plc控制步進電機的運行

1、安徽工業(yè)經(jīng)濟技術(shù)職業(yè)學(xué)院實驗報告安徽工業(yè)經(jīng)濟技術(shù)職業(yè)學(xué)院實驗報告 題目：PLC控制步進電機的運行 院 系 電子信息技術(shù)系 專 業(yè) 電氣自動化 班 級 2010級 2 班 學(xué) 號 201053212 學(xué)生姓名 謝正全 指導(dǎo)教師 姚燁 電子信息技術(shù)系 二一二年五月說 明隨著時代的飛速發(fā)展，電氣控制也由繼電器過渡到計算機控制系統(tǒng)，各種工業(yè)用計算機控制產(chǎn)品的出現(xiàn)對提高機械設(shè)備的自動化性能起到了關(guān)鍵的作用。 可編程控制器（PLC）是一種以電子技術(shù)、自動化技術(shù)、計算機技術(shù)、通信技術(shù)為一體，以工業(yè)自動化控制為目標的新型控制裝置。 在國內(nèi)外PLC已廣泛應(yīng)用冶金、石油、化工、建材、機械制造、電力、汽車、輕工、環(huán)

2、保及文化娛樂等各行各業(yè)，隨著PLC性能價格比的不斷提高，其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大。 本文主是根據(jù)設(shè)計要求，在了解步進電機原理的情況下，結(jié)合實際應(yīng)用將PLC與步進電機有效的結(jié)合起來，達到控制目的。目 錄說 明目 錄II概 述1第一章 步進電機21.1 步進電機介紹3 1.1.1 步進電機分類 1.1.2 步進電機的特點31.2 步進電機結(jié)構(gòu)及工作原來4第二章 PLC可編程序控制器52.1 可編程控制器起源及特點62.2 可編程控制器主要分類72.3 可編程控制器發(fā)展方向8第三章 設(shè)計及調(diào)試83.1 技術(shù)指標93.2 步進電機驅(qū)動器控制步進電機103.2.1 步進電機與PLC的連接113.3 實驗：二相

3、步進電機的運行12 第四章 結(jié)束語 14 - 32 -概 述1 可編程控制器控制步進電機的意義可編程控制器（簡稱PLC）以其通用性強、可靠性高、指令系統(tǒng)簡單、編程簡便易學(xué)、易于掌握、體積小、維修工作少、現(xiàn)場接口安裝方便等一系列優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動控制中。特別是在組合機床自動生產(chǎn)線的控制及CNC機床的S、T、M功能控制更顯示出其卓越的性能。PLC控制的步進電機開環(huán)伺服機構(gòu)應(yīng)用于組合機床自動生產(chǎn)線上的數(shù)控滑臺控制，可省去該單元的數(shù)控系統(tǒng)使該單元的控制系統(tǒng)成本降低7090%，甚至只占用自動線控制單元PLC的35個I/O接口及20483.按功能分低檔機中檔機高檔機可編程控制器的發(fā)展趨勢1向高速度

4、、大容量方向發(fā)展 為了提高PLC的處理能力，要求PLC具有更好的響應(yīng)速度和更大的存儲容量。目前，有的PLC的掃描速度可達0.1ms/k步左右。PLC的掃描速度已成為很重要的一個性能指標。在存儲容量方面，有的PLC最高可達幾十兆字節(jié)。為了擴大存儲容量，有的公司已使用了磁泡存儲器或硬盤。 2向超大型、超小型兩個方向發(fā)展當(dāng)前中小型PLC比較多，為了適應(yīng)市場的多種需要，今后PLC要向多品種方向發(fā)展，特別是向超大型和超小型兩個方向發(fā)展?，F(xiàn)已有I/O點數(shù)達14336點的超大型PLC，其使用32位微處理器，多CPU并行工作和大容量存儲器，功能強。小型PLC由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，使配置更加靈活，為了

5、市場需要已開發(fā)了各種簡易、經(jīng)濟的超小型微型PLC，最小配置的I/O點數(shù)為816點，以適應(yīng)單機及小型自動控制的需要，如三菱公司系列PLC。 3PLC大力開發(fā)智能模塊，加強聯(lián)網(wǎng)通信能力為滿足各種自動化控制系統(tǒng)的要求，近年來不斷開發(fā)出許多功能模塊，如高速計數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠程I/O模塊、通信和人機接口模塊等。這些帶CPU和存儲器的智能I/O模塊，既擴展了PLC功能，又使用靈活方便，擴大了PLC應(yīng)用范圍。加強PLC聯(lián)網(wǎng)通信的能力，是PLC技術(shù)進步的潮流。PLC的聯(lián)網(wǎng)通信有兩類：一類是PLC之間聯(lián)網(wǎng)通信，各PLC生產(chǎn)廠家都有自己的專有聯(lián)網(wǎng)手段；另一類是PLC與計算機之間的聯(lián)網(wǎng)通信，一般PLC都有專

