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文檔簡介
1、第1章1 無線通信方式被認為是功率最低,最適合傳感器網(wǎng)絡的使用。 P22 無線網(wǎng)絡可以被分為有基礎設施的網(wǎng)絡與沒有基礎設施的網(wǎng)絡,在無線傳感器網(wǎng)絡,Internet 網(wǎng)絡,WLan 網(wǎng)絡,撥號網(wǎng)絡中,無線傳感器網(wǎng)絡屬于沒有基礎設施的網(wǎng)絡。 P33 無線傳感器網(wǎng)絡中,傳感器技術負責采集數(shù)據(jù)的技術。 P34 傳感節(jié)點中處理部件用于協(xié)調(diào)節(jié)點各個部分的工作的部件。P45 從用戶的角度看,匯聚節(jié)點被稱為網(wǎng)關節(jié)點。 P46 傳感器網(wǎng)絡分為物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡層、傳輸層和應用層,物理層負責信號調(diào)制解調(diào)。 P57 傳感器網(wǎng)絡分為物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡層、傳輸層和應用層,應用層負責任務調(diào)度、數(shù)據(jù)分發(fā)。 P
2、58 基站節(jié)點不屬于傳感器節(jié)點的組成部分: P59 傳感器網(wǎng)絡的跨層設計包括移動管理、應用優(yōu)化和能量分配 P510 傳感器的終端探測節(jié)點一般選用嵌入式CPU,因此Inter Quad Q8400cpu不適合用在傳感器的終端探測節(jié)點上 P611 傳感器網(wǎng)絡中,MAC層與物理層采用的是IEEE制定的IEEE 802.15協(xié)議 P712 為了節(jié)省能量,一些傳感器節(jié)點會在某些時刻進入休眠狀態(tài) P813 IEEE 802.15應用支撐平臺中,定位功能對軍事偵察、環(huán)境檢測、緊急救援等應用中最為重要 P914 如果傳感器網(wǎng)絡的規(guī)模較小,應該采用平面結構 P915 如果傳感器網(wǎng)絡的規(guī)模較大應該采用分級結構 P
3、916 分級結構的傳感器網(wǎng)絡可以解決平面結構的擁塞問題 P1017 研究人員的實驗結果表明,傳感節(jié)點上通信操作耗能最大 P1218 隨著通信距離的增加,能耗會急劇增加。一般而言,傳感節(jié)點的無線通信半徑在100m以內(nèi)比較合適 P1319 以數(shù)據(jù)為中心特點是傳感器網(wǎng)絡的組網(wǎng)特點,但不是Ad-Hoc的組網(wǎng)特點 P1420 2003年美國技術評論雜志,評出的人類未來十大新興技術,傳感器網(wǎng)絡技術被列為第一 P24第2章21 傳感器可以將被測的信息(物理量、化學量和生物量)按照一定的規(guī)律轉成電信號 P2622 傳感器中,敏感元件可以感受或響應被測量 P27第3章物理:23 根據(jù)波長不同,電磁波分為無線電波
4、、微波、紅外線和光波等,目前,無線電波在無線網(wǎng)絡中使用最廣泛。 P4824 通常信號源的編碼信息含有直流分量和頻率較低的頻率分量。這種信號稱為基帶信號 P4825 數(shù)字信號的調(diào)制方式中,目前幅移鍵控抗噪聲的性能不夠理想 P4826 無線傳感器網(wǎng)絡與無線網(wǎng)絡相比較,物理層上應該增加能耗控制功能 P4927 在傳感器網(wǎng)絡的協(xié)議棧中,物理層與硬件的關系最密切 P5028 在傳感器網(wǎng)絡的協(xié)議棧中,物理層是決定傳感器網(wǎng)絡結點的體積、成本和能耗的關鍵環(huán)節(jié)。 P51MAC:29 IEEE 802.11協(xié)議中,MAC層協(xié)議采用的是帶沖突避免的載波偵聽多路訪問協(xié)議(CSMA/CA) P5330 為了減少結點間使
