節(jié)能環(huán)保型智能洗車系統(tǒng)畢設(shè)論文

1西安文理學(xué)院機(jī)械與材料工程學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題 目 基于 MSP430的自助洗車系統(tǒng) 軟件設(shè)計(jì) 專業(yè)班級(jí) 11 級(jí)自動(dòng)化（1）班 學(xué) 號(hào) 0803110137 學(xué)生姓名 張 峰 指導(dǎo)教師 王維新 設(shè)計(jì)所在單位 西安文理學(xué)院 2015年 6 月2西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書題 目 基于 MSP430的自助洗車系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)學(xué)生姓名 張峰 學(xué) 號(hào) 0803110137 專業(yè)班級(jí) 11級(jí)自動(dòng)化 1 班指導(dǎo)教師 王維新 職 稱 副教授 教 研 室 自動(dòng)化畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)與要求1 在自動(dòng)洗車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案的基礎(chǔ)上，控制系統(tǒng)要對(duì)自動(dòng)洗車系統(tǒng)各機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行拖動(dòng)。以步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)噴水、拖車、擦洗、烘干等環(huán)節(jié)并按照洗車步驟達(dá)到自動(dòng)、協(xié)調(diào)的工作；2 設(shè)計(jì)參數(shù)：按自助洗車模式的選擇，確定各個(gè)模式（洗車時(shí)間/所洗車型）延時(shí)時(shí)間及限位控制；3 開題報(bào)告及中期檢查各一份；4 利用專業(yè)軟件進(jìn)行控制系統(tǒng)流程圖及控制電路設(shè)計(jì)；5 用 C 語言編寫各模塊控制單元的代碼；6 撰寫畢業(yè)論文，包括文獻(xiàn)綜述（另翻譯英文資料一份）及主要圖紙文件附圖等；畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作進(jìn)程起止時(shí)間 工作內(nèi)容2015.1.9-2015.3.32015.3.4-2015.3.202015.3.21-2015.4.192015.4.20-2015.4.262015.4.27-2015.5.172015.5.18-2015.6.5分析任務(wù)書，了解所選課題，選擇相應(yīng)期刊及論文資料，制定開題報(bào)告。研究學(xué)習(xí)自助洗車的工作原理及主要功能，并提出合理的、可靠地控制方案和主要結(jié)構(gòu)邏輯控制方式。對(duì)各個(gè)控制模塊初步編寫代碼，并配合硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行單步調(diào)試驗(yàn)證程序的合理性?？偨Y(jié)上一階段的工作成果，提交中期檢查報(bào)告。進(jìn)一步對(duì)確定的控制方案進(jìn)行系統(tǒng)整體調(diào)試，并整理畢業(yè)論文。完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的撰寫、整理工作；準(zhǔn)備最終答辯。3開始日期 2015.1.9 完成日期 2015.6.5 教研室主任（簽字） 系主任（簽字） 西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告4題 目 基于 MSP430的自助洗車系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)學(xué)生姓名 張峰 學(xué) 號(hào) 0803110137 專業(yè)名稱 自動(dòng)化指導(dǎo)教師 王維新 開題時(shí)間 2015.1.9 班 級(jí) 11級(jí) 1班一、選題目的和意義：隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，人民生活水平的不斷提高,汽車走進(jìn)了千家萬戶,其數(shù)量急劇增加。隨之而來的有關(guān)汽車美容的服務(wù)行業(yè)也空前迅速發(fā)展，洗車成為汽車美容服務(wù)當(dāng)中最基礎(chǔ)的一個(gè)項(xiàng)目，同時(shí)也是最重要的一個(gè)項(xiàng)目?，F(xiàn)在市面上的洗車方式大多分為兩大類：一類是以人力為主的水槍式洗車，在我國比較常見。