第5章+硬件電路與接口技術(shù).ppt

1、1.最小系統(tǒng) 2.總線接口設(shè)計(jì) 3.UART接口電路 4.RS-485接口電路 5.CAN-bus接口電路 6.GPRS DTU接口電路 7.GPRS Modem模塊 8. ZLG500系列讀卡模塊,第5章 硬件電路與接口技術(shù),1.最小系統(tǒng) 2.總線接口設(shè)計(jì) 3.UART接口電路 4.RS-485接口電路 5.CAN-bus接口電路 6.GPRS DTU接口電路 7.GPRS Modem模塊 8. ZLG500系列讀卡模塊,第5章 硬件電路與接口技術(shù),5.1 最小系統(tǒng),概述,一個嵌入式處理器自己是不能獨(dú)立工作的，必須給它供電、加上時鐘信號、提供復(fù)位信號，如果芯片沒有片內(nèi)程序存儲器，則還要加上存

2、儲器系統(tǒng)，然后嵌入式處理器芯片才可能工作。這些提供嵌入式處理器運(yùn)行所必須的條件的電路與嵌入式處理器共同構(gòu)成了這個嵌入式處理器的最小系統(tǒng)。而大多數(shù)基于ARM7處理器核的微控制器都有調(diào)試接口，這部分在芯片實(shí)際工作時不是必需的，但因?yàn)檫@部分在開發(fā)時很重要，所以也把這部分也歸入最小系統(tǒng)中。,5.1 最小系統(tǒng),框圖,可選，因?yàn)樵S多面向嵌入式領(lǐng)域的微控制器內(nèi)部集成了程序和數(shù)據(jù)存儲器,可選，但是在樣品階段通常都會設(shè)計(jì)這部分電路,各部件簡介,電源,供電系統(tǒng) (電源),電源系統(tǒng)為整個系統(tǒng)提供能量，是整個系統(tǒng)工作的基礎(chǔ)，具有極其重要的地位，但卻往往被忽略。如果電源系統(tǒng)處理得好，整個系統(tǒng)的故障往往減少了一大半。,各

3、部件簡介,電源,設(shè)計(jì)電源時要考慮的因素： 1.輸出的電壓、電流、功率； 2.輸入的電壓、電流； 3.安全因素； 4.輸出紋波； 5.電池兼容和電磁干擾； 6.體積限制； 7.功耗限制； 8.成本限制。,各部件簡介,電源,1.分析需求 LPC2100、LPC2200需要4組電源輸入：數(shù)字3.3V、數(shù)字1.8V、模擬3.3V和模擬1.8V。因此，理想情況下電源系統(tǒng)需要提供4組獨(dú)立的電源：兩組3.3V電源和兩組1.8V電源，它們需要單點(diǎn)接地或大面積接地。如果系統(tǒng)的其它部分還有其它電源需求，則還需要更多的末級電源。但如果不使用LPC2000的AD功能，或?qū)D的要求不高，模擬電源和數(shù)字電源可以不分開供

4、電。這里假設(shè)不使用LPC2000的AD功能，且其它部分對電源沒有特殊要求。這樣，末級只需要提供兩組電源。,各部件簡介,電源,2.設(shè)計(jì)末級電源電路 LPC2000系列微控制1.8V消耗電流的極限值為70mA。為了保證可靠性并為以后升級留下余量，則電源系統(tǒng)1.8V能夠提供的電流應(yīng)當(dāng)大于300mA。 整個系統(tǒng)在3.3V上消耗的電流與外部條件有很大的關(guān)系，這里假設(shè)電流不超過200mA，這樣，電源系統(tǒng)3.3V能夠提供600mA電流即可。 分析得到以下參數(shù)： 3.3V電源設(shè)計(jì)最大電流：600mA； 1.8V電源設(shè)計(jì)最大電流：300mA。,各部件簡介,電源,2.設(shè)計(jì)末級電源電路 在了解功率消耗之后，需要選擇

