高精度零件切割加工專機設計[鋼制金相制樣]【全套CAD圖紙+Word說明書】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 I 編號： 畢業(yè)設計 (論文 ) 題 目： 高精度零件切割加工專機設計 所在學院 專 業(yè) 班 級 姓 名 學 號 指導老師 年 月 日 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 要 本次設計是對 高精度零件切割加工專機 的 設計 。 在這里 主要包括 :傳動系統(tǒng)的 設計 、裝夾部位 系統(tǒng)的 設計 、 切割片 主軸 部位 系統(tǒng)的 設計 這次畢業(yè)設計對設計工作的基本技能的訓練，提高了分析和解決工程技術問題的能力，并為進行一般機械的設計創(chuàng)造了一定條件 。 整機 電機通 過聯(lián)軸器連接著據(jù)刀片，工作臺 結(jié)構(gòu)主要由電動機產(chǎn)生動力通過聯(lián)軸器將需要的動力傳遞到絲桿上，絲桿帶動絲桿螺母，從而帶動整機運動，提高勞動生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動化水平。更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。 本論文研究內(nèi)容： (1) 高精度零件切割加工專機 總體結(jié)構(gòu)設計。 (2) 高精度零件切割加工專機 工作性能分析。 (3)電動機的選擇。 (4) 高精度零件切割加工專機 的傳動系統(tǒng)、執(zhí)行部件及機架設計。 (5)對設計零件進行設計計算分析和校核。 (6)繪制整機裝配圖及重要部件裝配圖和設計零件的零件圖。 關鍵詞： 高精度零件 切割加工專機 ， 聯(lián)軸器 ， 滾珠絲杠 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 is a of to to to a is a to is by an by to to to a (1) (2) (3) (4) of of (5) of to (6) to 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 錄 摘 要 . . 緒論 . 1 精度零件切割加工專機的研究現(xiàn)狀 . 1 精度零件切割加工專機發(fā)展趨勢 . 2 課題研究的內(nèi)容及方法 . 4 要的研究內(nèi)容和研究意義 . 4 計要求 . 4 鍵的技術問題 . 5 2 高精度零件切割加工專機總體結(jié)構(gòu)設計 . 6 計的要求與數(shù)據(jù) . 6 刀片選型 . 6 機工作原理 圖 . 7 3 鋼制金相切割 X 方向進給傳動設計 . 7 向滾珠絲桿副的選擇 . 8 程確定 . 9 定絲桿的等效轉(zhuǎn)速 . 9 計工作臺質(zhì)量及負重 . 9 定絲桿的等效負載 . 9 定絲桿所受的最大動載荷 . 10 度的選擇 . 選擇滾珠絲桿型號 .核 . 12 界壓縮負荷驗證 . 12 界轉(zhuǎn)速驗證 . 13 桿拉壓振動與扭轉(zhuǎn)振動的固有頻率 . 13 機的選擇 . 14 機軸的轉(zhuǎn)動慣量 . 14 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 V 機扭矩計算 . 15 4 鋼制金相切割 Y 方向進給傳動設計 . 18 軸滾動導軌副的計算、選擇 . 18 珠絲杠 計算、選擇 . 19 進電機慣性負載的計算 . 22 第 3 章 夾持工件夾具的設計 . 25 具結(jié)構(gòu) . 25 作原理 . 25 各組成部分的設計 . 26 定座的設計 . 26 動身的結(jié)構(gòu)設計 . 26 杠螺母的設計 . 27 口板的結(jié)構(gòu)設計 . 27 定鉗口板用螺釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)設計 . 28 母的選擇設計 . 28 的選擇設計 . 29 桿的結(jié)構(gòu)設計 . 29 桿的強度校核計算 . 30 片的選擇設計 . 30 結(jié)論 . 32 參考文獻 . 33 致 謝 . 