MM440變頻器在電梯中的應(yīng)用

1、 摘 要 本文介紹一種電梯變頻器控制系統(tǒng)。電梯是垂直方向的運(yùn)輸設(shè)備，是高層建筑中不 可缺少的交通運(yùn)輸設(shè)備。它靠電力，拖動(dòng)一個(gè)可以載人或物的轎廂，在建筑的井道內(nèi)導(dǎo) 軌上做垂直升降運(yùn)動(dòng)，在人們生活中起著舉足輕重的作用。而控制電梯運(yùn)行的 PLC 系統(tǒng) 也要求越來(lái)越高，要求達(dá)到電梯運(yùn)行的“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的運(yùn)行目的。該系統(tǒng)主要由 PLC、 邏輯控制電路組成。其中包括交流異步電動(dòng)機(jī)、繼電器、接觸器、行程開(kāi)關(guān)、按鈕、發(fā) 光指示器和 MM440 變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)控制單元采用以西門(mén)子的可編 程控制器 PLC 對(duì)機(jī)器進(jìn)行全過(guò)程控制,采用 MM440 變頻器進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，達(dá)到運(yùn)行安全、 可靠、舒適的

2、要求。 整個(gè)系統(tǒng)通過(guò) PLC、邏輯控制電路對(duì)電梯的升降；加、減速；平層；起動(dòng)、制動(dòng)控制。 其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行效率高、平層精度高、易于理解與掌握。 關(guān)鍵詞：電梯，PLC 控制系統(tǒng)，變頻器 Abstract This text introduces the control system of a kind of elevator PLC. The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be indispensable in the high building of transportation equip

3、ments. It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, there is prominent function in the peoples life. And the control elevator circulate of the PLC system als

4、o has more and more high request, request to attain the movement purpose of steady, quasi-, quick of elevator movement. That system mainly from PLC, logic control the electric circuit constitute. Include an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliances, get i

5、n touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and MM440 transducer for the control system of integral whole. The this machine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller PLC of Sieme

6、ns company. The whole system passes PLC, logic control the electric circuit is to the rise and fall of elevator; Add, decelerate; Even layer; Start, make to move a control. Its structure is simple and circulate an efficiency, even layer accuracy, be easy to comprehension and control. Key words ： ele

7、vator ， PLC controls system ，transducer 第一章方案論證 .6 1.1 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問(wèn)題.6 1.1.1 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn).6 1.1.2 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題.7 1.2 PLC 及其在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn).7 1.2.1 PLC 的特點(diǎn).7 1.2.2 PLC 控制電梯的優(yōu)點(diǎn).9 1.3 電梯變頻調(diào)速控制的特點(diǎn).9 1.4 課題的來(lái)源.9 1.5 課題研究的實(shí)際意義.10 第二章電梯設(shè)備及其主要參數(shù) .10 2.1 電梯的出現(xiàn).10 2.2 電梯設(shè)備.11 2.2.1 電梯的分類(lèi).11 2.2.2 電梯的主要參數(shù).11

8、 2.2.3 乘客電梯參數(shù)尺寸.12 2.3 電梯的發(fā)展概況.12 2.3.1 電梯技術(shù)發(fā)展概況.13 2.3.2 電梯發(fā)展展望.13 第三章 電梯的基本構(gòu)成及控制原理 .14 3.1 電梯土建的基本結(jié)構(gòu).14 3.2 電梯機(jī)械的基本結(jié)構(gòu).14 3.3 電梯電氣系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu).16 3.3.1 電梯的拖動(dòng)系統(tǒng).16 3.3.2 電梯的控制系統(tǒng).17 3.4 電梯控制系統(tǒng)的原理與要求.17 第四章變頻器的選擇 .19 4.1 變頻器的分類(lèi).19 4.2 變頻器的選擇.19 4.2.1 選擇變頻器品牌型號(hào).19 4.2.2 選擇變頻器規(guī)格.19 4.2.3 選擇的變頻器應(yīng)滿足的條件.19 4.3

9、通用變頻器.20 4.3.1 通用變頻器概況.20 4.3.2 西門(mén)子 MM440 型通用變頻器.21 第五章 PLC 的結(jié)構(gòu)及基本指令.23 5.1 PLC 的結(jié)構(gòu)原理.23 5.1.1 PLC 的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu).23 5.1.2 可編程控制.25 5.2 PLC 的工作原理.25 5.2.1 PLC 的等效工作電路.25 5.2.2、PLC 的工作原理.26 5.3 PLC 的軟件系統(tǒng).26 5.4 STEP 7 編程軟件的編程語(yǔ)言及基本指令.27 5.4.1 STEP 7 編程軟件的編程語(yǔ)言.27 5.4.2 STEP 7 編程軟件的基本指令.28 第六章 MM440 變頻器電梯控制系統(tǒng)的

