MG160-375-W采煤機使用說明書

1、MG160/375-W型采煤機說 明 書MKA-SM無錫盛達機械制造有限公司二年六月目 錄第一章 總 體1一、概述1二、主要技術參數(shù)1三、結(jié)構(gòu)特點4四、設備配套5第二章 截割部6一、截割部6二、裁割部的傳動系統(tǒng)7三、截割部減速箱8四、截割滾筒10第三章 液壓傳動部11一、概述11二、液壓傳動系統(tǒng)12三、液壓元部件15四、齒輪傳動部分22五、液壓系統(tǒng)故障分析22第四章 牽引行走部25一、結(jié)構(gòu)特點25二、傳動系統(tǒng)26三、調(diào)高油缸28第五章 輔助裝置29一、拖電纜裝置29二、噴霧冷卻系統(tǒng)29第六章 使用與維修31一、機身連接31二、井上檢查與試運轉(zhuǎn)32三、解體下井運輸33四、采煤機的操作34五、維護

2、和檢修35第一章 總 體一、概述MG160/375-W型采煤機為多電機橫向布置液壓無鏈牽引采煤機。該機裝機功率375KW，截割功率2160KW，牽引功率55KW，采用液壓無級調(diào)速系統(tǒng)來控制采煤機牽引速度，使用于采高1.4-3.0m，傾角35，媒質(zhì)中硬或中硬以下，含有少量夾矸的長度壁式工作面。該采煤機使用的MG200/500-W-K型電氣控制箱符合礦用電氣設備防爆規(guī)程的要求，可在有瓦斯或煤塵爆炸危險的礦井中使用，并可在海拔不超過2000m、周圍介質(zhì)溫度不超過+40或低于-10、無足以腐蝕和破壞絕緣的氣體與導電塵埃的情況下可靠地工作。二、主要技術參數(shù)該機的主要技術參數(shù)如下：1. 適應煤層 采高范圍

3、（m）： 1.4-3.0 煤層傾角（）： 3.5 媒質(zhì)硬度： 中硬或中硬以下2. 總體機身厚度（mm）： 530機面高度（mm）： 1140配套滾筒直徑與對應臥底量、最大采高和最佳采高范圍：滾筒直徑（mm）臥底量（mm）最大采高（mm）最佳采高范圍（mm）125014528051.42.0140022028801.62.4160032029801.82.8搖臂擺動中心距（mm）：5850行走輪中心距（mm）： 4230過煤高度（mm）： 455截深（mm）： 630，8003. 截割部搖臂結(jié)構(gòu)形式： 整體彎曲臂搖臂長度（mm）： 1798搖臂擺角（）： 64截割功率（KW）： 2160截割速度

4、（m/s）： （加粗及帶下劃線的速度為標準配置截割轉(zhuǎn)速下的線速度）滾筒轉(zhuǎn)速（r/min）39.6545.7552.46滾筒直徑（mm）12502.603.003.4414002.913.363.8516003.333.844.404.牽引行走部：牽引形式：齒輪銷排式液壓牽引牽引功率（KW）： 55牽引速度（m/min）： 06牽引力（KN）： 350主油泵： ZB125油馬達： A2 F125W6.1A2齒輪泵： CBK1020/8B3F液壓系統(tǒng)工作壓力（Mpa）： 13.5調(diào)高系統(tǒng)工作壓力（Mpa）： 185.電機截割電機電機型號： YBCS160額定功率（KW）： 160額定電壓（V）：

5、1140額定電流（A）： 104額定轉(zhuǎn)速（r.p.m）： 1475外型尺寸（mm）： 693550615牽引電機電機型號： YBQYS355額定功率（KW）： 55額定電壓（V）： 1140額定電流（A）： 35額定轉(zhuǎn)速（r.p.m）： 1465外型尺寸（mm）： 8254704706.電纜主電纜型號： UCPQ395+125+410標稱外徑（mm）： 66截割電機電纜型號： UCP335+110+44標稱外徑（mm）： 48.9牽引電機電纜型號： UCP310+110標稱外徑（mm）： 3138.27.冷卻和噴霧冷卻： 截割電機、牽引電機、泵箱、搖臂水冷噴霧方式： 內(nèi)、外噴霧供水壓力（Mpa

6、）： 1.5/3.0供水流量（L/min）： 2508.配套工程面刮板輸送機型號： SGZ630/220 SGZ764/4009.整機重量（T）： 30三、結(jié)構(gòu)特點MWG160/375W型采煤機采用多電機橫向布置方式，截割搖臂用銷軸與牽引部聯(lián)接，左、右牽引部及中間箱采用高強度液壓螺栓聯(lián)接：在中間箱中裝有泵箱、電控箱、水閥和水分配閥。其結(jié)構(gòu)如圖11。該機具有以下特點：1、截割電機橫向布置在搖臂上，搖臂和機身連接沒有動力傳遞，取消了螺旋傘齒輪和結(jié)構(gòu)復雜的通軸。2、主機身分三段，即左牽引部，中間控制箱，右牽引部，取消了底托架結(jié)構(gòu)，采用高強度液壓螺栓聯(lián)接，簡單可靠、拆裝方便。3、液壓系統(tǒng)采用斜軸式柱塞

7、馬達，主要員部件與成熟采煤機通用，系統(tǒng)效率高，故障率低，互換性好。4、主要部件都 可以從老塘側(cè)抽出，而不影響其它元部件，更換容易，維修方便。5、主機變型方便，能與不同槽寬的輸送機配套，滿足不同用戶需要。四、設備配套MG160/375W型采煤機既可與SGZ630/220型刮板輸送機配套，用于綜采或普采工作面；也可與SGZ764/400型刮板輸送機配套，用于綜采工作面。其配套尺寸見圖12和13。第二章 截割部 一、截割部截割部是采煤機實現(xiàn)落煤、裝煤的主要部件，它分別由左右截割部組成，每個截割部不要由截割部殼體、截割電機、齒輪減速裝置、滾筒等組成，截割部內(nèi)設有冷卻系統(tǒng)、內(nèi)噴霧等裝置。截割電機直接安裝