5、合適的器件。 因?yàn)橄到y(tǒng)對這兩組電壓的要求比較高，且其功耗不是很大，所以不適合用開關(guān)電源，應(yīng)當(dāng)用低壓差模擬電源（LDO）。合乎技術(shù)參數(shù)的LDO芯片很多，Sipex 半導(dǎo)體SPX1117是一個較好的選擇，它的性價比較好，且有一些產(chǎn)品可以與它直接替換，減少采購風(fēng)險。,各部件簡介,電源,SPX1117主要特點(diǎn)： 0.8A穩(wěn)定輸出電流； 1A穩(wěn)定峰值電流； 3V可調(diào)節(jié)； 低靜態(tài)電流； 0.8A時低壓差為1.1V； 0.1%線形調(diào)整率； 0.2%負(fù)載調(diào)整率； 過流及溫度保護(hù)； 多種封裝供選擇。,各部件簡介,電源,3.設(shè)計(jì)前級電源電路 盡管SPX1117允許的輸入電壓可達(dá)20V（參考芯片數(shù)據(jù)手冊），但太高的

6、電壓使芯片的發(fā)熱量上升，散熱系統(tǒng)不好設(shè)計(jì)，同時影響芯片的性能。這樣，就需要前級電路調(diào)整一下。如果系統(tǒng)可能使用多種電源（如交流電和電池），各種電源的電壓輸出不一樣，就更需要前級調(diào)整以適應(yīng)末級的輸入。通過之前的分析，前級的輸出選擇為5V。選擇5V作為前級的輸出有兩個原因： 這個電壓滿足SPX1117的要求； 目前很多器件還是需要5V供電的，這個5V可以兼做前級和末級了。,各部件簡介,電源,3.設(shè)計(jì)前級電源電路 根據(jù)系統(tǒng)在5V上消耗的電流和體積、成本等方面的考慮，前級電路可以使用開關(guān)電源，也可以使用模擬電源。 它們的特別如下： 開關(guān)電源：效率較高，可以減少發(fā)熱量，因而在功率較大時可以減小電源模塊的體

7、積； 模擬電源：電路簡單，輸出電壓紋波較小，并且干擾較開關(guān)電源小得多。,各部件簡介,電源,模擬電源,開關(guān)電源,各部件簡介,時鐘,目前所有的微控制器均為時序電路，需要一個時鐘信號才能工作，大多數(shù)微控制器具有晶體振蕩器。簡單的方法是利用微控制器內(nèi)部的晶體振蕩器，但有些場合（如減少功耗、需要嚴(yán)格同步等情況）需要使用外部振蕩源提供時鐘信號。,時鐘系統(tǒng),各部件簡介,時鐘,目前所有的微控制器均為時序電路，需要一個時鐘信號才能工作，大多數(shù)微控制器具有晶體振蕩器。簡單的方法是利用微控制器內(nèi)部的晶體振蕩器，但有些場合（如減少功耗、需要嚴(yán)格同步等情況）需要使用外部振蕩源提供時鐘信號。,使用內(nèi)部振蕩器,使用外部時鐘

8、源,可以使用穩(wěn)定的時鐘信號源，如有源晶振等。,各部件簡介,存儲器系統(tǒng),對于大部分微控制器來說，存儲器系統(tǒng)不是必需的，但如果微控制器沒有片內(nèi)程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器時，就必須設(shè)計(jì)存儲器系統(tǒng)，這一般通過微控制器的外部總線接口實(shí)現(xiàn)。,存儲器系統(tǒng),各部件簡介,存儲器系統(tǒng),LPC2210存儲器系統(tǒng),各部件簡介,調(diào)試與測試接口,調(diào)試與測試接口不是系統(tǒng)運(yùn)行必須的，但現(xiàn)代系統(tǒng)越來越強(qiáng)調(diào)可測性，調(diào)試、測試接口的設(shè)計(jì)也要重視了。LPC2000有一個內(nèi)置JTAG調(diào)試接口，通過這個接口可以控制芯片的運(yùn)行并獲取內(nèi)部信息。,調(diào)試測試接口,調(diào)試接口電路一,各部件簡介,調(diào)試與測試接口,在該電路中，復(fù)位電路與前面介紹電路有所不同

