國(guó)家開(kāi)放大學(xué)電大本科《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》2022期末試題及答案（試卷號(hào)：1118）

1、國(guó)家開(kāi)放大學(xué)電大本科機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2022期末試題及答案（試卷號(hào)：1118）國(guó)家開(kāi)放大學(xué)電大本科機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2022期末試題及答案（試卷號(hào)：1118）一、單選題（每小題3分，共24分） 1以下產(chǎn)品不屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是( )。a機(jī)器人 b移動(dòng)電話 c數(shù)控機(jī)床 d復(fù)印機(jī) 2消除斜齒輪傳動(dòng)的齒側(cè)間隙，采取( )調(diào)整法使得調(diào)整過(guò)程中能自動(dòng)補(bǔ)償齒側(cè)間隙。a偏心套 b軸向墊片 c薄片錯(cuò)齒 d軸向壓簧錯(cuò)齒 3同步帶在規(guī)定的張緊力下帶的縱截面上相鄰兩齒對(duì)稱(chēng)中心線的直線距離稱(chēng)為( )。a帶周距 b帶節(jié)距 c公稱(chēng)長(zhǎng)度 d節(jié)圓長(zhǎng)度 4幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的( )。a.靜態(tài)特性指標(biāo)

2、b動(dòng)態(tài)特性指標(biāo) c輸入特性參數(shù) d輸出特性參數(shù) 5閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)裝置中，絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之外，所以它的( )。 a回程誤差不影響輸出精度，但傳動(dòng)誤差影響輸出精度 b傳動(dòng)誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度 c回程誤差和傳動(dòng)誤差都不會(huì)影響輸出精度 d回程誤差和傳動(dòng)誤差都會(huì)影響輸出精度 二、判斷題（正確的打，錯(cuò)誤的打，每題3分，共30分） 9機(jī)電一體化產(chǎn)品跳出了機(jī)電產(chǎn)品的單一技術(shù)和單一功能限制，具有復(fù)合技術(shù)和復(fù)合功能，使產(chǎn)品的功能水平和自動(dòng)化程度大大提高。( ) 10. -個(gè)較完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包括以下幾個(gè)基本要素：機(jī)械本體、動(dòng)力系統(tǒng)、檢測(cè)傳感系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，各要素和環(huán)節(jié)之間通過(guò)接

3、口相聯(lián)系。( ) 11執(zhí)行機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品目的功能的直接執(zhí)行者，其性能好壞決定著整個(gè)產(chǎn)品的性能，因而是機(jī)電一體化產(chǎn)品中最重要的組成部分。( ) 12.滾珠絲桿副的導(dǎo)程是指絲杠相對(duì)于螺母旋轉(zhuǎn)任意弧度時(shí)，螺母上基準(zhǔn)點(diǎn)的軸向位移。 ( ) 13.傳感器在使用前、使用中或修理后，必須對(duì)其主要技術(shù)指標(biāo)標(biāo)定或校準(zhǔn)，以確保傳感器的性能指標(biāo)達(dá)到要求。( ) 14步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械位移的機(jī)電執(zhí)行元件，每當(dāng)一個(gè)脈沖信號(hào)施加子電機(jī)的控制繞組時(shí)，其轉(zhuǎn)軸就轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)固定的角度。( ) 15.自動(dòng)控制是在人直接參與的情況下，通過(guò)控制器使被控對(duì)象或過(guò)程自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。( ) 16.從計(jì)算機(jī)的精度來(lái)

4、看，需要計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期短一些，從而保證控制精度。( ) 17可靠設(shè)計(jì)是指將優(yōu)化技術(shù)應(yīng)用于機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程，最終獲得比較合理的設(shè)計(jì)參數(shù)，各種計(jì)算機(jī)程序能懈決不同特點(diǎn)的工程問(wèn)題。( ) 18在數(shù)控設(shè)備中，計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置是設(shè)備的核心部分，一般由專(zhuān)用計(jì)算機(jī)（或通用計(jì)算機(jī)）、輸入輸出接口以及驅(qū)動(dòng)控制裝置等部分構(gòu)成。( ) 三、簡(jiǎn)答題（每小題8分，共24分）19滾珠絲杠副消除軸向間隙的調(diào)整預(yù)緊方法有哪些？ 20傳感器一般由哪幾部分組成及各部分作用是什么？ 21pid控制算法中比例、積分、微分部分各起何作用？ 四、計(jì)算題（10分） 五、綜合題（12分）23.假定你在設(shè)計(jì)一套典型的機(jī)電一體化

5、系統(tǒng)，比如數(shù)控機(jī)床，請(qǐng)制訂出概念設(shè)計(jì)的流程。試題答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) （僅供參考）一、選擇題（每題3分，共24分） 1b 2d 3b 4b 5d 6c 7b 8c 二、判斷題（正確的打，錯(cuò)誤的打，每題3分，共30分） 9 10. 11 12. 13. 14. 15 16 17. 18 三、筒答題（每小題8分，共24分） 19答：滾珠絲杠副消除軸向間隙的調(diào)整預(yù)緊方法有：螺紋預(yù)緊調(diào)隙式、雙螺母差齒預(yù)緊調(diào)隙式、雙螺母墊片預(yù)緊調(diào)隙式、彈簧式自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊式、單螺母變位導(dǎo)程自預(yù)緊式。 20答：傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換器件、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路和輔助電源四部分組成： (1)敏感元件直接感受被測(cè)量，并按一定規(guī)律將其轉(zhuǎn)換成與被測(cè)量有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系的其他物理量； (2)轉(zhuǎn)換器件將敏感元件輸出的非電物理量（如位移、應(yīng)變、光強(qiáng)等）轉(zhuǎn)換成電參數(shù)量（如電阻、電感、電容等）。 (3)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路將電路參數(shù)量轉(zhuǎn)換成便于測(cè)量的電量，如電壓、電流、頻率等。 (4)輔助電源作用是提供能源。有的傳感器需要外部電源供電；有的傳感器則不需要外部電源供電，如壓電傳感器。 21答：p(比例)i(積分)d(微分)調(diào)節(jié)器是將偏差的比例、積分、微分通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量。其中比例