8、在截割殼體內(nèi)，齒輪減速裝置全部集中在截割部殼體及行星減速器內(nèi)，與傳統(tǒng)的縱向布置的單電機采煤機相比沒有通軸、螺旋傘齒輪、固定減速箱、搖臂回轉(zhuǎn)套等結(jié)構(gòu)，因此結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，可靠性高。兩個截割部分別用階梯軸同左、右固定箱鉸接，同時通過回轉(zhuǎn)腿與調(diào)高油缸鉸接，通過的伸縮實現(xiàn)左、右截割滾筒的升降。截割部有如下特點：1、截割部（搖臂）回轉(zhuǎn)采用學銷鉸軸結(jié)構(gòu)，與其它部件間沒有傳動聯(lián)，回轉(zhuǎn)部分的磨損與截割部傳動齒輪嚙合無關。2、截割部齒輪減速都是簡單的直齒傳動，傳動效率高。3、截割電機和截割部一軸齒輪之間采用細長扭矩軸聯(lián)接，電機和截割部一軸齒輪安裝位置的小量誤差不影響動力傳遞，便于安裝，在受到較大的沖擊載荷時對截

9、割傳動系統(tǒng)的齒輪和軸承起到緩沖作用。4、高速軸油封線速度大大降低，提高了油封的可靠性和使用壽命。5、截割部殼體采用彎搖臂結(jié)構(gòu)形式，較直搖臂可以加大裝煤口，提高裝煤效率，增加塊煤率。截割部外殼上下有冷卻水套，以降低搖臂內(nèi)油池溫度。輸出端采用260260mm方形聯(lián)接套和滾筒聯(lián)接，滾筒采用三頭螺旋葉片，其直徑可根據(jù)煤層厚度在1.25、1.4、1.6m內(nèi)選取，滾筒截深可采用630mm，輸出轉(zhuǎn)速可根據(jù)不同直徑滾筒的線速度要求和媒質(zhì)硬度在三檔速度內(nèi)選取。二、裁割部的傳動系統(tǒng)截割部的傳動系統(tǒng)如圖21所示。截割電機的出軸是帶有花鍵的空心軸，通過兩端均為漸開線花鍵（M=2，Z=22）的細長扭矩與截一軸齒輪（M=

10、6，Z=23）相連，電機輸出轉(zhuǎn)矩通過齒輪Z1，Z2，Z3，Z4，Z5，Z6，Z7，Z8傳動到行星機構(gòu)，最后由行星機構(gòu)的行星架輸出，將動力傳給截割滾筒。左、右截割部傳動方式相同，傳動元件通用。根據(jù)用戶要求可以改變滾筒轉(zhuǎn)速。Z4，Z5為變速齒輪（三對），可以選擇三種不同轉(zhuǎn)速。截割部的傳動比為：i1=（Z3/Z1）*（Z5a /Z4 a）*（Z8/Z6）*（1+Z11/Z9）=37.2i2=（Z3/Z1）*（Z5b /Z4 b）*（Z8/Z6）*（1+Z11/Z9）=32.25i3=（Z3/Z1）*（Z5c /Z4 c）*（Z8/Z6）*（1+Z11/Z9）=28.12傳動齒輪及支承規(guī)格及參數(shù)詳見表

11、21，表22：三、截割部減速箱如圖22a，22b所示，截割部減速箱由截割部殼體、軸組、行星機構(gòu)、內(nèi)外噴霧裝置等組成。截割部殼體采用整體鑄造彎搖臂結(jié)構(gòu)，過煤空間大，裝煤效果好，搖臂外殼有一焊接冷卻水套，水套下面裝有四只噴嘴，用于整體的外噴霧。截割部的離合器，安裝在截割電機尾部，如圖23。主要由手柄14，軸承19，離合器軸22，推桿10，距離套18等責成。其中細長扭矩軸（離合器軸）為一關鍵部件，其一端通過漸開線花鍵同電機轉(zhuǎn)子相聯(lián)，另一端通過漸開線花鍵與軸齒輪內(nèi)花鍵相聯(lián)。并通過軸承、螺母等與拉桿相聯(lián)，當該軸在手柄與拉桿的作用下外拉時，同截一軸齒輪脫離。軸組件為截一軸，結(jié)構(gòu)如圖24。主要由軸承座3，端

12、蓋10，小蓋6，骨架油封1，軸承4，齒輪5等組成。齒輪5由軸承對稱支撐在軸承座上，齒輪內(nèi)腔通過漸開線花鍵與離合器軸相聯(lián)。當離合器合上時，動力就由電機傳到齒輪，帶動整個截割部運轉(zhuǎn)；當停機替換截齒或維修截割部時，出于安全考慮，必須脫開離合器，切斷動力。軸承的軸向間隙由零件公差保證，通常在0.20.45mm之間，當間隙超過此范圍時，應加調(diào)整墊調(diào)整。軸組件為惰二軸，結(jié)構(gòu)如圖25。主要由軸8，軸承6，齒輪2，壓板9及距離4、5等組成，靠心軸與殼體臺階定位，壓板防止心軸軸向竄動和轉(zhuǎn)動。軸組件為截二軸，結(jié)構(gòu)如圖26。由端蓋1、9，軸承5、10，齒輪7，軸齒輪6，距離套8等組成。齒輪7通過內(nèi)花鍵套在軸齒輪6上

13、。軸齒輪由兩個軸承通過端蓋支承在箱體上，齒輪7采用花鍵兩端配合而徑向定心，代替花鍵本身齒側(cè)定心，降低了花鍵的加工精度并增強了聯(lián)接的穩(wěn)定性。兩端承的軸向間隙由零件公差保證，通常在0.180.48mm之間，安裝時若超出此范圍，可用距離套8調(diào)整。軸組件為截三軸，結(jié)構(gòu)如圖27。由端蓋2、8，齒輪5，軸齒輪4，軸承1、9等組成，其結(jié)構(gòu)形式與截二軸相同。兩軸承的軸向間隙由零件公差保證，通常在0.180.48mm之間，安裝時若超出此范圍，可用距離套6調(diào)整。軸組件為惰一軸，如圖28。由齒輪8，軸4，壓板3，軸承6等組成。壓板3防止軸4軸向竄動和轉(zhuǎn)動。軸組件為截四軸，如圖29。由齒輪7，大端蓋3，軸承座9，軸承

