機器人實驗室建設(shè)方案

1、機器人創(chuàng)新實驗室建 設(shè)方案深圳市中科鷗鵬智能科技有限公司武漢辦事處:武漢市洪山區(qū)關(guān)山光谷創(chuàng)業(yè)街12棟B座三單元601電話：027-姓名：柴海紅手機：E-mail;總部地址：深圳市南山區(qū)蛇口沿山路43號電話：0755- 傳真：0755-網(wǎng)址：目 錄機器人創(chuàng)新綜合實驗室整體解決方案3機器人創(chuàng)新綜合實驗室目的3機器人創(chuàng)新綜合實驗室建設(shè)規(guī)劃3機器人創(chuàng)新實驗室設(shè)備特點3實驗室設(shè)備基本配置4設(shè)備詳細技術(shù)說明61、兩輪教育機器人62、履帶機器人73、搬運機器人84、龍人先鋒機器人95、步行機器人106、四足爬行機器人117、六足爬行機器人128、舞

2、蹈機器人139、龍人機械手1410、中型組足球機器人1511、Kid-Size類人機器人1712、T-Size人型組行走機構(gòu)1813、家庭服務(wù)型機器人1814、DM-P400 SCARA機器人1915、六自由度工業(yè)機器人21公司簡介23售后服務(wù)23附件一 擴展智能傳感器和附件選型搭配指南24附件二 C51單片機應(yīng)用與C語言程序設(shè)計教材25附件三 基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器應(yīng)用實踐26機器人創(chuàng)新綜合實驗室整體解決方案機器人創(chuàng)新綜合實驗室目的工程教育作為教育的一個重要組成部分，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展越來越具有其特殊性，創(chuàng)新工程教育已經(jīng)成為時代主題。從教學(xué)課程體系而言，

3、就是要將工程學(xué)科各個專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課和專業(yè)課的教學(xué)和實驗放到某個具體的、典型的工程對象中進行，而不是分割教學(xué)、分割實踐，而機器人作為一個典型的工程對象和系統(tǒng)，涵蓋了計算機、電子、單片機、通信、機械等各個學(xué)科的知識內(nèi)容。能夠使學(xué)生理解各個學(xué)科、專業(yè)、課程之間的內(nèi)在聯(lián)系，整體和部分之間聯(lián)系，讓學(xué)生不僅了解基礎(chǔ)的教育機器人的知識，同時可以在一定的基礎(chǔ)上進行競賽機器人的一些培訓(xùn)，在教學(xué)實踐的過程中，同時提供工業(yè)機器人的相關(guān)實踐，獲得機器人從教學(xué)到工業(yè)實踐多方面的知識。無論是高職教育，還是本科和研究生教育，都可以按照系統(tǒng)科學(xué)與方法論對實驗室按照如下進行建設(shè)：第一：認識工程系統(tǒng)對象：通過簡單和典型的工程系

4、統(tǒng)對象的認知或拆裝，了解工程系統(tǒng)對象的基本組成，同時了解一些復(fù)雜的工程系統(tǒng)。也就是“知其然”的過程。第二：將模擬電子、數(shù)字電子、機械、自動控制、傳感器等課程教學(xué)內(nèi)容融入第一個教學(xué)循環(huán)中了解過的典型工程對象系統(tǒng)中，學(xué)生通過親自設(shè)計、焊接、調(diào)試和組裝系統(tǒng)中的典型模塊，到最后完成系統(tǒng)控制，全面掌握工程系統(tǒng)的安裝、維護、建模、分析、設(shè)計和調(diào)試等方法。這也就是“知其所以然”的過程。第三：通過給出一些典型工程對象的設(shè)計課題，提升學(xué)生的融會貫通能力和創(chuàng)新能力，獲得相應(yīng)工程專業(yè)的設(shè)計和開發(fā)技能。也就是實現(xiàn)學(xué)生工程技能和創(chuàng)新能力培養(yǎng)的目標。機器人創(chuàng)新綜合實驗室建設(shè)規(guī)劃從創(chuàng)新教學(xué)實驗長遠角度考慮，將機器人創(chuàng)新綜合

5、實驗室進行功能模塊劃分，采用循序漸進的方式。真正達到從基礎(chǔ)認知，單元技術(shù)，系統(tǒng)集成乃至創(chuàng)新的實驗拓展規(guī)劃。以下為建設(shè)建議：基礎(chǔ)及單元技術(shù)層：包含基本的基礎(chǔ)教育機器人：傳感器模塊，該模塊具備機器人最基本實驗環(huán)節(jié)，學(xué)生可深入學(xué)習(xí)有關(guān)機器人系統(tǒng)中相關(guān)的各類傳感器應(yīng)用，同時增加自動控制原理等基礎(chǔ)課程實驗設(shè)備，為高級機器人系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用提供支持。專業(yè)技術(shù)層：包含競賽型的機器人：自主移動機器人；FIRA 微型組足球機器人；人形機器人等工業(yè)應(yīng)用層：包含工業(yè)應(yīng)用的關(guān)節(jié)機器人本方案兼顧了基礎(chǔ)的機器人知識，及機器人的技術(shù)前沿，使學(xué)生從基礎(chǔ)，傳統(tǒng)的知識架構(gòu)引申到先進的設(shè)備應(yīng)用之中，在實驗實訓(xùn)過程中掌握到知識。機器

6、人創(chuàng)新實驗室設(shè)備特點1、開放性：全開放性控制平臺，學(xué)生可參與系統(tǒng)設(shè)計和應(yīng)用開發(fā)；2、模塊化：被控對象模塊化結(jié)構(gòu)，可組成不同的機械結(jié)構(gòu)和機電系統(tǒng) ，為創(chuàng)新實踐實驗提供方便；3、工業(yè)化：工業(yè)級的標準零部件，確保系統(tǒng)穩(wěn)定性能，可直接應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場；4、網(wǎng)絡(luò)化：可提供了網(wǎng)絡(luò)控制的可擴展空間；5、系統(tǒng)性：提供全面的教學(xué)資料、利于實驗教學(xué)工作的開展。實驗室設(shè)備基本配置根據(jù)機器人創(chuàng)新綜合實驗內(nèi)容的需求，在專業(yè)技術(shù)層（競賽型）和基礎(chǔ)及單元技術(shù)層（教育型），工業(yè)應(yīng)用層（工業(yè)型），建議按以下配置進行機器人創(chuàng)新綜合實驗室的建設(shè)：機器人創(chuàng)新實驗室的基本配置和相關(guān)價格 單位：人民幣元序號型 號產(chǎn)品名稱性能指標1DM-E

