CNC200A繞線機(jī)說(shuō)明書

1、目 錄1 前言12 主要特征13 面板說(shuō)明24 編輯繞線資料45 繞線方式選擇56 執(zhí)行繞線功能67 裝機(jī)設(shè)定78 安裝與接線99 簡(jiǎn)易保養(yǎng)及故障排除121 前言CNC-200A是本公司新開發(fā)的一款繞線機(jī)控制器，由于控制機(jī)能完整，廣為繞線業(yè)界所愛用，已成為繞線機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)配備。此款新型控制器采用更精密、功能更強(qiáng)大、運(yùn)算速度更快、抗干擾能力更強(qiáng)的單晶片微處理器，不但保留了與原機(jī)型相容之操作方式及所有功能，更提升了控制器之運(yùn)轉(zhuǎn)效率及穩(wěn)定性。2 主要特征 采用單晶片微處理器設(shè)計(jì)，功能更強(qiáng)，體積更小，抗干擾能力強(qiáng)。 記憶體使用FLASH ROM，容量大，可儲(chǔ)存1000步序之繞線資料，每一步序可分別設(shè)定9種

2、 繞線資料，5種功能選擇，切斷電源后繞線資料不會(huì)流失。 可針對(duì)不同機(jī)型及使用場(chǎng)合更改運(yùn)轉(zhuǎn)及操作模式，使用范圍更廣泛。 繞線軸提供100段繞線速度選擇，每一步序的高速及低速可分別設(shè)定。 繞線軸提供100段加速斜率選擇，使繞線軸運(yùn)轉(zhuǎn)更為流暢。 計(jì)數(shù)分辨率高，可達(dá)0.05圈。 排線軸步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器以定電流驅(qū)動(dòng)，提供高速度、高扭力、高精度之定位。 排線軸位置可以用教導(dǎo)或按鍵設(shè)定，資料顯示窗可以顯示排線軸當(dāng)前位置。 排線軸提供99段定位速度選擇。 排線軸位移單位設(shè)置范圍廣，適用各類規(guī)格的螺桿。 具有斷電記憶功能，繞線過(guò)程中突然斷電，可記錄當(dāng)前的狀態(tài)、參數(shù)并保存，待上電，啟 動(dòng)繼續(xù)繞制產(chǎn)品，減少原材料浪費(fèi)

3、。 一組編輯密碼設(shè)定，以防止設(shè)定資料被任意更改。 兼容性強(qiáng),可直接替代同類型控制器。 電源可分AC 100120V及220V240V等機(jī)種供選擇。3 面板說(shuō)明3.1電源：附有指示燈之電源開關(guān)，管制本控制器之AC電源。3.2按鍵：共十鍵,用來(lái)輸入數(shù)值之用。 ：用來(lái)進(jìn)入或離開資料設(shè)定狀態(tài)。：用來(lái)設(shè)定目標(biāo)產(chǎn)量。：用來(lái)指定記憶體起始步序。：用來(lái)指定記憶體結(jié)束步序。：編輯時(shí)，選擇資料項(xiàng)目；操作時(shí)，切換顯示總?cè)?shù)或排線桿位置。：編輯時(shí)，用來(lái)指定該步序之排線方向。：編輯時(shí)，用來(lái)指定該步序之繞線方向。：編輯時(shí)，用來(lái)指定該步序是否要有兩端停車功能。：編輯時(shí)，用來(lái)指定執(zhí)行至該步序起繞點(diǎn)是否要自動(dòng)定位。：編輯時(shí)，用

