沖壓機(jī)械手-升降部分機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 I 沖壓機(jī)械手 升降部分機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘要 機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。通過編程來完成各種動作，它的準(zhǔn)確性和多自由度，保證了機(jī)械手能在各種不同的環(huán)境中工作。機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用較多，機(jī)械手的使用能夠顯著提高生產(chǎn)效率，減少人為因素造成的廢次品率。機(jī)械手可以完成很多工作，它在自動化車間中用來運(yùn)送物料，從事多種工藝操作。它的特點(diǎn)是通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器人的部分優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的靈活協(xié)調(diào)和機(jī)器人的精確到位。 機(jī)械手是在機(jī)械自動化生產(chǎn)中逐步發(fā)展出的一種新 型裝置?，F(xiàn)代生產(chǎn)過程中機(jī)械手被廣泛的應(yīng)用到自動生產(chǎn)線中。機(jī)械手目前雖然不如人手的靈活多變，但它具有重復(fù)性，無疲勞，不懼危險(xiǎn)，有大的抓舉力量，因此越來越多的被廣泛運(yùn)用。 機(jī)械手技術(shù)涉及機(jī)械學(xué)、力學(xué)、自動控制技術(shù)、傳感技術(shù)、電氣液壓技術(shù)，計(jì)算機(jī)可編程技術(shù)等，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。機(jī)械手的運(yùn)動包括升降、回轉(zhuǎn)、伸縮、夾持等動作。 本課題主要設(shè)計(jì)機(jī)械手升降部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括機(jī)械手的升降和回轉(zhuǎn)液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞 數(shù)控；自動裝卸；機(jī)械手 ； 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 錄 摘要 . I 第 1章 緒論 . - 1 - 題背景 . - 1 - 械手的發(fā)展 . - 2 - 業(yè)機(jī)械手的分類 . - 2 - 題設(shè)計(jì)的目的及意義 . - 4 - 第 2章 機(jī)械手的概述 . - 5 - 械手的組成 . - 5 - 械手的主要參數(shù) . - 6 - 用機(jī)械手的意義 . - 6 - 械手功能圖 示 . - 7 - 第 3章 任務(wù)分析 . - 8 - 作分析 . - 8 - 作節(jié)拍 . - 8 - 體方案 . - 8 - 案比較 . - 8 - 第 4章 總體設(shè)計(jì) . - 9 - 體設(shè)計(jì)的思路 . - 9 - 體方案的確定 . - 9 - 要研究目標(biāo) . - 9 - 第 5章 部件設(shè)計(jì) . - 10 - 降部分的驅(qū)動設(shè)計(jì) . - 10 - 降部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . - 11 - 轉(zhuǎn)部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . - 13 - 第 6章 零件設(shè)計(jì) . - 16 - 臂液壓缸螺釘?shù)男：?. - 16 - 臂升降液壓缸筒的壁厚校核 . - 17 - 結(jié)論 . - 18 - 參考文獻(xiàn) . - 19 - 致謝 . - 20 - 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 1 - 第 1章 緒論 課題背景 隨著我國社會經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，人民物質(zhì)文化生活水平日益提高，隨著工業(yè)自 動化的普及和發(fā)展 ,控制器的需求量逐年增大。為了改變落后的生產(chǎn)狀態(tài) ,緩解日趨緊 張的供求關(guān)系 ,我們就得研究開發(fā)機(jī)械手。 