7、255兩輪教育機器人（C51版)本體為兩輪結(jié)構(gòu)，可進行平臺搭建、電路搭接、編寫程序、聯(lián)機調(diào)試，執(zhí)行沿線行走，走迷宮，跟隨光源，距離檢測或與其它機器人通訊溝通等項目。2DM-E257履帶機器人（C51版)本體為履帶結(jié)構(gòu)，可進行平臺搭建、電路搭接、編寫程序、聯(lián)機調(diào)試，執(zhí)行沿線行走，走迷宮，跟隨光源，距離檢測或與其它機器人通訊溝通等項目。3DM-E255-BY搬運機器人可參加三級搬運比賽：初級搬運機器人比賽，無需使用傳感器；中級搬運機器人比賽，使用巡線傳感器；高級搬運機器人比賽，使用除巡線傳感器以外的各種高級傳感器。4DM-E258龍人先鋒機器人（ARM Cortex-M3)以Cortex-M3微處

8、理器作為該板的控制核心，包括JTAG接口、RS232接口、CAN總線接口、RS485接口、USB接口、以太網(wǎng)接口、A/D接口、D/A接口、LCD1602接口、LCD12864接口、TFT LCD接口、CC1100無線通訊接口、24L01無線通訊接口、板載RTC實時時鐘、IIC/EEPROM、數(shù)字溫度傳感器等。5DM-E313步行機器人C51/AVR二合一教學(xué)板+步行機器人對象+基本傳感器電子元器件包+正式教材（C51或者AVR)+儀表箱包裝等6DM-E224四足爬行機器人仿生機器人，用于模擬各種四足昆蟲的行走步態(tài)和運動方式。每個腿具有兩個自由度，一個抬腿，一個邁步。7DM-E346六足爬行機器

9、人仿生機器人，用于模擬各種六足昆蟲的行走步態(tài)和運動方式。每個腿具有兩個自由度，一個抬腿，一個邁步。8DM-H16T舞蹈機器人16自由度人型機器人、可以完成行走和各種仿人動作，如側(cè)翻、前滾翻、后滾翻、單腳站立、倒立和上下樓梯等，可以表演太極拳等中國功夫和現(xiàn)代體操9DM-E039-L龍人機械手六自由度機械手對象（含手爪自由度）+AVR控制器+編程操作說明+普通包裝等10DM-G312-OU-A中型組足球機器人（FIRA/RoboCup）采用慎思反應(yīng)混合系統(tǒng)，三層體系架構(gòu)，可在任意環(huán)境中實現(xiàn)零半徑轉(zhuǎn)動和任意方向運動功能。符合FIRA和RoboCup中型組比賽規(guī)則，即可用于FIRA中型組機器人比賽，也

10、可用于RoboCup中型組機器人比賽11DM-H21KKid-Size類人機器人23個自由度，左右胳臂各4個自由度，左右腿各6個自由度，USB CCD攝像頭，PC104工控板Ubuntu Linux 操作系統(tǒng)，兩塊電池能持續(xù)供電45分鐘，機器人高57cm，重6.5kg（包括電池），符合RoboCup類人組機器人KSize的要求12DM-H21T-WT-Size人型組行走機構(gòu)高度747mm，重6.5kg（不包括電池）。腿部12個自由度，左右腿各6個自由度，符合RoboCup類人組機器人TSize的要求13DM-S21H家庭服務(wù)型機器人全向移動平臺：三萬向輪直流伺服驅(qū)動，OpenCS5A智能控制器

11、；手臂：雙臂，每個臂4個關(guān)節(jié)單臂抓取重量500克左右頭部：兩個自由度；腰部：雙電機控制，一個自由度視覺系統(tǒng)：雙目視覺；麥克風(fēng)及音箱：用于語音識別及語音合成；導(dǎo)航系統(tǒng)：DM-GD-L4激光傳感器胸部觸摸顯示屏：8.4英寸液晶觸摸顯示屏，800*600分辨率；外形尺寸：487mm*0.480mm*1215mm。重量：38Kg左右14DM-P424-V1-J1SCARA機器人4關(guān)節(jié)，交流伺服電機驅(qū)動，諧波減速器傳動，運動控制器，USB視覺系統(tǒng)，氣動手爪，OpenRob工業(yè)機器人控制系統(tǒng)（不含電腦）15DM-P624-V1-J1六自由度工業(yè)機器人腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂和3腕轉(zhuǎn)，交流伺服電機驅(qū)動，諧波減速器傳

12、動，六軸運動控制卡，氣動手爪，OpenRob工業(yè)機器人控制系統(tǒng)等設(shè)備詳細技術(shù)說明1、兩輪教育機器人兩輪教育機器人是一個為學(xué)習(xí)各種單片機技術(shù)而開發(fā)的基礎(chǔ)教育機器人平臺，包括一個由兩個伺服舵機驅(qū)動的鋁合金機器人對象和一塊帶有面包板的單片機教學(xué)板，并根據(jù)不同的課程需要配有一套基本的傳感器和電子元器件包。使用者可跟隨所配標準教材的章節(jié)和步驟，進行平臺搭建、電路搭接、編寫程序、聯(lián)機調(diào)試、下載至單片機微控制器，以執(zhí)行各種機器人操作，包括：沿線行走，走迷宮，跟隨光源，距離檢測或與其它機器人通訊溝通。通過以上學(xué)習(xí)和操作，讓學(xué)生不僅學(xué)到了各種典型單片機的原理和應(yīng)用技術(shù)，同時學(xué)習(xí)到了C語言程序設(shè)計的技能和方法。產(chǎn)