6、用通信模塊與計算機通信。為了加強聯(lián)網(wǎng)通信能力，PLC生產(chǎn)廠家之間也在協(xié)商制訂通用的通信標準，以構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，PLC已成為集散控制系統(tǒng)（DCS）不可缺少的重要組成部分。 4增強外部故障的檢測與處理能力 根據(jù)統(tǒng)計資料表明：在PLC控制系統(tǒng)的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，輸入設(shè)備占45%，輸出設(shè)備占30%，線路占5%。前二項共20%故障屬于PLC的內(nèi)部故障，它可通過PLC本身的軟、硬件實現(xiàn)檢測、處理；而其余80%的故障屬于PLC的外部故障。因此，PLC生產(chǎn)廠家都致力于研制、發(fā)展用于檢測外部故障的專用智能模塊，進一步提高系統(tǒng)的可靠性。 5編程語言多樣化 在PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時

7、，PLC的編程語言也越來越豐富，功能也不斷提高。除了大多數(shù)PLC使用的梯形圖語言外，為了適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的步進編程語言、面向過程控制的流程圖語言、與計算機兼容的高級語言（BASIC、C語言等）等。多種編程語言的并存、互補與發(fā)展是PLC進步的一種趨勢。第三章 設(shè)計及調(diào)試3.1 技術(shù)指標 設(shè)計方案及要求 用S7200PLC可編程控制器對步進電機的運行控制，以實現(xiàn)在自動控制系統(tǒng)中的位置及轉(zhuǎn)速控制?！拘阅芤蟆?、響應(yīng)時間：1ms2、供電電源：50Hz 220V或380V3、位置精度：細分:10000步/圈 3.2 步進電機驅(qū)動器控制步進電機進給方向控制即步進電機的轉(zhuǎn)向控制。步進電

8、機的轉(zhuǎn)向可以通過改變步進電機各繞組的通電順序來改變其轉(zhuǎn)向;如三相步進電機通電順序為A-AB-B-BC-C-CA-A時步進電機正轉(zhuǎn);當(dāng)繞組按A-AC-C-CB-B-BA-A順序通電時步進電機反轉(zhuǎn)。因此可以通過PLC輸出的方向控制信號改變硬件環(huán)行分配器的輸出順序來實現(xiàn)，或經(jīng)編程改變輸出脈沖的順序來改變步進電機繞組的通電順序?qū)崿F(xiàn)步進電機與步進電機驅(qū)動器如圖所示 17HS101為2相混合式步進電機，步距角為1.8度，相電流為1.7安培，驅(qū)動電壓為DC24V。三相單三拍正向的時序圖如3.1圖所示三相單三拍正向的時3.1步進電機與步進電機驅(qū)動器的接線圖如圖所示PLC與SH-2H042Ma步進電機驅(qū)動器相連

9、時，采用共陽極方式連接，將CP+和DIR+接在一起作為共陽端OPTO。其接線方式圖所示 根據(jù)上圖所示的接線方式，以及輸出分配時，對PLC控制步進電機CP端和DIR端分配的輸出點，可畫出PLC與步進電機驅(qū)動器之間的接線圖，如圖所示 根據(jù)上圖所示的接線方式，以及輸出分配時，對PLC控制步進電機CP端和DIR端分配的輸出點，可畫出PLC與步進電機驅(qū)動器之間的接線圖，如圖所示 PLC輸出模塊的24V直流電源見圖所示：普通輸入輸出點的接線圖如圖所示 3.3實驗：二相步進電機的轉(zhuǎn)速與位置控制一、實驗?zāi)康挠肞LC控制二相步進電機的位置和轉(zhuǎn)速運行。二、實驗內(nèi)容1、控制要求上電后“復(fù)位”燈閃爍，按“復(fù)位”按鈕，

10、氣缸進行復(fù)位。此時“開始”按鈕燈閃爍。按“開始”按鈕后，步進電機開始驅(qū)動。進行刀具步進電機加工零件。2、plc的I/O信號表：Plc輸入點信號名稱Plc輸出點信號名稱I0.0Q0.0刀具步進電機驅(qū)動器PULI0.1Q0.1刀具步進電機驅(qū)動器DIRI0.2加工下限位傳感器Q0.2加工轉(zhuǎn)臺電機I0.3加工上限位傳感器Q0.3刀具一電機I0.4加工伸出限位傳感器Q0.4刀具二電機I0.5加工縮回限位傳感器Q0.5刀具三電機I0.6Q0.6加工下降電磁閥I0.7上電按鈕Q0.7輔助加工電磁閥I1.0開始按鈕Q1.0開始燈I1.1復(fù)位按鈕Q1.1復(fù)位燈I1.2調(diào)試按鈕Q2.0檢測下降電磁閥I1.3手動/

11、自動1L+24VI1.4單機/聯(lián)機2L+24VI1.5停止按鈕3L+24VI2.04L+24VI2.11MGNDI2.2刀具原位傳感器2MGNDI2.3刀具左限位開關(guān)I2.4刀具右限位開關(guān)3.氣動原理圖:4.網(wǎng)絡(luò)連接圖：5.實驗程序及梯形圖:Network 1 LD SM0.5 MOVW 500, VW100 EU MOVD 3300, VD200 Network 2 LD I1.4 S Q0.1, 1 Network 3 LDN I1.4 R Q0.1, 1 Network 4 LD SM0.0 EU LPS A I1.0 MOVB 16#85, SMB67 LRD MOVW VW100,