14、6等組成。齒輪內(nèi)花鍵與太陽輪花鍵聯(lián)接，將動力傳給行星減速器，兩軸承分別支撐在大端蓋和軸承座上，軸承的軸向間隙由零件公差保證，通常在0.180.5mm之間，安裝時若間隙超過此范圍時，應加調(diào)整墊調(diào)整。內(nèi)噴霧供水裝置如圖210。由接頭座13，水封座18，組合密封15，泄漏環(huán)11，油封8，水封裝置外殼14，軸承7，不銹鋼送水管5，管座2，高壓軟管22等組成。不銹鋼送水管靠煤壁側(cè)在插入管座時，管上的缺口對準管座上的定位銷，使送水管和滾筒軸（行星架）一起轉(zhuǎn)動。靠內(nèi)、外兩道O形圈密封。送水管靠老塘側(cè)放過軸承支撐在軸承座內(nèi)。因兩者有相對旋轉(zhuǎn)運動，為防止內(nèi)噴霧水進入要不油池，在送水管外殼安裝一特制的組合密封，該

15、密封內(nèi)一特制水封和油封組成，起防水、防塵作用。在和油封之間裝有泄漏環(huán)，泄漏的水經(jīng)泄漏環(huán)和水封裝置外殼流出搖臂殼體外。油封8防止搖臂內(nèi)油液外泄。內(nèi)噴霧水通過接頭座13與噴霧冷卻系統(tǒng)的相應管路相通，經(jīng)不銹鋼送水管、煤壁側(cè)高壓軟管與滾筒的內(nèi)噴霧供水口相聯(lián)進入滾筒水道。行星機構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖211。行星減速器為三行星輪減速機構(gòu)，主要由太陽輪1、行星輪6、內(nèi)齒圈7、行星架8、支承軸承9、平面浮動油封10和滾筒聯(lián)接套12等組成。太陽輪的另一端與截四軸大齒輪（Z=40、M=8）的內(nèi)花鍵相聯(lián)輸入轉(zhuǎn)矩。當太陽輪轉(zhuǎn)動時驅(qū)動行星輪沿本身軸線自轉(zhuǎn)，同時又帶動行星架繞其軸線轉(zhuǎn)動，行星架通過花鍵與滾筒聯(lián)接套連接，將輸出傳給滾筒

16、。行星齒輪傳動利用3個行星輪嚙合的功率分流，結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、可靠性高?？紤]行星輪間均載，采用太陽輪浮動結(jié)構(gòu)。太陽輪浮動靈敏、反力矩小，浮動量通過與大齒輪相配合的為花鍵側(cè)隙來保證。行星架前端42236軸承支撐，后端靠3538軸承支撐。滾筒聯(lián)接套采用平面浮動油封裝置，能適應行星機構(gòu)的軸向竄動，適應煤塵和煤泥水的工礦。四、截割滾筒截割滾筒如圖212所示。擔負著落煤、裝煤作用。主要由滾筒筒體、截齒、齒座和噴嘴等組成。滾筒與搖臂行星機構(gòu)出軸采用方形聯(lián)接套聯(lián)接。聯(lián)接可靠，拆裝方便。滾筒筒件采用焊接結(jié)構(gòu)，三頭螺旋葉片。上設有噴霧水道和噴嘴。壓力水從噴嘴霧狀噴出，直接噴向齒尖，以達到降低煤塵和稀釋瓦斯的目

17、的。為延長螺旋葉片的使用壽命，在其出煤口處采用耐磨材料噴焊處理。為適應大牽引速度要求，采用新型大截齒以及與之相配套的大齒座和彈性固定元件。齒座采用了特殊材料和特殊加工工藝，強度高，固定截齒可靠。左、右滾筒的螺旋葉片旋向相反，以配左、右搖臂不同旋向。滾筒以及截齒、噴嘴均屬于易損件，正確維護和使用滾筒，對延長其工作壽命，提高截割功率利用率是十分重要的。所以開機前必須做到如下幾點：1.檢查滾筒上截齒、噴嘴是否出于良好狀態(tài)，若發(fā)現(xiàn)截齒刀頭嚴重磨鈍，應及時更換，若噴嘴被堵，亦應及時更換。換下的噴嘴經(jīng)清洗后可復用；2.檢查滾筒上的截齒和噴嘴是否齊全，若發(fā)現(xiàn)丟失，則應及時補上；3.截齒和噴嘴的固定必須牢固；

18、4.檢查噴霧冷卻系統(tǒng)管路是否漏水，水量、水壓是否合乎要求；5.固定滾筒用的螺栓是否松動，以防滾筒脫落；6.采煤機司機操作時，做到先開水，后開機。停機時先停機，后停水，并注意不讓滾筒割支架頂梁和輸送機鏟煤板等金屬件。第三章 液壓傳動部一、概述液壓傳動部置于中間箱右部，主要由泵電機、齒輪傳動箱和泵箱組成。液壓傳動部如圖31所示齒輪傳動箱內(nèi)安裝傳動齒輪，把牽引電機的動力通過齒輪傳遞給泵箱內(nèi)的主泵和雙聯(lián)齒輪泵（輔助泵和調(diào)高泵）。在齒輪箱的煤壁側(cè)布置了透氣閥及放油孔，頂部有加油孔（螺塞）。在泵箱內(nèi)，安裝有主泵、雙聯(lián)齒輪泵、調(diào)速機構(gòu)、閥塊、冷卻器，以及位于老塘側(cè)的調(diào)速機構(gòu)、電磁閥、壓力表、透氣閥、放油塞（