13、品型號和相應(yīng)主要配置產(chǎn)品型號DM-E255-CDM-E255-ADM-E255-CA控制器C51/AVR二合一教學(xué)板（C51單片機）C51/AVR二合一教學(xué)板（AVR單片機）C51/AVR二合一教學(xué)板（雙單片機）基本傳感器包觸覺、光敏、紅外觸覺、光敏、紅外觸覺、光敏、紅外通訊電纜USB轉(zhuǎn)232電纜USB轉(zhuǎn)232電纜USB轉(zhuǎn)232電纜下載線USBASP下載器USBASP下載器USBASP下載器顯示LCDLCDLCD配套教材C51單片機應(yīng)用與C語言程序設(shè)計（第2版）AVR單片機與小型機器人制作C51單片機應(yīng)用與C語言程序設(shè)計、AVR單片機與小型機器人制作開發(fā)環(huán)境Keil uVision2 開發(fā)環(huán)境

14、，AVR-fighter下載軟件，串口調(diào)試助手WinAVR軟件開法環(huán)境，AVR-fighter下載軟件，鷗鵬串口調(diào)試助手WinAVR和Keil C，AVR-fighter下載軟件和鷗鵬串口調(diào)試助手開發(fā)語言C或者匯編C或者匯編C或者匯編標準電源標準配置為4節(jié)5號可充電電池或干電池。選配電源可充電鋰電池和相應(yīng)的充電器，或者外接電源適配器。配套資料演示程序、機器人組裝視頻（可供公司網(wǎng)站上下載）和教材。擴展特性擴展智能傳感器和附件選型搭配指南見附件2、履帶機器人履帶機器人是一個為學(xué)習(xí)單片機技術(shù)與C語言程序設(shè)計而開發(fā)的創(chuàng)新教育機器人平臺，包括一個由兩個直流電機驅(qū)動的履帶機器人對象、一塊帶有面包板的C51

15、+AVR教學(xué)板和一塊直流電機驅(qū)動器，并根據(jù)不同課程的需要配有一些基本的傳感器和電子元器件包。使用者可進行平臺搭建、電路搭接、編寫程序、聯(lián)機調(diào)試、下載至單片機微控制器，以執(zhí)行各種機器人操作。性能參數(shù) 電機電壓：（7.212V） 工作電流：160-180 m A 最大速度：30cm/s 減速比例：80：1 爬坡能力：30 有效載重：7.5KG 編程語言：C語言基本組成DM-EC-AC C51+AVR 控制板套裝DM-E27H 龍人貝塔機器人對象DM-MD-D2A 直流電機驅(qū)動模塊DM-EP01-B 基本傳感器電子元器件包六節(jié)5號充電電池產(chǎn)品光盤標準電源標準配置為6節(jié)5號可充電電池或干電池。選配電源

16、可充電鋰電池和相應(yīng)的充電器，或者外接電源適配器。擴展特性擴展智能傳感器和附件選型搭配指南見附件3、搬運機器人產(chǎn)品簡介搬運機器人是一個在兩輪教育機器人平臺(DM-E255)基礎(chǔ)上設(shè)計制作的搬運機器人，用于參加由中科鷗鵬策劃發(fā)起的國家、省市等各級智能搬運機器人大賽。你既可以通過測量和編寫程序讓搬運機器人精確的行走來完成搬運任務(wù)，又可以讓機器人通過巡線行走完成任務(wù)，還可以讓機器人完全通過傳感器的感知完成搬運任務(wù)。相應(yīng)的比賽也就分為三級：初級搬運機器人比賽，無需使用傳感器；中級搬運機器人比賽，使用巡線傳感器；高級搬運機器人比賽，使用除巡線傳感器以外的各種高級傳感器。該產(chǎn)品包括一套兩輪教育機器人平臺、一

17、套搬運夾持裝置、一套QTI巡線傳感器、一個搬運機器人場地和一套色塊等，可以直接參加初級和中級的智能搬運機器人大賽。如果要參加高級搬運機器人大賽，需要用戶自行選購其它智能傳感器。產(chǎn)品配置：1、 DM-E255-C兩輪教育機器人套件 1套2、 DM-S28108線跟蹤套件 1套3、 DM-搬運夾持裝置 1套4、 搬運場地（噴繪）和色塊（紅黃藍各1） 1套5、 智能傳感器應(yīng)用項目教程 1本可開設(shè)的基本實驗參考正式教材C51單片機應(yīng)用與C語言程序設(shè)計（第2版），本教材已經(jīng)包含在DM-E255-C兩輪教育機器人套件中。詳見附錄?？砷_設(shè)創(chuàng)新實驗列表1、 初級搬運競賽實驗2、 中級巡線搬運競賽和實驗3、 增

18、加AVR單片機，用AVR單片機完成以上實驗項目附注1、 搬運場地技術(shù)參數(shù)：長1600mm，寬1500mm，一次噴繪而成。2、 產(chǎn)品以套件方式提供，當用戶需要集成好的成套產(chǎn)品時，在原有套件價格上增加500元。4、龍人先鋒機器人龍人先鋒機器人是一個學(xué)習(xí)最新嵌入式控制平臺ARM Coretex M3的絕佳平臺，由ARM Coretex M3教學(xué)套件（型號：DM-EC-CV7，詳細介紹附后）和兩輪驅(qū)動的小車對象套件(型號：DM-E25H)組成。該產(chǎn)品以兩輪小型移動機器人的構(gòu)思（Conceive）、設(shè)計（Design）、實施（Implement）、運行（Operate）為典型項目，采用32位基于ARM