12、SMW68 LRD MOVD VD200, SMD72 LPP PLS 0 Network 5 LD I1.5 MOVB 16#CB, SMB67 PLS 0 第四章 結(jié)束語隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)用。計算機通過軟件來控制步進電機，更好地挖掘出電動機的潛力。因此，用計算機控制步進電機已經(jīng)成為了一種必然的趨勢，也符合數(shù)字化的時代趨勢。本文構(gòu)建了一個步進電機控制系統(tǒng)，系統(tǒng)的硬件組成主要有：s7-200plc，二相步進電機，氣缸，傳感器。該系統(tǒng)在分析目前步進電機特點基礎(chǔ)上，確定步進電機功能要求。針對步進電機的功能要求，提出了控制系統(tǒng)的詳細方案。

13、在步進電機控制系統(tǒng)中，選用了s7-200plc作為控制工具，并對步進電機控制系統(tǒng)的端子分配，并給出了原理圖。并對步進電機轉(zhuǎn)速控制進行了設(shè)計。達到了轉(zhuǎn)速的控制的要求，確定了鍵盤控制。論文設(shè)計符合步進電機控制系統(tǒng)的標準要求。經(jīng)系統(tǒng)調(diào)試，可以實現(xiàn)步進電機的以下功能：正反轉(zhuǎn)、加減速。本系統(tǒng)控制靈活，簡單方便，制作成本低。同時也有不足的地方:比如說轉(zhuǎn)速控制的精度還不算十分精確，另外還應(yīng)該加入轉(zhuǎn)速的顯示。 第一課 金色的秋天教學(xué)目標：1、 能自信、有表情的演唱歌曲金鈴鐺；2、 能大膽地上臺表演律動摘果子；3、 欣賞丹麥民歌豐收之歌，并能用輕快的節(jié)奏為歌曲伴奏教學(xué)重點：1、 能自信地演唱歌曲金鈴鐺；2、 欣

14、賞丹麥民歌豐收之歌教學(xué)難點：1、 用打擊樂器為樂曲伴奏；2、 律動摘果子教學(xué)用具：、磁帶、錄音機、課件教學(xué)課時：二課時教學(xué)過程：第一課時一、組織教學(xué)1、 聽音樂進教室2、 師生問好二、基礎(chǔ)訓(xùn)練節(jié)奏訓(xùn)練2/4 X XX | X X | X X X X | X X |X XX | X X | X X X X | X |要求：拍準十六分音符2/4 X X X | X X X | X X X X | X X |要求：拍準八分音符，掌握節(jié)奏2/4 X X X X |X X X | X X | X |三、新課教學(xué)師：秋天是個豐收的季節(jié)，瞧，果園里傳來一首歡樂的歌，咱們?nèi)ヂ犅牥桑?、 師范唱；2、 帶學(xué)生朗

15、讀歌詞；3、 帶唱歌曲；4、 全班齊唱。四、參與表現(xiàn)師：下面啊，我們來一個摘果子比賽。1、 教唱摘果子；2、 律動摘果子。五、總結(jié)下課1、師：美麗的秋天，豐收的果園，今天你們學(xué)會了什么？2、師生再見，聽音樂出教室 第二課時一、組織教學(xué)1、 聽音樂進教室2、 師生問好二、導(dǎo)入新課師：上節(jié)課，我們學(xué)會了一首金鈴鐺，那是描寫什么景色呢？對了，是秋天大豐收的景色。今天啊，我們再來聽一首豐收之歌。三、新課教學(xué)1、初聽全曲 A、聽這首歌曲，你有什么樣的感覺？ B、它表現(xiàn)了什么樣的場景？2、再聽全曲 A、哼唱它的主旋律1=C 2/4 1 5 3 | 1 3 5 | 1 3 5 | 1 1 |4 6 6 6

16、| 3 5 5 5 | 2 4 3 2| 1 |B、說說它是幾拍子的歌曲 C、簡單介紹歌曲豐收之歌是一首丹麥民歌，它描寫秋天田野上的莊稼都已收割，果園里的水果也已摘完，勤勞的人們獲得了豐收，同時，也不忘記幫助別人，表現(xiàn)了勞動人民豐收后，到處都是歡歌笑語的熱烈歡騰的場面。四、參與表現(xiàn)師：豐收的時候是一個熱鬧喜慶的時候，為了慶祝豐收的節(jié)日，農(nóng)村里的勞動人民喜歡敲鑼打鼓來慶祝，我們就用打擊樂器來慶祝吧！1、教學(xué)生用鈴鼓、沙錘和碰鈴，用輕快的節(jié)奏給樂曲伴奏；2、請同學(xué)上來用樂器伴奏。五、總結(jié)下課師生再見，聽音樂出教室 第二課 時間像小馬車教學(xué)目標：1、指導(dǎo)學(xué)生用活潑而有彈性的聲音演唱時間像小馬車，做到