4、來(lái)指定執(zhí)行至該步序時(shí)是否要自動(dòng)繞線。：編輯時(shí)，可跳回上一步序編輯；待機(jī)時(shí)，連續(xù)按住二秒可使產(chǎn)量減一。：編輯時(shí)，將目前編輯中的數(shù)字，清除為零。：編輯時(shí)，將上一步序之資料復(fù)制到目前步序的資料項(xiàng)目中。：編輯時(shí)，將編輯中的資料項(xiàng)寫入記憶體。：轉(zhuǎn)速與產(chǎn)量顯示切換。：產(chǎn)量計(jì)數(shù)器清除為零。：自動(dòng)循環(huán)選擇鍵，燈亮?xí)r為自動(dòng)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。：停車時(shí)，繞線軸煞車或放松選擇。：繞線暫停時(shí)，強(qiáng)制跳到下一步序；編輯時(shí)，教導(dǎo)排線桿位置往前進(jìn)。：繞線暫停時(shí)，強(qiáng)制跳回上一步序；編輯時(shí)，教導(dǎo)排線桿位置往后退。：任何狀態(tài)下，終止目前操作，復(fù)歸并且回到待機(jī)狀態(tài)。：繞線中暫停繞線。：停止中開始繞線、繞線中可暫停繞線。：編輯時(shí)，教導(dǎo)排線桿位置

5、往后退。：編輯時(shí)，教導(dǎo)排線桿位置往前進(jìn)。3.3數(shù)字顯示器 步序顯示器：顯示目前繞線或編輯中的步序號(hào)碼。 資料顯示器：顯示編輯中的資料、繞線或排線桿的位置。 產(chǎn)量顯示器：顯示產(chǎn)量或繞線軸轉(zhuǎn)速（RPM）。3.4狀態(tài)指示燈待 機(jī)：亮表示待機(jī)中，不亮表示繞線或編輯中，閃爍表示暫停中。運(yùn) 轉(zhuǎn)：亮表示繞線中，不亮表示停止中。慢 車：亮表示正以低速繞線。定 位：亮表示排線桿作起繞點(diǎn)定位或回歸原點(diǎn)中。超 速：亮表示繞線速度太快，排線桿與繞線軸失去同步。斷 線：亮起時(shí)線斷，同時(shí)暫停繞線。完 成：當(dāng)生產(chǎn)數(shù)量已達(dá)生產(chǎn)目標(biāo)時(shí)，此燈亮起。轉(zhuǎn) 速：亮起時(shí)表示目前產(chǎn)量顯示器作為轉(zhuǎn)速表。產(chǎn) 量：亮起時(shí)表示目前產(chǎn)量顯示器顯示的

6、為產(chǎn)量。3.5繞線資料項(xiàng)目指示燈在編輯繞線資料時(shí)，任一燈亮起，表示正在編輯該項(xiàng)繞線資料。起 繞 點(diǎn)：排線桿起始繞線點(diǎn)位置，設(shè)定范圍0999.99mm。幅 寬：線材卷繞排線寬度，范圍0999.99mm。線 徑：線材的直徑，設(shè)定范圍099.999mm。總 圈 數(shù)：所要卷繞的總?cè)?shù)，設(shè)定范圍0.09999.9圈或099999圈。起繞慢車：?jiǎn)?dòng)后先以慢速卷繞的圈數(shù)，設(shè)定范圍0999.9圈。停止慢車：繞完前提早降為慢車的圈數(shù)，設(shè)定范圍0999.9圈。高 速：高速繞線的速度，設(shè)定范圍099%。低 速：慢車?yán)@線時(shí)的速度，設(shè)定范圍025%。后 退：備用。4 編輯繞線資料4.1使用范圍指定CNC-200A可儲(chǔ)存

7、1000個(gè)步序之繞線資料，通過(guò)范圍指定可將各種不同規(guī)格的繞線資料存放于不同的范圍內(nèi)，使用范圍一經(jīng)指定，往后的編輯及操作都將在此范圍內(nèi)運(yùn)作，其它未被指定的步序，將一直保持原來(lái)的內(nèi)容，不會(huì)被更改。 起始步序指定：在待機(jī)狀態(tài)下按 設(shè)定范圍0999。 結(jié)束步序設(shè)定：在待機(jī)狀態(tài)下按 設(shè)定范圍0999。設(shè)定步序號(hào)碼時(shí)，結(jié)束步序必須大于或等于起始步序，否則將無(wú)法正常啟動(dòng)繞線。4.2編輯繞線資料在待機(jī)狀態(tài)下，按后步序顯示器顯示起始步序號(hào)碼，起繞點(diǎn)指示燈亮起，資料顯示器顯示起繞點(diǎn)位置,此時(shí)可按數(shù)字鍵及來(lái)變更設(shè)定，或直接按保留原設(shè)定值，設(shè)定完成后，步序號(hào)碼自動(dòng)加一，繼續(xù)編輯下一步序起繞點(diǎn)，當(dāng)步序號(hào)碼大于結(jié)束步序時(shí)