這種洗車方式雖然具有靈活性高、操作簡單等優(yōu)點(diǎn)，但也存在著洗車耗時(shí)長、投入的勞動(dòng)力大等缺點(diǎn)；另一類是全自動(dòng)洗車系統(tǒng)，其機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、大多依靠國外技術(shù)。這種洗車方式具有洗車速度快、洗車效率高的優(yōu)點(diǎn)，但其全套設(shè)備造價(jià)太高，使一些洗車行望而卻步，而且這種洗車系統(tǒng)使用和維護(hù)都需要專門的人才，并且其系統(tǒng)模塊繁多。針對(duì)以上問題， 我們希望在我國汽車清洗行業(yè)存在技術(shù)水平低、產(chǎn)業(yè)滯后等諸多問題的大背景下，設(shè)計(jì)出一款自助洗車系統(tǒng)，以最快的速度、最低的價(jià)格和最佳的服務(wù)來滿足人們的需要，也會(huì)為我國洗車行業(yè)取得長足的進(jìn)步奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。二、本課題在國內(nèi)外的研究狀況及發(fā)展趨勢(shì)：汽車清洗行業(yè)是近幾年才在我國逐漸發(fā)展起來的新興行業(yè)，具備資金和技術(shù)門檻高的特點(diǎn)。由于從國家到地方，相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不是十分完備，對(duì)場(chǎng)地、環(huán)保、設(shè)備、技術(shù)、經(jīng)營管理等方面都缺乏明確的規(guī)定和要求，導(dǎo)致本應(yīng)被淘汰的人工洗車方式仍然在洗車市場(chǎng)上大行其道，而無水洗車、全自動(dòng)洗車等先進(jìn)的洗車方式卻在我國的洗車市場(chǎng)上寥寥無幾。在歐、美等發(fā)達(dá)國家，經(jīng)過多年的發(fā)展，科學(xué)洗車的理念己深入人心，洗車市場(chǎng)的洗車方式有全自動(dòng)洗車機(jī)洗車、蒸汽洗車和無水洗車，其中尤以全自動(dòng)洗車為主。目前，城市落后的人工洗車方式已不能適應(yīng)現(xiàn)代化城市的市容衛(wèi)生及行業(yè)發(fā)展的需求，也不符合企業(yè)的規(guī)模經(jīng)營、專業(yè)化、規(guī)范化的要求，更談不上行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。要想中國的洗車行業(yè)健康有序地發(fā)展，當(dāng)務(wù)之急，必須推廣科學(xué)的、環(huán)保的、符合中國國情的洗車方式，要用新的理念、新的思路和新的方法來管理洗車行業(yè)，提升行業(yè)的整體形象和競(jìng)爭力。三、主要研究內(nèi)容： l、自助洗車系統(tǒng)的總體控制方案設(shè)計(jì) ；2、自助洗車系統(tǒng)各模塊控制單元設(shè)計(jì)（包括噴淋，拖動(dòng)，刷洗，烘干，污水處理等） ；3、制定各模塊的控制方案，根據(jù)搭檔的硬件方案，初步編寫各個(gè)模塊程序；4、配合系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)測(cè)試各模塊程序，最終實(shí)現(xiàn)聯(lián)調(diào)。5注：此表前三項(xiàng)由學(xué)生填寫后，交指導(dǎo)教師簽署意見，經(jīng)教研室審批后，才能開題。指導(dǎo)教師意見及建議：簽字： 年 月 日教研室審核意見：簽字： 年 月 日6西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表題 目 基于 MSP430的自助洗車系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)學(xué)生姓名 張 峰 學(xué) 號(hào) 0803110137 專業(yè)名稱 自動(dòng)化指導(dǎo)教師 王維新 檢查時(shí)間 2015.4.15 班 級(jí) 11級(jí)自動(dòng)化 1班畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文） 進(jìn) 展 情 況通過對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的相關(guān)資料學(xué)習(xí)，以及對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)的規(guī)劃，現(xiàn)基本完成以下設(shè)計(jì)工作：1、對(duì)主控芯片 msp430F2618 的庫函數(shù)有了比較清楚的了解，對(duì)其寄存器的配置初步掌握，實(shí)現(xiàn)了此款單片機(jī)的基本功能（如流水燈、定時(shí)器、看門狗等） 。2、確定了控制過程的具體流程，畫出了程序流程圖。3、實(shí)現(xiàn)了通過 C 語言程序?qū)纹瑱C(jī)進(jìn)行直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。