34 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 X 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 1 緒論 精度零件切割加工專機 的 研究現(xiàn)狀 在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動化水平越來越高，現(xiàn)代化加工車間， 常配有自動化生產(chǎn)設備， 用來 提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險的工作。 當然， 我們發(fā)現(xiàn) 切割技術 已經(jīng)滲透到各個領域并且被廣泛使用。根 據(jù)資料顯示， 割技術 加工。我國每年的 切割 設備需求量 金額 超過 50 億元。 既然切割機 能夠這么普遍地應用在各個領域， 它 肯定具備了很大的市場競爭力。 80 年代初期，國際商業(yè)機器公司 (先提出的化學機械拋光引入集成電路進行平坦化的制程工作。主要是通過適當?shù)闹瞥虆?shù)設計，利用一個拋光平臺，配合適當?shù)幕瘜W溶液，將晶片表面高低起伏不一的輪廓加以磨平。安永暢男使用不銹鋼環(huán)拋光 鋼制金相 ，發(fā)現(xiàn) 鋼 制金相 界面與不銹鋼形成了結(jié)構(gòu)松軟的固相化學反應層， 鋼制金相 表面具有鏡面光澤，而且沒有發(fā)現(xiàn)亞表面損傷的現(xiàn)象，并提出了機械化學拋光的概念。 人在進行 鋼制金相 超拋光的實驗中，利用二氧化硅水溶液搭配上錫盤當研磨盤，首次觀察到 鋼制金相 的殘余表面粗糙度為 1于使用 磨粒而言，因為其硬度比 鋼制金相 的要低，理論上并不具有去除 鋼制金相 表面的能力，但是實驗結(jié)果卻說明 光液具有去除 鋼制金相 表面材料的能力，利用此套儀器設備對 鋼制金相進行拋光可獲得比較好的表面粗糙度并認為在超拋光中，拋光液 中直徑 7膠羽狀過撞擊移除了 鋼制金相 表面原子，并提出了一種新的拋光方法，浮法拋光法。 們認為是由于單純的化學反應 制金相 表面的原子，而來自拋光過程摩擦產(chǎn)生的熱是化學反應能夠進行的驅(qū)動力，并提出化學反應式為： i 7222232 222 反應后生成物為高嶺土，并可利用拋光液的流動特性將高嶺土移除。 人使用直接接觸法搭配上瀝青拋光盤對 鋼制金相 進行超拋光，拋光結(jié)果均方根粗糙度值可達到 據(jù) 人證實的直接接觸的想法的基礎上，提出了“熱液磨耗”的理論模型。最近幾年，國際上一些知名的半導體及光電子技術公司紛紛投入了大量的資金去研究 鋼制金相 拋光，并取得了一定的成果，如美國、日本、德國以及俄羅斯等公司己經(jīng)能產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn) 3 英寸的單晶 鋼制金相 ，并且正在研發(fā) 4 英寸的技術。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 改革開放 20 多年來，國內(nèi)金相加工工業(yè)經(jīng)歷了持續(xù)快速發(fā)展的過程，到了 2005 年我 國金相加工總量已達 3 億噸，約占 世界金相加工總量的 35%，主要的金相產(chǎn)品 輪胎、 傳送帶等產(chǎn)量均居世界第一位。金相業(yè)依然是國內(nèi)重要的支柱產(chǎn)業(yè)之一，在滿足人民金相 產(chǎn)品消費，出口創(chuàng)匯，為其他產(chǎn)業(yè)提供支持，解決就業(yè)問題等方面發(fā)揮重要作用。 今年來隨著金相行業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和產(chǎn)業(yè)升級的升入，通過國內(nèi)技術的改造和國外先進技 術的引進和吸收，金相行業(yè)的裝備和技術水平大幅提高，企業(yè)自主創(chuàng)新能力也有所增強， 生產(chǎn)效率不斷提高，品種范圍迅速擴展，生產(chǎn)已從勞動密集型向科技型轉(zhuǎn)換。淘汰落后裝 備和工藝，光、機、電、氣動、液壓、傳感、計算機技術的復合應用，為金相 附加值提高 和新產(chǎn)品開發(fā)提供了強有力的保障，金相產(chǎn)品休閑化，個性化，高檔化趨勢日益明顯，橡 膠產(chǎn)品出口以年均 19%的速度增長，出口成品自給率也提高到 70%，徹底扭轉(zhuǎn)了金相進口 量高于出口量的局面，增強了行業(yè)的國際競爭力。