8、，就回到起始步序，且幅寬指示燈亮起，繼續(xù)編輯各步序的幅寬，依此循環(huán)至后退資料項(xiàng)為止，利用數(shù)字和 鍵即可將各步序所有資料項(xiàng)目編輯完成，編輯完成時(shí)，再按 一次即可脫離編輯狀態(tài)，此時(shí)排線軸重新作起繞點(diǎn)定位回到待機(jī)狀態(tài)。在編輯每一步序繞線資料時(shí)，可同時(shí)更改該序之下列五種選擇設(shè)定：選擇該步序的排線方向。：選擇該步序的繞線方向。：選擇該步序當(dāng)排線軸排線至兩端邊界時(shí)是否暫停繞線，以便作加工。：選擇當(dāng)繞線執(zhí)行至該步序時(shí)排線軸是否要自動(dòng)位移至起繞點(diǎn)。：選擇當(dāng)繞線執(zhí)行至該步序時(shí)是否要自動(dòng)啟動(dòng)開始繞線。編輯中，尚有以下各按鍵功能：將設(shè)定中的數(shù)字清除為零。：復(fù)制上一步序的資料項(xiàng)目?jī)?nèi)容；當(dāng)位于起始步序時(shí)，此鍵無(wú)效。：跳

9、回上一步序編輯。：在九種繞線資料項(xiàng)目中，循環(huán)變換選擇。4.3排線軸教導(dǎo)式設(shè)定在設(shè)定起繞點(diǎn)、幅寬、排線桿極限值時(shí)，除了可以用數(shù)字鍵來(lái)設(shè)定位置資料外，也可以按或來(lái)作教導(dǎo)式位置設(shè)定，還可以在待機(jī)或暫停中按或來(lái)作起繞點(diǎn)及排繞桿極限值設(shè)定；在編輯起繞點(diǎn)或幅寬時(shí)按或排線桿目前所在的位置即為被設(shè)定的數(shù)字，而作幅寬設(shè)定時(shí)，控制器會(huì)將目前之位置與起繞點(diǎn)作運(yùn)算，得出幅寬，并自動(dòng)判別排線方向。4.4清除所有繞線資料在待機(jī)狀態(tài)下，按可將控制器內(nèi)所記憶之繞線資料全部清除為0，此項(xiàng)功能請(qǐng)務(wù)必小心使用以免消除所有繞線資料。5 繞線方式選擇5.1運(yùn)轉(zhuǎn)方式選擇 連續(xù)模式若該步序的起繞點(diǎn)被設(shè)定為999.99時(shí),在該步序開始繞線時(shí)

10、,排線桿以目前所在位置繼續(xù)排線,幅寬及左右邊界與上一步序相同,排線方向亦不改變。 兩端減速模式若裝機(jī)設(shè)定中兩端減速選擇為1時(shí)，在排線軸移動(dòng)至兩端前，預(yù)先降為慢車?yán)@線，等到排線桿折返后再恢復(fù)高速繞線；若裝機(jī)設(shè)定之煞車模式選擇為1時(shí)，則在降為慢車?yán)@線前，煞車器會(huì)先作短暫煞車后再以慢車?yán)@線。 自動(dòng)循環(huán)模式若鍵被設(shè)定為 on 時(shí)則為自動(dòng)循環(huán)模式，在此模式下，每完成一件產(chǎn)品后會(huì)回到起始步序，并自動(dòng)開始繞線，一直到鍵被off或按下鍵為止。5.2圈數(shù)計(jì)數(shù)方式選擇 絕對(duì)零點(diǎn)計(jì)數(shù)繞線軸具有一個(gè)絕對(duì)零點(diǎn)，當(dāng)啟動(dòng)開始繞線時(shí)，只將上一步序繞線圈數(shù)計(jì)數(shù)值之整數(shù)圈部份歸零，如上一步序繞完的圈數(shù)為100.3圈，則啟動(dòng)時(shí)，將