5、用功效無線信道的碰撞概率,預留機制要求源與目的結點在發(fā)送數(shù)據(jù)幀之前發(fā)送控制幀。RTC控制幀請求幀 P5531 數(shù)據(jù)存儲操作,不是無限傳感器網(wǎng)絡的無效能耗來源 P5632 IEEE的802.11 MAC 協(xié)議中規(guī)定了幾種幀間間隔,用來提供訪問無線信道的有效級,其中,SIFS為最短幀間間隔 P5433 IEEE的802.11 MAC 協(xié)議中規(guī)定了幾種幀間間隔,用來提供訪問無線信道的有效級,其中,PIFS為PCF方式下幀間間隔 P5434 IEEE的802.11 MAC 協(xié)議中規(guī)定了幾種幀間間隔,用來提供訪問無線信道的有效級,其中,DIFS為DCF方式下幀間間隔P5435 IEEE的802.11 M
6、AC 協(xié)議中規(guī)定了幾種幀間間隔,用來提供訪問無線信道的有效級,其中用于需要立即訪問的服務,如CTS等。是SIFS幀間間隔 P5436 IEEE的802.11 MAC 協(xié)議中規(guī)定了幾種幀間間隔,用來提供訪問無線信道的有效級,PIFS用來獲得啟動時訪問優(yōu)先級 P5437 IEEE的802.11 MAC 協(xié)議中規(guī)定了幾種幀間間隔,用來提供訪問無線信道的有效級,SIFS用來發(fā)送數(shù)據(jù)幀和管理幀的 P5438競爭與固定分配結合接入方式方式通過混合采用頻分復用或碼分復用等方式實現(xiàn)節(jié)點間無沖突的無線信道分配協(xié)議 P5339 采用隨機競爭接入方式信道的接入方式,節(jié)點需要在發(fā)送數(shù)據(jù)時偵聽信道,盡量減少節(jié)點間的干擾
7、 P5340 典型的基于競爭的MAC協(xié)議為CSMA P5341 為了確保目標節(jié)點在發(fā)送ACK過程中不與其它節(jié)點發(fā)生沖突,目標節(jié)點使用了SIFS幀間間隔 P55Routing42 在諸如目標跟蹤的應用問題中,往往需要換下距離被跟蹤目標最近的傳感器節(jié)點,一般得到關于目標更精確的信息,這類應用中使用地理位置路由協(xié)議 P6043 傳感器網(wǎng)絡中的某些應用對通信的服務質(zhì)量有較高的要求,可能在可靠性和實時性等方面有特別的要求。這類應用中使用可靠路由協(xié)議 P6044 在定向擴散路由協(xié)議中,節(jié)點通過興趣發(fā)出查詢?nèi)蝿?。采用洪泛方式傳播興趣信息到整個區(qū)域或部分區(qū)域 P6145 定向擴散路由是一種以數(shù)據(jù)作為中心的路由
8、協(xié)議 P6246 Ad Hoc、無線局域網(wǎng)絡等傳統(tǒng)無線網(wǎng)絡的首要目標提高網(wǎng)絡帶寬 P5947 無線傳感器網(wǎng)絡中,路由設計需要首先考慮的是能量的高效利用 P5948傳感器網(wǎng)絡為了節(jié)省能量,采用多跳的通信方式。而節(jié)點存儲路由信息是應采取存儲局部路由信息 P59第4章時間同步49分布式系統(tǒng)協(xié)同工作的基礎是時間同步機制 P6450 分布式系統(tǒng)中,體現(xiàn)時間發(fā)生順序的時間是邏輯時間 P6451廣泛用于傳統(tǒng)因特網(wǎng)的網(wǎng)絡時間協(xié)議是NTP P6452 NTP時間同步協(xié)議不是傳感器網(wǎng)絡的的時間同步機制 P6653廣泛用于傳統(tǒng)因特網(wǎng)的網(wǎng)絡時間同步協(xié)議是Tiny P6654采用層次結構,實現(xiàn)整個網(wǎng)絡節(jié)點的同步機制。所