9、。它在復(fù)位信號和CPU之間插入了三態(tài)門74HC125。使用三態(tài)門主要是為了復(fù)位芯片和JTAG（ETM）仿真器都可以復(fù)位芯片。如果沒有74HC125，當(dāng)復(fù)位芯片輸出高電平時，JTAG（ETM）仿真器就不可能把它拉低，這不但不能實(shí)現(xiàn)需要的功能，還可能損壞復(fù)位芯片或JTAG（ETM）仿真器。,各部件簡介,調(diào)試與測試接口,因?yàn)檫@種電路JTAG（ETM）仿真器對LPC2000有完全的控制，其仿真性能最好。不過，由于74HC125工作的電壓范圍低于復(fù)位芯片的工作電壓范圍，所以此電路一般用于樣機(jī)。正式產(chǎn)品中可以不需要這部分電路。,調(diào)試接口電路一,各部件簡介,調(diào)試與測試接口,ETM功能僅在高級仿真器中具有，用

10、戶如果沒有使用，可以將其省略，同時把TRACESYNC信號上的電阻也去掉。,調(diào)試接口電路二,各部件簡介,調(diào)試與測試接口,注：實(shí)際應(yīng)用中，通常使用這種接口電路。,5.1 最小系統(tǒng),完整的最小系統(tǒng),LPC2000系列微控制器有3個典型芯片的最小系統(tǒng)。 LPC2114最小系統(tǒng)； LPC2210最小系統(tǒng)； LPC2214最小系統(tǒng)；,完整的最小系統(tǒng),LPC2114,決定是否進(jìn)入ISP狀態(tài)，如果該引腳懸空將影響程序脫機(jī)運(yùn)行,完整的最小系統(tǒng),LPC2210,復(fù)位后使用外部16位寬度存儲器,完整的最小系統(tǒng),LPC2214,復(fù)位后使用內(nèi)部存儲器,1.最小系統(tǒng) 2.總線接口設(shè)計(jì) 3.UART接口電路 4.RS-4

11、85接口電路 5.CAN-bus接口電路 6.GPRS DTU接口電路 7.GPRS Modem模塊 8. ZLG500系列讀卡模塊,第5章 硬件電路與接口技術(shù),5.2 總線接口設(shè)計(jì),RAM概述,目前，RAM大體上可以分為SRAM和DRAM。 SRAM的存儲單元由觸發(fā)器構(gòu)成，沒有刷新部分，外圍電路比較簡單； DRAM的存儲單元是由電容和晶體管構(gòu)成的，需要定時刷新，外圍電路比較復(fù)雜。,5.2 總線接口設(shè)計(jì),SRAM概述,靜態(tài)隨機(jī)存儲器（SRAM）基本單元是鎖存器，使用多個晶體管，通常是四個、六個或者八個。存取速度快，容量小，外圍電路簡單，價格貴。,5.2 總線接口設(shè)計(jì),DRAM概述,動態(tài)隨機(jī)存儲

12、器（DRAM）的內(nèi)存單元是由晶體管和電容搭配組成的，需要定時刷新電容上的電荷。 SDRAM同步動態(tài)隨機(jī)存儲器（SDRAM）是DRAM中的一種，利用突發(fā)模式工作。SDRAM價格便宜，外圍接口電路復(fù)雜。LPC2400/2800支持SDRAM存儲器。,5.2 總線接口設(shè)計(jì),PSRAM概述,PSRAM（即Pseudo-SRAM）器件是異步SRAM接口技術(shù)和高密度DRAM技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。 具有突發(fā)讀/寫、帶寬高和功耗低的特點(diǎn)。CellularRAM是一種增強(qiáng)的PSRAM存儲器，它是帶有SRAM接口的DRAM 存儲器。LPC2200支持CellularRAM存儲器。,5.2 總線接口設(shè)計(jì),SRAM接口電

13、路,SRAM為靜態(tài)RAM存儲器，具有極高的讀寫速度，在嵌入式系統(tǒng)中常用來作變量/數(shù)據(jù)緩沖，或者將程序復(fù)制到SRAM上運(yùn)行，以提高系統(tǒng)的性能。,注意：SRAM屬于易失性存儲器，電源掉電后SRAM中的數(shù)據(jù)將會丟失。,5.2 總線接口設(shè)計(jì),容量：512K字節(jié)；,數(shù)據(jù)寬度：16位；,工作電壓：3.3V；,SRAM接口電路 IS61LV25616,IS61LV25616,5.2 總線接口設(shè)計(jì),MT45W4ML16PFA是CellularRAM的一種，是一個4M16位的64Mb器件。為了減少功耗，內(nèi)核電壓被降低到1.8V，為了兼容各種不同存儲器總線的接口，I/O電壓為3.0V。,PSRAM接口電路 MT4