11、從0.3圈開始計(jì)數(shù)，利用此方式可減少因繞線軸滑動(dòng)而產(chǎn)生的累計(jì)誤差，但為避免因繞線軸少許的滑動(dòng)而造成少繞一圈的情況發(fā)生，所以當(dāng)啟動(dòng)時(shí)，小數(shù)部份若大于0.5圈，則繞線軸將自動(dòng)補(bǔ)償至整數(shù)圈時(shí)，才從零開始累計(jì)圈數(shù)。 相對(duì)零點(diǎn)計(jì)數(shù)每一次啟動(dòng)繞線時(shí)，會(huì)將計(jì)數(shù)器全部歸零重新計(jì)數(shù)，此方式繞線軸會(huì)因累計(jì)滑動(dòng)而造成每次停點(diǎn)位置不同，較不適合須要定點(diǎn)纏腳或定點(diǎn)加工的繞線用途。5.3排線方式選擇 進(jìn)二退一排線若該步序的幅寬為零時(shí)，排線動(dòng)作成為進(jìn)二退一模式，排線桿會(huì)依排線方向前進(jìn)兩個(gè)線徑，再后退一個(gè)線徑，依此循環(huán)持續(xù)排線，一直到本段繞線結(jié)束。（適合電感器之類） 不排線有時(shí)候，將繞線機(jī)用來(lái)卷繞膠布或銅箔，不須要排線動(dòng)作時(shí)

12、，可將該步序的線徑設(shè)定為零，卷繞時(shí)排線桿就不會(huì)移動(dòng)了。 自動(dòng)線徑有時(shí)候，需在被繞物均勻平繞一層材料，可將該步序的線徑設(shè)定為99.999，系統(tǒng)將根據(jù)總?cè)?shù)，幅寬自動(dòng)計(jì)算出線徑。（適合線繞電阻之類）5.4如何正確設(shè)定繞線圈數(shù) 前置量法將停止慢車設(shè)定為零，總?cè)?shù)設(shè)定成希望卷繞的圈數(shù)，然后將線材張力等調(diào)整妥當(dāng)，按下 開始繞線，繞完后，從顯示器上可得知多繞了多少圈，再進(jìn)入編輯將總?cè)?shù)扣掉多繞的圈數(shù)，如此，即可得到準(zhǔn)確的卷繞圈數(shù)。 高低速法利用高速、低速及停止慢車圈數(shù)互相搭配，以達(dá)到定點(diǎn)準(zhǔn)確的目的，慢車圈數(shù)設(shè)定值必須足以使繞線軸滑行至低速時(shí)，尚未超過(guò)總?cè)?shù)設(shè)定值。 雙煞車法此方法是當(dāng)繞線軸以高速卷繞至停止

13、慢車圈數(shù)時(shí)，先短暫煞車，待繞線軸停止后，再以低速卷繞未完圈數(shù)。如此即可減少慢車圈數(shù)，提高繞線效率。6 執(zhí)行繞線功能6.1開始繞線將所有資料項(xiàng)目設(shè)定妥當(dāng)后，在待機(jī)狀態(tài)下，按開關(guān)，即依設(shè)定內(nèi)容開始繞線，在高速繞線過(guò)程中按下鍵，則強(qiáng)迫以低速繞線，再按一次鍵則恢復(fù)高速繞線，按可暫停繞線。暫停中，尚有以下按鍵功能：放棄本步序已繞圈數(shù)，重新繞線。：結(jié)束本步序繞線，跳至下一步序。：繼續(xù)繞線。：放棄繞線，復(fù)歸且進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。6.2暫停中編輯功能在待機(jī)或暫停中都可編輯資料，只是暫停中不能以教導(dǎo)式來(lái)設(shè)定排線桿位置，若于暫停中更改了起始步序或結(jié)束步序，則控制器將回到待機(jī)狀態(tài)；暫停中也可以用或來(lái)作繞線步序調(diào)整。6.3