19、Cortex-M3內(nèi)核的STM32單片機，先項目實踐、后總結(jié)歸納，按照工作導(dǎo)向的思路展開教學(xué)與實踐學(xué)習(xí)，通過循序漸進地構(gòu)建智能機器人的控制器、傳感器電路和軟件，將STM32單片機的外圍引腳特性、內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理、應(yīng)用設(shè)計方法等知識通過“學(xué)中做、做中學(xué)”，即DIY（Do It Yourself）和LBD（Learning By Doing）的方式傳授給學(xué)生，徹底打破了傳統(tǒng)的教學(xué)方法和教學(xué)體系結(jié)構(gòu)，解決了嵌入式系統(tǒng)課程抽象與難學(xué)的老大難問題。主要技術(shù)指標：3、 開放式硬件結(jié)構(gòu)，資源擴展豐富。4、 在PC機上用軟件對開發(fā)板進行編程，再通過JLINK仿真器連接JTAG口將程序下載到開發(fā)板芯片中，拔去連接線

20、，可按指令自主運行編寫的程序。5、 引出所有I/O口方便二次開發(fā)或者科技創(chuàng)新。6、 支持80路數(shù)字式輸出，可以控制至多80個舵機、繼電器、電磁閥、LED燈、蜂鳴器等。7、 16路12位模擬輸入，IIC/EEPROM，RS232/RS485可選通用接口，RS232/CAN總線可選通用接口，無線通訊接口包括：CC1100無線通訊接口，NRF24L01無線通訊接口，另外還可以通過TTL串口擴展2.4GXBee無線射頻模塊。8、 一線式溫度傳感器DS18B20，麥克風(fēng)輸入及揚聲器輸出，支持多種顯示接口：LCD1602接口，LCD12864接口，TFT LCD接口9、 配備基本傳感器：紅外、光敏、麥克風(fēng)

21、、碰撞等；可配置擴展其他傳感器或執(zhí)行機構(gòu)，如：滅火風(fēng)扇，超聲波測距，紅外測距等?；九渲媒虒W(xué)板，JLINK編程器，USB轉(zhuǎn)串口通訊線，配套教材等。配套教材基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器應(yīng)用實踐 詳見附件！5、步行機器人步行機器人是一個為學(xué)習(xí)單片機技術(shù)與C語言程序設(shè)計而開發(fā)的創(chuàng)新教育兩足步行機器人平臺，包括一個由兩個伺服舵機驅(qū)動（一個伺服舵機控制機器人跨步，另外一個控制機器人抬腿）的機器人對象和一塊帶有面包板的C51/AVR教學(xué)板，并根據(jù)不同課程的需要配有一些基本的傳感器和電子元器件包。使用者可跟隨所配的教材的章節(jié)和步驟，進行平臺搭建、電路搭接、編寫程序、聯(lián)機調(diào)試、

22、下載至單片機微控制器，以執(zhí)行各種機器人操作。關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)控制板：C51+AVR教學(xué)板編程語言：C語言身高：28cm雙腳寬：16cm上身寬：6cm電源：4.8V6V（標配4節(jié)1800mAh充電電池）電機性能參數(shù) 速度：0.18s/60（4.8V）0.15s/60（6.0V）扭力：2.8kg/cm(4.8V)3.2kg/cm(6.0V)尺寸：39.5mm*20.0mm*35.6mm重量：41g配置DM-EC-AC C51/AVR教學(xué)板套裝 DM-E13H 龍人步行者機器人對象（已組裝好） DM-EP01-B 基本傳感器電子元器件包 4節(jié)1800mAh充電電池 5V/0.7A充電器 產(chǎn)品光盤擴展特性

23、擴展智能傳感器和附件選型搭配指南見附件，可額外擴展閃光腳趾傳感器。6、四足爬行機器人四足爬行機器人是一種仿生機器人，用于模擬各種四足昆蟲的行走步態(tài)和運動方式。每個腿具有兩個自由度，一個抬腿，一個邁步。整個機器本體采用國家標準鋁材，并經(jīng)過表面特別處理，防腐蝕防刮痕，并且提供了許多擴展安裝槽位和孔位，便于擴展各種機械工具或者安裝各種傳感器，是進行創(chuàng)新機器人制作的絕佳平臺。由于采用標準伺服舵機，還可以方便地更換各種控制器，也是進行各種創(chuàng)新電子制作的絕佳平臺。主要技術(shù)參數(shù)1. 尺寸（長X寬）： 30.48厘米X38.74厘米（腿到腿距離）2. 外設(shè)可擴展空間：本四腳爬蟲機器人提供達854.16平方厘米

24、的可擴展空間。3. 高度：站立高度15.24厘米，蹲下高度12.34厘米4. 離地凈高：8.89厘米5. 腿運動方式：標準件為2自由度（垂直及水平）6. 負荷能力：可自設(shè) 7. 自重： 1.13千克（帶電機）8. 伺服電機規(guī)格： l 鐵芯有刷電機，自潤滑防護軸承，l 4.8伏扭矩：3.0千克/厘米，6.0伏扭矩：3.7千克/厘米l 4.8伏速率：0.19秒/60度 無負載，6.0伏速率：0.15秒/60度 無負載l 尺寸：40毫米X20毫米X36.5毫米l 自重：43克基本配置1. DM-EC-AC C51/AVR教學(xué)板套裝 2. DM-PSC-28830控制器3. DM-E24H龍人四足機器

25、人對象（已組裝好） 4. 電機電源適配器5. 產(chǎn)品光盤可選配附件云臺系統(tǒng)、傳感器安裝板、各種傳感器、 紅外測距套件、5伏適配器套件、C51或者AVR教材、其他部件等。7、六足爬行機器人六足爬行機器人也是一種仿生機器人，用于模擬各種六足昆蟲的行走步態(tài)和運動方式。每個腿具有兩個自由度，一個抬腿，一個邁步。整個機器本體采用國家標準鋁材，并經(jīng)過表面特別處理，防腐蝕防刮痕，并且提供了許多擴展安裝槽位和孔位，便于擴展各種機械工具或者安裝各種傳感器，是進行創(chuàng)新機器人制作的絕佳平臺。由于采用標準伺服舵機，還可以方便地更換各種控制器，也是進行各種創(chuàng)新電子制作的絕佳平臺。主要技術(shù)參數(shù)1. 尺寸（長X寬）：49.6