但我國金相行業(yè)的整體水平與世界先進 國家相比仍有較大差距。應對整個金相領域的飛速發(fā)展有了一個總體認識，以期待找出與 國外差距和今后提高科技水平的方向。 精度零件切割加工專機 發(fā)展趨勢 我國從 20 世紀 80 年代開始進行大型機床等機械產(chǎn)品 切割 結(jié)構(gòu)的研究， 20 多年來已取得長足的進步。 切割 結(jié)構(gòu)已經(jīng)在現(xiàn)代化的數(shù)控機床等大型機床上應用以焊代鑄以焊代鍛的結(jié)構(gòu)設計和制造技術迅速發(fā)展。 20 世紀 90 年代發(fā)展起來的線切割技術的成熟應用，成功地滿足了大片徑、低損耗和相對較高表面質(zhì)量的晶片切割需要。線切割晶圓技術剛開始是運用游離磨粒的方式，也就是利用線帶動游離磨粒（如碳化硅等），傳統(tǒng)的金屬切割線如圖 1 所示，使在工件和線中間的磨粒對工件進行磨切割。但是游離磨粒的缺點在于，因為磨粒和工件實際接觸到的面積較小，造成材料移除率較小，所以需要較長的加工時間；而另外一個缺點在于，如須加工更硬、更難以切割的工件（如 鋼 制金相 、碳化硅），則游離磨粒的方式將難以對工件的表面達到預期的切割。為了改善上面的缺點，切割碳化硅、 鋼制金相 等硬度大的材料，固定金剛石磨料線切割技術應運而生，這種加工技術通常是使用電鍍的方法將金剛石磨料固定在鋼絲表面（如圖 2 所示） ,加工過程中鋸絲上的金剛石直接獲得運動速度和一定的壓力對硅材料進行磨削加工 , 相比游離磨料多線鋸的 三體加工 ,它屬于 二體加工 ，其加工效率是游離磨料多線鋸的數(shù)倍以上。金剛石單線切割機以其獨特的優(yōu)勢成為第三代半導體硬脆材料和大直徑材料切割中不可或缺的一部分。 在當前， 高精度零 件切割加工專機 的機構(gòu)設計絕大多數(shù)還是依據(jù)具體的情況來設計專用切割高精度零件切割加工專機 ，稱之為固定結(jié)構(gòu)的傳統(tǒng) 高精度零件切割加工專機 ，其運動特買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 性使特定 高精度零件切割加工專機 僅能適應一定的范圍，花費成本較大，不利于 高精度零件切割加工專機 的發(fā)展。 很數(shù) 高精度零件切割加工專機 還有焊縫跟蹤的功能 ,其不足之處就是在焊前必須通過人為的方式 ,幫助 高精度零件切割加工專機 找到合適的位置并且放好，通過人工將 高精度零件切割加工專機 本體、十字滑塊等調(diào)整到合適的狀態(tài) ,這里所設計的移動 高精度零件切割加工專機 是有軌移動切割 高精度零件切割 加工專機 ，也就是說 高精度零件切割加工專機 的自主性還跟不上工業(yè)發(fā)展的腳步。 金相切割機的發(fā)展前景 : （ 1）復合化發(fā)展。隨著金相機械技術的發(fā)展，機械復合技術和復合加工技術逐漸成熟， 在每一臺機床上都可以符合多重任務完成各種生產(chǎn)要求。這樣的復合生產(chǎn)將是新一輪的先進生產(chǎn)方式，金相切割行業(yè)的技術研究應該更加注重復合化發(fā)展，研究建造出可以完成多 重任務完成各種生產(chǎn)要求的金相切割機。 （ 2）實現(xiàn)金相切割的全面智能化。過去的人工控制切割已經(jīng)不能滿足金相機械管理的 發(fā)展需求。未來的控制需要通過計算機對切割機的操控，使我們的 金相切割向智能化邁進， 在整個系統(tǒng)中，智能化也成為數(shù)控發(fā)展的又一大突破。 （ 3）現(xiàn)代高精度化。加緊技術研究，提高精密度。因為精度化更加迎合了現(xiàn)代高科技 產(chǎn)品的高要求，符合了新的時代發(fā)展要求。所以要適應時代新的發(fā)展要求必須加快精度研 究的步伐。 （ 4）趨向柔性化發(fā)展。引進柔性自動化技術，對于切割過程中復雜規(guī)格的金相件，保 證規(guī)格的高要求，準精度。這樣的柔性技術能夠滿足市場對產(chǎn)品的高要求，改變市場供不 應求的現(xiàn)狀。是一項先進的而有時效性的切割技術，它已經(jīng)成為切割機發(fā)展的主流趨勢。 （ 5）結(jié)合電子計算機實現(xiàn) 網(wǎng)絡化。網(wǎng)絡的力量在 21 世紀已經(jīng)無法阻擋，切割系統(tǒng)網(wǎng) 絡化也是歷史之必然。要加緊切割機與網(wǎng)絡結(jié)合生產(chǎn)研發(fā)，結(jié)合網(wǎng)絡優(yōu)勢綜合開發(fā)新的切 割機項目。