14、轉(zhuǎn)速顯示在繞線過(guò)程或待機(jī)中按鍵，則可將產(chǎn)量顯示器切換成轉(zhuǎn)速表，顯示出繞線軸目前的轉(zhuǎn)速(RPM)，同時(shí)不影響產(chǎn)量計(jì)數(shù)，再按一次則恢復(fù)產(chǎn)量顯示。6.4繞線圈數(shù)及排線桿位置顯示在繞線過(guò)程或待機(jī)中，可以按鍵來(lái)切換資料顯示器目前所顯示之資料為繞線圈數(shù)或排線位置。6.5產(chǎn)量控制本控制器開機(jī)后，產(chǎn)量顯示器顯示生產(chǎn)數(shù)量，繞線時(shí)，每當(dāng)從起始步序進(jìn)行至結(jié)束步序完成一個(gè)循環(huán)，生產(chǎn)數(shù)量就自動(dòng)累計(jì)加一。 產(chǎn)量預(yù)設(shè)在待機(jī)狀態(tài)下，按完成產(chǎn)量預(yù)設(shè)，當(dāng)生產(chǎn)數(shù)量已達(dá)產(chǎn)量預(yù)設(shè)值時(shí)，完成指示燈就亮起；設(shè)定范圍099999。 產(chǎn)量減一在待機(jī)或暫停狀態(tài)時(shí)，持續(xù)按住鍵二秒，可將目前產(chǎn)量顯示器內(nèi)所累計(jì)之產(chǎn)量減一。 產(chǎn)量歸零在待機(jī)或暫停狀態(tài)時(shí)

15、，持續(xù)按住鍵二秒，可將目前產(chǎn)量顯示器所累計(jì)之產(chǎn)量歸零。7 裝機(jī)設(shè)定于待機(jī)狀態(tài)下，分別按下如【1.】所示之各組按鍵，則資料顯示器顯示出該項(xiàng)目裝機(jī)設(shè)定之設(shè)定值，若不須變更設(shè)定，則直接按鍵回至待機(jī)狀態(tài)，若要變更設(shè)定時(shí)，請(qǐng)先按鍵后按按入新設(shè)定值，修改完成后再按鍵回到待機(jī)狀態(tài)，各項(xiàng)目之裝機(jī)設(shè)定說(shuō)明如下。7.1運(yùn)轉(zhuǎn)模式選擇 出廠設(shè)定值為。進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)模式選擇狀態(tài)時(shí)，步序顯示器及資料顯示器顯示出八位數(shù)字之運(yùn)轉(zhuǎn)模式設(shè)定值，若要變更設(shè)定時(shí)，請(qǐng)先按鍵，讓小數(shù)點(diǎn)亮起，此時(shí)由右至左可分別按數(shù)字鍵來(lái)修改其設(shè)定值，修改完成按鍵，則可回到待機(jī)狀態(tài)。八位數(shù)字分別代表八種運(yùn)轉(zhuǎn)模式選擇，說(shuō)明如下： 氣缸動(dòng)作： 氣缸是否

16、動(dòng)作， (H8683版本有效)1為動(dòng)作；0為不動(dòng)作。 輸出模式： 繞線軸運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)輸出模式，0為CW=正轉(zhuǎn)啟動(dòng)、CCW=反轉(zhuǎn)啟動(dòng)；1為RUN=運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)、F/R=正反轉(zhuǎn)切換。 零點(diǎn)選擇： 繞線軸零點(diǎn)及圈數(shù)計(jì)數(shù)模式選擇，0為有零點(diǎn)，同時(shí)為絕對(duì)計(jì)數(shù)模式；1為無(wú)零點(diǎn)，同時(shí)為相對(duì)計(jì)數(shù)模式；2為有零點(diǎn)，同時(shí)為相對(duì)計(jì)數(shù)模式；3為無(wú)零點(diǎn)，同時(shí)為絕對(duì)計(jì)數(shù)模式。 兩端減速： 當(dāng)排線軸位置接近幅寬邊界時(shí)，繞線軸是否要減速，0為不減速；1為要減速。 煞車模式： 當(dāng)繞線速度由高轉(zhuǎn)成低速時(shí)，選擇是否要作短暫煞車， 0為不煞車；1為要短暫煞車。 圈數(shù)單位： 資料顯示器在顯示圈數(shù)時(shí)，圈數(shù)計(jì)數(shù)單位選擇。 0為以0.1圈；1為以1