26、8厘米X40.00厘米 腿到腿距離2. 外設(shè)可擴展空間：本六腳爬蟲機器人提供達1819.35平方厘米的可擴展空間。3. 高度： 站立高度15.24厘米，蹲下高度12.34厘米4. 離地凈高： 8.89厘米5. 腿部運動方式： 2自由度（垂直及水平）6. 負荷能力： 3.4千克7. 自重： 1.81千克（帶電機）8. 伺服電機規(guī)格： 鐵芯有刷電機，自潤滑防護軸承l(wèi) 4.8伏扭矩：3.0千克/厘米，6.0伏扭矩：3.7千克/厘米l 4.8伏速率：0.19秒/60度 無負載，6.0伏速率：0.15秒/60度 無負載l 尺寸：40毫米X20毫米X36.5毫米l 自重：43克基本配置1. DM-EC-A

27、C C51/AVR教學(xué)板套裝 2. DM-PSC-28830控制器3. DM-E46H龍人六足機器人對象（已組裝好）4. 電機電源適配器5. 產(chǎn)品光盤可選配附件云臺系統(tǒng)、傳感器安裝板、各種傳感器、 紅外測距套件、5伏適配器套件、C51或者AVR教材、其他部件等。8、舞蹈機器人龍人金剛是一個具有16個自由度的人型機器人，通過編程可以完成普通的行走，以及各種高難度的仿人動作，如側(cè)翻、前滾翻、后滾翻、單腳站立、倒立和上下樓梯等，甚至可以表演太極拳等中國功夫和現(xiàn)代體操。龍人金剛身高31cm，體重約1.3Kg，造型美觀，具有觀賞性。通過動作協(xié)同編程，還可以表演團體舞蹈等。龍人金剛集合眾多的專家意見和當今

28、制造技術(shù)的精華。不僅作為機器人制作的教材適合于學(xué)習(xí)，它所包含的新技術(shù)以及根據(jù)彩色進行處理的金屬車架和放射形成的基本零件，將你的想象力和挑戰(zhàn)心引向最高點。主要技術(shù)參數(shù) 尺寸：310*180*90mm 重量：約1.3kg 運動時間：平均約1小時以上 特性： 可遠程遙控其行走、滑動、舞蹈、翻滾等動作的機器人。 所有關(guān)節(jié)都可活動，16個的強大HSR-498HB數(shù)字伺服系統(tǒng)支持ROBONOVA-I機器人。 該管理主板有一個靈活的界面，以便您可以自定義您的robonova 持久耐用的塑料外身及保護主板及電池。 超級結(jié)實靈活的齒輪關(guān)節(jié)。 需要1*5個鎳氫充電電池。包含一個D/C充電器 遠程遙控器需2節(jié)七號電

29、池 大小：30.5厘米（身高）9、龍人機械手機器人結(jié)構(gòu)采用硬鋁合金材料制造，模塊化設(shè)計，控制電機采用高性能伺服舵機，用AVR單片機作為下位控制器，實現(xiàn)舵機的位置控制。上位機通過串口進行動態(tài)控制，配備機器人離線編程系統(tǒng)，可以實現(xiàn)機器人語言編程。該機械手所能承受的負載較輕，不能超過150g?？捎糜跈C器人編程實驗和實訓(xùn)，進行搬運、碼垛實驗。性能參數(shù)：1. 最大負重：150g 2. 手可達區(qū)域：390mm 3. 控制接口：RS232 4. 供電電壓：9VDC（單片機） 6V3A（伺服電機） 雙電源 5. 臂長：390mm 電機參數(shù)：（號碼順序由基座開始，依次往上）1號4號：TowerPro MG945

30、電機1. 尺寸：40.719.742.9mm 2. 重量：55g 3. 無負載速度：0.25秒/60 4. 堵轉(zhuǎn)力矩：12kgcm 5. 工作電壓：4.87.2V 5號6號：GWS Micro/STD1. 尺寸：28 mm14 mm29.8mm 2. 重量：18g 3. 速度：0.16秒/60（4.8V） 0.13秒/60（6.0V） 4. 輸出力矩：1.8 kgcm（4.8V） 2.3 kgcm（6.0V）基本配置：1. DM-EC-AVR-2 32路伺服電機驅(qū)動器2. DM-E39H龍人機械手對象（已組裝好） 3. 電機電源適配器4. 機器人離線編程軟件套裝（光盤）10、中型組足球機器人產(chǎn)

31、品簡介FIRA/RoboCup中型組足球機器人比賽的研究和競技機器人，它的設(shè)計標準完全符合FIRA和RoboCup中型組比賽規(guī)則，即既可用于FIRA中型組機器人比賽，也可用于RoboCup中型組機器人比賽，因此，它是一款不可多得的優(yōu)秀的支持多種比賽需求的機器人產(chǎn)品。該款產(chǎn)品的設(shè)計充分借鑒和吸取了2008 RoboCup蘇州國際賽中一些高性能中型組機器人的成功元素，并整合了鷗鵬公司龍人系列高可靠性及穩(wěn)定性的移動機器人的可重組部件，在此基礎(chǔ)上進行了二次創(chuàng)新設(shè)計。機器人整體外觀簡潔，線條精練，而相對于鷗鵬以往的競賽機器人產(chǎn)品，它的速度則更快，重量則更小，視覺部分則更敏銳，踢球力度更大，軟件更新，因此

32、它將成為鷗鵬科技2009年度的核心主打產(chǎn)品之一。其三輪驅(qū)動架構(gòu)，以最經(jīng)濟方式實現(xiàn)全向自主運動，因此它也具有更好的性能價格比。平臺特點：l 機器人由運動控制模塊、電源及驅(qū)動模塊、傳感器模塊、計算機模塊等多個模塊組成，各模塊間連接和拆裝方便；在此基礎(chǔ)上，用戶可方便擴展添加如下其它模塊：視覺、語音、聲納、紅外，羅盤、陀螺儀，激光測距儀等，以便搭建起完成各種不同功能的機器人系統(tǒng)；（見下圖）l 采用智能驅(qū)動控制一體化控制器，大大簡化了硬件結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)可靠性；系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、模塊化，便于拓展，穩(wěn)定性好；重量輕，保證機器人的速度和快速啟停；同時增多了各種傳感器接口，預(yù)留空間；具有豐富的機械、電子擴展接口，