10、硬件設(shè)計(jì).28 6.1 MM440 變頻器電梯控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu).28 6.2 MM440 變頻器電梯控制系統(tǒng).29 6.3 MM440 變頻器電梯控制系統(tǒng)硬件開(kāi)發(fā) .30 6.3.1 設(shè)計(jì)思想.31 6.3 .2 電梯控制系統(tǒng) PLC 硬件設(shè)計(jì).33 6.3.3 電梯控制系統(tǒng) MM440 變頻器硬件設(shè)計(jì).34 第七章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) .36 7.1 PLC 的編程語(yǔ)言.36 7.2 電梯設(shè)計(jì)流程圖.37 7.3 三層電梯梯形圖.38 7.3.1 外召喚信號(hào)登記及消除.38 7.3.2 內(nèi)指令信號(hào)登記及消除.38 7.3.3 電梯的平層信號(hào)處理.40 7.3.4 選層定向及反向截梯.40 7.3.5

11、內(nèi)指令外召喚信號(hào)的保持.43 7.3.6 各樓層停車(chē)信號(hào).44 7.3.7 自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén).45 結(jié) 束 .47 致謝 47 參考文獻(xiàn) .49 前 言 電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來(lái)的一種垂直運(yùn)輸工具。多層廠房和多層倉(cāng)庫(kù) 需要有貨梯;高層住宅需要有住宅梯;百貨大樓和賓館需要有客梯,電梯在現(xiàn)代社會(huì)已像汽 車(chē)、輪船一樣,成為人類(lèi)不可缺少的交通運(yùn)輸工具。據(jù)統(tǒng)計(jì),美國(guó)每天乘電梯的人次多于 乘載其它交通工具的人數(shù)。當(dāng)今世界,電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。 追溯電梯這種升降設(shè)備的歷史,據(jù)說(shuō)它起源于公元前 236 年的古希臘。當(dāng)時(shí)有個(gè)叫阿 基米德的人設(shè)計(jì)出-人力驅(qū)動(dòng)的卷筒式卷?yè)P(yáng)機(jī)。1858 年

12、以蒸汽機(jī)為動(dòng)力的客梯，在美 國(guó)出現(xiàn),繼而又在英國(guó)出現(xiàn)水壓梯。1889 年美國(guó)的奧梯斯電梯公司首先使用電動(dòng)機(jī)作為電 梯動(dòng)力,這才出現(xiàn)名副其實(shí)的電梯,并使電梯趨于實(shí)用化。1900 年還出現(xiàn)了第一臺(tái)自動(dòng)扶 梯。1949 年出現(xiàn)了群控電梯,首批 46 臺(tái)群控電梯在紐約的聯(lián)合國(guó)大廈被使用。1955 年 出現(xiàn)了小型計(jì)算機(jī)(真空管)控制電梯。1962 年美國(guó)出現(xiàn)了速度達(dá) 8 米/秒的超高速電梯。 1963 年一些先進(jìn)工業(yè)國(guó)只成了無(wú)觸點(diǎn)半導(dǎo)體邏輯控制電梯。1967 年可控硅應(yīng)用于電梯， 使電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)筒化，性能提高。1971 年集成電路被應(yīng)用于電梯。第二年又出現(xiàn)了數(shù) 控電梯。1976 年微處理機(jī)開(kāi)始用于電梯

13、，使電梯的電氣控制進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期。 實(shí)際上，電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的， 電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足要求 的，因此，電梯控制系統(tǒng)應(yīng)采用隨機(jī)邏輯控制方式控制。目前電梯的控制普遍采用兩種 控制方式：一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯的信號(hào)采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的 設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成；第二種控制 方式用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來(lái)說(shuō)，這 兩種方式并沒(méi)有太大的區(qū)別。國(guó)內(nèi)廠家大多采用第二種方式，其原因在于用 PLC 控制有 許多

14、優(yōu)點(diǎn)： 1，可靠性高，由于采取了一系類(lèi)的 PLC 高可靠性的措施，PLC 的平均無(wú)故障 時(shí)間一般可達(dá) 3-5 萬(wàn)小時(shí)。而且 PLC 的環(huán)境適應(yīng)性也很強(qiáng)，它能在工業(yè)環(huán)境下可靠地工 作；2，編程簡(jiǎn)單，PLC 最常用的編程語(yǔ)言是梯形圖語(yǔ)言。這種編程語(yǔ)言形象直觀，容易 掌握，不需要專(zhuān)門(mén)的計(jì)算機(jī)知識(shí)，便于廣大現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員掌握。當(dāng)工作流程需要改 變時(shí)，可以現(xiàn)場(chǎng)改變程序，使用方便、靈活；3，體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝、維修方便。 PLC 的體積小，重量輕，便于安裝。一般 PLC 都具有自診斷、故障報(bào)警、故障種類(lèi)顯示等 功能。 可編程控制器不僅充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)來(lái)滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求， 同時(shí)也照

15、顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣維護(hù)人員的技能和習(xí)慣，擯棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言的表 達(dá)方式，獨(dú)具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語(yǔ)言和模塊化的軟件結(jié) 構(gòu)，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學(xué)、調(diào)試和查錯(cuò)都很容易。用戶買(mǎi)到所需要的 PLC 后，只需按說(shuō)明書(shū)或提示，做少量的安裝接線和用戶程序的編制工作，就可以靈活而 方便地將 PLC 應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐，而且用戶程序的編制、修改和調(diào)試都不需要具有專(zhuān)門(mén)的 計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)。PLC 現(xiàn)在已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱 （PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，以其可靠性、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程 序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能、易與計(jì)算機(jī)接口、能對(duì)模擬