4、通過連接電機(jī)，對(duì)相應(yīng)的電機(jī)進(jìn)行了相應(yīng)調(diào)試；下一步任務(wù)，開始編寫每個(gè)控制模塊的程序，并逐一單獨(dú)配合電機(jī)實(shí)地調(diào)試，整理相關(guān)資料，撰寫論文，翻譯相關(guān)英文文獻(xiàn)資料。指 導(dǎo) 教 師 意 見1、該生設(shè)計(jì)思路清晰，能初步完成整個(gè)控制系統(tǒng)的流程設(shè)計(jì)；2、能夠按照要求完成相關(guān)設(shè)計(jì)進(jìn)度；3、能夠與指導(dǎo)教師保持良好的師生指導(dǎo)關(guān)系。綜上所述，同意按照設(shè)計(jì)進(jìn)度進(jìn)行后續(xù)工作。簽字： 年 月 日教研室意見簽字： 年 月 日7西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師評(píng)分表學(xué)生姓名 張峰 學(xué) 號(hào) 0803110137專 業(yè) 自動(dòng)化 班 級(jí) 11級(jí)自動(dòng)化 1班畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目 基于 MSP430的自助洗車系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)（論文）起止時(shí)間 2015年 1 月 10 日 至 2015 年 6 月 24 日指導(dǎo)教師評(píng)語：建議成績：指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日8西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱教師評(píng)分表學(xué)生姓名 張峰 學(xué) 號(hào) 0803110137專 業(yè) 自動(dòng)化 班 級(jí) 11級(jí)自動(dòng)化 1班畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目 基于 MSP430的自助洗車系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)（論文）起止時(shí)間 2015年 1 月 10 日至 2015 年 6 月 24 日評(píng)閱教師評(píng)語：建議成績：評(píng)閱教師簽名： 年 月 日9西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯記錄學(xué)生姓名 張峰 學(xué) 號(hào) 0803110137 專業(yè)名稱 自動(dòng)化答辯時(shí)間 2015年 月 日 答辯地點(diǎn) 指導(dǎo)教師 王維新題 目 基于 MSP430 的自助洗車系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)姓 名 職 稱 姓 名 職 稱答辯小組成 員提問及回答情況記錄：記錄人簽字： 年 月 日答辯成績：答辯小組組長簽名： 年 月 日畢業(yè)論文成績 答辯委員會(huì) 認(rèn)定成績 畢業(yè)論文等級(jí)系（院）答辯委員會(huì)意見：負(fù)責(zé)人簽名： 年 月 日注：1、畢業(yè)論文成績=指導(dǎo)教師成績40% 評(píng)閱教師成績20% 答辯成績40%；2、答辯委員會(huì)認(rèn)定成績是根據(jù)該生畢業(yè)設(shè)計(jì)期間的表現(xiàn)及該專業(yè)整體論文情況的綜合評(píng)定成績。3、論文等級(jí)分優(yōu)秀（90 分） 、良好（8089 分） 、中等（7079 分） 、及格（6069 分） 、不及格（60 分） 。10基于 MSP430的自助洗車系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)摘要:自助洗車系統(tǒng)是為適應(yīng)現(xiàn)代汽車清洗行業(yè)的迅速發(fā)展而設(shè)計(jì)的一種快捷、高效的洗車系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)是采用以單片機(jī)為控制核心，C 語言編寫程序?？刂葡到y(tǒng)使用 MSP430 單片機(jī)作為主控芯片,通過軟件設(shè)計(jì)的程序控制 L298N 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和 TB6560AHQ 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)目標(biāo)電機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)、調(diào)速、正反轉(zhuǎn)、停止的控制，從而使自助洗車系統(tǒng)完成，由程序控制全自動(dòng)化的洗車噴淋、擦洗、烘干、打蠟等主要的汽車清洗及養(yǎng)護(hù)環(huán)節(jié)。首先通過對(duì)預(yù)期洗車控制過程的理論分析，及實(shí)物模型搭建測(cè)算，