9、有節(jié)點按照層次結構進行邏輯分級,表示節(jié)點到根的距離,通過基于發(fā)送者-接收者的節(jié)點方式,每個節(jié)點與上一級的一個節(jié)點進行同步,最終所有節(jié)點實現(xiàn)同步。這種同步機制是TPSN P6655 假設節(jié)點時鐘的漂移遵循線性變換,因而兩個結點自己的時間偏移也是線性的,通過交換時標分組來估計兩個節(jié)點間的最優(yōu)匹配偏移量。這種時間同步機制為Tiny P6656 TPSN 能實現(xiàn)的同步機制最大覆蓋范圍是整個傳感器網(wǎng)絡 P66定位方法57在設計定位系統(tǒng)時,需要考慮定位精度的問題。該問題由定位系統(tǒng)的物理特征因素決定 P7258 在設計定位系統(tǒng)時,需要考慮響應速度的問題。該問題由定位系統(tǒng)的定位算法因素決定 P7259 定位系
10、統(tǒng)中追蹤要的性能指標是定位精度P7160 藍牙的定位精度可達到3m P7161 WIFI 的覆蓋范圍可達到100m P7162 定位系統(tǒng)中,提供跟蹤目標位置信息頻率的定位系統(tǒng)的指標是刷新速度 P7163 可以用戶工業(yè)環(huán)境、物流存儲等場合的定位精度是位置絕對精度 P7164 目標在特定坐標下的位置數(shù)值,表示目標的相對或絕對位置。這種位置信息是數(shù)字圖像處理物理位置P6965 目標與一個基站接近程度的信息,表示目標與基站之間的連接關系,提供目標大致的所在位置。這種位置信息是符號位置 P6966 定位方法中,采用最小二乘估計方法的是多邊定位法 P7667 通過測量射頻信號的能力來確定與發(fā)送機的距離,R
11、SSI法屬于這種定位方法 P7268 通過測量傳輸時間來估算兩節(jié)點間的距離的方法為TOA定位法 P7369 通過配備特殊的天線來估算其它結點的無線信號到達度的測距方法是AOA法 P7470 根據(jù)若干錨點位置和至待求結點的測距值,創(chuàng)建多個正方形邊框,所有邊框的交集為一矩形,取此矩形的質(zhì)心為定位結點的坐標這種方法為Min-max定位法 P76數(shù)據(jù)融合 71 傳感器網(wǎng)絡的信息融合技術中,目標源是多源的 P7972 在溫度檢測的應用中,需要查詢某一區(qū)域范圍的溫度,并將結果匯報給查詢者。這種應用可采用的數(shù)據(jù)融合類別為有損融合 P8373 在遠程監(jiān)控的應用中,傳感器節(jié)點進行了快速、多次匯報,每次匯報的內(nèi)容
12、除時間外,區(qū)別不大。這種應用可采用的數(shù)據(jù)融合類別為時間融合 P8374 將多個數(shù)據(jù)包拼接成一個數(shù)據(jù)包進行轉發(fā)。這種融合技術通常屬于獨立與應用的數(shù)據(jù)融合技術 P8475在溫度檢測的應用場所中,可以對溫度傳感器輸出數(shù)據(jù)進行綜合,表示成“地區(qū)溫度、最高溫度”等的形式;這種數(shù)據(jù)融合級別為特征級 P8576如果對檢測目標進行了k次檢測,檢測結果輸出按照進行計算。其中Wi為分配給每次檢測的權重。Si為第i次檢測的結果。這種數(shù)據(jù)融合的方法為綜合平均法P8677 D-S證據(jù)法數(shù)據(jù)融合法通常用來處理由不知道引起的不確定性,它可用來對目標的位置、存在與否進行推理。 P86能量管理78 無線傳感器網(wǎng)絡中能量管理,不