16、量進(jìn)行控制、具備高速記數(shù)與 位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，日益取代有大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、記數(shù)繼電器 等組成的繼電-接觸控制系統(tǒng)，在機(jī)械、化工、石油、冶金、輕工、電子、紡織、食品、 交通等各行各業(yè)都得到廣泛的應(yīng)用。 自 20 世紀(jì) 80 年代初通用變頻器問(wèn)世以來(lái)，通用變頻器更新?lián)Q代了五次：第一代是 80 年代初的模擬式通用變頻器，第二代是 80 年代中期的數(shù)字式通用變頻器，第三代是 90 年代初的智能型通用變頻器，第四代是 90 年代中期的多功能通用變頻器，本世紀(jì)研制 上市了第五代集中型通用變頻器。PWM 控制技術(shù)一直是變頻技術(shù)的核心技術(shù)之一。由于 PWM 可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)變頻變壓反抑制諧波的

17、特點(diǎn)，因此在交流傳動(dòng)乃至其他能量變換系統(tǒng) 中得到廣泛應(yīng)用。從最初采用模擬電路完成三角調(diào)制波和參考正弦波比較，產(chǎn)生正弦脈 寬調(diào)制 SPWM 信號(hào)以控制功率器件的開(kāi)關(guān)開(kāi)始，到目前采用全數(shù)字化方案，完成優(yōu)化的實(shí) 時(shí)在線的 PWM 信號(hào)輸出，PWM 在各種應(yīng)用場(chǎng)合仍占主導(dǎo)地位，并一直是人們研究的熱點(diǎn)。 為了滿足電梯安全、可靠、舒適運(yùn)行的要求，本設(shè)計(jì)采用西門(mén)子 MM440 變頻器進(jìn)行速度 控制以達(dá)到以上要求。在典型的升降系統(tǒng)的轎廂控制中，要與配重相結(jié)合，系統(tǒng)表現(xiàn)為 很大的慣性復(fù)雜性。所以傳動(dòng)裝置必須有很大的起動(dòng)力矩。西門(mén)子 MM440 變頻器可以控 制電梯從靜止到平滑起動(dòng)期間提供 200%三秒鐘的過(guò)載能

18、力。MM440 變頻器的矢量控制和 可編程的 S 曲線功能，使轎廂在任何情況下都能平穩(wěn)的運(yùn)行且保證乘客的舒適感，特別 在轎廂突然停止和突然起動(dòng)時(shí)。MM440 變頻器高力矩輸出和過(guò)載能力保證電梯可靠、無(wú)跳 閘運(yùn)行，通過(guò)調(diào)節(jié)變頻器的調(diào)制頻率，可以使電梯靜音運(yùn)行。S 形曲線設(shè)定保證電梯平滑 操作，提高乘坐舒適感。電梯采用變頻器控制，減少了電梯的機(jī)械維護(hù)量。 總之，電梯的控制是比較復(fù)雜的，在計(jì)算機(jī)誕生前的幾十年里，繼電器控制系統(tǒng)為 電梯控制的發(fā)展起到了巨大的作用，然而其控制性能與自身的功能已經(jīng)無(wú)法滿足與適應(yīng) 電梯控制的要求和發(fā)展，與 PLC 相比較，存在質(zhì)的差別。電梯使用繼電接觸器控制的時(shí) 代，很難設(shè)

19、計(jì)出質(zhì)量?jī)?yōu)良的電梯控制系統(tǒng)，而現(xiàn)在，可編程控制器的使用為電梯的控制 提供了更廣闊的空間。同時(shí)，MM440 變頻調(diào)速使用了先進(jìn)的 SPWM 技術(shù)，具有優(yōu)異的調(diào)速 性能和起制動(dòng)性能、高效率和節(jié)電效果，得到廣泛的應(yīng)用?？删幊炭刂破骱?MM440 變頻 器相結(jié)合，使得電梯的體積大大減小，功能不斷完善，過(guò)程的控制更平穩(wěn)、可靠、抗干 擾性能增強(qiáng)、機(jī)械與電氣部件有機(jī)結(jié)合在一個(gè)設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計(jì)算機(jī)的功能綜 合在一起。因此它已成為電梯運(yùn)行中的關(guān)鍵技術(shù)。 第一章 方案論證 隨著現(xiàn)代城市的發(fā)展，高層建筑日益增多，電梯成為人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮俚拇焦?具。電梯性能的好壞對(duì)人們生活的影響越來(lái)越顯著，因此必須努力

20、提高電梯系統(tǒng)的性能， 保證電梯的運(yùn)行高效節(jié)能又安全可靠。電梯是垂直運(yùn)輸工具，屬于位能負(fù)載，并且要求 頻繁起停，隨著載客量多少的變化、上下行的變換，在空載上行或重載下行時(shí)，電動(dòng)機(jī) 的負(fù)載最小，甚至是處于發(fā)電狀態(tài)，而電梯在重載上行或空載下行時(shí)，電動(dòng)機(jī)的負(fù)載最 大，是處于電動(dòng)狀態(tài)，這就要求電動(dòng)機(jī)在四象限運(yùn)行。傳統(tǒng)的電梯曳引電動(dòng)機(jī)采用接觸 器來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)的改變，雙速異步電動(dòng)機(jī)在定子回路中串電抗與電阻來(lái)實(shí)現(xiàn)電 動(dòng)機(jī)的調(diào)速，這滿足不了乘客的舒適感；另外，傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)由繼電器控制邏輯 組成，存在著電氣元件多、功能弱、電氣故障頻繁，可靠性差和工作壽命短等缺陷。可 編程控制器 PLC 是根據(jù)順序邏

