西南交大機(jī)械原理期末復(fù)習(xí)一

1、機(jī)械原理期末復(fù)習(xí)（一）1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖先兩頭，后中間，從頭至尾走一遍， 數(shù)數(shù)構(gòu)件是多少，再看它們?cè)跸嗦?lián)。三大要素&順口溜：構(gòu)件：活動(dòng)構(gòu)件與機(jī)架 運(yùn)動(dòng)副：轉(zhuǎn)動(dòng)副與移動(dòng)副運(yùn)動(dòng)傳遞路線4機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖例題14機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖例題24機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖例題1機(jī)構(gòu)的數(shù)字存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖拓?fù)鋱D關(guān)聯(lián)矩陣或鄰接矩陣12機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖求解流程解析 vvv3v4v5v6v1010101鄰接矩陣v2100010Am= v3000101v4101000v5010001v6101010 e1Ae2Be3Ce4De5Ee6Fe7Gv11000011v21100000v30001100v40000110v50110000v60011001

2、關(guān)聯(lián)矩陣拓?fù)鋱D1機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算要點(diǎn)：2計(jì)算公式2局部自由度2復(fù)合鉸鏈2虛約束F = 3n - 2Pl- Ph4機(jī)構(gòu)自由度例題14機(jī)構(gòu)自由度例題24機(jī)構(gòu)自由度例題34機(jī)構(gòu)自由度例題44機(jī)構(gòu)自由度例題51機(jī)構(gòu)的組成原理復(fù)習(xí)要點(diǎn)：2 基本桿組2 基本桿組的特征2 拆出機(jī)構(gòu)的基本桿組2 確定機(jī)構(gòu)的級(jí)本節(jié)例題結(jié)合高副低代講解1速度瞬心復(fù)習(xí)要點(diǎn)：2 瞬心確定方法直接連接（共計(jì)3種情形） 不直接連接（三心定律）2 利用瞬心計(jì)算速度角速度線速度1高副低代復(fù)習(xí)要點(diǎn)：2 高副低代的兩種情形： 曲線與曲線形成高副直線與曲線形成高副2 高副低代的實(shí)質(zhì)：“1個(gè)高副”被“1個(gè)構(gòu)件和2個(gè)低副取代”2 高副低代的兩個(gè)特點(diǎn)2

3、 高副低代與拆桿組：基本桿組是不包含高副的，所以在拆桿組之前必須先對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代4速度瞬心高副低代例題14速度瞬心高副低代例題21曲柄存在條件2 幾個(gè)概念：曲柄、搖桿、整轉(zhuǎn)副、擺轉(zhuǎn)副2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件1機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)特征復(fù)習(xí)要點(diǎn)：2 搖桿（運(yùn)動(dòng)輸出構(gòu)件）的運(yùn)動(dòng)極限位置2 曲柄（運(yùn)動(dòng)輸入構(gòu)件）相對(duì)應(yīng)的位置2 極位夾角2 急回運(yùn)動(dòng)特征2 行程速比系數(shù)示例1連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的直角坐標(biāo)法建立構(gòu)件的位置方程求構(gòu)件上任意一點(diǎn)的方程求構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程建立點(diǎn)的位置方程建立坐標(biāo)系點(diǎn)位置方程是根據(jù)其所受到的約束建立的位置方程、速度方程、加速度方程的關(guān)系1連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的圖解法設(shè)計(jì)的兩種類型：2 已知行程速比系數(shù)，搖桿長(zhǎng)度及其擺角2 已知連桿的3個(gè)精確位置回顧鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)1連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的位移矩陣法建立合適的坐標(biāo)系建立位移矩陣方程消去中間變量設(shè)計(jì)方程求解建立約束方程確定設(shè)計(jì)變量應(yīng)求校解驗(yàn)各的桿運(yùn)的動(dòng)桿學(xué)長(zhǎng)條件在哪個(gè)構(gòu)件上建立約束方程，在哪個(gè)構(gòu)件上建立位移矩陣方程，這是設(shè)計(jì)的關(guān)鍵1凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)問題復(fù)習(xí)要點(diǎn)：2理論廓線與實(shí)際廓線2凸輪基圓與壓力角