17、咬字、吐字清晰，并能體驗輕松愉快的音樂情緒，認識時間的寶貴，懂得珍惜時間。2、能按歌曲節(jié)奏邊唱邊做律動和表演。3、通過練習(xí)，加強學(xué)生對 三種音符時值的感受認識，并學(xué)會在音樂活動中加以運用。教學(xué)要點：1、在活動中培養(yǎng)學(xué)生珍惜時間、愛惜時間的精神。2、培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造能力。教學(xué)用具：打擊樂器、課件等。教學(xué)過程：（一）、導(dǎo)入1、老師范唱時間像小馬車，感受音樂形象。2、討論歌曲內(nèi)容，引導(dǎo)學(xué)生發(fā)現(xiàn)時間一去不復(fù)返，懂得要珍惜時間。師：時間老人送這首歌給我們，要告訴我們什么？學(xué)生回答。師過渡語：是呀！時間像小馬車，噠噠噠噠地向前跑。小朋友聽到了小馬車的腳步，原來時間的小馬車時刻在與我們同行。聽聽它的腳步聲是怎

18、樣的？（二）、聽唱法學(xué)習(xí)歌曲。1、教師按節(jié)奏說：時間像小馬車。 時間像 小馬車， 噠噠噠噠 噠噠噠噠 向前 跑。2、在學(xué)習(xí)歌詞時，手拍節(jié)拍，教師提醒小學(xué)生注意2/4拍的強弱規(guī)律。3、學(xué)習(xí)歌曲時間像小馬車（1）老師示范歌曲（2）教師教讀歌詞。（3）教師出示歌譜，教唱旋律。（4）學(xué)生完整地演唱歌曲。（5）教師根據(jù)學(xué)生演唱過程中出現(xiàn)的問題，進行針對性的指導(dǎo)（如：氣息、音色、咬字、速度等）（6）引導(dǎo)學(xué)生用活潑而有彈性的聲音演唱歌曲，并做到有感情地演唱。老師送大家一首詩。師生共同朗誦陶淵明的惜時。盛年不再來，一日無再晨。及時當(dāng)勉勵，歲月不待人。師：讓我們共同努力吧?。ㄋ模?、游戲和時間賽跑，結(jié)束課業(yè)。師：

19、時間過得真快，時間的小馬車來接我們下課了。音樂中結(jié)束課業(yè)。第三課 好娃娃教學(xué)目標:1、學(xué)會唱好娃娃，并能從中體驗到學(xué)習(xí)的樂趣；2、能大膽地嘗試表演歌曲中各種人物的動態(tài)及情感，積極與同學(xué)合作進行音樂戲劇表演；3、知道要尊敬長輩，待人有禮貌，在家里應(yīng)該怎么樣對待爺爺和奶奶。教學(xué)難點：用夸張的動作來表現(xiàn)。教學(xué)準備：課件、鋼琴。教學(xué)課時：二課時。教學(xué)過程： 第一課時一、組織教學(xué)：聽歌曲進教室。二、歌曲學(xué)習(xí)1、學(xué)習(xí)第一段（1）師：同學(xué)們，你們在家里都是怎么樣對待自己的爺爺和奶奶的？（2）老師小結(jié)：就像同學(xué)們說的，我們要尊敬自己的長輩是嗎？（3）提問：你們看看歌曲中的小朋友是怎么做的？（4）課件出示：爺爺

20、年紀大了嘴里缺了牙?。?）提問：你們聽小朋友是怎么做的？（學(xué)唱第一句）（6）播放第一句演唱。（課件播放）（7）學(xué)生跟唱。（8）全班齊唱。2、學(xué)習(xí)第二段師：今天教室還來了一位老奶奶（課件播放奶奶出場）師：你們看看老奶奶都老了。她的頭發(fā)怎么樣？課件出示：奶奶年紀大呀頭發(fā)白花花。（播放歌曲）教師帶唱。學(xué)生隨課件一起演唱。3、兩段連唱師：今天咱們看到這兩個小朋友的表現(xiàn)真不錯，你們也來學(xué)學(xué)吧！全班跟唱。老師帶唱兩次。學(xué)生分句接唱。自由交換角色演唱。集體演唱。三、課堂小結(jié) 第二課時一、復(fù)習(xí)歌曲好娃娃二、表演好娃娃1、師：同學(xué)們，今天我們要一起來表演好娃娃。2、（課件播放音樂）師：你們跟唱一次好嗎？3、下面

21、自由討論你們該怎么演？4、出示課題。5、分組討論（可以五人小組進行分場景分角色的隨樂表演活動老師也可提供道具。）分組，每組成一個家。學(xué)生自由討論，設(shè)計表演動作。選擇道具，布置場景，分角色自由練習(xí)。教師巡回指導(dǎo)，也可參與角色的表演。創(chuàng)設(shè)情景，各組分別上臺表演唱好娃娃。6、集體表演學(xué)生上臺表演。7、綜合表現(xiàn)完整的聽一遍，全班小朋友拿上道具一起表演。三、課堂小結(jié)。 第四課 do、re、mi教學(xué)目標：在活動中復(fù)習(xí)do、re、mi，辨別音高。初步學(xué)唱歌曲搖籃，指導(dǎo)學(xué)生根據(jù)歌曲情緒演唱歌曲。指導(dǎo)用各種方式再現(xiàn)歌曲。教學(xué)重點：1、初步學(xué)唱歌曲我的朋友就是你。2、有感情的演唱歌曲。3、教師用歌聲和語言帶動學(xué)生