19、螺塞）、大油標（泵箱的）、小油標（齒輪箱的）、粗濾油器、精濾油器、手壓泵等。除了冷卻器外，其它部件均能從老塘側(cè)裝、卸。泵箱進、出油管均從泵箱后側(cè)走。水管和電纜也從后面?zhèn)却┳?。中間箱左部用來安放電控箱和水閥。二、液壓傳動系統(tǒng)液壓傳動系統(tǒng)包括牽引液壓系統(tǒng)和調(diào)高液壓系統(tǒng)，如圖32，其中牽引液壓系統(tǒng)又可分為主油路系統(tǒng)和保護系統(tǒng)。1.主油路系統(tǒng)主油路系統(tǒng)包括：主回路、補油回路和熱交換回路。（1）主回路由ZB125斜軸式軸向柱塞泵和兩只并聯(lián)的A2F125W6.1A4型斜軸式定量馬達組成閉式系統(tǒng)。主油泵工作時排除的壓力油驅(qū)動兩只油馬達旋轉(zhuǎn)，油馬達排出的油又供給主油泵吸入，形成一個閉合的循環(huán)回路，油馬達的換向

20、和變速是通過改變主油泵的排油方向和排量來實現(xiàn)的。主油泵為變量油泵，改變油泵缸體的擺角和擺向，即可改變其流量的大小和改變進油和排油的方向，從而達到改變油馬達旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向的目的。（2）補油和熱交換回路在閉式傳動中，由于各液壓元件均有泄露，所以需要補充油液（如不及時補油，會引起主油泵的吸空，系統(tǒng)工作時會產(chǎn)生聲響和震動）；其次主回路油液不斷循環(huán)工作，容易發(fā)熱，使系統(tǒng)油溫不斷升高，油液粘度下降，必須冷卻；另外，由于主油泵自吸能力差，主回路必須在吸油口建立所需的背壓。因此在主回路中必須增加補油和熱交換回路，這樣，主回路系統(tǒng)才能正常工作。系統(tǒng)的補油由輔助（齒輪泵）提供，該泵經(jīng)粗濾油器從油池吸油，排出的

21、油經(jīng)精濾油器、單向閥進入主回路的低壓路，補償系統(tǒng)的泄露，并使主回路的回油路保持2Mpa的背壓。安全閥調(diào)定主回路高壓端額定壓力為14Mpa。2.保護系統(tǒng)（1）截割電機功率超載保護借助電動機功率超載保護和功率控制器（電氣部分詳述）就可以使截割電機保持在額定功率下運行。整個保護過程是通過二位二通電磁閥、調(diào)速機構(gòu)中的失壓控制閥和推動油缸來實現(xiàn)的。在正常工作時，電磁閥處于欠載位置，失壓控制閥位于右位，即伺服閥接通油源、推動油缸左右兩腔斷開，調(diào)速手把按需要任意調(diào)至牽引速度。當截割電機功率超載時，功率控制器發(fā)出信號使電磁閥處于超載位置，控制油源來的壓力油經(jīng)過電磁閥推動失壓閥閥芯，使失壓閥換成左位，此時，推動

22、油缸左右兩腔接通，同時伺服閥油源切斷。由于推動油缸中被壓縮的彈簧伸展帶動撥叉迫使主油泵向零位返回，因此主油泵排量減少而達到牽引速度下降、截割功率減少的目的。當截割電機功率超載消失后，又恢復到正常工作位置。（2）恒壓控制恒壓控制系統(tǒng)是通過遠程調(diào)壓閥、調(diào)速機構(gòu)的失壓閥和推動油缸來實現(xiàn)的。當主油路的工作壓力超過額定值13.5Mpa時，遠程調(diào)壓閥打開，溢出的高壓油一部分經(jīng)旁路分流掉，另一部分則進入失壓閥，使失壓閥從正常工作時的右位改成左位，從而達到牽引速度下降，工作壓力降低的目的。當工作壓力降低到調(diào)定值以下時，遠程調(diào)壓閥關閉，失壓閥恢復到右位，牽引速度又自動恢復到原先的調(diào)定值。系統(tǒng)中的阻尼是為了提高系

23、統(tǒng)的穩(wěn)定性而設置的。（3）高壓保護采煤機工作時，經(jīng)常會遇到蹩卡現(xiàn)象，牽引阻力突然增加，工作壓力急劇上升。當系統(tǒng)壓力達到高壓安全閥的調(diào)定壓力14Mpa時，高壓安全閥開啟，溢出的油回到主回路的低壓油路，造成高低壓油路竄通，系統(tǒng)壓力不再上升，牽引速度很快下降至零，實現(xiàn)了采煤機的高壓的高壓保護。（4）低壓保護（又稱失壓保護）其作用是使回路保持一定的背壓以保證液壓系統(tǒng)的正常工作，由失壓閥和調(diào)速機構(gòu)來實現(xiàn)。當?shù)蛪夯芈分械挠蛪合陆档?.5Mpa以下時，失壓閥的閥芯在彈簧力的作用下由右位推倒左位，調(diào)速機構(gòu)中的推動油缸動作，主油泵向零位返回，采煤機停止牽引。當調(diào)速手把不在零位時停機，工況與低壓保護一樣，主油泵被

24、迫回到零位，伺服閥能記憶停機時的牽引速度。當再次開機時，主油泵呈零位啟動狀態(tài)，并逐漸加速到停機前的牽引速度，從而避免了主油泵的大角度啟動。3.調(diào)高液壓系統(tǒng)調(diào)高液壓系統(tǒng)由粗濾油器、調(diào)高泵、高壓安全閥、背吸閥、手動換向閥、左右調(diào)高油缸（附有液力鎖）和有關管路組成。調(diào)高換向閥分別安裝在左、右牽引行走箱上。左、右調(diào)高采用串聯(lián)連接，當調(diào)高一邊滾筒時，另一邊的手動換向閥應處于中位機能（H）型，因此不能同時進行調(diào)高。液力鎖是用于不調(diào)時鎖住調(diào)高油缸，使?jié)L筒保持在所需的高度。調(diào)高泵的最大工作壓力由高壓安全閥來控制，其調(diào)定值為18Mpa。三、液壓元部件（1）ZB125斜軸式軸向柱塞泵斜軸式軸向柱塞泵的傳動軸軸線與