新中國成立特別是改革開放以來，我國社會主義現(xiàn)代化建設(shè)取得了舉世矚目的偉大成就。同時(shí)，必須清醒地看到，我國正處于并將長期處于社會主義初級階段。全面建設(shè)小康社會，既面臨難得的歷史機(jī)遇，又面臨一系列嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。經(jīng)濟(jì)增長過度依賴能 源資源消耗，環(huán)境污染嚴(yán)重；經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)不合理，農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)薄弱，高技術(shù)產(chǎn)業(yè)和現(xiàn)代服務(wù)業(yè)發(fā)展滯后；自主創(chuàng)新能力較弱，企業(yè)核心競爭力不強(qiáng)，經(jīng)濟(jì)效益有待提高。在擴(kuò)大勞動就業(yè)、理順分配關(guān)系、提供健康保障和確保國家安全等方面，有諸多困難和問題亟待解決。從國際上看，我國也將長期面臨發(fā)達(dá)國家在經(jīng)濟(jì)、科技等方面占有優(yōu)勢的巨大壓力。為了抓住機(jī)遇、迎接挑戰(zhàn)，我們需要進(jìn)行多方面的努力，包括統(tǒng)籌全局發(fā)展，深化體制改革，健全民主法制，加強(qiáng)社會管理等。與此同時(shí)，我們比以往任何時(shí)候都更加需要緊緊依靠科技進(jìn)步和創(chuàng)新，帶動生產(chǎn)力質(zhì)的飛躍，推動經(jīng)濟(jì)社 會的全面、協(xié)調(diào)、可持續(xù)發(fā)展。進(jìn)入 21 世紀(jì)，我國作為一個(gè)發(fā)展中大國，加快科學(xué)技術(shù)發(fā)展、縮小與發(fā)達(dá)國家的差距，還需要較長時(shí)期的艱苦努力，同時(shí)也有著諸多有利條件。中華民族擁有 5000 年的文明史，中華文化博大精深、兼容并蓄，更有利于形成獨(dú)特的創(chuàng)新文化。只要我們增強(qiáng)民族自信心，貫徹落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀，深入實(shí)施科教興國戰(zhàn)略和人才強(qiáng)國戰(zhàn)略，奮起直追、迎頭趕上，經(jīng)過 15 年乃至更長時(shí)間的艱苦奮斗，就一定能夠創(chuàng)造出無愧于時(shí)代的輝煌科技成就。科技工作的指導(dǎo)方針是：自主創(chuàng)新，重點(diǎn)跨越，支撐發(fā)展，引領(lǐng)未來。自主創(chuàng)新，就是從增強(qiáng)國家創(chuàng) 新能力出發(fā)，加強(qiáng)原始創(chuàng)新、集成創(chuàng)新和引進(jìn)消化吸收再創(chuàng)新。重點(diǎn)跨越，就是堅(jiān)持有所為、有所不為，選擇具有一定基礎(chǔ)和優(yōu)勢、關(guān)系國計(jì)民生和國家安全的關(guān)鍵領(lǐng)域，集中力量、重點(diǎn)突破，實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展。支撐發(fā)展， 就是從現(xiàn)實(shí)的緊迫需求出發(fā)，著力突破重大關(guān)鍵、共性技術(shù)，支撐經(jīng)濟(jì)社會的持續(xù)協(xié)調(diào)發(fā)展。引領(lǐng)未來，就是著眼長遠(yuǎn)，超前部署前沿技術(shù)和基礎(chǔ)研究，創(chuàng)造新的市場需求，培育新興產(chǎn)業(yè)，引領(lǐng)未來經(jīng)濟(jì)社會的發(fā)展。這一方針是我國半個(gè)多世紀(jì)科技發(fā)展實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的概括總結(jié)，是面向未來、實(shí)現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興的重要抉擇。要把提高自主創(chuàng)新能力擺在全部 科技工作的突出位置。在對外開放條件下推進(jìn)社會主義現(xiàn)代化建設(shè)，必須認(rèn)真學(xué)習(xí)和充分借鑒人類一切優(yōu)秀文明成果。改革買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 2 - 開放 20 多年來，我國引進(jìn)了大量技術(shù)和裝備，對提高產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平、促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到了重要作用。