33、便于以后擴展；l 完善的電源管理模塊：帶有低電壓保護，在電壓低于機器人正常工作電壓以后，發(fā)出低壓報警信號；l 對于三輪全自主機器人，采用了三驅(qū)全向輪結(jié)及懸掛式減震設(shè)計，使得機器人能夠?qū)崿F(xiàn)任意方向和軌跡規(guī)劃下的瞬間快速、高速下 平穩(wěn)的運動，加速特性好、能實現(xiàn)零半徑轉(zhuǎn)彎，因此機器人能實現(xiàn)瞬間響應(yīng)來環(huán)境和目標的變化；大大提高機器人的靈活性和在機器人比賽中表現(xiàn)和成績；l 采用可靈活調(diào)整的全向視覺系統(tǒng)，為足球機器人比賽等實際應(yīng)用提供了絕佳的視覺支持；l 外形尺寸、顏色、結(jié)構(gòu)及重量等均完全符合 RoboCup 比賽要求。 配備便攜式電腦，能提供較好的外擴接口方式，現(xiàn)場使用方便；l 提供外接直流電源，能保證

34、機器人全天使用（特別測試狀況使用，可選）；能夠在室內(nèi)地板、地磚、地毯和水泥平整地等地形良好行走。足球機器人比賽軟件RoboCup中型組足球機器人比賽軟件平臺由多個軟件及軟件子模塊組成，比賽軟件通過不同的狀態(tài)機配置，可完成守門員、后衛(wèi)、前鋒等獨立角色，并通過Coach程序Monitor進行集中監(jiān)控與連接裁判盒程序，是一款完全符合參賽標準的優(yōu)秀比賽軟件。其開發(fā)歷經(jīng)三年多時間，并在2005、2006、2007、2008年比賽中配套使用。1視覺模塊：視覺模塊是一套面向多種應(yīng)用的實時機器視覺軟件。具有目標識別、跟蹤、定位、通信等多種功能。可以適用于單目視覺、全景視覺以及顯微視覺系統(tǒng)。2個體策略模塊：個體

35、策略模塊是對機器人個體的規(guī)劃與控制。3整體策略模塊：教練模塊是用于多移動機器人控制的一個任務(wù)規(guī)劃與實施平臺，主要解決機器人的傳感、通信、控制、規(guī)劃和協(xié)作等關(guān)鍵問題，可以完成多移動機器人的編隊、合作導(dǎo)航、定位、踢足球等多種復(fù)雜任務(wù)，其中涉及技術(shù)領(lǐng)域較多，如多機器人學(xué)、任務(wù)規(guī)劃、多智能體系統(tǒng)、分布式感知、人機交互、網(wǎng)絡(luò)通訊等。4運動控制及網(wǎng)絡(luò)模塊：運動控制模塊實現(xiàn)了對機器人運動系統(tǒng)的控制，可實現(xiàn)位置、速度控制。整個模塊窗口式操作界面，簡單易用。有很強的可擴展性，方便用戶二次開發(fā)。網(wǎng)絡(luò)模塊是實現(xiàn)視覺模塊、個體策略模塊、教練模塊、運動控制模塊之間的信息傳遞的功能。 機器人智能控制； 全新的路徑規(guī)劃和自

36、主導(dǎo)航功能； 精確的全局定位與地圖匹配功能； 多智能體的網(wǎng)絡(luò)信息共享與配合； 決策的仿真功能； 前向和全向視覺對圖像的高速跟蹤、捕捉、處理、色彩空間轉(zhuǎn)換及色域分析等功能； 基于HIS的色彩空間閥值的標定，抗干擾能力強； 機器人狀態(tài)的實時監(jiān)控；11、Kid-Size類人機器人產(chǎn)品簡介DM-H21K型類人機器人是鷗鵬科技與華南理工大學(xué)計算機學(xué)院智能軟件和機器人實驗室研究出一種類人型機器人，可以實現(xiàn)像人一樣行走、轉(zhuǎn)彎、踢球、做俯臥撐、跳舞等動作；同時它也是自主機器人，并且具有視覺處理系統(tǒng)、自主決策系統(tǒng)和姿態(tài)傳感器系統(tǒng)。DM-H21K型類人機器人符合RoboCup類人組機器人的要求，適合參加RoboC

37、up類人機器人Kid Size組的比賽，并在參加國際國內(nèi)的比賽中取得了良好的成績。機械結(jié)構(gòu)DM-H21K型類人機器人高57cm，重6.5kg（包括電池），全身擁有23個自由度，其中頭部2個自由度，可控制頭左右上下轉(zhuǎn)動；手臂8個自由度，左右胳臂各4個自由度，其中每個胳臂在上臂處2個自由度，可控制上臂轉(zhuǎn)動和向外張開，肘部2個自由度可控制其彎曲和張開；軀干腰部1個自由度，可控制機器人彎腰；腿部12個自由度，左右腿各6個自由度，其中每條腿在髖處有轉(zhuǎn)動，向外側(cè)擺出及向前擺出三個自由度，膝處有一個自由度，控制膝伸直和彎曲，腳踝處有前后擺，左右側(cè)擺兩個自由度。能基本滿足模擬人類各種動作的需要。 圖1 DM-

38、H21K型類人機器人實物圖圖2 DM-H21K型類人機器人結(jié)構(gòu)圖控制系統(tǒng)DM-H21K型類人機器人主要是由上層PC104工控板控制系統(tǒng)（類似人的大腦）和底層單片機控制系統(tǒng)（類似人的小腦）兩部分組成。在PC104工控板上我們安裝了Ubuntu Linux 操作系統(tǒng)，工控板的其中一個USB接口接著作為視覺傳感器的Logitech QuickCam Pro5000 CCD攝像頭，另一個USB接口接ASUS無線網(wǎng)卡。在DM-H21K類人機器人的腰部安裝了一個用于測量機器人傾斜方向與角度的加速度傳感器，該傳感器采集的信號交給位于機器人背部的一塊單片機（MCU）進行處理，MCU又通過RS232串行總線與主