25、缸體軸線相交成一個角度，當帶動缸體旋轉(zhuǎn)時，柱塞在缸體內(nèi)往復運動，柱塞通過配油盤使高低壓腔不斷進行吸油和排油，完成整個輸油過程。油泵缸體的擺角通過調(diào)速機構(gòu)的撥叉撥動油泵連接來實現(xiàn)。主要技術參數(shù)：額定壓力（MPa） 25最高壓力（MPa） 32工作壓力（MPa） 13.5額定轉(zhuǎn)速（r/min） 2200最高轉(zhuǎn)速（r/min） 2500工作轉(zhuǎn)速（r/min） 2023理論排量（ml/r） 125容積效率（%） 96（2）A2F125W6.1A4從型斜軸式定量馬達斜軸式定量馬達的結(jié)構(gòu)和工作原理與斜軸式變量泵大同小異，由于是定量馬達，所以馬達殼子是封閉的，形狀比較簡單，體積較小，進出油口通過兩個特殊的彎

26、接頭與油管相連。馬達的主要技術參數(shù)如下：型號 A2F125W6.1A4理論排量 125ml/r額定壓力 40MPa最高壓力 45 MPa最高轉(zhuǎn)速 3000r/min容積效率 98%（3）CBK1020/8B3F（雙聯(lián)泵） 輔助泵主要工作參數(shù)：額定壓力（MPa） 16額定轉(zhuǎn)速（r/min） 2000理論排量（ml/r） 20容積效率（%） 93工作壓力（MPa） 2.5調(diào)高泵主要工作參數(shù)：工作壓力（MPa） 18額定轉(zhuǎn)速（r/min） 2200理論排量（ml/r） 8容積效率（%） 91（4）手壓泵 手壓泵是一種結(jié)構(gòu)簡便的手動式柱塞泵，有泵殼、柱塞、球式吸油閥和排油彈簧等組成。當向外拉柱塞時，在

27、柱塞底腔時，底腔形成壓力，使吸油閥關閉，排油閥打開，壓力油進入精濾油器。（5）電磁閥采煤機的制動電磁閥、功控電磁閥設置在電磁閥腔內(nèi)，其機能均為二位四通Y型礦用隔爆電磁換向閥。電磁閥通過閥座連接塊和泵箱內(nèi)的油管連接。（6）閥塊閥塊是本機組液壓系統(tǒng)中的主要元部件之一，由閥組、集成塊及支撐座組成，如圖36。閥組是五個閥的組合體：背壓閥、單向閥、梭形閥和高壓溢流閥。低壓溢流閥是一種直動型錐閥，其作用是維持系統(tǒng)2Mpa的背壓，故又稱背壓閥。它由彈簧座、墊片、錐閥芯、彈簧等組成。其工作原理與直動型中間閥類似，所不同的是該閥總是處于開啟狀態(tài)。單向閥是一個密封性能很好的錐閥，用來實現(xiàn)對系統(tǒng)補油。其工作原理與一

28、般錐形單向閥相似。它的工作位置和初始密封靠彈簧力來保證。梭形閥是一種液控動作、彈簧復位的三位五通滑閥。由閥芯、圈、彈簧、端蓋等組成。它控制輔助泵對主油路系統(tǒng)的冷、熱油交換。高壓安全閥是由閥套、閥芯、彈簧、先導閥芯、先導閥彈簧、墊片、彈簧等組成，其工作原理與先導式溢流閥相同。該閥在系統(tǒng)中起高壓保護作用，出廠的整定壓力為14Mpa。（7）調(diào)速機構(gòu)調(diào)速機構(gòu)由失壓控制閥、伺服閥、推動油缸及杠桿系統(tǒng)等組成，見圖37，通過60H8的孔和三只M12螺釘直接固定在主油泵上。伺服閥與推動油缸組成調(diào)速機構(gòu)的執(zhí)行部分。當拉桿向左拉動時，反饋桿迫使伺服閥閥芯也向左移動，控制油液通過伺服閥的阻尼螺絲排回油池。同時帶動反

29、饋桿把伺服閥閥芯拉回原始位置。隨著推動活塞向右移動，主油泵缸體也擺動了某一角度，使其流量發(fā)生變化，相應改變了采煤機的牽引速度。同理，當拉桿向右推動時，主油泵缸體反方向擺動某一角度，整個調(diào)速過程是無級的。失壓控制閥是一個液控二位四通滑閥，其工作原理是通過系統(tǒng)的背壓與調(diào)定的彈簧力來控制伺服的進油及推動油缸兩腔的通、斷，其動作壓力調(diào)定為1.5Mpa。失壓閥除了其低壓保護、停機回零保護作用外，還與遠程調(diào)壓閥配合起到恒壓調(diào)速作用。（8）操作機構(gòu)操作機構(gòu)是實現(xiàn)采供機牽引的啟動、停止、調(diào)速和換向的控制部件，見圖38。它與調(diào)速機構(gòu)配合，控制采煤機牽引的速度和方向。當手把旋轉(zhuǎn)時，滾柱在凸輪曲面上滑動，其運動位移

30、通過銷子、夾板螺母、穿到調(diào)速機構(gòu)的拉桿上，迫使拉桿伸縮移動。由于凸輪的螺旋升角小于摩檫角，手把旋轉(zhuǎn)一停止，滾柱即鎖定在所需的位置，采煤機即按所需速度進行牽引。操作機構(gòu)安裝時，必須使凸輪、夾板螺母、調(diào)速機構(gòu)以及操作桿處于同一平面上。凸輪在全行程轉(zhuǎn)動中均無卡滯現(xiàn)象，然后鎖緊兩邊的螺母和鎖緊螺母。夾板螺母的位置調(diào)節(jié)：凸輪調(diào)節(jié)必須保證正反兩個方向均有15mm的行程，共30mm（大于推動油缸上的撥叉左右行程總值26.6mm），并且操作機構(gòu)的手把在零位時，主油泵的缸體也必須在零位。手把軸上開關圓盤是為控制行程開關而設計的。當手把在零位時，開關圓盤上的缺口剛好對準行程開關的觸頭，使行程開關斷開，制動電磁閥斷