21、輯控制的需要而發(fā)展起來(lái)的，是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè) 計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。鑒于其種種優(yōu)點(diǎn)，目前，電梯的繼電器控制方式已逐漸 被 PLC 控制代替。同時(shí)，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式已由原來(lái) 直流調(diào)速逐漸過(guò)渡到了交流變頻調(diào)速，不僅能滿足乘客的舒適感和保證平層的精度，還 可以降低能耗，節(jié)約能源，減小運(yùn)行費(fèi)用。因此，PLC 控制技術(shù)加變頻調(diào)速已成為現(xiàn)代 電梯行列的一個(gè)熱點(diǎn)。 1.1 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問(wèn)題 1.1.1 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) （1）所有控制功能及信號(hào)處理均由硬件實(shí)現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于 一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。 （2）系統(tǒng)的保

22、養(yǎng)、維修及故障檢查無(wú)需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。 （3）大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價(jià)格便宜。 （4）多年來(lái)我國(guó)一直生產(chǎn)這類(lèi)電梯，技術(shù)成熟，已形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料圖紙 齊全，熟悉掌握的人員較多。 1.1.2 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題 （1）系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多接線線路復(fù)雜，且觸點(diǎn)容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障 率較高【1】。 （2）普通控制電器及硬件接線方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能 不易增加，技術(shù)水平難以提高。 （3）電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高。 （4）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動(dòng)作噪音大。 （5）由于線路復(fù)雜，

23、易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費(fèi)用高；而且檢查故障 困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)工。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性， 經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來(lái)不便和驚擾。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會(huì)造成 電梯機(jī)械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。 1.2 PLC 及其在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn) 1.2.1 PLC 的特點(diǎn) PLC 是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。PLC 與 普通微機(jī)一樣。以通用或?qū)Ｓ?CPU 作為字處理器，實(shí)現(xiàn)字運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，另外還有位 處理器（布爾處理器），進(jìn)行點(diǎn)（位）運(yùn)算與控制。PLC 控制一般具有可靠性高、易操 作、維修。編程簡(jiǎn)單、靈活性

24、強(qiáng)等特點(diǎn)。 1、可靠性、可靠性 對(duì)可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。 （1）PLC 不需要大量的活動(dòng)元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時(shí)，系統(tǒng) 的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。 （2）PLC 采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如，冗余設(shè)計(jì)，斷電保護(hù)，故障 診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，提高了 MTTR，使可靠性提高。 （3）PLC 有較高的易操作性，它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不易 發(fā)生操作的錯(cuò)誤。 （4）PLC 是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)更簡(jiǎn)單的 編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言，編程錯(cuò)誤率大大降低，而為工業(yè)

25、惡劣操作環(huán)境設(shè)計(jì)的硬件使可靠性大大提高。 （5）在 PLC 的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性的元件； 采用先進(jìn)的工藝制造流水線制造；對(duì)干擾的屏蔽、隔離和濾波等；對(duì)電源的斷電保護(hù)； 對(duì)存儲(chǔ)器內(nèi)容的保護(hù)等。 （6）PLC 的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。例如，采用軟件濾波等； 軟件自診斷；簡(jiǎn)化編程語(yǔ)言等。 2、易操作性、易操作性 PLC 的易操作性表現(xiàn)在下列幾個(gè)方面： （1）操作方便 PLC 的操作包括程序輸入和程序更改的操作。大多數(shù) PLC 采用編程器進(jìn)行輸入和更改的 操作。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對(duì)大中型的 PLC，編程器采用了 CRT 屏幕顯

26、 示，因此，程序的輸入直接可以顯示。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號(hào) 或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或順序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。更改的信息可在液晶屏或 CRT 上顯示。 （2）編程方便 PLC 有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。對(duì)電氣技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，由于梯形圖與電氣原理圖較 為接近，容易掌握和理解。采用布爾助記符編程語(yǔ)言，十分有助于編程人員的編程。 （3）維修方便 PLC 具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求減低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)硬件 和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。 3、靈活性 PLC 的靈活性表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： （1）編程的靈活性。 PLC 采用的編程語(yǔ)言有梯形圖

27、、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語(yǔ)句描述編程語(yǔ)言。 編程方法的多樣性使編程方便、應(yīng)用面拓展。 （2）擴(kuò)展的靈活性。 PLC 的擴(kuò)展靈活性是它的一個(gè)重要特點(diǎn)。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同，即可進(jìn)行容量的擴(kuò) 展、功能的擴(kuò)展、應(yīng)用和控制范圍的擴(kuò)展。 （3）操作的靈活性。 操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易。 1.2.2 PLC 控制電梯的優(yōu)點(diǎn) （1）在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。 （2）去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化。 （3）PLC 可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。 （4）PLC 可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警顯