39、控制板的一個COM口連接，實現(xiàn)與機器人“大腦”的交互。工控板的另一個COM口在經(jīng)過RS232轉(zhuǎn)RS485的轉(zhuǎn)換頭轉(zhuǎn)換后以一根RS485串行總線把機器人上下半身的所有舵機連接起來，以實現(xiàn)控制板對機器人運動的控制。類人機器人行動所需要的電源由動力學(xué)電池組提供，兩塊電池分別放置在機器人的兩腳上，每塊電池能提供20V電壓，其中右腳的電池負責提供右腳及上肢的舵機運轉(zhuǎn)所需要電量，左腳的電池負責提供左腳的舵機運轉(zhuǎn)及工控板運行的電量，這兩塊電池能持續(xù)供電45分鐘。在PC104工控板上主要實現(xiàn)機器人自主決策、視覺處理和通信部分等程序。在單片機上主要實現(xiàn)姿態(tài)傳感器信息處理，及響應(yīng)外部接口的程序。12、T-Size

40、人型組行走機構(gòu)產(chǎn)品簡介高度747mm，重6.5kg（不包括電池）。腿部12個自由度，左右腿各6個自由度，符合RoboCup類人組機器人TSize的要求13、家庭服務(wù)型機器人產(chǎn)品簡介全向移動平臺：三萬向輪直流伺服驅(qū)動，OpenCS5A智能控制器；手臂：雙臂，每個臂4個關(guān)節(jié)，網(wǎng)絡(luò)伺服電機控制，共8個，大臂長度：220mm，小臂長度：220mm，單臂抓取重量500克左右頭部：兩個自由度；腰部：雙電機控制，一個自由度視覺系統(tǒng)：雙目視覺；麥克風(fēng)及音箱：用于語音識別及語音合成；導(dǎo)航系統(tǒng)：DM-GD-L4激光傳感器胸部觸摸顯示屏：8.4英寸液晶觸摸顯示屏，800*600分辨率；筆記本控制器，可充電高性能磷酸

41、鐵鋰電池，OpenRob家庭機器人平臺軟件等外形尺寸：487mm*0.480mm*1215mm。重 量：38Kg左右14、DM-P400 SCARA機器人型號說明：DM產(chǎn)品大類為機器人, P表示機械臂，4表示機械關(guān)節(jié)數(shù)目為4個，0表示帶USB攝像頭視覺系統(tǒng)（非全維）0表示無基礎(chǔ)傳感器DM-P400 SCARA機器人是專門為工業(yè)要求而開發(fā)的機器人系統(tǒng)，適合在平面范圍內(nèi)實現(xiàn)對物體的快速取放或者裝配等。系統(tǒng)特點l 控制系統(tǒng)硬件平臺采用四軸運動控制器與交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高l 諧波減速傳動l 控制系統(tǒng)軟件平臺采用OpenRob-I工業(yè)機器人平臺軟件，機器人語言編程系統(tǒng)全面開放，提供源代碼

42、，方便應(yīng)用軟件的二次開發(fā)，用戶可根據(jù)需要進行機器人專用系統(tǒng)的開發(fā)l 工業(yè)標準設(shè)計，可同時兼顧教學(xué)和實訓(xùn)主要技術(shù)參數(shù)項目名稱性能參數(shù)臂長200mm+150mm大臂旋轉(zhuǎn)角度范圍118度小臂旋轉(zhuǎn)角度范圍110度Z軸伸縮范圍100 mm手抓旋轉(zhuǎn)角度范圍360 度運動控制方式基于DSP運動控制器上下位通訊方式串口通訊重復(fù)定位精度x/y/z: 0.01mm theta: 0.02最大運動速度x/y: 3000mm/s, z: 1000mm/s, theta: 2400/s電源220V AC負載(kg)2kg重量(kg)30kg體積(長寬高)360mm400mm450mm （收臂狀態(tài)）安裝環(huán)境溫度：045c

43、濕度：2080%RH（不能結(jié)露）其 它：避免易燃，腐蝕性氣體、液體；勿近水、油、粉塵等遠離電氣噪聲源SCARA機械手的工作區(qū)域SCARA機械手的外形尺寸 15、六自由度工業(yè)機器人型號說明：DM產(chǎn)品大類為機器人, P表示機械臂，6表示機械關(guān)節(jié)數(shù)目為6個，0表示帶USB攝像頭視覺系統(tǒng)0表示無基礎(chǔ)傳感器J1表示帶氣動手爪DM-P600工業(yè)機器人系統(tǒng)是專門為普通工業(yè)需要設(shè)計，同時也滿足大中專院校、職業(yè)培訓(xùn)技術(shù)機構(gòu)教學(xué)與研究目的而設(shè)計開發(fā)的開放式、高精度、工業(yè)化多自由度機器人系統(tǒng)。它適合低載荷低速度要求的工業(yè)抓取工藝，其開放的設(shè)計形式也滿足機械制造及其自動化、機械電子工程、機械設(shè)計與理論、自動控制等相關(guān)

44、專業(yè)的教學(xué)、研究和培訓(xùn)。系統(tǒng)特點l 結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高；l 控制系統(tǒng)軟件平臺采用OpenRob-I工業(yè)機器人平臺軟件，機器人語言編程系統(tǒng)全面開放，提供源代碼，方便二次開發(fā)，用戶可根據(jù)需要進行機器人專用系統(tǒng)的開發(fā)； l 具備視覺系統(tǒng)輔助圖形示教功能，采用圖形示教編程和機器人語言編程結(jié)合的方式，不僅能夠大大提高編程效率，提高設(shè)備使用率，而且還能提高設(shè)備使用的安全性；l 工業(yè)化標準設(shè)計，平臺關(guān)鍵零部件全部選用工業(yè)級部件，可同時兼顧教學(xué)和實訓(xùn)。主要技術(shù)參數(shù)項目名稱性能參數(shù)自由度6手腕的旋扭角度范圍T軸 （0度360度）手腕的彎曲運動范圍B軸（-45度120度）手腕的橫擺范圍R軸 150度小臂擺動范圍U