22、。教學(xué)過程：一 我的do、re、mi聽音樂進教室。聽、擺、畫、彈do、re、mi說明：通過這個環(huán)節(jié)，復(fù)習(xí)所學(xué)過的do、re、mi，進一步辨別音高。二 歌曲新授： 感受歌曲：（1）初聽歌曲：師問：能不能告訴老師，你聽了以后的感受？（學(xué)生自由回答）。（2）師生互相評價。說明：學(xué)生通過聽賞，對歌曲的旋律、情緒，有了一個了解，為學(xué)唱歌曲做好準備。教師的朗誦，為下個步驟作了預(yù)示。 學(xué)習(xí)歌詞：（）教師示范：師：老師朗誦了些什么？學(xué)生回憶歌詞。（）師生共同朗誦：師：你能來試一試嗎？朗誦兩遍。 學(xué)唱音階歌：（）教師示范演唱。師問：我唱得怎么樣？為什么？（學(xué)生評價）。（）學(xué)生演唱：用“?！焙叱Ｑ莩柙~。教師用

23、歌聲、語言啟發(fā)學(xué)生演唱歌曲。（）師生評價。說明：這個環(huán)節(jié)，教師主要通過歌聲和語言，來啟發(fā)學(xué)生演唱好歌曲。三 歌曲的再現(xiàn)：師問：你最喜歡什么方式來表現(xiàn)歌曲？說明：這個環(huán)節(jié)，學(xué)生可以充分自由的再現(xiàn)歌曲，突出個性。教師最后的改編歌詞，為下節(jié)課作了預(yù)示。四下課。 第二課時教學(xué)目標： 1通過教唱我的朋友就是你，使學(xué)生學(xué)會用歡快活潑有彈性的聲音有表情地唱歌。 2啟發(fā)引導(dǎo)學(xué)生用多種形式創(chuàng)造性地參與體驗音樂，培養(yǎng)他們的創(chuàng)新思維能力和豐富的想象力，提高學(xué)生的表現(xiàn)力和創(chuàng)造力。教學(xué)重難點：1用歡快活潑有彈性的聲音有表情的演唱歌曲。2引導(dǎo)學(xué)生積極參與各種創(chuàng)造性的教學(xué)活動。教學(xué)方法： 啟發(fā)式、分組討論式教學(xué)過程：一、組

24、織教學(xué)二、視唱練耳(1)同學(xué)們爬過樓梯嗎?音樂樓梯爬過嗎?出示(音階歌)。 在進行音階教學(xué)時，將學(xué)生分為兩組，一組唱歌詞，一組唱歌譜，并配以拍手、點頭、跺腳等簡單的律動，讓音階在同學(xué)們的歌聲中跳起來。(2)視唱：(讓學(xué)生拍一拍，唱一唱、唱時要注意音準)三、新課教學(xué)(一)教師范唱：讓學(xué)生初步感受小主人公熱愛勞動、歡快活潑的神態(tài)，產(chǎn)生求學(xué)的欲望，(可用拍手、跺腳、捻指擺動身體等體態(tài)語言表現(xiàn)歌曲歡快活潑的情緒：出示流動畫面)讓學(xué)生談?wù)劼犕旮枨蟮母惺堋?二)學(xué)習(xí)歌譜：1、課件出示歌譜：在學(xué)習(xí)頓音符號“ 或 ”時我讓學(xué)生猜謎：音符頭上戴個帽，上平下尖是三角，彈琴唱歌用到它，短促跳躍又輕巧。2、小組討論

25、：歌曲相同之處有哪些?不同之處有哪些?學(xué)生在教師的指導(dǎo)下，指出：3、學(xué)習(xí)歌曲旋律：(1)分小組讓學(xué)生選擇自己喜歡的方式學(xué)習(xí)歌譜(如吹口琴、吹豎笛、彈鋼琴等)；(2)分小組匯報：(四)學(xué)習(xí)歌詞：1按節(jié)奏讀歌詞(教師伴奏，學(xué)生拍手)2跟老師唱4隨音樂齊唱(打擊樂器伴奏)5律動表演我的朋友就是你伴奏四、教師小結(jié)深化1小朋友們學(xué)習(xí)了我的朋友就是你知道了什么?2師生再見，下課 第五課 我也騎馬巡邏去教學(xué)目標：1、能自信地、有表情的演唱歌曲我也騎馬巡邏去，并能用打擊樂器為歌曲伴奏；2、在欣賞歌曲的過程中，了解內(nèi)蒙古的風(fēng)土人情，生活習(xí)慣，體驗小騎兵歡快豪放的情緒，并能用語言講敘音樂中小騎兵的故事。教學(xué)重點：