28、示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。 （5）用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。 （6）更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線【2】。 1.3 電梯變頻調(diào)速控制的特點(diǎn) 隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的飛速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)的 發(fā)展也十分迅速。電動(dòng)機(jī)交流變頻技術(shù)是當(dāng)今節(jié)電，改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改 善環(huán)境、推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的一種手段。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動(dòng)平穩(wěn)性能、 高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點(diǎn)而被國(guó)內(nèi)外公認(rèn)為最 有發(fā)展前途的調(diào)速方式。 （1）變頻調(diào)速電梯使用的是異步電動(dòng)機(jī)，比同容量的直流電動(dòng)機(jī)具有體積小、占空 間小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、可靠

29、性高、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。 （2）變頻調(diào)速電源使用了先進(jìn)的 SPWM 技術(shù) SVPWM 技術(shù)，明顯改善了電梯運(yùn)行質(zhì)量和 性能；調(diào)速范圍寬、控制精度高，動(dòng)態(tài)性能好，舒適、安靜、快捷，已逐漸取代直流電 機(jī)調(diào)速。 （3）變頻調(diào)速電梯使用先進(jìn)的 SPWM 和 SVPWM 技術(shù)，明顯改善了電動(dòng)機(jī)供電電源的質(zhì) 量，減少諧波，提高了效率和功率因數(shù)，節(jié)能明顯。 1.4 課題的來(lái)源 變頻器以其優(yōu)越的性能，在很多領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。在電梯業(yè)也是如此，目前 國(guó)內(nèi) 7080 年代安裝完成的電梯絕大部分是繼電器控制，線路復(fù)雜，節(jié)點(diǎn)接線多，故障 率高，調(diào)速方式一般采用變極調(diào)速、調(diào)壓調(diào)速、直流調(diào)速。維修困難，屬于能耗型調(diào)速，

30、 效率低，發(fā)熱量大，調(diào)速性能指標(biāo)較差，嚴(yán)重地影響電梯運(yùn)行質(zhì)量。應(yīng)對(duì)這些電梯進(jìn)行 更新和改造。但是更新需要大量資金，對(duì)使用單位來(lái)說(shuō)有一定困難，所以對(duì)電梯進(jìn)行局 部改造是經(jīng)濟(jì) 的、實(shí)際的。近年來(lái)，采用功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高的可編程控制器（PLC）來(lái)控制 電梯，取得了良好效果。利用 PLC 和變頻器對(duì)舊電梯進(jìn)行改造，不但可以增加電梯的舒 適感、安全性、可靠性，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減少運(yùn)行費(fèi)用。 1.5 課題研究的實(shí)際意義 在電梯的控制中其控制量多、邏輯性強(qiáng)、隨機(jī)性大是其主要特點(diǎn)，對(duì)于 PLC 控制設(shè) 計(jì)來(lái)說(shuō)，電梯控制系統(tǒng)具有很強(qiáng)的實(shí)用性和典型性，研究、分析電梯的邏輯關(guān)系，進(jìn)而 實(shí)現(xiàn)控制，對(duì)

31、于理解和學(xué)習(xí) PLC 都具有很好的意義。 控制電梯運(yùn)行的 PLC 系統(tǒng)要求達(dá)到電梯運(yùn)行的“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的運(yùn)行目的。該系統(tǒng)主 要由 PLC、邏輯控制電路組成。其中包括交流異步電動(dòng)機(jī)、繼電器、接觸器、行程開(kāi)關(guān)、 按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)。本機(jī)控制單元采用以西門(mén)子公司的 可編程控制器 PLC 對(duì)機(jī)器進(jìn)行全過(guò)程控制。整個(gè)系統(tǒng)通過(guò) PLC、邏輯控制電路對(duì)電梯的開(kāi) 關(guān)門(mén)，升降，加、減速，平層，起動(dòng)、制動(dòng)控制。要求其達(dá)到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行效率高、 平層精度高、使其能夠易于理解與掌握。 課題所研究的內(nèi)容主要是用可編程控制器（PLC）和變頻器改造在用電梯自動(dòng)控制系 統(tǒng)。由于大部分老式電梯的電控系

32、統(tǒng)可靠性欠佳，用戶尋求對(duì)電梯的電控系統(tǒng)進(jìn)行改造， 以節(jié)約資金。因此，對(duì)電梯控制技術(shù)進(jìn)行研究，找出一條適合國(guó)產(chǎn)老式電梯的改造之路， 并進(jìn)而提高國(guó)產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和質(zhì)量，具有十分重要的意義。針對(duì)老式電梯采用的繼 電器邏輯控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短等缺陷，提出采用功能 強(qiáng)、故障率低、可靠性高的可編程控制器（PLC）來(lái)控制電梯。調(diào)速系統(tǒng)采用交流變頻調(diào) 速，在各種負(fù)載下都有良好的調(diào)速性能和準(zhǔn)確的停車(chē)性能，滿足乘客的舒適感和保證平 層精度（即準(zhǔn)確停車(chē)），并能節(jié)約大量電能。 第二章電梯設(shè)備及其主要參數(shù) 2.1 電梯的出現(xiàn) 1854 年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會(huì)上，美國(guó)人伊萊沙格雷夫