但是，必須清醒地看到，只引進(jìn)而不注重技術(shù)的消化吸收和再創(chuàng)新，勢必削弱自主研究開發(fā)的能力，拉大與世界先進(jìn)水平的差距?？傊?，必須把提高自主創(chuàng)新能力作為國家戰(zhàn)略，貫徹到現(xiàn)代化建設(shè)的各個(gè)方面，貫徹到各個(gè)產(chǎn)業(yè)、行業(yè)和地區(qū)，大幅度提高國家競爭力。我國科學(xué)技術(shù)發(fā)展的總體目標(biāo)是：自主創(chuàng)新能力顯著增強(qiáng)，科技促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展和保 障國家安全的能力顯著增強(qiáng)，為全面建設(shè)小康社會提供強(qiáng)有力的支撐；基礎(chǔ)科學(xué)和前沿技術(shù)研究綜合實(shí)力顯著增強(qiáng)，取得一批在世界具有重大影響的科學(xué)技術(shù)成果，進(jìn)入創(chuàng)新型國家行列，為在本世紀(jì)中葉成為世界科技強(qiáng)國奠定基礎(chǔ)，形成比較完善的中國特色國家創(chuàng)新體系。 機(jī)械手的發(fā)展 機(jī)械手一般為三類：一是不需要人工控制的通用型機(jī)械手。它是不屬于其他主機(jī)的獨(dú)立裝置?？梢愿鶕?jù)任務(wù)需要編制獨(dú)立程序完成各項(xiàng)規(guī)定操作。它的特點(diǎn)是具備不同裝置的性能之外還具備通用機(jī)械及記憶功能的三元型機(jī)械。二是需要人工操作的，起源于原子，軍事工業(yè)。先是通過操作完成特定工序，后來逐步發(fā)展到無線遙控操作。第三類是專用機(jī)械手，通常依附于自動生產(chǎn)線上，用于機(jī)床的上下料和裝卸工件。這種機(jī)械手國外叫做 “它由主機(jī)驅(qū)動來服務(wù)，工作程序固定，一半是專用的。 機(jī)械手首先是在美國開始研制。第一臺機(jī)械手是在 1958 年美國聯(lián)合控制公司研究制作出來的。結(jié)構(gòu)是：主機(jī)安裝一個(gè)回轉(zhuǎn)長臂，長臂頂端有電磁 抓放機(jī)構(gòu)。 日本在工業(yè)上應(yīng)用機(jī)械手最多，發(fā)展最快的國家，自 1969 年從美國引進(jìn)兩種機(jī)械手后開始大力研發(fā)機(jī)械手。 前蘇聯(lián)自六十年代開始發(fā)展和應(yīng)用，自 1977 年，前蘇 聯(lián)使用的機(jī)械手一半來自國產(chǎn)一半來自進(jìn)口。 現(xiàn)代工業(yè)中，自動化在生產(chǎn)過程中已日趨突出，機(jī)械手就是在機(jī)械工業(yè)中為實(shí)現(xiàn)加工、裝配、搬運(yùn)等工序的自動化而產(chǎn)生的。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，機(jī)械手的出現(xiàn)大大減輕了人類的勞動，提高了生產(chǎn)效率。采用機(jī)械手已為目前研究的熱重點(diǎn)。 目前機(jī)械手在工業(yè)上主要用于機(jī)床加工、鑄造，熱處理等方面，但是還不能夠滿足現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的需求。 工業(yè)機(jī)械手的分類 現(xiàn)在對工業(yè)機(jī)械手的分類尚無明確標(biāo)準(zhǔn)，一般都從規(guī)格和性能兩方面買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 3 - 來分類。 搬運(yùn)工件的重量）分類 ： (1)微型的 搬運(yùn)重量在 1 公斤 以下； (2)小型的 搬運(yùn)重量在 10 公斤以下； (3)中型的 搬運(yùn)重量在 50 公斤以下； (4)大型的 搬運(yùn)重量在 50 公斤以上。 目前大多數(shù)工業(yè)機(jī)械手能搬運(yùn)的重量為 130 公斤，最小的為 斤，最大的已達(dá)到 800 公斤。 (1)簡易型工業(yè)機(jī)械手 有固定程序和可變程序兩種。固定程序有凸輪轂和擋塊轉(zhuǎn)轂控制；可變程序可插銷板或順序轉(zhuǎn)動控制來給定程序。 這種機(jī)械手多為氣動或液動，結(jié)構(gòu)簡單，改變程序比較容易。只使用在在程序較簡單的點(diǎn)位控制，但作為一般單機(jī)服務(wù)的搬運(yùn)作業(yè)已足夠。