26、1、能自信地、有表情的演唱歌曲我也騎馬巡邏去；2、欣賞我是人民的小騎兵。教學(xué)難點：引導(dǎo)學(xué)生用各種音源和打擊樂器表現(xiàn)馬蹄聲和馬鈴的形象。教學(xué)過程： 第一課時一、組織教學(xué)1、聽音樂進教室二、新課教學(xué)師：同學(xué)們，你們?nèi)ミ^大草原嗎？誰來說說大草原的風(fēng)景師怎樣的呢？是啊，在一望無際的大草原上，還生活著一群牧民，你瞧，那是誰走來了呢？1、教學(xué)碟范唱；2、帶讀歌詞；3、歌曲接龍；4、全班齊唱歌曲四、參與表現(xiàn)1、 師：這首歌里描寫了什么？我們應(yīng)該用什么樣的情緒來演唱這首歌呢？（歡快、熱情、開朗、自豪），好，下面，我們就帶著這種感情來唱一遍。 全班有感情地演唱歌曲。2、師：你們也想不想象弟弟一樣騎上大棗紅馬去巡

27、邏放哨?。磕俏覀儊肀硌荼硌莅?！請同學(xué)們上臺表演。五、總結(jié)下課 聽音樂出教室。 第二課時一、組織教學(xué)1、聽音樂進教室2、師生問好二、新課教學(xué)1、復(fù)習(xí)導(dǎo)入師：上節(jié)課我們學(xué)了一首新歌我也騎馬巡邏去，我們一起來唱一唱。師：今天，我們又要認識一群人民的小騎兵。請同學(xué)們仔細聽！2、初聽全曲師：聽完后，你認為音樂表現(xiàn)了什么情緒？活潑、歡快。你眼前仿佛出現(xiàn)一幅什么畫面？3、分段欣賞（1）、欣賞引子師：你們聽到了什么？模仿一下。引導(dǎo)學(xué)生用雙響筒模仿由遠而近的馬蹄聲 （由弱到強）（2）、欣賞第一樂段師：這段又是怎樣的情緒？描繪了怎樣的情景？描繪了小騎兵揚鞭催馬的神氣和威武活潑、歡快的（3）、欣賞第二樂段師：聽到了

28、什么聲音？風(fēng)雨聲你認為小騎兵遇到了什么事情？他會不會被困難嚇倒呢？（4）、欣賞第三樂段師：又聽到什么？小騎兵克服困難，繼續(xù)巡邏，越走越遠，馬蹄聲也越來越弱，越來越小。用打擊樂器模仿四、總結(jié)下課師：你從小騎兵身上學(xué)到了什么？聽音樂下課六、小小雨點教學(xué)目的：1、學(xué)習(xí)歌曲小小雨點，掌握八分音符的節(jié)奏。 2、練習(xí)清晰的咬字，用輕巧的聲音演唱歌曲。教材分析：歌曲小小雨點，曲調(diào)流暢、活潑，以擬人的手法描述了雨中情景。歌曲由四個樂句構(gòu)成，一、二、樂句完全相同，第四與第三樂句基本相同。八分音符的運用使樂曲更顯活躍，充分表現(xiàn)了小雨點的輕巧、可愛。教學(xué)重點：1、認識八分音符的時值。 2、以輕巧的聲音演唱歌曲。教學(xué)

29、難點：1、3與4半音的音準。 2、第二樂句與第四樂句的區(qū)別。教學(xué)過程： 第一課時一、組織教學(xué)：師生問好。二、基本練習(xí)：1、復(fù)習(xí)歌曲音階歌。2、認識八分音符。三、新授：學(xué)習(xí)歌曲小小雨點。1、 導(dǎo)入：邊講歌詞邊板畫2、范唱：看錄像聽范唱。師范唱。3、學(xué)習(xí)歌詞：（1）看歌篇讀歌詞。（2）隨音樂按節(jié)奏讀詞。（3）再次欣賞范唱。（4）學(xué)唱歌詞。4、學(xué)唱歌詞旋律。（1）老師范唱歌曲旋律。（2）學(xué)生找出相同的樂句旋律。（3）教唱歌曲旋律。（4）學(xué)生隨琴隨老師唱歌曲旋律。5、再次填唱歌詞（中速、活潑地、輕巧的）四、音樂拍手出教室。 第二課時 云教學(xué)目標：1.在游戲中，鞏固d-si各音及音位的認識。2.學(xué)生能用

30、甜美的聲音歌唱云并感受三拍子樂曲的特點。3.通過創(chuàng)編歌詞，培養(yǎng)學(xué)生的即興創(chuàng)編能力。教學(xué)難點：歌詞的創(chuàng)編教學(xué)過程：一、導(dǎo)入新課1、聽音樂進教室。律動摘果子2、發(fā)聲練習(xí)我家的小花貓3、聽音擺位（老師扮演小花貓）：“今天我要去朋友家玩，請你們猜猜他們是誰，住在那？”4、聽音 d .r. m. f. s .l. si擺位。二、新歌教學(xué)師：“小花貓還準備了一幅畫送給你們。我們一起來欣賞一下吧。”（幻燈投影，老師描述）：“藍藍的天空，飄著一朵朵白云。就象大海里飄著一只只帆船。多美呀。船里裝了小魚和小蝦。云里裝的是什么呢？蔣老師用歌聲來告訴你們。”1、師范唱云提問：船里裝了什么？聽了以后有什么感覺？這首歌是