33、斯奧的斯第 一次向世人展示了他的發(fā)明歷史上第一部安全升降梯。從那以后，升降梯在世界范圍 內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。以?shī)W的斯的名字而命名的電梯公司也開(kāi)始了她輝煌的旅程。150 年以 來(lái)，她已經(jīng)發(fā)展成為世界、亞洲和中國(guó)領(lǐng)先的電梯公司。自從我國(guó)實(shí)行改革開(kāi)放政策以 來(lái)，全國(guó)各地高層建筑不斷涌現(xiàn)，作為高樓的垂直交通工具電梯，其需求量日益增長(zhǎng)。 各種類(lèi)型、規(guī)格繁多的電梯已在高樓內(nèi)投入運(yùn)行。為了確保電梯正常運(yùn)行、安全使用， 必須要了解電梯、熟悉電梯、管理電梯、維護(hù)好電梯【3】。 2.2 電梯設(shè)備 2.2.1 電梯的分類(lèi) 電梯的分類(lèi)有各式各樣： （1）按用途分類(lèi)乘客電梯；載貨電梯；客貨電梯；病床電梯；雜物電梯；住宅電

34、梯；特 種電梯； （2）按速度分類(lèi)低速電梯 1m/s 以下；高速電梯 12m/s 超高速電梯 4m/s 以上 （3）按驅(qū)動(dòng)電源分類(lèi)交流電梯速度一般小于 2m/s 直流電梯速度一般大于 2m/s （4）按控制方式分類(lèi)層間控制；簡(jiǎn)易集選控制；集選控制有無(wú)司機(jī)控制；群控 2.2.2 電梯的主要參數(shù) （1）載重量(kg)制造和設(shè)計(jì)規(guī)定，電梯的額定載重量。 （2）轎廂尺寸(mm)寬*深*高。 （3）轎廂形式有單或雙面開(kāi)門(mén)及其他特殊要求等，以及對(duì)轎頂、轎底、轎壁的處理，顏 色的選擇，對(duì)電話的要求等等。 （4）轎門(mén)形式有柵欄門(mén)、封閉式中分門(mén)、封閉式雙折門(mén)、封閉式雙折中分門(mén)等。 （5）開(kāi)門(mén)寬度(mm)轎廂門(mén)和

35、層門(mén)完全開(kāi)啟時(shí)的凈寬度。 （6）開(kāi)門(mén)方向人在轎外面對(duì)轎廂門(mén)向左方向開(kāi)啟的為左開(kāi)門(mén)，門(mén)向右方向開(kāi)啟的為右開(kāi) 門(mén)，兩扇門(mén)分別向左右兩邊開(kāi)啟者為中開(kāi)門(mén)，也稱中分門(mén)。 （7）曳引方式常用的有半繞 1：1 吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲繩的運(yùn)行速度。半 繞 2：1 吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲繩運(yùn)行速度的一半。全繞 1：1 吊索法，轎廂 的運(yùn)行速度等于鋼絲繩的運(yùn)行速度。 （8）額定速度(m/s)制造和設(shè)計(jì)所規(guī)定的電梯運(yùn)行速度。 （9）電氣控制系統(tǒng)包括控制方式、拖動(dòng)系統(tǒng)的形式等。如交流電機(jī)拖動(dòng)或直流電機(jī)拖動(dòng)， 轎內(nèi)按鈕控制或集選控制等。 （10）停層站數(shù)(站)凡在建筑物內(nèi)各樓層用于出入轎廂的地點(diǎn)均稱為站

36、。 （11）提升高度(mm)由底層端站樓面至頂層端站樓面之間的垂直距離。 （12）頂層高度(mm)由底層端站樓面至機(jī)房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之間的垂直 的距離。電梯的運(yùn)行速度越快，頂層高度一般越高。 （13）底坑深度(mm)由底層端站樓面至井道底面之間的垂直距離。電梯的運(yùn)行速度越快， 底坑一般越深。 （14）井道高度(mm)由井道底面至機(jī)房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離。 （15）井道尺寸(mm)寬*深。 電梯的主要參數(shù)是電梯制造廠設(shè)計(jì)和制造電梯的依據(jù)。用戶選用電梯時(shí)，必須根據(jù)電梯 的安裝使用地點(diǎn)、載運(yùn)對(duì)象等，按標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，正確選擇電梯的類(lèi)別和有關(guān)參數(shù)與尺寸， 并根據(jù)這些參數(shù)

37、與規(guī)格尺寸，設(shè)計(jì)和建造安裝電梯的建筑物，否則會(huì)影響電梯的使用效 果。 2.2.3 乘客電梯參數(shù)尺寸 本題目選取新國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB/T7025.1-7025.397 中的規(guī)定中的乘客電梯作為設(shè)計(jì)對(duì)象， 為適應(yīng)我國(guó)電梯產(chǎn)品迅速發(fā)展的要求，原部頒標(biāo)準(zhǔn) JB143574 和國(guó)標(biāo) GSB702586 已遠(yuǎn) 不能適應(yīng)電梯產(chǎn)品的發(fā)展的需求。因此，國(guó)家在 1997 年又正式頒發(fā)具有國(guó)際水平的新的 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB/T7025.1-7025.397 以取代前述各標(biāo)準(zhǔn)。新國(guó)標(biāo) GB/T7025.1-7025.397 對(duì)已批量生產(chǎn)的乘客電梯、住宅電梯，載貨電梯，病床電梯，雜物電梯等類(lèi)別電梯的主 要參數(shù)及轎廂、井道、機(jī)房