所以，目前這種工業(yè)機(jī)械手 數(shù)量最多。 (2)記憶再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)械手 這種工業(yè)機(jī)械手由人工通過實(shí)驗(yàn)裝置傳動一遍，由磁帶（或磁鼓）把程序記錄下來，此機(jī)械手就自動按記憶的程序重復(fù)進(jìn)行循環(huán)動作。 這也是采用較多一種，多為電液伺服驅(qū)動，與前者比較有較多的自由度，能進(jìn)行程序較復(fù)雜的作業(yè)，通用性較廣。 (3)計(jì)算機(jī)數(shù)字控制的工業(yè)機(jī)械手 可通過更換穿孔帶或其他記憶介質(zhì)來改變工業(yè)機(jī)械手的動作，還可以進(jìn)行多種控制（ 技術(shù)還可以是可編程程序控制或普通的微機(jī)計(jì)算機(jī)。 (4)智能工業(yè)機(jī)械手（機(jī)器人） 由電子計(jì)算機(jī)控制，通過各種傳感元件等具有視覺、熱覺、 觸覺、行走機(jī)構(gòu)等。 (1)專用機(jī)械手 附屬于主機(jī)的，具有固定程序而無獨(dú)立控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置，這種工業(yè)機(jī)械工作對象不變，手動比較簡單，結(jié)構(gòu)簡單，使用可靠，適用于大批量生產(chǎn)自動線或?qū)C(jī)作為自動上、下料用。 (2)通用機(jī)械手 具有獨(dú)立控制系統(tǒng)，程序可變、動作靈敏、動作靈活多樣的機(jī)械手。通用機(jī)械手的工作范圍大，定位精度高，通用性強(qiáng)，適用于工件經(jīng)常變換的中、小批量自動化生產(chǎn)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 4 - 課題設(shè)計(jì)的目的及意義 自改革開放，我國經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，機(jī)械手早期應(yīng)用在汽車制造業(yè)。當(dāng)面臨人工無法實(shí)現(xiàn)的工作時(shí)，機(jī)械手成為了替 代人工的替代品。機(jī)械手的使用能夠顯著的提高生產(chǎn)效率，減少人為因素造成的廢次品率。機(jī)械手可以完成很多工作，它在自動化車間中用來運(yùn)送物料，從事多種工藝操作。它的特點(diǎn)是通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器人的部分優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的靈活協(xié)調(diào)和機(jī)器人的精確到位。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對機(jī)械手的安全性，可靠性，準(zhǔn)確性有了充分的認(rèn)識，同時(shí)對其要求也越來越高?？删幊炭刂破鲬{其穩(wěn)定性，簡單性，強(qiáng)大性成為了目前應(yīng)用最廣的工業(yè)自動化支柱之一。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 5 - 第 2章 機(jī)械手的概述 機(jī)械手的組成 機(jī)械手的形式是多樣的，但 是其基本的組成都是相似的。一般機(jī)械手由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)和輔助裝置組成。 （圖 械手的組成及相互關(guān)系） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)由手、關(guān)節(jié)、手臂和支柱組成，與人體手臂相似。手為抓取機(jī)構(gòu)，用于抓取工件。關(guān)節(jié)是連接手與手臂的關(guān)鍵性原件，具有多方位旋轉(zhuǎn)特性。支柱用來支撐手臂，可做活動支柱方便機(jī)械手多方位移動。 傳動機(jī)構(gòu) 傳動機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作。常用的有機(jī)械傳動、液壓傳動、氣壓傳動，電力傳動等形式。 機(jī)械手按照制定的程序，步驟，參數(shù)進(jìn)行動作完成該指定工作要依靠控制系 統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。簡易機(jī)械手通常情況下不使用專用的控制系統(tǒng)，只有動買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 6 - 作復(fù)雜的機(jī)械手采用可編程控制器，微型計(jì)算機(jī)控制進(jìn)行動作。 