13、需要處理的是節(jié)能的數(shù)據(jù)融合方法 P9379 S-MAC協(xié)議是傳感器網(wǎng)絡中MAC層的節(jié)能協(xié)議 P9280 LEACH協(xié)議是傳感器網(wǎng)絡中路由層的節(jié)能協(xié)議 P93安全機制81入侵檢測能力為傳感器網(wǎng)絡的主動反擊能力安全防護能力 P9482但網(wǎng)絡遭到入侵時,網(wǎng)絡具備對抗攻擊的能力。被動抵御入侵的能力是傳感器網(wǎng)絡的哪一項安全防護能力 P9483 傳感器網(wǎng)絡具有隔離入侵者的能力。主動反擊能力是傳感器網(wǎng)絡的哪一項安全防護能力 P9484 傳感器網(wǎng)絡中,保證數(shù)據(jù)在規(guī)定時間內(nèi)被傳輸給用戶。這是傳感器網(wǎng)絡安全需求的數(shù)據(jù)實時性 P9585擁塞攻擊傳感器網(wǎng)絡的攻擊方式屬于物理層攻擊 P9786傳感器網(wǎng)絡的節(jié)點一般分布在
14、較大的區(qū)域內(nèi), 地方人員捕獲這些節(jié)點,進行分析與修改,利用它干擾網(wǎng)絡正常功能。這種攻擊為物理破壞 P9787 碰撞攻擊、耗盡攻擊、非公平競爭傳感器網(wǎng)絡的攻擊方式屬于鏈路層攻擊 P9888虛假的路由信息、選擇性的轉發(fā)、確認欺騙傳感器網(wǎng)絡的攻擊方式中,屬于網(wǎng)絡層攻擊第5章89 與傳統(tǒng)網(wǎng)絡的仿真方法不同,傳感器網(wǎng)絡中的每一個結點一般只處理自己周圍的局部信息。因此實現(xiàn)傳感器網(wǎng)絡的仿真時,不需要完全處理好的是分布性 P10990實際傳感器網(wǎng)絡應用中整個系統(tǒng)處于動態(tài)變化中,網(wǎng)絡模型是否能夠反映出這種動態(tài)性,會影響仿真結果。因此實現(xiàn)傳感器網(wǎng)絡的仿真時,應處理好動態(tài)性 P10991 在TOSSIM平臺上運行T
15、inyOS操作系統(tǒng),其中用于調(diào)試的工具是gdb P11292 OMNeT+ 采用的開發(fā)語言是NED P11493 使用Matlab仿真無線傳感器網(wǎng)絡的典型應用程序是WiNAP P11594 網(wǎng)絡仿真器NS2中,產(chǎn)生跟蹤文件文件存儲仿真過程的數(shù)據(jù),通過這些數(shù)據(jù)可以了解網(wǎng)絡性能指標,如流量、延遲等。 P11895許多傳感器,如C2420具有數(shù)據(jù)加密與數(shù)據(jù)鑒別的能力。因此,這種硬件的設計具有安全性 P12396選擇微處理器模塊是,應當考慮的原則是夠用就好P12597設計天線是,天線增益對于衡量天線的性能非常重要。天線的增益越高,通信距離越長 P12898看門狗電路屬于傳感器網(wǎng)絡節(jié)點的外圍模塊 P13
16、199面向?qū)ο蟮木幊棠J?,不是傳感器網(wǎng)絡開發(fā)特征的編程模式 P150第6章100目前,傳感器網(wǎng)絡中公認的兩個成果是IEEE 802.15.4 和IEEE 1451 P159101 IEEE 1451標準協(xié)議是為了標準化現(xiàn)場總線而提出的 P160第一章102無線網(wǎng)絡分為有基礎設施網(wǎng)和無基礎設施網(wǎng),其中無基礎設施網(wǎng)又稱為無線Ad Hoc 網(wǎng)絡 ,其又可分為兩類:一類是移動 Ad Hoc 網(wǎng)絡,它的終端是快速移動的;另一類是無線傳感器網(wǎng)絡,它的結點是靜止的或者移動很慢。P3103無線傳感器網(wǎng)絡是大量的靜止或移動的傳感器以自組織和多跳 的方式構成的無線網(wǎng)絡,目的是協(xié)作地探測、處理和傳輸網(wǎng)絡覆蓋區(qū)域內(nèi)感