38、的形式與尺寸作了具體規(guī)定。 2.3 電梯的發(fā)展概況 隨著現(xiàn)代建筑的發(fā)展，日益增高的高層建筑已成為現(xiàn)代都市的重要的標(biāo)志，作為高層 建筑的垂直運(yùn)載工具-電梯得到了快速發(fā)展。電梯是服務(wù)于三分之一樓層的固定式升降 設(shè)備。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直上的傾斜角小于 15的剛性導(dǎo)軌之間。轎 廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。它適用于裝置在兩層以上的建筑內(nèi)，是輸 送人員 或貨物的垂直提升設(shè)備的交通工具。追溯電梯這種提升設(shè)備的歷史，早在公元前我國(guó)就 有利用人力作動(dòng)力和簡(jiǎn)單提升設(shè)備，直到現(xiàn)在我國(guó)北方部分農(nóng)村仍用手搖轱轆提取井水 的升降提 水裝置，所以說(shuō)，我國(guó)是世界上最早出現(xiàn)這種提升設(shè)備電梯雛形的國(guó)家

39、之一。隨著 電子工業(yè)的發(fā)展，新技術(shù)、產(chǎn)品不斷用于電梯控制系統(tǒng)，如可編程控制器的應(yīng)用；單片 機(jī)的應(yīng)用；無(wú)觸點(diǎn)半導(dǎo)體邏輯控制晶閘管（俗稱可控硅）的應(yīng)用；集成電路及數(shù)字控制、 計(jì)算機(jī)群控制及調(diào)頻調(diào)壓技術(shù)的應(yīng)用、拖動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)化、性能提高等。生活在繼續(xù)，科技 在發(fā)展，電梯也在進(jìn)步。電梯的材質(zhì)由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方 面更是步步出新手柄開(kāi)關(guān)操縱，按鈕控制，信號(hào)控制，集選控制、人機(jī)對(duì)話等，多臺(tái) 電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎箱電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運(yùn)輸能力 的優(yōu)勢(shì)，變速式自動(dòng)人行道扶梯大大節(jié)省了行人的時(shí)間；不同外形的扇形、三角形、半 棱形、圓形觀光電梯則使身處其中的乘客的視線

40、不再封閉。一個(gè)半世紀(jì)的風(fēng)風(fēng)雨雨，翻 天覆地的是歷史的變遷，永恒不變的是電梯提升現(xiàn)代人生活質(zhì)量的承諾【4】。 2.3.1 電梯技術(shù)發(fā)展概況 （1）電梯的速度要求越來(lái)越快，高速、超高速電梯的數(shù)量愈來(lái)愈多。 （2）電梯的拖動(dòng)技術(shù)有了較大的發(fā)展，直流電梯由于能耗大、維修量大等缺點(diǎn)。逐步被 交流電梯所替代，液壓電梯由于運(yùn)行平穩(wěn)，機(jī)房位置靈活等特點(diǎn)，使得在低樓層場(chǎng)合得 到愈來(lái)愈廣泛的應(yīng)用。交流拖動(dòng)電梯更是得到迅速的發(fā)展，已由以前的變級(jí)調(diào)速（AC- VP）發(fā)展成為調(diào)壓調(diào)速（AC-VV）及調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速（AC-VVVF），使得電梯的速度、加速 度控制更加符合人們的生理要求，電梯的舒適感大為改善。 （3）電梯的邏

41、輯控制已從過(guò)去簡(jiǎn)單的繼電器接觸器控制發(fā)展為可編程序控制器 （PLC）和微機(jī)控制，控制方式也從手柄控制、信號(hào)控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群 控等，電梯可靠性得到很大的提高。 （4）電梯的管理功能不斷加強(qiáng)，電梯廣泛采用微機(jī)控制技術(shù)，不斷滿足擁護(hù)的使用功能 要求。如緊急停車(chē)操作，消防員專(zhuān)用、防搗亂系統(tǒng)等。 （5）智能群控管理得到廣泛應(yīng)用。 （6）機(jī)械傳動(dòng)方面，由于國(guó)際上機(jī)構(gòu)加工水平的不斷提高，使斜齒傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng) 在電梯上的應(yīng)用日益廣泛，已使電梯的傳動(dòng)形式多樣化。 2.3.2 電梯發(fā)展展望 （1）結(jié)構(gòu)不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化。隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、 新工藝的發(fā)展，電梯的機(jī)械系統(tǒng)

42、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化、體積小型化、材料輕型化、工藝先進(jìn)化、 外觀漂亮化。同時(shí)，無(wú)機(jī)房電梯在新世紀(jì)將會(huì)有較大速度發(fā)展。 （2）技術(shù)含量更高，性能更好。 電梯行業(yè)技術(shù)發(fā)展非常迅速，幾年前推出的具有先進(jìn)性能、高舒適性的 VVVF 電梯，如今 已成為電梯行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)配置，因?yàn)橛来磐綗o(wú)齒輪曳引機(jī)具有更節(jié)能、更潔凈、更安全、 更安靜、更經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)，所以永磁同步曳引機(jī)逐步成為新型曳引機(jī)的主流；由于永磁技 術(shù)的先進(jìn)性，將來(lái)很有可能取代 VVVF 技術(shù)。另外，網(wǎng)絡(luò)控制和智能群控系統(tǒng)以其控制的 先進(jìn)性、快速性、準(zhǔn)確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。 （3）安裝更方便、更快捷 高效、安全、可重復(fù)使用的無(wú)腳手架安裝，將是高層電梯安