輔助裝置主要是連接機(jī)械手各部分元件的裝置。 械手的主要參數(shù) 傳動方式 反應(yīng)速度 尺寸和重量 負(fù)荷能力 控制方式 操控范圍 反應(yīng)速度 定位 自由度 安全性 實(shí)用性 用機(jī)械手的意義 隨著科技的發(fā)展，機(jī)械手應(yīng)用的越來越多。在機(jī)械工業(yè)中，機(jī)械手應(yīng)用的意義概括如下： 強(qiáng)生產(chǎn)效率 。 機(jī)械手方便與材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換等自動化過程，從而提高勞動生產(chǎn)率和降低勞動投入，從而降低生產(chǎn)成本。 在車間的勞動環(huán)境下，高溫、高壓、噪音、灰塵等污染會嚴(yán)重影響人的身體健康，人在車間工作不可避免的會接觸到危險(xiǎn)，而應(yīng)用機(jī)械手可以替代人安全的完成作業(yè)，從而改善勞動條件。 在一些簡單，重復(fù)的工作中以機(jī)械手代替人進(jìn)行工作可以避免因疲勞和疏忽造成的事故。 于節(jié)奏生產(chǎn)。 機(jī)械手的應(yīng)用增強(qiáng)了自動化生產(chǎn)，會減少人力的使用。機(jī)械手可以長時(shí)間重復(fù)性連續(xù)完成工作，這是人工無法實(shí)現(xiàn) 并完成的。生產(chǎn)線增加使用機(jī)械手以減少人力和精準(zhǔn)的生產(chǎn)節(jié)拍，有利于節(jié)奏性的工作生產(chǎn)。 綜上所述，機(jī)械手的合理利用是機(jī)械行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 7 - 械手功能圖示 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 8 - 第 3章 任務(wù)分析 作分析 根據(jù)生產(chǎn)條件要求，機(jī)械手須把加工原料從輸送帶上取下，旋轉(zhuǎn) 一定角度后將加工原料放入沖壓機(jī)填料口，然后返回，重復(fù)這一動作。 作節(jié)拍 插銷定位 手臂前伸 手指抓料 手臂上升 手臂縮回 手腕回轉(zhuǎn) 拔定位銷 手臂回轉(zhuǎn) 插定位銷 手臂前伸 手臂下降 手指松開 手臂縮回 手腕回轉(zhuǎn) 拔定位銷 手臂回轉(zhuǎn) 插定位銷 手臂伸出。 體 方案 案一 插銷定位 手臂前伸 手指抓料 手臂上升 手臂縮回 拔定位銷 手腕回轉(zhuǎn)、手臂回轉(zhuǎn) 插定位銷 手臂前伸 手臂下降 手指松開、手臂縮回 拔定位銷 手腕回轉(zhuǎn)、手臂回轉(zhuǎn) 插定位銷。 案二 插銷定位 手臂前伸 手指抓料 手臂上升 手臂縮回、手腕回轉(zhuǎn) 拔定位銷 手臂回轉(zhuǎn) 插定位銷 手臂前伸 手臂下降 手指松開 手臂縮回 手腕回轉(zhuǎn) 拔定位銷 手臂回轉(zhuǎn) 插定位銷。 案比較 按照方案一與方案二的行進(jìn)方式均可完成加工原料的自動填充，但是從工作效率與經(jīng)濟(jì)性方面考慮還是應(yīng)采用方案一。原因如下： 方案一有效的把不做功行程與做功行程以及空行程之間結(jié)合在了一起，不僅完成了工作要求，而且提高了工作效率，也間接增加了經(jīng)濟(jì)效益。反觀方案二，空行程各自獨(dú)立，浪費(fèi)了時(shí)間，而且在手指抓料的情況下手臂在進(jìn)行縮回，這樣雖然節(jié)省時(shí)間，但是嚴(yán)重影響了機(jī)械手的工作穩(wěn)定性，對于機(jī)械手的穩(wěn)定運(yùn)行有不利的影響，長時(shí)間如此會縮短機(jī)械手的使用壽命。 綜合兩方案的優(yōu)缺點(diǎn)，決定采用效率高、經(jīng)濟(jì)性好、可長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行的方案一。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 9 - 第 4章 總體設(shè)計(jì) 體設(shè)計(jì)的思路 設(shè)計(jì)機(jī)械手基本上分為以下幾個(gè)階段： （ 1）根據(jù)所設(shè)計(jì)的要求首先確定機(jī) 械手的目的和任務(wù)； （ 2）分析機(jī)械手需要適應(yīng)的工作環(huán)境； （ 3）根據(jù)機(jī)械手的工作要求，確定機(jī)械手的基本功能和方案，如機(jī)械手的自由度、所能抓取的重量。 （ 1）確定驅(qū)動系統(tǒng)的類型； （ 2）選擇各部件的具體結(jié)構(gòu)，進(jìn)行機(jī)械手總裝圖的設(shè)計(jì)； （ 3） 繪制機(jī)械手的零件圖，并確定尺寸。 體方案的確定 提到液壓機(jī)械手總圖方案的確定，我們重復(fù)一下本課題的技術(shù)指標(biāo)。 技術(shù)指標(biāo)如下所示： 10 x 寬 x 高）： 1000升高度 1m，回轉(zhuǎn)角度 60，行走范圍 =標(biāo)準(zhǔn)螺釘直徑系列選取，為了更好的滿足要求， 取 d=10文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 17 - 臂回轉(zhuǎn)液壓缸螺釘 手臂回轉(zhuǎn)缸的工作壓力為 4以螺釘間距 t 小于 100選擇 6 顆螺栓 t= 100以選擇螺釘數(shù)目為 6 顆。 同理可得： 按標(biāo)準(zhǔn)螺釘直徑系列選取，為了更好的滿足要求，取 0手臂升降液壓缸筒的壁厚校核 式中 D缸筒內(nèi)徑； 筒的試驗(yàn)壓力，當(dāng)缸的額定壓力 6取 16取 缸筒材料的許用應(yīng)力 ; n安全系數(shù)，一般取 n=5. 缸筒材料為 20 鋼， b =100將數(shù)據(jù)帶入式中： 故液壓缸壁厚滿足要求。 同理手臂回轉(zhuǎn)液壓缸壁厚也滿足要求。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 18 - 結(jié)論 本課題所設(shè)計(jì)的機(jī)械手的操作過程是由電動機(jī)和液壓缸組成執(zhí)行機(jī)構(gòu)作為驅(qū)動，系統(tǒng)采用可編程控制器控制，運(yùn)用步進(jìn)順序控制編程，程序簡單且便于調(diào)試。 通過 身通信接口與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，對現(xiàn)場操作的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測、修改、調(diào)整，使系 統(tǒng)處于最佳工作狀態(tài)。利用 制機(jī)械手相對于其它控制方式，具有很高的可靠性，較好的性價(jià)比，較強(qiáng)的可操作性和實(shí)用性。就本課題設(shè)計(jì)的目的，實(shí)際應(yīng)用運(yùn)行良好，大大方便了工作和生活。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對機(jī)械手的升降部分做了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算，了解了機(jī)械手設(shè)計(jì)的一般過程，通過對機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)做了系統(tǒng)的分析，掌握了一定的機(jī)械設(shè)計(jì)的方面的只是，為以后的工作學(xué)習(xí)奠定了基礎(chǔ)，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的機(jī)械手符合設(shè)計(jì)要求，能實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動作。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 19 - 參考文獻(xiàn) 1 徐灝 主編 . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 . 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 岑軍健主編 . 非標(biāo)設(shè)計(jì)手冊 . 國防工業(yè)出版社， 張世昌 ,李旦等 . 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) . 高等教育出版社， 袁承訓(xùn) ,張寶海等 . 液壓與氣壓傳動 . 機(jī)械工業(yè)出版社， 黃鶴汀主編 . 機(jī)械制造技術(shù) . 機(jī)械工業(yè)出版社， 6 吳旭朝 ,趙汝麟等 . 工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)基礎(chǔ) . 天津科學(xué)技術(shù)出版社， 司乃鈞 ,線恒錄等 . 機(jī)械制造工藝基礎(chǔ) . 高等教育出版社， 孫全穎 ,唐文明等 . 機(jī)械精度設(shè)計(jì)與