17、圈；2為以0.05圈為顯示單位。 尺寸單位： 排線桿螺桿公制或英制單位選擇, 0為公制(mm)； 1為英制(inch)。 啟動(dòng)模式： 腳踏（外部啟動(dòng)）開關(guān)操作模式選擇, 0：為單啟動(dòng)，啟動(dòng)后腳踏開關(guān)須一直為ON，若放開腳踏開關(guān)，則暫停運(yùn)轉(zhuǎn)；1：為雙啟動(dòng)，啟動(dòng)后放開腳踏開關(guān)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，再按一次腳踏開關(guān)則暫停運(yùn)轉(zhuǎn)；2：按下啟動(dòng)開關(guān)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)，放開開關(guān)定速運(yùn)轉(zhuǎn)；3：?jiǎn)?dòng)開關(guān)按一次定速運(yùn)轉(zhuǎn)，再按一次慢速運(yùn)轉(zhuǎn)；4：?jiǎn)?dòng)開關(guān)按一次執(zhí)行定速運(yùn)轉(zhuǎn)。 注：V2.4及以上版本才有2，3，4選項(xiàng)。7.2運(yùn)轉(zhuǎn)模式選擇 出廠設(shè)定值為0010。（V2.4及以上版本) 計(jì)數(shù)方向選擇：0為正方向，1為反方向； 掉電保存選擇：0為

18、掉電不保存，1為掉電保存； 跟隨排線選擇：0為不跟隨排線，1為跟隨排線；（V2.5及以上版本有效)； 保留：設(shè)置無(wú)效 。7.3機(jī)號(hào)設(shè)定 出廠設(shè)定值為0其設(shè)定范圍為0099 。7.4密碼設(shè)定 出廠設(shè)定值為0000此密碼用以防止設(shè)定之資料遭到任意修改。密碼一經(jīng)設(shè)定后，若要編輯更改任何設(shè)定資料，都須先鍵入 4 位數(shù)字密碼后，才能進(jìn)行編輯設(shè)定，被管制的功能包括所有以進(jìn)入的功能，以及、等設(shè)定功能。密碼一經(jīng)檢驗(yàn)通過(guò)后，在控制器被按鍵，或重開電源以前均屬有效，不必重新檢驗(yàn)密碼。此功能請(qǐng)小心使用，務(wù)必記下設(shè)定的密碼，以免無(wú)法進(jìn)行編輯；其設(shè)定范圍為00009999，若密碼設(shè)定為 0000 則取消密碼功能。7.5

19、排線桿行程限制 出廠設(shè)定值為999.99此限制值為排線桿最大的排線行程，經(jīng)設(shè)定后，在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中若排線桿移至限制位置時(shí)，立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)并顯示錯(cuò)誤訊息，然后復(fù)歸進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，于設(shè)定限制值，除了可以用數(shù)字健來(lái)設(shè)定外，也可以使用及鍵(或及鍵)，以教導(dǎo)式來(lái)設(shè)定限制值，當(dāng)限制值設(shè)定為999.99 時(shí)，則不作限制。7.6排線桿自動(dòng)歸零校正 出廠設(shè)定值為1本功能用來(lái)設(shè)定機(jī)臺(tái)在完成幾個(gè)成品后排線桿要自動(dòng)歸零校正一次；設(shè)定范圍為099, 若設(shè)定為0時(shí)，表示不作自動(dòng)歸零校正動(dòng)作。7.7自動(dòng)限速設(shè)定 出廠設(shè)定值為0 本功能用來(lái)設(shè)定機(jī)臺(tái)繞線軸的自動(dòng)限速參考值，繞線時(shí)控制器會(huì)以此參考值及每一步序之線徑設(shè)定值，運(yùn)算出該步序之