43、裝的主要方式，隨著技術(shù)的 開(kāi)發(fā)、應(yīng)用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來(lái)更大的方便，使電梯安裝更快、效率更高。此 外，電梯的雙向安全裝置、無(wú)底坑、無(wú)線控制、綠色環(huán)保安全、環(huán)保、節(jié)能、舒適， 也將是未來(lái)電梯的重要發(fā)展方向。 3.電梯的基本構(gòu)成及控制原理 電梯是一種較為復(fù)雜的機(jī)電一體化的設(shè)備，一臺(tái)完整的電梯主要由成土建部分，機(jī) 械部分和電氣部分組成。 3.1 電梯土建的基本結(jié)構(gòu) 土建部分大致由機(jī)房，井道，底坑組成。 一、電梯機(jī)房：通常電梯機(jī)房設(shè)在建筑物的頂樓，機(jī)房?jī)?nèi)沒(méi)廂控制柜，電梯曳引主 機(jī)，導(dǎo)向輪，防止電梯超速的限速器，電梯的總電源盒等部件。 二、電梯井道：是在機(jī)房曳引機(jī)的上方是貫穿于建筑物通體高度的方形

44、直通道空間， 井道側(cè)壁上安裝有堅(jiān)直的導(dǎo)軌，作為引導(dǎo)轎廂、對(duì)重運(yùn)動(dòng)提供空間。 三、底坑：井道的底部平面低于建筑物的最低層的地面，主在用于安裝電梯轎廂， 對(duì)重緩沖器，以便在轎廂沖頂、蹲低有緩沖的空間起減速緩沖作用【5】。 3.2 電梯機(jī)械的基本結(jié)構(gòu) 機(jī)械部分主要有曳引主機(jī)，導(dǎo)向輪，曳引鋼絲繩-繩頭，限速器-安全鉗，導(dǎo)軌-導(dǎo)靴， 電梯轎廂，開(kāi)關(guān)門(mén)連桿裝置，層門(mén)-門(mén)鎖，緩沖器等部件。 一、曳引機(jī)： 是電梯轎廂升降的主拖動(dòng)機(jī)械，它由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速箱（無(wú)齒輪曳引機(jī)沒(méi)有 減速箱） 、曳引輪、和底座等組成。 二、曳引鋼絲繩： 電梯用曳引鋼絲繩常采用電梯專(zhuān)用西魯式鋼絲繩（6X19S+NF 或 8X19S+

45、NF） ， 三、導(dǎo)向輪： 導(dǎo)向輪用于半繞時(shí)，俗稱過(guò)橋輪，用于全繞式時(shí)，稱為抗繩輪。導(dǎo)向輪是用來(lái)調(diào)整 鋼絲繩與曳引輪之間的包角大小，與及調(diào)整轎廂與對(duì)重的相對(duì)位置。 四、限速器-安全鉗： 限速器-安全鉗裝置由限速器、限速鋼絲繩、安全鉗、底坑張緊輪四部分組成。電梯 中限速器與安全鉗成對(duì)出現(xiàn)和使用，它們是電梯中最重要的一道安全保護(hù)裝 置。其作用 有：電梯由于超速、打滑、斷繩、控制制失控等原因，起到了安全保護(hù)作用。 五、導(dǎo)軌-導(dǎo)靴 導(dǎo)軌和導(dǎo)靴是電梯轎廂和對(duì)重導(dǎo)向部分。電梯導(dǎo)軌材料多采用普通碳素鋼 A3F 軋鋼， 要求具有足夠的強(qiáng)度、韌性，在受到強(qiáng)烈沖擊時(shí)不致發(fā)生斷裂。 導(dǎo)靴是轎廂與對(duì)重沿著導(dǎo)軌上下移動(dòng)的導(dǎo)向裝置。 六、電梯轎廂 電梯轎廂是電梯中裝乘客或貨物的金屬結(jié)體。它由轎廂架、轎廂壁、轎廂底、轎廂 頂、轎門(mén)等到幾部分組成。由上下四組導(dǎo)靴向沿導(dǎo)軌作垂直升降運(yùn)動(dòng)，完成垂直運(yùn)輸任 務(wù)。常用電梯轎廂內(nèi)部?jī)舾吆褪褂谜哒３鋈腴T(mén)口凈高一樣，應(yīng)不小于 2 米，寬度和深 度由電梯的實(shí)際載重量而定。 七、開(kāi)門(mén)機(jī)及開(kāi)關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu) 自動(dòng)開(kāi)門(mén)裝在轎頂靠近轎門(mén)處，由電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速裝置（齒輪傳動(dòng)或蝸輪傳動(dòng)或帶 齒膠帶傳動(dòng)）帶動(dòng)曲柄桿機(jī)構(gòu)去開(kāi)、關(guān)門(mén)。 八、層門(mén) 層門(mén)是電梯在各樓層的停站，也是供乘客或貨物進(jìn)出電梯轎廂通向各層大廳出入口， 又稱為廳門(mén)。層門(mén)由