31、電；當牽引手把轉(zhuǎn)過一個角度，行程開關的觸頭通過缺口的斜面滑移到開關圓盤的圓柱面上，使行程開關閉合，制動電磁閥通電動作。（9）濾油器采煤機的液壓系統(tǒng)部分設置有粗、精濾油器各一個，安裝在泵箱老塘側(cè)，粗濾油器與雙聯(lián)泵的吸油口連接，精濾油器與輔助泵的吸油口連接，以保證系統(tǒng)內(nèi)部油質(zhì)的清潔。粗濾油器粗濾油器如圖39所示，是由粗濾芯和磁性濾芯組合的過濾器，過濾精度為80m（200目），流量為400L/min。磁性濾芯安裝時應注意相鄰兩個磁環(huán)端部的極性要相同。拆卸清洗時，先卸下固定端的6個螺釘，隨后將端蓋旋轉(zhuǎn)45，使端蓋缺口對準固定的外殼的限位處，此時，內(nèi)殼體和底蓋在端蓋的帶動下，使粗濾油器進出油的腰形空關閉

32、（濾油器內(nèi)腔與油池隔開），這樣才可卸下端蓋。更換濾芯后，和上端蓋，并旋到原位。精濾油器精濾油器（見圖310）由殼體和濾芯組成，濾芯是化纖或紙質(zhì)的，濾油器精度為10m，流量為100 L/min，以確保進入主油路的油液更加清潔。濾油器的進出油口壓差大于0.3Mpa時，必須跟換濾芯。（10）冷卻器冷卻器由一個殼體和兩個板翹式冷卻器芯組成，見圖311。其油路為串聯(lián)型，即需冷區(qū)的油經(jīng)過第一個冷卻器后，通過蓋板上的通道進入第二個冷卻器芯繼續(xù)冷卻后返回油箱。安裝使用時，水流方向與油流方向必須相反，才能取得較好的冷卻效果。其主要參數(shù)為：熱交換系數(shù)（Kcal/hm2） 100最大油流量（L/min） 80冷卻水

33、流量（L/min） 80油路工作壓力（Mpa） 0.7水路工作壓力（Mpa） 1.5小時熱交換量（Kcal/h） 12001800 （11）DBD型直動式溢流閥在液壓系統(tǒng)中裝有高、低壓安全閥及遠程調(diào)壓閥各一個。這三種閥都是插入式直動型溢流閥，調(diào)高安全閥為高壓安全閥，型號為DBDS10K10/31，其調(diào)定壓力為18Mpa，安裝在調(diào)高泵排油口處；低壓安全閥安裝在精濾油器的吸油口處，型號為DBDS10K10/5，其調(diào)定壓力為2.5 Mpa ；遠程調(diào)壓閥固定在電磁閥箱壁上，其型號為DBDS6K10/31，調(diào)定壓力為13.51 Mpa。（12）YZ280S型濕式制動器煤礦安全規(guī)程規(guī)定，工作面傾角大于16

34、時，采煤機必須設有可靠的防治裝置。本采煤機使用傾角035，其防滑裝置采用了YZ280S型濕式制動器，如圖312所示，它是由外殼、油缸、活塞、碟形彈簧、內(nèi)外摩檫片 、花鍵套等組成。內(nèi)摩檫片通過花鍵套與牽引機構(gòu)的制動軸相連，外摩檫片與固定箱殼體上的外殼相連，當進入制動器的控制油壓力大于1.5Mpa時，活塞移動壓縮碟形彈簧，使內(nèi)外摩檫片脫開而松閘，采煤機正常牽引。當制動電磁閥斷電復位，制動器內(nèi)部的控制油經(jīng)電磁閥通油池，活塞在碟形彈簧作用下復位，壓緊內(nèi)外摩檫片，產(chǎn)生制動力矩。這種制動器的特點是：摩檫片采用濕式工況（浸在油中）。扭矩穩(wěn)定，工作可靠，磨損小，壽命長；壓緊彈簧采用碟形彈簧，變形量小，制動力大

35、，結(jié)構(gòu)緊湊，工作平穩(wěn)。制動器的主要技術參數(shù)如下：動制動扭矩 28Nm松閘油壓 1.41.7Mpa 使用轉(zhuǎn)速 1000r/min （13）管路采煤機液壓管路采用兩種連接形式，控制油路多用無縫鋼管，以卡套式管接頭聯(lián)接：其余油路多采用高膠管，以快速接頭聯(lián)接。（14）壓力表壓力表是液壓系統(tǒng)工作的“眼睛”，也是故障判斷的根據(jù)，在使用中必須經(jīng)常觀察，損壞了必須及時更換。本系統(tǒng)有四只壓力表，型號為YN60Z，兩只高壓表025Mpa，兩只低壓表06Mpa。四、齒輪傳動部分傳動簡圖見土313。泵電機的動力經(jīng)齒輪箱內(nèi)的電機軸組（圖314）、雙聯(lián)泵軸組（圖315）、惰輪軸組（圖316）和主泵軸組（圖317）傳遞給雙

36、聯(lián)齒輪泵、主油泵。齒輪安裝時，惰輪從電機軸組大端蓋處裝入。除了惰輪外，其余齒輪均從各自端蓋處裝拆。為防止泵箱和齒輪箱互相串油或油液外漏，電機軸組和雙聯(lián)泵軸組裝有高速油封，型號分別為：B75*100*10、B50*68*8齒數(shù)Z1Z2Z3Z4Z5模數(shù)5齒數(shù)2943224321軸承123456型號42215E535155351542510E42510E5351575*130*2575*130*3175*130*3150*90*2350*90*2375*130*31圖313 齒輪傳動簡圖五、液壓系統(tǒng)故障分析采煤機液壓系統(tǒng)分牽引和調(diào)高兩部分，我們分析故障液壓系統(tǒng)故障可從這兩部分分別分析。液壓系統(tǒng)不能正