17、知對象的監(jiān)測信息,并報告給用戶。P3104傳感器、感知對象和用戶是傳感器網(wǎng)絡的三個基本要素。P3105傳感器網(wǎng)絡的基本功能:協(xié)作式的感知、采集、處理和發(fā)布感知信息。P3106無線傳感器網(wǎng)絡的宏觀系統(tǒng)構架從用戶角度來看,包括 傳感器結點、匯聚節(jié)點 和管理結點。P4107匯聚結點也稱為網(wǎng)關節(jié)點或信宿結點。每個傳感器結點都具有信息采集和路由的雙重功能。P4108傳感器網(wǎng)絡的五層協(xié)議中,物理層負責載波頻率的產(chǎn)生、信號調(diào)制、解調(diào),數(shù)據(jù)鏈路層負責媒體接入和差錯控制,網(wǎng)絡層負責路由發(fā)現(xiàn)與維護,傳輸層負責數(shù)據(jù)流的傳輸控制,應用層負責任務調(diào)度、數(shù)據(jù)分發(fā)。 P5109傳感器網(wǎng)絡的一個突出特點是采用了跨層設計技術,
18、包括能量分配、移動管理和應用優(yōu)化。P5110傳感器網(wǎng)絡的結構可以根據(jù)結點數(shù)目的多少分類,如果網(wǎng)絡的規(guī)模較小,一般采用平面結構;如果網(wǎng)絡規(guī)模很大,則必須采用分級結構P9111傳感器網(wǎng)絡的分級結構比平面結構復雜得多,它解決了平面結構中的網(wǎng)絡堵塞問題,整體消耗能量少,因而實用性更高。P10112傳感器網(wǎng)絡中傳感器結點在實現(xiàn)各種網(wǎng)絡協(xié)議和應用系統(tǒng)時,主要存在電源能量有限、通信能力受限和計算和存儲能力受限三方面的限制和約束。P12113無線傳感器網(wǎng)絡除了具有Ad Hoc網(wǎng)絡的移動性、斷接性等共同特征外,在組網(wǎng)方面具有一些自身特點,主要包括:自組織性、以數(shù)據(jù)為中心、應用相關性、動態(tài)性、可靠性等。P1411
19、4無線傳感器網(wǎng)絡在組網(wǎng)方面有一些自身特點,自組織性要求傳感器結點具有自組織能力,能夠自動地進行配置和管理,通過拓撲控制機制和網(wǎng)絡協(xié)議,自動形成轉發(fā)監(jiān)測數(shù)據(jù)的多跳無線網(wǎng)絡系統(tǒng)。P14第二章115傳感器一般由敏感元件、轉換元件和基本轉換電路組成。P27116傳感器中轉換元件是將敏感元件感受或響應的被測量轉換成適于傳輸或測量的信號的部分。P27117傳感器的一般特性中,靈敏度是指傳感器達到穩(wěn)定工作狀態(tài)時,輸出變化量與引起變換的輸入變化量之比。P31118傳感器的動態(tài)性能是指傳感器對于隨時間變化的輸入量響應特性,它是傳感器輸出值能真實再現(xiàn)變化輸入量的能力反映。P31119一電壓傳感器,滿量程為50mV
20、,在無輸入時,每隔一段時間進行測量,發(fā)現(xiàn)輸出值為0.7mV,其零點漂移是1.4% P33120傳感器的精度表示為傳感器在規(guī)定條件下,允許的最大絕對誤差相對于傳感器滿量程輸出的百分比。P33121傳感器選型的6個重要原則是測量對象與環(huán)境、靈敏度、平率響應特性、線形范圍、穩(wěn)定性和精度。P34122在車輛探測算法中,為了消除不可控的磁信號漂移,可以引入自適應基準值處理環(huán)節(jié)。P43第三章123國際標準化組織(ISO)對開放系統(tǒng)互聯(lián)(OSI)參考模型中物理層的定義如下:物理層為建立、維護和釋放數(shù)據(jù)鏈路實體之間的二進制比特傳輸?shù)奈锢磉B接,提供機械的、電氣的、功能的和規(guī)程性的特性。P46124通信所用的互連
