第五章萬向傳動裝置【課資借鑒】

1、汽車底盤構造,主講：張 翼,機電工程學院 車輛與動力工程系,1,專業(yè)參考,第一節(jié) 萬向節(jié) 第二節(jié) 傳動軸及中間支承,第五章 萬向傳動裝置,2,專業(yè)參考,功用 適用于兩軸不同心或有一定夾角的軸間，以及工作中相對位置不斷變化的兩軸間傳遞動力。 1.傳遞轉矩； 2.實現(xiàn)等速傳動； 3.防止運動干涉。 組成 萬向傳動裝置一般由萬向節(jié)和傳動軸、中間支承組成。,第五章 萬向傳動裝置,3,專業(yè)參考,第五章 萬向傳動裝置,4,專業(yè)參考,第五章 萬向傳動裝置,5,專業(yè)參考,一、萬向節(jié)的分類 按萬向節(jié)在扭轉方向上是否有明顯的彈性可分為，剛性萬向節(jié)和撓性萬向節(jié)兩類。 剛性萬向節(jié)又可分為不等速萬向節(jié)（常用的為普通十字

2、軸式）、準等速萬向節(jié)（如雙聯(lián)式萬向節(jié)）和等速萬向節(jié)（如球叉式和球籠式）三種。,第一節(jié) 萬向節(jié),6,專業(yè)參考,二、十字軸萬向節(jié),第一節(jié) 萬向節(jié),1.組成,7,專業(yè)參考,二、十字軸萬向節(jié),第一節(jié) 萬向節(jié),8,專業(yè)參考,2.普通十字軸萬向節(jié)傳動特性分析,普通十字軸萬向節(jié)傳動的不等速性，將使從動軸及與它相連的傳動件產生扭動，從而產生附加的反復載荷。,第一節(jié) 萬向節(jié),9,專業(yè)參考,2.普通十字軸萬向節(jié)傳動特性分析,第一節(jié) 萬向節(jié),10,專業(yè)參考,3. 等速條件(雙萬向節(jié)),第一節(jié) 萬向節(jié),a.軸間夾角相等;,b.中間軸兩端叉處于同一平面.,11,專業(yè)參考,3. 等速條件(雙萬向節(jié)),第一節(jié) 萬向節(jié),12

3、,專業(yè)參考,三、準等速萬向節(jié),常見的準等速萬向節(jié)由雙聯(lián)式和三銷軸式兩種。,在萬向節(jié)6的內端有球頭，在萬向節(jié)叉1內端則壓配有導向套2，球碗放于導向套內，被,彈簧壓向球頭。在兩軸交角為0時，球頭與球碗的中心與兩十字軸中心O1、O2的連線中點重合，當萬向節(jié)叉6相對萬向節(jié)叉1在一定角度范圍內擺動時，如果球頭與球碗的中心能沿兩十字軸中心連線的中垂線移動，就能夠滿足a1=a2的條件。,第一節(jié) 萬向節(jié),13,專業(yè)參考,雙聯(lián)式萬向節(jié),14,專業(yè)參考,四、等速萬向節(jié),等角速萬向節(jié)有球差式和球籠式兩種。,第一節(jié) 萬向節(jié),15,專業(yè)參考,1、球叉式萬向節(jié),在主、從動叉上，各有四個曲面凹槽，裝合后形成兩個相交的環(huán)形槽

4、，作為鋼球滾道。四個傳動鋼球5放在槽中，中心鋼球6放在兩叉中心的凹槽中，以定中心。,第一節(jié) 萬向節(jié),16,專業(yè)參考,球叉式等角速萬向節(jié)工作原理,萬向節(jié)的工作情況與一對大小相同的錐齒輪傳動相似，其傳力點永遠位于兩軸夾角平分線上，圖a) 一對大小相同的錐齒輪傳動，兩齒輪接觸點p位于兩齒輪軸線夾角r的平分面上，由p點到兩軸的垂直距離等于r。若萬向節(jié)的傳力點p在其夾角變化時，始終位于角平分面內，則可使兩萬向節(jié)叉保持等角速關系。,第一節(jié) 萬向節(jié),17,專業(yè)參考,2、球籠式萬向節(jié),星形套以內花鍵與主動軸相連，其外表面有六條弧形凹槽，形成內滾道； 球形殼內表面有相應的六條弧形凹槽，形成外滾道； 六個鋼球分別

5、裝在由六組內外滾道所圍成的空間里，并被保持架4限定在一個平面內,第一節(jié) 萬向節(jié),18,專業(yè)參考,球籠式萬向節(jié)的等速性原理,1-主動軸 2-保持架（球籠） 3-鋼球 4-星形套（內滾道） 5-球形殼（外滾道） O：萬向節(jié)中心 A：外滾道中心 B：內滾道中心 C：鋼球中心 a:兩軸夾角（指鈍角）,第一節(jié) 萬向節(jié),19,專業(yè)參考,球籠式萬向節(jié),球形殼,球形殼,鋼球,星形套,保持架,特點：,工作可靠，承載能力強；,最大交角42；,加工精度高。,20,專業(yè)參考,21,專業(yè)參考,1-蓋子；2-蓋板；3-蓋墊；4-萬向節(jié)叉；5-加油嘴；6-伸縮套；7-滑動花鍵槽；8-油封；9-油封蓋；10-傳動軸管,（1）目前廣泛采用空心傳動軸。 （2）傳動軸的轉速較高。 （3）傳動軸上通常有花鍵聯(lián)接部分。,第二節(jié) 傳動軸,22,專業(yè)參考,由于變速箱到驅動橋之間距離較長，如果用一根傳動軸，在運轉中容易引起劇烈振動。為此，將傳動軸分成二根或三根短的，中