31、幾拍子的？它的強弱規(guī)律是什么？2、學(xué)生邊拍強弱規(guī)律邊哼鳴全曲3、師生根據(jù)節(jié)奏進行歌詞接龍4、學(xué)生跟音樂演唱歌曲5、分組進行伴奏演唱歌曲三、集體演唱歌曲四、創(chuàng)編歌詞1、分組討論：云是怎么形成的？2、分組討論：雨的作用。3、學(xué)生進行歌詞創(chuàng)編。4、學(xué)生進行演唱五老師進行總結(jié)六師生告別，聽音樂出教室。 第七課 咚咚嗆教學(xué)目的：1.使學(xué)生在探索打擊樂器的過程產(chǎn)生濃厚興趣并能進行模仿演奏。2.能夠用打擊樂器和其他音源模仿自然界的風(fēng)聲，雨聲和雷聲。3.在表現(xiàn)風(fēng)雨雷電的創(chuàng)編活動中，能與同學(xué)合作表演，并從中體驗到創(chuàng)編的樂趣。教學(xué)重點：引導(dǎo)學(xué)生用人聲，打擊樂器和其他音源模仿風(fēng)聲，雨聲和雷聲。教學(xué)難點：指導(dǎo)和協(xié)助學(xué)

32、生合作表演風(fēng)雨雷電的故事的四個場景。教學(xué)過程： 第一課時 敲一敲一、課前準備：1.在教室里擺放各種打擊樂器和自制樂器，讓學(xué)生在走進教室后即開始自由的擺弄樂器。2.這些擺在你面前的樂器中你最喜歡哪個？你覺得他的聲音象什么？二、感受探索1.聽辨風(fēng)聲，雨聲和雷聲剛才我們聽到的風(fēng)聲，雨聲和雷聲，也看到了風(fēng)雨雪的現(xiàn)象。你能從這些樂器中找到像風(fēng)聲，雨聲和雷聲的聲響嗎？三、探索表現(xiàn)1.情景鋪墊看CAI演示有“狂風(fēng)呼呼”“小雨沙沙”“雷聲隆隆”“大雨嘩嘩”四個場景的動畫短片。2.用樂器為動畫短片配音。四、表演1.欣賞表演（1）情景鋪墊清晨，藍藍的天空上萬里無云，太陽公公今天的心情真是不錯，你看，他在云里笑的多

33、開心啊，這可是個郊游的好天氣，讓我出發(fā)吧！（2）“狂風(fēng)呼呼”“小雨沙沙”“雷聲隆隆”“大雨嘩嘩”，學(xué)生根據(jù)剛才的創(chuàng)編進行表演。（3）尾聲。電不閃了，雷聲停了，小雨點兒都匯入池塘中，太陽公公又出現(xiàn)在天空中。小朋友，我們相信，只要你們用心觀察大自然，你就會從中體會到無窮的樂趣。 第二課時 風(fēng)雨雷電的故事教學(xué)目標 ：1、運用雙語進行教學(xué)，讓學(xué)生學(xué)習(xí)風(fēng)雨雷電等英語單詞以及一些課堂用語。2、能積極探索各種聲音的奧秘，并自信地表達聆聽聲音的感受。3、能運用自己身邊的各種材料和樂器 來模擬自然界的風(fēng)聲、雨聲、雷聲。4、能在表現(xiàn)故事的活動中與其他同學(xué)協(xié)作配合，并體會到期與人合作的快樂。教學(xué)重點：激發(fā)學(xué)生的參與

34、意識和表現(xiàn)欲望，引導(dǎo)學(xué)生發(fā)揮想象，教學(xué)難點 ：能主動創(chuàng)編動作，在表演中與人合作。教學(xué)進程：一、組織教學(xué)：1、今天老師要和小朋友一起去一個好地方，猜猜看是什么地方？2、我們要去參觀專給動畫片配音的錄音棚。在那里你會發(fā)現(xiàn)許多平凡的東西也會發(fā)出神奇的聲音。二、課堂探究：地方到了，看，在前面的臺子上，給小朋友準備了許多打擊樂器和一些能發(fā)出聲響的材料，小朋友們可以上來玩一玩、摸一摸、聽一聽、想一想這些聲音象什么？你最喜歡哪種聲音？1、讓學(xué)生在課前自由在玩各種聲音材料，并感覺聲音象什么？2、談?wù)動嘘P(guān)聲音的話題。三、感受聲音：1、教師帶來了一段動畫片，但是沒有聲音，讓我們一起看看電視。2、談?wù)剷惺裁绰曇粼?/p>