20、安全繞線速度，限制繞線軸轉(zhuǎn)速，以避免在繞線過(guò)程中排線失去同步，此參考值須依各機(jī)臺(tái)所使用之馬達(dá)及其最高轉(zhuǎn)速作調(diào)整設(shè)定；設(shè)定范圍0-99999 若設(shè)定為0時(shí)，表示不作繞線速度限制。7.8煞車動(dòng)作時(shí)間設(shè)定 出廠設(shè)定值為0.3秒本功能用以設(shè)定該機(jī)臺(tái)煞車器由煞住到放松之持續(xù)煞車時(shí)間；最大值為9.9秒。7.9排線軸位移速度設(shè)定 出廠設(shè)定值為20 本功能用以設(shè)定排線軸在作復(fù)歸及起繞點(diǎn)定位時(shí)之位移速度；設(shè)定范圍0-99。7.10排線軸位移單位設(shè)定 出廠設(shè)定值為2.00排線軸之最小單位移動(dòng)量，此數(shù)據(jù)依臺(tái)體馬達(dá)規(guī)格、螺桿節(jié)距及傳動(dòng)齒數(shù)比等計(jì)算而得。排線軸位移單位=螺桿節(jié)距傳動(dòng)齒數(shù)比排線軸馬達(dá)旋轉(zhuǎn)1圈所需脈沖數(shù)。范

21、例：假設(shè)螺桿節(jié)距=5mm、傳動(dòng)齒數(shù)比=1.6(32/20)、馬達(dá)每旋轉(zhuǎn)1圈所需脈沖數(shù)=400，排線軸位移單位=5（3220）400=0.02mm,位移單位設(shè)定值=排線軸位移單位100=2.00。7.11繞線軸加速時(shí)間設(shè)定 出廠設(shè)定值為0本功能用以設(shè)定繞線軸由低速繞線爬升至高速繞線所須的爬升時(shí)間；設(shè)定范圍00-99共100段，若設(shè)定為00表示爬升時(shí)間最短，設(shè)定為99表示爬升時(shí)間最長(zhǎng)。7.12重置裝機(jī)設(shè)定所有參數(shù)于待機(jī)狀態(tài)下，若按下此組按鍵則裝機(jī)設(shè)定之所有參數(shù)設(shè)定值，將全部回復(fù)成內(nèi)定值；此功能請(qǐng)小心使用。8 安裝與接線8.1注意事項(xiàng)控制器采用微電腦設(shè)計(jì)，線路密度高，請(qǐng)保持周圍之清潔，避免鐵屑、銅線

22、、水、腐蝕性氣體及液體等侵入內(nèi)部造成故障；接通電源前請(qǐng)確認(rèn)電源電壓是否正確。拆裝連接器或接線時(shí)，請(qǐng)務(wù)必關(guān)閉電源，以確保人機(jī)之安全?？刂破髋c機(jī)臺(tái)及馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器之間須以地線相連接，并且確實(shí)與電源之地線連接，以避免觸電。正常使用環(huán)境溫度1040；超過(guò)40時(shí)，請(qǐng)確保良好之通風(fēng)及散熱。8.2.CNC-200A CN3CN6接線圖H8683版本輸入/輸出功能定義：輸入/輸出功能說(shuō)明IP1在待機(jī)或停止?fàn)顟B(tài)時(shí)IP1須為on 才可以啟動(dòng)繞線，在繞線過(guò)程中如果IP1變?yōu)閛ff 則立即停止繞線（氣缸檢測(cè)）。IP2在開機(jī)復(fù)位完成或結(jié)束步序繞線完成狀態(tài)下：IP2on則OP3on，IP2off 則OP3off。在繞線過(guò)程中