45、軸 （-75度120度）大臂擺動范圍L軸 （-75度120度）腰部旋轉(zhuǎn)角度范圍S軸 （-160度160度）運動控制方式基于DSP運動控制器上下位通訊方式串口通訊工作空間范圍半徑860mm最大伸展高度1000mm重復(fù)定位精度0.3mm電源220V AC驅(qū)動方式交流伺服驅(qū)動，諧波減速器傳動負載(kg)1.5kg重量(kg)75kg體積(長寬高) 650mm650mm1300mm （收臂狀態(tài)）安裝環(huán)境溫度：045c濕度：2080%RH（不能結(jié)露）其 它：避免易燃，腐蝕性氣體、液體；勿近水、油、粉塵等遠離電氣噪聲源公司簡介鷗鵬科技是專注于教育機器人、智能機器人、競賽機器人和工業(yè)機器人及相關(guān)傳感器、控制

46、器和自動化智能產(chǎn)品的開發(fā)、研制、生產(chǎn)和應(yīng)用的高科技企業(yè)，是深圳市雙軟企業(yè)和高新技術(shù)企業(yè)，總部位于深圳市南山區(qū)硅谷大學(xué)成創(chuàng)業(yè)園，在北京、上海、西安、武漢、長沙設(shè)有辦事處和銷售公司,并與國內(nèi)外知名高校和企業(yè)建立了廣泛的產(chǎn)學(xué)研合作關(guān)系。 鷗鵬科技的開創(chuàng)者歷經(jīng)十年磨礪，通過不斷的實踐、歸納、推理和再實踐，設(shè)計和構(gòu)建出一套既有創(chuàng)新的教育理念為靈魂、又有豐富的機器人平臺為支撐、完備的工作導(dǎo)向教材作配套、以及遍布全國的典型學(xué)校為基地的基于機器人的工程教育創(chuàng)新體系，為國內(nèi)外高等院校和高職院校的工程教育改革與創(chuàng)新提供全方位服務(wù)，滿足早期工程實踐環(huán)節(jié)、專業(yè)基礎(chǔ)教學(xué)環(huán)節(jié)和專業(yè)教學(xué)環(huán)節(jié)的創(chuàng)新課程設(shè)計和開發(fā)需求，提供循

47、序漸進和螺旋式上升的創(chuàng)新平臺和課程。鷗鵬科技還將繼續(xù)本著“天道酬勤、知行合一”企業(yè)精神，進一步開發(fā)面向中小學(xué)信息技術(shù)課程、通用技術(shù)課程的創(chuàng)新解決方案，進一步開發(fā)面向工業(yè)自動化應(yīng)用的工業(yè)機器人和智能機器人創(chuàng)新解決方案，最終實現(xiàn)“讓學(xué)校、家庭和企業(yè)都有機器人”的企業(yè)愿景。經(jīng)過八年的發(fā)展，鷗鵬科技已經(jīng)建立了一支教授、高工領(lǐng)銜，博士、碩士作為中堅，工程師和在讀研究生為輔的研發(fā)團隊，100%研發(fā)人員具有本科以上學(xué)位?，F(xiàn)有博士生導(dǎo)師1名，博士后出站博士、副教授2名，博士3名，碩士10多名。他們充滿活力，積極向上，吃苦耐勞，在機械設(shè)計、系統(tǒng)優(yōu)化、智能控制、機器視覺等領(lǐng)域精誠合作，各取所長，達到系統(tǒng)最優(yōu)。在中

48、國足球機器人競賽中屢獲殊榮。售后服務(wù)1、 公司負責售出設(shè)備的免費安裝調(diào)試以及驗收工作；2、 公司派出技術(shù)人員，對售出設(shè)備提供免費的使用培訓(xùn)；3、 公司可以邀請使用客戶與其他院校相關(guān)專業(yè)課題組成員交流創(chuàng)新實驗教學(xué)經(jīng)驗，根據(jù)用戶需要提供技術(shù)支持；4、 公司對每個客戶建立客戶檔案，提供長期跟蹤服務(wù)；5、 對所提供軟件終身免費升級；6、 公司免費為客戶提供參加機器人大賽、創(chuàng)新設(shè)計大賽等方面的建議，以及產(chǎn)品相關(guān)的技術(shù)支持；7、 產(chǎn)品整體免費保修期為一年,部分部件為保修三年。8、 保修期外終身免費維修,免費軟件升級，更換部件只收取成本費用。不定期會進行硬件免費升級；9、 服務(wù)響應(yīng)時間承諾：24小時電話支持

49、和響應(yīng)，3個工作日響應(yīng)到位并解決問題。對短時間無法解決的技術(shù)問題，可為客戶免費提供備用機；-天道酬勤，知行合一-附件一 擴展智能傳感器和附件選型搭配指南擴展智能傳感器和附件選型搭配指南序號智能傳感器型號可搭配的微控制器和單片機1基本傳感器包DM-EP01-BBS2，C51、AVR2三軸加速度傳感器DM-S28026BS2，C51、AVR3雙軸加速度傳感器DM-S28017BS2，C51、AVR4指南針模塊DM-S29123BS25Sensirion溫度/濕度傳感器DM-S28018BS2，C51、AVR6LM35溫度傳感器DM-S60411需要搭配ADC轉(zhuǎn)換器使用7數(shù)字溫度探測器DM-S1820BS2，C51、AVR8AD592溫度探測器DM-S28130需要搭配ADC轉(zhuǎn)換器使用9熱電偶套件DM-S28022BS2，C51、AVR10PING)超聲波傳感器DM-S28015BS2，C51、AVR11QT113-D觸覺傳感器DM-S60438BS2，C51、AVR12顏色傳感器教學(xué)套件DM-S28302BS2，C51、AVR13數(shù)字編碼器套件DM-S28107BS2，C51、AVR14PIR傳感器DM-S28027BS2，C51、AVR15微波多普勒傳感器DM-S32213BS2，C51、AVR16CMUcam攝像頭DM-S30051BS2，C51、AVR17柔性力傳感器