(dòng)選擇的激光頭向外（上），用于大直徑車輪。MOVE CAMERA DOWN這個(gè)藍(lán)色按鈕將移動(dòng)選擇的激光頭向里（下），用于小直徑車輪。Camera PositionDisplay選擇的激光頭和它的實(shí)際位置（用毫米）顯示在 這個(gè)灰色對(duì)話框中。MAIN SCREEN位于屏幕的底部，按這個(gè)藍(lán)色按鈕顯示主屏幕。MODE SELECT位于屏幕的底部，按這個(gè)藍(lán)色按鈕顯示顯示ModeSelectio

58、n 屏幕。MANUAL CONTROL位于屏幕的底部，按這個(gè)藍(lán)色按鈕顯示ManualContro 屏幕。WHEELBASE SCREIE位于屏幕的底部，按這個(gè)藍(lán)色按鈕顯示W(wǎng)heelbase 屏幕。激光頭移動(dòng)操作過程：.確定車輪定位設(shè)備是處于手動(dòng)運(yùn)行模式。.按CAMERA MOV鈕以顯示激光頭移動(dòng)屏幕。.按照需要移動(dòng)的激光頭選擇按鈕：LEFT FRONT CAMERARIGHT FRONT CAMERALEFT REAR CAMERARIGHT REAR CAMERA選定的激光頭及其當(dāng)前徑向位置（用毫米）顯示在屏幕的底部。.按MOVE CAMERA UP MOVE CAMERA DOWN移動(dòng)激光

59、頭向外（向上） 或向里（向下）適應(yīng)較大或較小直徑的車輪。（六）軸距調(diào)整軸距屏幕（如下所示）用于顯示軸距位置和軸距調(diào)整模式。當(dāng)選擇手動(dòng)軸距 調(diào)整模式，軸距位置可被移動(dòng)。WHEELEASEliTHEELEASE POSITION： non圖1-16:軸距調(diào)整屏幕在這個(gè)觸摸屏顯示的按鈕和數(shù)據(jù)說明如下:按鈕/顯示說明/功能WHEELBASE AUTOSELECT按這個(gè)藍(lán)色按鈕選擇軸距自動(dòng)調(diào)整模式。在 這個(gè)模式下軸距自動(dòng)移動(dòng)到汽車參數(shù)表確 定的位置。WHEELBASEOGSELECT按這個(gè)藍(lán)色按鈕選擇軸距調(diào)整模式。在這個(gè) 模式下軸距用 JOG LONG和JOG SHOR教鈕 手動(dòng)移動(dòng)。JOG LONG在

60、軸距調(diào)整模式，按這個(gè)藍(lán)色按鈕增加（變 長）軸距長度。JOG SHORT在軸距調(diào)整模式，按這個(gè)藍(lán)色按鈕減小（縮 短）軸距長度。Wheelbase ModeDisplay當(dāng)前軸距調(diào)整模式（AUTO或JOG）顯示在這 個(gè)灰色對(duì)話框中。MAIN SCREEN位于屏幕的底部，按這個(gè)藍(lán)色按鈕顯示主屏 幕。MODE SELECT位于屏幕的底部，按這個(gè)藍(lán)色按鈕顯示顯示Mode Selection 屏幕。MANUAL CONTROL位于屏幕的底部，按這個(gè)藍(lán)色按鈕顯示Manual Contro 屏幕。CAMERA MOVE按這個(gè)藍(lán)色按鈕顯示 Camera Move屏幕。軸距調(diào)整操作過程：確定車輪定位設(shè)備是處于手動(dòng)