這樣的發(fā)展一定會促進網(wǎng)絡帶動切割技術的新一代變革。 未來的發(fā)展趨勢可分為以下三個方面： 1 選擇視覺傳感器來進行傳感跟蹤：因為與圖象處理方面相關的技術得到發(fā)展； 2 采用多傳感信息融合技術以面對更為復雜的切割任務； 3 控制技術由經(jīng)典控制到向智能控制技術的發(fā)展：這也將是移動切割 高精度零件切割加工專機 的控制所采用。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 課 題研究的內(nèi)容及方法 要的研究內(nèi)容 和研究意義 在查閱了國內(nèi)外大量的有關 切割 高精度零件切割加工專機 設計理論及相關知識的資料和文獻基礎上，綜合考慮 切割 高精度零件切割加工專機 結(jié)構(gòu)特點、具體作業(yè)任務特點以及 切割 高精度零件切割加工專機 的推廣應用，分析確定使用 切割 高精度零件切割加工專機 配合生產(chǎn)工序，實現(xiàn)自動化 切割 的目的。 在機械加工過程中，金相切割方法常用是手工切割、半自動切割及數(shù)控切割機切割。 手工切割靈活方便，但切割質(zhì)量差、尺寸誤差大、材料浪費大、后續(xù)加工工作量大，同時 勞動條件惡劣，生產(chǎn)效率低。半自動切 割機中仿形切割機，切割工件的質(zhì)量較好，由于其 使用切割模具，不適合于單件、小批量和大工件切割。其它類型半自動切割機雖然降低了 工人勞動強度，但其功能簡單，只適合一些較規(guī)則形狀的切割。專業(yè)切割機相對手動方式 來說，可有效地提高金相切割地效率、切割質(zhì)量，減輕操作者地勞動強度。在我國的一些 中小企業(yè)甚至在一些大型企業(yè)中使用手工切割方式還較為普遍。 我國機械工業(yè)金相使用量已達到 3 億噸以上，金相的切割量非常大；隨著現(xiàn)代工業(yè) 的發(fā)展，對金相切割加工的工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量的要求也同時提高。因而專業(yè)切割機的市 場潛力還是 很大、市場前景比較樂觀。 專業(yè)金相切割機的誕生，對于提高生產(chǎn)效率降低生產(chǎn)成本具有重要意義。此項研究也 是對大學四年所學課程的一次總復習，它將機械制圖、機械設計和工藝分析，夾具設計等 機械設計制造主要專業(yè)課程緊密聯(lián)系在一起，利用所學的機械與控制相關知識來解決實際 的生產(chǎn)問題，將理論設計與實際運用聯(lián)系起來，需要考慮多方面的問題，如成本、定位方 案，加工精度的控制和機械設備使用壽命等等。 為了實現(xiàn)上述目標，本文擬進行的研究內(nèi)容如下 : 1 根據(jù)現(xiàn)場作業(yè)的環(huán)境要求和 高精度零件切割加工專機 本身的結(jié)構(gòu)特點，確定 高精度零件切割加工專機 整體設計方案。 2 確定 高精度零件切割加工專機 的性能參數(shù)，對初步模型進行靜力學分析，根據(jù)實際情況選擇電機。 3 從所要功能的實現(xiàn)出發(fā)，完成 高精度零件切割加工專機 各零部件的結(jié)構(gòu)設計； 4 完成主要零部件強度與剛度校核。 計要求 1 根據(jù)所要實現(xiàn)的功能，提出 高精度零件切割加工專機 的整體設計方案 ； 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 2 完成 高精度零件切割加工專機 結(jié)構(gòu)的詳細設計 ； 3 通過相關設計計算，完成電機選型； 4 完成 高精度零件切割加工專機 結(jié)構(gòu)的設計； 繪 制 高精度零件切割加工專機 結(jié)構(gòu)總裝配圖、主要零件 圖 。 鍵的技術問題 1 方案選擇 2 整體的支撐架設計 3 機構(gòu)設計 4 強度校核 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 2 高精度零件切割加工專機 總體結(jié)構(gòu)設計 計的要求與數(shù)據(jù) 要求： 1) 所設計的 高精度零件切割加工專機 使用帶鋸進行切割 2) 保證帶鋸行進與路線切向一致； 3) 被切材料快速定心夾緊； 4) 切削液回收。 本文課題參數(shù)假定 假設切割鋼制金相 直徑為 250 電機功率為 W,本文選用減速電機作為 帶鋸 驅(qū)動裝置。