37、常工作最主要原因是堵和漏。油路堵了，油液不能流到所需的管路、元部件，工作元部件缺少動力源，或油液無處排放，產(chǎn)生蹩勁；油路有漏損，工作元部件建立不起正常工作所需工作壓力。1.牽引故障生產(chǎn)過程中，常見的牽引故障有不牽引（不能正常牽引）或單向牽引。（1）采煤機不牽引（或不能牽引）a.主油泵損壞主油泵因油質(zhì)污染嚴重，導致配油盤拉毛，不能建立起壓力，如將泵箱上蓋打開，當調(diào)速手把放在有速度位置時，可見油泵外漏嚴重。b.油馬達損壞油馬達斷軸或配油副損傷時，也將導致不牽引，此時，油馬達外漏顯著增加。c.主油管破裂或接頭漏損如果主油管（吸、排油管）均損壞或接頭嚴重漏損，則采煤機雙向均不能牽引，如果一根管路損壞不

38、太嚴重，則有時尚能進行單向牽引，但效率大大下降。d.輔助泵損壞制動器和失壓閥因無壓力控制油而動作，制動器包閘，失壓閥不動作，主油泵處于零位，致使采煤機不能牽引。e.粗、精濾油器嚴重堵塞濾油器堵塞后，回引起嚴重吸空現(xiàn)象，除有氣穴聲響外，一般由于建立不起正常背壓，使采煤機不能牽引（因失壓閥回復到停機位置）。f.制動電磁閥失靈由于控制制動器的電磁閥電控失靈，或閥芯蹩卡，使制動器處于制動狀態(tài)，導致采煤機無法牽引（系統(tǒng)產(chǎn)生不正常聲響，失壓閥不動作）。以上原因中，a、b、c三種情況表現(xiàn)為高壓表上無較高壓力顯現(xiàn)；d表現(xiàn)為低壓表無壓力顯示；e情況若背壓表和低壓表的壓差較大（超過0.5Mpa），則精濾油器堵塞，

39、若背壓表（或低壓表）顯示壓力過低，則粗濾油器需處理。（2）單向牽引a.主油泵或油馬達配油盤一側(cè)拉毛，引起一側(cè)高壓密封失效，建立不起壓力，導致單向牽引。b.梭形閥單向蹩卡。c.主油管或接頭單根破裂、漏損。d.伺服閥體上一個阻尼孔堵塞（兩孔中的任一個）2.搖臂不能升降a.調(diào)高泵損壞。雖操作調(diào)高換向閥，任無法使?jié)L筒升起，一般表現(xiàn)為調(diào)高壓力表上無壓力顯示。b.高壓膠管損壞，或接頭松脫。c.安全閥失靈，提前卸載。d.調(diào)高油缸內(nèi)活塞密封損壞，或缸體焊縫脫焊。e.油缸液壓瑣密封不嚴，互相串油。f.粗濾油器嚴重堵塞。第四章 牽引行走部一、結(jié)構(gòu)特點牽引行走部包括固定箱和行走路兩大部分組成。固定箱內(nèi)有三級直齒輪傳

40、動和一級行星傳動。行走箱內(nèi)有驅(qū)動輪、行走輪和導向滑靴。牽引馬達輸出的動力經(jīng)減速后，傳到行走箱的行走輪，與刮板輸送機銷軌想嚙合，使采煤機行走。大象滑靴通過銷軌對采煤機進行導向，保證行走輪與銷軌正常嚙合。為使采煤機能在較大傾角條件下安全工作，在固定箱內(nèi)設有液壓制動器，能可靠防滑。該牽引行走部有如下特點：1、采用銷軌牽引，承載能力大，導向好，拆裝、維修方便；2、采用雙浮動行星減速機構(gòu)，軸承壽命和齒輪的強度裕度大，可靠性高；3、導向滑靴回轉(zhuǎn)中心與行走輪中心同軸，保證行走輪與銷軌的正常嚙合。固定箱結(jié)構(gòu)如圖41a、圖41b所示。行走箱結(jié)構(gòu)如圖42所示。二、傳動系統(tǒng)牽引行走部的傳動系統(tǒng)如圖43所示。牽引馬達

41、出軸花鍵與牽一軸齒輪相聯(lián)，將馬達輸出轉(zhuǎn)矩通過齒輪Z2、Z3、Z4、Z5、Z6、Z7傳給行星機構(gòu)，經(jīng)行星減速，最后由行星架輸出，傳給行走箱內(nèi)的驅(qū)動輪Z11，驅(qū)動輪Z11與行走輪Z12相嚙合，再由行走輪Z12與工作面刮板輸送機上的銷軌嚙合，使采煤機來回行走。牽一軸另一端通過花鍵與液壓制動器相連，實現(xiàn)牽引機構(gòu)的制動。牽引行走部的傳動比i：傳動齒輪及支承軸承規(guī)格及參數(shù)見表41，表42：表41齒輪參數(shù)表序號Z1Z2Z3Z4Z5Z6Z7Z8Z9Z10Z11模數(shù)45639.79齒數(shù)213467216422671423618轉(zhuǎn)速910562285.293.630.718.705.73表42軸承參數(shù)表序號123

42、4型號5351742515E5351153510尺寸（dDB）851503675130315510025509023序號5678型號42215E42224E42228E22309CC尺寸（dDB）75130512021540140250424510036序號910型號42132MFF尺寸（dDB）1602403811020096/135三、調(diào)高油缸二只調(diào)高油缸設置在左右固定箱的煤壁側(cè)，油缸缸體端與搖臂的回轉(zhuǎn)腿鉸接，活塞桿端與牽引固定箱上的支承座鉸接。操作采煤機左右兩端的調(diào)高手把，即能控制調(diào)高油缸的伸、縮，從而將左、搖臂都調(diào)節(jié)到所需的高度。調(diào)高油缸如圖44所示，由液力鎖、缸體、活塞桿和活塞等組成

43、，其主要技術參數(shù)為： 行程 585mm 推力 20.0Mpa 401KN 拉力 20.0Mpa 245KN其工作原理：當A口進油時，壓力油經(jīng)液力鎖進入活塞腔，推動活塞桿移動，搖臂升高，活塞桿腔的回油經(jīng)B口回油池；當從B口進油時，壓力油液力鎖進入活塞桿腔，活塞腔的油經(jīng)A口回油翅，活塞桿縮回，搖臂下降。該油缸采用缸體固定，活塞桿移動的運動方式，活塞左、右兩腔的密封采用密封性能較好的蕾形密封圈。四、行走箱行走箱包括殼體、軸承座、導向滑靴、花鍵軸、驅(qū)動輪、齒軌輪組等。由于采用齒輪銷軌式無鏈牽引，故牽引力、制動力較大，導向較可靠。齒軌輪與導向滑靴同軸，且可以軸向竄動，因此，采煤機對工作面底板起伏和輸送機