21、設備是指數(shù)據(jù)終端設備和數(shù)據(jù)電路終端設備間的互連設備。P47125信號源的編碼信息含有直流分量和頻率較低的頻率分量,稱為基帶信號,即調(diào)制信號。將調(diào)制信號轉換為頻率非常高的通帶信號,即已調(diào)信號,以便于進行信道傳輸。P48126無線通信物理層的主要技術包括介質(zhì)和頻段的選擇、調(diào)制技術和擴頻技術 。P48127無線傳感器網(wǎng)絡的低能耗、低成本及無線通信本身不可靠的特點要求調(diào)制機制能盡量使能量消耗最低,并且具有較強的抗干擾能力。P49128擴頻技術按照工作方式的不同,可以分為以下四種:直接擴頻、跳頻、跳時和寬帶線性調(diào)頻擴頻。P49129在無線局域網(wǎng)IEEE802.11 MAC協(xié)議的分布式協(xié)調(diào)工作模式中,采用
22、了典型的基于竟爭的隨機訪問MAC協(xié)議:帶沖突避免的載波偵聽多路訪問協(xié)議。P53130 802.11規(guī)定三種幀間間隔 :短幀間間隔SIFS,分布協(xié)調(diào)功能幀間間隔DIFS、點協(xié)調(diào)功能幀間間隔PIFS,PIFS長度是SIFS+1個時隙(slot)長度,DIFS長度=PIFS +1個時隙長度。P55131 S-MAC協(xié)議采用了流量自適應的偵聽機制,來減少因結點周期性睡眠導致的通信延遲累加效應。P57132路由協(xié)議負責將數(shù)據(jù)分組從源結點通過網(wǎng)絡轉發(fā)到目的地結點,他的兩個主要功能是:1、尋找源結點和目的結點間的優(yōu)化路徑;2、將數(shù)據(jù)分組沿著優(yōu)化路徑正確轉發(fā)。P59133與傳統(tǒng)網(wǎng)絡的路由器相比,無線傳感器網(wǎng)絡
23、的路由協(xié)議具有以下特點:能量優(yōu)先、基于局部拓撲信息、以數(shù)據(jù)為中心P59134定向擴散路由機制可以分為三個階段:興趣擴散階段、梯度建立階段、路徑加強階段。P61第四章135無線傳感網(wǎng)絡的同步管理主要是指時間上的同步管理。 P65136數(shù)據(jù)融合的內(nèi)容主要包括:多傳感器的目標探測、數(shù)據(jù)關聯(lián)、跟蹤與識別、情況評估和預測。P80137傳感器網(wǎng)絡TPSN時間同步協(xié)議包括兩個階段,第一個階段稱為“層次發(fā)現(xiàn)階段”,第二個階段稱為“同步階段”。P66138無線傳感器網(wǎng)絡定位問題的含義是指自組織的網(wǎng)絡通過特定方法,提供結點的位置信息。P69139 位置精度是定位系統(tǒng)最重要的指標,精度越高,則技術要求越嚴,成本也越
24、高。P71140一個無線傳感網(wǎng)絡中有5個結點,其估計坐標分別為1.3,3.1,5.7,9.6,13.5,真實坐標分別為1.5,3.2,6.1,9.6,14,則這5個未知結點的網(wǎng)絡平均定位誤差為0.24 P71141多傳感器數(shù)據(jù)融合研究的對象是各類傳感器采集的信息,這些信息是以信號、波形、圖像、數(shù)據(jù)、文字或聲音等形式提供的。P79142數(shù)據(jù)融合技術根據(jù)融合前后數(shù)據(jù)的信息含量進行分類,可分為:無損傷融合和有損失融合 。P83143能量管理主要體現(xiàn)在傳感器結點電源管理和有效的節(jié)能通信協(xié)議設計。P91144傳感器網(wǎng)絡的電源節(jié)能方法:休眠機制、數(shù)據(jù)融合。P91145傳感器網(wǎng)絡的安全性需求主要來源于通信安全(結點的安全保證,被動抵御入侵的能力,主動反擊入侵的能力)和信息安全(數(shù)據(jù)的機密性,完整性,時效性及數(shù)據(jù)鑒別)兩個方面。P94第五章146計算機網(wǎng)絡的研究與設計
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