14、5W4ML16PFA,5.2 總線接口設(shè)計(jì),并行Flash,FLASH存儲器又稱閃存，是一種可在線多次擦除的非易失性存儲器，即，掉電后數(shù)據(jù)不會丟失。FLASH存儲器還具有體積小、功耗低、抗振性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，是嵌入式系統(tǒng)的首選存儲設(shè)備。FLASH存儲器主要分為兩種：,NOR型FLASH,NAND型FLASH,5.2 總線接口設(shè)計(jì),NOR型和NAND型FLASH特點(diǎn),5.2 總線接口設(shè)計(jì),NOR Flash接口電路 SST39VF160,存儲容量：2M字節(jié),數(shù)據(jù)寬度：16位數(shù)據(jù),工作電壓：2.73.6V,5.2 總線接口設(shè)計(jì),NAND Flash接口電路 K9F2808U0C,存儲容量：16M8Bit

15、 工作電壓：2.73.6V 頁編程操作時間：200s 塊擦除操作時間：2ms 頁面的數(shù)據(jù)以每個字50ns的速度被讀出； 片內(nèi)寫控制自動實(shí)現(xiàn)所有編程和擦除功能 刷新脈沖 內(nèi)部校驗(yàn) 數(shù)據(jù)冗余,命令輸入：0 x83000001（CLE=1，ALE=0） 地址輸入：0 x83000002（CLE=0，ALE=1） 數(shù)據(jù)操作：0 x83000000（CLE=0，ALE=0）,5.2 總線接口設(shè)計(jì),CS8900 以太網(wǎng)接口電路,CS8900A是一款符合IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)的低功耗10M以太網(wǎng)控制器。它具有硬件連接簡單、低電壓工作、低功耗，還具有工業(yè)級芯片的特點(diǎn)。 該器件具有4KB片上SRAM，用于緩存收

16、發(fā)的數(shù)據(jù)包和芯片功能控制。具有標(biāo)準(zhǔn)的ISA總線接口，可以方便的修改為其它控制器的總線接口方式，,5.2 總線接口設(shè)計(jì),CF卡接口電路,CF卡工作模式： PC卡I/O MEMORY True IDE,True IDE模式兼容IDE硬盤，該模式比其它的兩種模式更實(shí)用，是3種模式中使用較多的一種。,5.2 總線接口設(shè)計(jì),LPC2200與CF卡的接口,5.2 總線接口設(shè)計(jì),USB Host接口電路 ISP1160,ISP1160為一嵌入式USB主控器，遵循USB規(guī)范2.0，支持全速（12Mbit/s）及低速（1.5Mbit/s）兩種數(shù)據(jù)傳輸模式。 ISP1160提供兩個下行端口。每一個下行端口都有一個

17、過流檢測輸入引腳及電源開關(guān)控制輸出引腳。,LPC2200與ISP1160的 硬件連接,主機(jī)命令地址：0 x82000002； 主機(jī)數(shù)據(jù)地址：0 x82000000； 低功耗控制命令地址：0 x82000006； 低功耗控制數(shù)據(jù)地址：0 x82000004；,ISP1160下行端口,電源控制,ISP1160的/H_PSW1和/H_PSW2分別可以用于控制下行端口的供電 。,ISP1160 的/H_OC1和/H_OC2為內(nèi)部過流檢測引腳。,過電流保護(hù),PRTR5V0U2X為NXP公司的設(shè)計(jì)的USB專業(yè)ESD器件。,ESD保護(hù),5.2 總線接口設(shè)計(jì),液晶接口電路 SMG240128點(diǎn)陣圖形液晶模塊,