查 用如下減速電機。 表 選用的電機的詳細參數(shù) 電機額定功率 Pm/出轉(zhuǎn)速 r/輸出扭矩 m 減速機 速比 i 輸出軸許用徑向載荷 使用系數(shù) 速機 型號 電機 型號 重量/6 47 870 4 此型號的電機在一定程度上保證了驅(qū)動功率有一定的盈余，因數(shù)在電機起動時，若輸送機床上有工件，則此時的起動功率會比平時工作時的功率要大，且減速電機本身還有一定的使用系數(shù)。 刀片 選型 由于 鋸刀片 沒有國家標準，故從市場上使用的任意一種選擇帶鋸，鋸帶尺寸：依據(jù)機床規(guī)格指定 ，但鋸帶厚度不得超過 鋸 直徑 取 為 250. 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 機工作原理圖 電機通過聯(lián)軸器帶動據(jù)刀片，而工作臺 向可以進給到合適的位置，上面的夾具裝夾工件， 通過調(diào)整距離來實現(xiàn)移動。 3 鋼制金相 切割 X 方向進給傳動 設計 表 3支承 簡圖 特點 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 方式 一端固定一端自由 結(jié)構(gòu)簡單，絲桿的壓桿的穩(wěn)定性和臨界轉(zhuǎn)速都較低設計時盡量使絲桿受拉伸。這種安裝方式的承載能力小，軸向剛度底，僅僅適用于短絲桿。 一端固定一端游動 需保證螺母與兩端支承同軸，故結(jié)構(gòu)較復雜，工藝較困難，絲桿的軸向剛度與兩端相同，壓桿穩(wěn)定性和臨界轉(zhuǎn)速比同長度的較高，絲桿有膨脹余 地，這種安裝方式一般用在絲桿較長，轉(zhuǎn)速較高的場合，在受力較大時還得增加角接觸球軸承的數(shù)量，轉(zhuǎn)速不高時多用更經(jīng)濟的推力球軸承代替角接觸球軸承。 兩端固定 只有軸承無間隙，絲桿的軸向剛度為一端固定的四倍。一般情況下，絲桿不會受壓，不存在壓桿穩(wěn)定問題，固有頻率比一端固定要高?？梢灶A拉伸，預拉伸后可減少絲 桿自重的下垂和熱膨脹的問題，結(jié)構(gòu)和工藝都比較困難，這種裝置適用于對剛度和位移精度要求較高的場合。 向滾珠絲桿副的選擇 滾珠絲桿副就是由絲桿、螺母和滾珠組成的一個機構(gòu)。他的作用就是把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)和直線運動進行相互轉(zhuǎn)換。絲桿和螺母之間用滾珠做滾動體，絲杠轉(zhuǎn)動時帶動滾珠滾動。 設 X 向最大行程為 300快進給速度為 18m/軸箱大概質(zhì)量為 50作買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 臺大概質(zhì)量為 80動部件大概質(zhì)量為 30作臺最大行程為 300 程確定 電機與絲桿通過聯(lián)軸器連接，故其傳動比 i=1, 選擇電機 g i n ,/1 5 0 0m a xm a x 最大轉(zhuǎn)矩，則絲杠的導程為 121 5 0 0/1 8 0 0 0/ m a xm a x 取 2 確定絲桿的等效轉(zhuǎn)速 基本公式 (/ h 最大進給速度是絲桿的轉(zhuǎn)速 m (1 5 0 012/1 8 0 0 0/m a xm a x h 最小進給速度是絲桿的轉(zhuǎn)速 m (0 8 絲桿的等效轉(zhuǎn)速 m )(/()( 212m i a x m 式中取 21 2 故 m i n )/( 0 0)/()( 212m i a x m 計工作臺質(zhì)量及負重 主軸箱重量 9 6 011 工作臺重量 移動部件重量 定絲桿的等效負載 工作負載是指機床工作時，實際作用在滾珠絲桿上的軸向壓力，他的數(shù)值用進給牽引力的實驗公式計算。選定導軌為滑動導軌，取摩擦系數(shù)為 般取 課題中取 絲桿所受的力為 x 2 1 5 52 2-)2 2(-)2 2( 3a x ）（）（）（買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 0F 其等效載荷按下式計算（式中取 21 ， 12 2n n ） m 1494)( 312211223m i a x 定絲桿所受的最大動載荷 316 060 )nT(查表：取 表：取 ） 表：取 1） 表：取 1） 查表：取 1） 絲桿的工作壽命為 15000h 由上式計算得 7300N 表 3h 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 表 3 3 3 精度的選擇 滾珠絲杠副的精度對電氣機床的定位精度會有影響，在滾珠絲杠精度參數(shù)中，導程誤差對機床定位精度是最明顯的。