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1、現(xiàn)代控制理論復(fù)習(xí)提綱任課教師：譚功全制作人：魯方劍1、 考試題型全是大題2、 作業(yè)題（1） 第二章P602.1、2.2、2.5、2.8、2.9、2.11、2.14、2.15、2.16、2.19（2） 第三章P1023.1、3.2、3.7、3.10（3） 第四章P1554.1、4.3、4.8、4.20（4） 第五章P1875.2、5.3、5.4（5） 第六章P2536.2、6.43、 逐章復(fù)習(xí)（后面的代碼寫的是章節(jié)，不明白看目錄）第二章 1、怎樣建立狀態(tài)空間表達(dá)式P182.3.1給定一個(gè)物理系統(tǒng)，例如電路，建立狀態(tài)空間表達(dá)式2.3.2由高階微分方程化為狀態(tài)空間表達(dá)式2.3.3由傳遞函數(shù)化為狀態(tài)空

2、間表達(dá)式 2、線性變換/狀態(tài)變換P442.5.2將狀態(tài)方程變換為對(duì)角標(biāo)準(zhǔn)型2.5.3將狀態(tài)方程變換為約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型4.8.1由直接法化為系統(tǒng)能控標(biāo)準(zhǔn)型4.8.2由待定系數(shù)法化為系統(tǒng)能觀標(biāo)準(zhǔn)型第三章 3、怎樣計(jì)算狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣？P70方法一：定義法（不方便手工計(jì)算，運(yùn)算不用）方法二：拉式變換法方法三：約當(dāng)化方法方法四：凱萊哈密頓方法P77（3.2.30） P78（3.2.6、3.2.7） 4、3.3線性定常系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程的解P80 3.3.4 （零輸入響應(yīng)，零狀態(tài)響應(yīng)） 5、離散的也要考，方法和連續(xù)的一致，有些時(shí)候考離散的，有些時(shí)候考連續(xù)的 6、已知狀態(tài)空間求解傳遞函數(shù)第四章 7、判別能控性能控性矩陣 8、判別能觀性能觀性矩陣 9、對(duì)偶原理 10、4.7能控性能觀性與傳遞函數(shù)的關(guān)系 11、4.8能控標(biāo)準(zhǔn)形和能觀標(biāo)準(zhǔn)形第六章 12、狀態(tài)反饋4個(gè)步驟 13、狀態(tài)觀測(cè)4個(gè)步驟1、狀態(tài)觀測(cè)例題2、狀態(tài)反饋例題 第五章 14、李雅普諾夫第二方法

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