23、、暫停中、步序轉(zhuǎn)換過(guò)程中：無(wú)論IP2為on或off， OP3都為off 狀態(tài)（腳踏開關(guān)）。IP3在繞線過(guò)程中如果IP3變?yōu)閛n則立即停止繞線，在待機(jī)或停止?fàn)顟B(tài)時(shí)IP3須為off 才可以啟動(dòng)繞線（斷線開關(guān)）。OP4在開機(jī)復(fù)位完成或結(jié)束步序繞線完成狀態(tài)下：IP2on則OP4on，IP2off 則OP4off。在繞線過(guò)程中、暫停中、步序轉(zhuǎn)換過(guò)程中：無(wú)論IP2為on或off， OP4都為off 狀態(tài)（氣缸電磁閥）。8.3.CNC-200A 端子臺(tái)接線圖u 排線軸使用內(nèi)含步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器 u 排線軸使用外接步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器 u 繞線軸使用內(nèi)置直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器9 簡(jiǎn)易保養(yǎng)及故障排除9.1簡(jiǎn)易保養(yǎng)1. 請(qǐng)定期做控

24、制器內(nèi)部累積之灰塵雜物清理，檢查控制器內(nèi)外之連接器接線是否有松動(dòng)或接觸不良，以確保繞線機(jī)之正常運(yùn)轉(zhuǎn)，延長(zhǎng)使用壽命。2. 下表所列之零件，請(qǐng)定期清理保養(yǎng)或于使用期限屆滿后更換新品：NO零組件名稱使用期限1繞線軸圈數(shù)檢知板CNTB-03B/CNTB-03C2年2排線軸原點(diǎn)檢知板HOME SENSOR2年3直流馬達(dá)碳刷1年4散熱風(fēng)扇DC 12V 6cm1萬(wàn)小時(shí)9.2錯(cuò)誤訊息說(shuō)明在操作中控制器若偵測(cè)到異常狀況，將終止執(zhí)行并顯示出錯(cuò)誤訊息代號(hào)。Err-0：記憶體資料流失，于開機(jī)時(shí)偵測(cè)。Err-1：起繞點(diǎn)設(shè)定值大于排線桿極限值，于起繞點(diǎn)定位時(shí)偵測(cè)。Err-2：繞線時(shí)，排線桿前進(jìn)排線位置超過(guò)極限位置。Err

25、-3：繞線時(shí)，排線桿后退排線位置超過(guò)零點(diǎn)檢知器。Err-p：密碼錯(cuò)誤，進(jìn)行編輯前請(qǐng)先輸入正確之4位數(shù)編輯密碼。Err-6：電源故障。Err-7：時(shí)鐘錯(cuò)誤。Err-8：產(chǎn)量到達(dá)出錯(cuò)，（V2.5及以上版本有效)，產(chǎn)量預(yù)設(shè)為0時(shí)，此功能無(wú)效；Err-9：氣缸檢測(cè)(IP1)錯(cuò)誤。（H8683有效）Err-A：繞線軸馬達(dá)過(guò)載。（H8681 V4.0以上版本有效）9.3放棄找原點(diǎn)在開機(jī)或做復(fù)歸動(dòng)作時(shí)，繞線軸及排線軸會(huì)進(jìn)行找原點(diǎn)動(dòng)作，若因不明原因而導(dǎo)致繞線軸及排線軸無(wú)法找到原點(diǎn)使得控制器無(wú)法進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)時(shí)，可按鍵來(lái)終止找原點(diǎn)動(dòng)作。在排線起繞點(diǎn)定位時(shí)亦可接鍵來(lái)停止定位動(dòng)作。9.4故障排除 在依下表所列之方法排除故障前，請(qǐng)先檢查確定控制器內(nèi)外之接頭連接線及排線都有在定 位上，必要時(shí)可將其拔起并重新插上，以確保接觸良好。 在依下表所列之方法排除故障時(shí)，請(qǐng)依照a.b.c.-之順序進(jìn)行排除。 更換之故障品請(qǐng)送交原購(gòu)買廠商維修。 若無(wú)適當(dāng)工具請(qǐng)勿拆解各控制板上之焊接零件，以免損壞基板造成維修困難。NO狀況說(shuō)明排除方法1開燈后，電源開關(guān)指示燈不亮，控制器無(wú)反應(yīng)，操作面板無(wú)任何顯示。a. 確定交流電源供應(yīng)正常。b. 檢查200A-DVR上之保險(xiǎn)絲。c. 檢查電源供應(yīng)板 200A-PWR 上之紅色燈是否有亮，如 不亮則更換電源供應(yīng)板。d. 更換主