一般在初步設計時設定絲杠的任意 300程變動量 300V 應小于目標設定定位精度值的 1/3 1/2,在最后精度驗算中確定。，選用滾珠絲杠的精度等級 3級（ 1級精度最高）， Z 軸為 2 5級，考慮到本設計的定位精度要求及其經(jīng)濟性，選擇 軸精度等級為 3 級， 級。 擇滾珠絲桿型號 計算得出 則 23) 稱直徑 2選擇 內(nèi)循環(huán)浮動返向器，雙螺母墊片預緊滾珠絲桿副，絲桿的型號為3。 公稱直徑 0桿外徑 鋼球直徑 絲桿底徑圈數(shù) =3 圈 0 剛度 73N/ m 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 核 滾珠絲桿副的拉壓系統(tǒng)剛度影響系統(tǒng)的定位精度和軸向拉壓震動固有頻率，其扭轉(zhuǎn)剛度影響扭轉(zhuǎn)固有頻率。承受軸 向負荷的滾珠絲桿副的拉壓系統(tǒng)剛度 絲桿本身的拉壓剛度 桿副內(nèi)滾道的接觸剛度 承的接觸剛度 母座的剛度 不同支撐組合方式計算而定。 界壓縮負荷驗證 絲桿的支撐方式對絲桿的剛度影響很大，采用一端固定一端支撐的方式。臨界壓縮負荷按下列計算： cr m a 式中 鋼 =N/ m） （ N） =絲桿最小截面慣性距（ 442 )464 wo 式中 絲桿螺紋不封閉長度 作臺最大行程 +螺母長度 +兩端余量 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 00+148+2088撐距離 u，選取 20入上式計算得出 見 臨界壓縮負荷滿足要求。 界轉(zhuǎn)速 驗證 滾珠絲杠副高速運轉(zhuǎn)時，需驗算其是否會發(fā)生共振的最高轉(zhuǎn)速求絲杠的最高轉(zhuǎn)速： 22230 式中： A= 24 . 210*d2d 位 p=03(Kg/m) 界 轉(zhuǎn) 速 計 算 長 度 ， 單 位 為 本 設 計 中 該 值 為48/2+300+(6202=440K 取 2K =0.8 推 過計算，得出 04 r ，該值大于絲杠臨界轉(zhuǎn)速，所以滿足要求。 桿拉壓振動與扭轉(zhuǎn)振動的固有頻率 絲杠系統(tǒng)的軸向拉壓系統(tǒng)剛度 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 式中 A 絲杠最小橫截面， 222 ()4A d m m； 螺母座剛度 000N/ m。 當導軌運動到兩極位置時，有最大和最小拉壓剛度，其中， L 植分別為 750100 經(jīng)計算得： m k 式中 滾珠絲杠副的拉壓系統(tǒng)剛度 (N/ m)； 螺母座的剛度 (N/ m)； 000 N/ m 絲杠副內(nèi)滾道的接觸剛度 (N/ m)； 絲杠本身的拉壓剛度 (N/ m)； 軸承的接觸剛度 (N/ m)。 經(jīng)計算得絲杠的扭轉(zhuǎn)振動的固有頻率遠大于 1500r/滿足要求。 機的選擇 步進電機是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線增量運動的電磁執(zhí)行元件。每輸入一個脈沖電機轉(zhuǎn)軸步進一個距角增量。電機總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正 比例，相應的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖的頻率。步進電機具有慣量低、定位精度高、無累計誤差、控制簡單等優(yōu)點，所以廣泛用于機電一體化產(chǎn)品中。選擇步進電動機時首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率，再者還要考慮轉(zhuǎn)動慣量、負載轉(zhuǎn)矩和工作環(huán)境等因素。 機軸的轉(zhuǎn)動慣量 a、回轉(zhuǎn)運動件的轉(zhuǎn)動慣量 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 328 上式中： d 直徑 ,絲桿外徑 d= 長度 =1m P 鋼的密度 =7800 2kg/m 經(jīng)計算得 b、