35、動畫片中出現(xiàn)？我想請同學(xué)們給畫面配上聲音如何？四、表現(xiàn)聲音：1、場景一：風(fēng)請同學(xué)們模仿一下風(fēng)是什么樣吹的？你怎樣來模擬風(fēng)聲？你可以吹出不同的風(fēng)聲嗎？（由學(xué)生自由表現(xiàn)微風(fēng)、大風(fēng)、狂風(fēng)等不同節(jié)奏和力度的風(fēng)。請你看著老師的手勢來吹一吹風(fēng)。（提示學(xué)生注意風(fēng)聲的強弱變化。2、場景二：雨師：小雨是怎樣唱歌的？ 沙沙沙沙請同學(xué)一起模仿。師：現(xiàn)在請你們用這些樂器來學(xué)小雨唱歌。3、場景三：雷電師：小雨過后，雷公公也忍不住想來玩一會兒了，雷電是一對好朋友，它們總喜歡在一塊兒，那我們應(yīng)該怎樣模仿呢。我這有一塊鐵皮，專業(yè)配音師就是用它來為雷電配音的。Let us try!讓學(xué)生也試試。4、場景四：大雨師：雷電過后，雨

36、下得更大了，誰來說說大雨怎么樣？用什么可以模仿？小雨、大雨。五、表演六、小結(jié)隨著音樂做游戲。并做結(jié)束語 第八課 祖國，祖國，我們愛你！教學(xué)目的：1、能隨音樂自信的，有表情的演唱歌曲2、能積極參與表演和即興創(chuàng)編歌詞活動，并從中體會到了樂趣。3、對學(xué)生進行愛國教育，從小培養(yǎng)熱愛祖國的情感。教學(xué)重難點歌曲的創(chuàng)編既是重點也是本課的難點。教學(xué)過程 ： 第一課時1、組織教學(xué)2、引題師：你想起了誰？（生：媽媽）說起媽媽在你們心目中印象最深的是什么？是啊，你聽（音樂+旁白）媽媽把春風(fēng)輕輕吹，把雨露輕輕灑，在藍藍的天空底下，我們盛開著朵朵美麗鮮花。師：小朋友們優(yōu)美的歌聲，唱出了對媽媽最真、最深的愛，媽媽在每個人

37、的心中都是最美的，那么，除了生我、養(yǎng)我的媽媽外，你們還會說什么是媽媽祖國、老師是啊！祖國就像媽媽一樣（放祖國就像媽媽一樣）從這首優(yōu)美的歌聲中，你聽出了祖國媽媽是怎樣的？（富饒、美麗）是的，我們偉大的祖國是多么繁榮富強，是她培育我們茁壯成長，讓我們?yōu)槲覀冇H愛的祖國媽媽獻上深深的祝福吧！學(xué)唱祖國，祖國，我們愛你3、領(lǐng)讀歌詞4、拍拍讀歌詞5、聽唱歌曲6、熱情的歌唱祖國，祖國，我們愛你7、小結(jié)師：帶著對媽媽的愛，請小朋友課后給媽媽或者祖國媽媽畫張像，把媽媽最美的樣子記錄下來，好嗎？第二課時1、組織教學(xué)2、復(fù)習(xí)歌曲祖國，祖國，我們愛你3、師范唱我愛媽媽的眼睛前兩句）放音樂我愛媽媽的眼睛。從媽媽那深情、慈

38、愛的眼睛中，你看到了什么？如：當(dāng)你生病的時候，媽媽會怎樣？當(dāng)你在學(xué)習(xí)上遇到困難時或當(dāng)你受委屈時，媽媽又會怎樣？師：是?。寢専o時無刻不佩在我們身邊，照顧我們世上只有媽媽好師：多么動聽的歌聲啊！在你們心中還有哪些唱給媽媽的歌呢？如：只要媽媽露笑臉、只要媽媽笑一笑全家喜洋洋、我的好媽媽（孝敬媽媽）、魯冰花（想念媽媽）、小兔乖乖（信任媽媽）師：說起媽媽，我們有唱不完的歌。媽媽關(guān)心我們，愛護我們，我們學(xué)會的第一句話是叫媽媽，我們學(xué)會的第一支歌是唱聲媽媽（欣賞小背簍）第二段加上老師的律動師：這是少數(shù)民族的媽媽，其實天下的媽媽都是一樣的，你的媽媽，我的媽媽，他的媽媽。（引出天下的媽媽都是一樣的）欣賞一遍當(dāng)

39、媽媽整天為我們忙碌的時候，你有什么心里話要對媽媽說嗎？生表達心里話第二次欣賞歌曲+律動跟琴學(xué)唱天下的媽媽都是一樣的跟唱。師：真高興有媽媽陪著我，真高興有媽媽愛著我，真高興我永遠是媽媽的小寶貝。我該送什么禮物給媽媽來表達我對媽媽的愛呢？你聽，有位小朋友給媽媽送來了一份禮物（旁白）他的禮物師把心中的歌唱給媽媽聽，那么，我們也把自己心中的歌唱給媽媽聽，好嗎？3、創(chuàng)編師：同學(xué)們，可以結(jié)合老師給你們的歌詞或者你自己的心里話，把心中的歌唱給媽媽聽，你可以唱一句或幾句都行，我們分小組，你們可以先把編好的歌唱給旁邊的小朋友聽師可示范創(chuàng)遍一兩句。4、欣賞祖國向媽媽一樣5、小結(jié)師：帶著對媽媽的愛，請小朋友課后給媽媽或者祖國媽媽畫張像，把媽媽最美的樣子記錄下來，