44、彎曲的適應性較好（輸送機可以垂直彎曲3，水平彎曲1），齒輪銷軌式無鏈牽引是目前國內(nèi)外使用較多的無鏈牽引形式之一。殼體是整體結(jié)構(gòu)，剛性較大，行走箱與固定箱之間350中止口和箱體底面定位，用M302的高強度液壓螺栓緊固。揭開端蓋，可以裝拆連接驅(qū)動輪和行星架的花鍵軸，這種結(jié)構(gòu)使牽引的機械傳動鍵具有離合功能，給安裝機器和處理事故帶來方便。拆掉軸承座，可以更換驅(qū)動輪、抽掉軸，可以更換導向滑靴或齒軌輪組件。驅(qū)動輪和齒軌輪是擺線齒輪。驅(qū)動輪支承在兩個42132軸承上，通過花鍵軸與行星架相連，花鍵軸是浮動的，對行星架的浮動和受力有利，齒軌輪組件及導向滑靴可有少量的軸向竄動。第五章 輔助裝置一、拖電纜裝置拖電纜

45、裝置如圖51所示，由拖纜架、上下壓板、Y聯(lián)接板、銷、電纜夾板等組成，當采煤機沿工作面運行時，拖曳并保護電纜和水管，使其在拖曳時平緩過渡，不會因受力而損壞，拖攬裝置固定在中間控制箱的左上部，在電纜槽內(nèi)需裝夾板的電纜長度應比工作面長度的一半略長。二、噴霧冷卻系統(tǒng)采煤機工作時，滾筒在截割和裝煤過程中將產(chǎn)生大量的煤塵，這不僅降低了工作面的能見度，影響正常生產(chǎn)，而且對安全生產(chǎn)和工人的健康也會產(chǎn)生嚴重影響。因此必須及時降塵，最大限度地降低空氣中的含塵量，同時采煤機在工作時，各主要部件（如電機、泵箱、搖臂等）產(chǎn)生很大熱量，須及時進行冷卻，以保證采煤機正常工作。噴霧冷卻系統(tǒng)入圖52，由水閥、減壓閥、水分配閥、

46、安全閥、節(jié)流閥、噴嘴、高壓軟管等組成，來自噴霧泵站的水經(jīng)送水管進入水閥，過濾后再經(jīng)水分配閥分配，分別用于冷卻和噴霧降塵。水源通斷是由總水門控制。當打開時，壓力水進入過濾器過濾，然后分兩路進入水分配閥，其中一路用于內(nèi)、外噴霧，總流量為200L/min，在此路中可接入減壓閥，以降低冷卻水的壓力/水分配閥出口工八路。其中四路16管路分別接入左、右滾筒和左、右搖臂，為內(nèi)、外噴霧供水；另四路為10管路，分別接入左、右截割電機和泵電機、泵箱冷卻器。系統(tǒng)進水壓力為34.5Mpa，冷卻水壓力應調(diào)定為1.52Mpa。當冷卻水路中無減壓閥時，系統(tǒng)壓力應小于2Mpa。水閥為噴霧冷卻系統(tǒng)中的主要部件，其結(jié)構(gòu)如圖53。

47、注意事項：1、定期檢查噴霧泵站至采煤機輸水管各連接口是否密合，不得有滲漏水現(xiàn)象。2、定期檢查清洗水閥內(nèi)的過濾器。3、隨時注意各噴嘴運行情況，如有堵塞，應及時疏通。4、隨時注意冷卻水路中的安全閥，如產(chǎn)生釋放現(xiàn)象，應及時檢查原因。5、采煤機開機前必須先通水，當噴霧泵站停止供水時，應立即停止電機運行。第六章 使用與維修一、機身連接MWG160/375W型采煤機的機身由中間箱、左右行走箱組成。為了保證各部件之間的聯(lián)接可靠性，多采用高強度的液壓螺栓和液壓螺帽緊固。中間箱和左右固定箱之間除了有三根M423的長螺柱串通聯(lián)接，兩結(jié)合面采用M363短螺柱聯(lián)接，左右各8根。液壓螺母結(jié)構(gòu)如圖61所示。高壓油液注入螺

48、母體后，推動活塞伸出，使螺栓手拉拔長，產(chǎn)生預緊力，在螺栓彈性范圍內(nèi)達到所需載荷后再將活塞上帶有的緊圈旋緊螺母體端面，此時螺栓即處在鎖緊狀態(tài)。由于液壓鎖緊消除了普通螺母鎖緊過程中伴生的摩檫力矩，螺栓即處于受鈍軸向力狀態(tài)，因此應用液壓螺母鎖緊的優(yōu)點是預緊力高而且可靠，各螺栓受力均勻、可靠性強。 MY 系列液壓螺一母體端面與周邊各有一個進油口，可以徑向（或軸向）注油，鎖緊螺母在里面，可用于光孔。 YM 系列液壓螺母可以軸向（或徑向）注油，鎖緊螺母在外面，可用于沉孔或光孔。操作步驟：1.檢查液壓螺母背帽端與活塞端之距不得大于2mm。2.把液壓螺母、高強度螺栓和螺母安裝就位。 3.取出液壓螺母上的黃色螺堵，裝上快速接頭座。4.接上超高壓泵和超高壓軟管，擰緊超高壓泵上的截止閥。 5.確定超高壓泵油箱有足夠的油量后，開始打壓，直到所需壓力（液壓螺母最大初始載荷時的工作壓力為 200 MPa ）。6.轉(zhuǎn)動背帽，使其貼緊缸體。 7.緩慢轉(zhuǎn)動油泵截止閥，卸去壓力。8.取出快速接頭座，擰人螺堵。拆卸液壓螺母步驟