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屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計）屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計）論文題目：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真學(xué)生姓名：所學(xué)專業(yè)：應(yīng)用電子技術(shù)教育導(dǎo)師姓名：完成時間：1常規(guī)PID控制器的特點PID控制系統(tǒng)的原理框圖如下圖1.1所示。PID控制器v的輸出值取決于系統(tǒng)給定值r和系統(tǒng)輸出值y的偏差、偏差的積分、偏差的微分的線性加權(quán)組合。圖1.1PID控制系統(tǒng)原理框圖比例微分積分被控對象ry-V2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和PID控制相結(jié)合的研究現(xiàn)狀由于PID控制器的設(shè)計關(guān)鍵是如何選擇比例積分微分系數(shù)，而傳統(tǒng)的PID控制器這些參數(shù)往往是預(yù)先設(shè)定的或是根據(jù)經(jīng)驗來選取的，因此它的參數(shù)往往整定不良、性能欠佳、對運行工況的適應(yīng)性很差。為了克服傳統(tǒng)PID控制的弱點，控制界已經(jīng)提出了大量的對PID控制的改進(jìn)方案。近年來，隨著神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的研究和應(yīng)用，人們開始采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和PID控制相結(jié)合，以便改進(jìn)傳統(tǒng)PID控制的性能，這種將神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)和PID控制相結(jié)合的研究已經(jīng)得到了一些結(jié)果。

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