18、類型：STN液晶屏 像素：240128 顯示：黑色字/白色底 控制器：內(nèi)嵌東芝T6963C 外部顯存：32K字節(jié),5.2 總線接口設(shè)計(jì),SMG240128與LPC2200的連接,1.最小系統(tǒng) 2.總線接口設(shè)計(jì) 3.UART接口電路 4.RS-485接口電路 5.CAN-bus接口電路 6.GPRS DTU接口電路 7.GPRS Modem模塊 8. ZLG500系列讀卡模塊,第5章 硬件電路與接口技術(shù),5.3 UART接口電路,UART是通用異步收發(fā)器的簡稱 連接兩個計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的簡單而且低成本的串行接口 具有工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的異步數(shù)據(jù)通訊接口 比高速的串行通訊更加穩(wěn)定可靠 所需的通訊線路比并行傳輸少

19、可進(jìn)行長距離傳輸 （RS23250英尺，RS485為4千英尺）,UART是如何運(yùn)作的？,各種系統(tǒng)間互相通訊的手段 UART發(fā)送端 從發(fā)送處理器處獲取數(shù)據(jù)并逐位把每個字節(jié)發(fā)送出去 UART接收端 每次接收一個位，然后把接收到的位拼接成數(shù)據(jù)發(fā)送給接收處理器 在UART的發(fā)送和接收過程中 能夠檢測到通訊的錯誤 大幅的減輕了處理器在管理通訊信道方面的任務(wù)負(fù)擔(dān),NXP公司UART解決方案,創(chuàng)新是致勝的關(guān)鍵，NXP仍在不停的開發(fā)新的解決方案！ SC28L201/202: 首款具備實(shí)時數(shù)據(jù)錯誤檢測以及智能中斷仲裁功能、以及256個字節(jié)FIFO（1-2信道）的高速低功耗UART芯片。 SC16CxxxB:具有

20、最寬電壓跨度，5Mbps波特率，快速總線周期時間，IrDA，工業(yè)級溫度范圍但卻是商業(yè)級價位，無鉛的高級高速UART芯片 Micro-UART:采用HVQFN封裝、縮簡型LQFP封裝、以及BGA封裝的最小型的1-2-4通道UART芯片 SC68C752B, SC68C652B:帶Motorola接口的16CxxxB 雙UART芯片 SC16C850L, SC16C852L, SC16C852V: 帶128字節(jié)FIFO以及Intel/Motorola 和VLIO接口的1.8V UART芯片,UART芯片,優(yōu)點(diǎn) 提高了系統(tǒng)性能 減輕處理器負(fù)擔(dān) 提供與環(huán)境相關(guān)的向量表 可實(shí)時的驗(yàn)證到達(dá)目的地的數(shù)據(jù)的正

21、確性 在高數(shù)據(jù)吞吐量的情況下能夠?qū)邮誇IFO中的短報(bào)文發(fā)出警告 可避免數(shù)據(jù)丟失以及重發(fā)的需要 電池供電應(yīng)用的理想解決方案 應(yīng)用 電信/網(wǎng)絡(luò)： 路由器、服務(wù)器、以及VoIP系統(tǒng) 家用電子產(chǎn)品以及安防器件 工業(yè)控制以及醫(yī)療設(shè)備 便攜式器件：手機(jī)、PDA、GPRS、以及游戲機(jī) 多點(diǎn)式工業(yè)遠(yuǎn)程控制站：顯示、傳感、儀表等 POS系統(tǒng)：販賣系統(tǒng)、銀行終端、加油站 遠(yuǎn)程訪問路由器：控制臺、終端、診斷、調(diào)制解調(diào)制,單路/雙路全雙工UART 可選擇I2C或者SPI總線接口 2.5V或3.3V運(yùn)行，輸入耐壓5V 低功耗，睡眠模式30A UART波特率可達(dá)5Mbps FIFO：65字節(jié)（發(fā)送和接收） 通過RTS/

22、CTS管腳實(shí)現(xiàn)自動硬件流控制 自動軟件流控制并可對Xon/Xoff字符編程（單字符或者雙字符） 可編程I/O管腳（多達(dá)8個） 支持IrDA，SIR速率可達(dá)1.152Mbps 軟件復(fù)位功能 I2C 從機(jī)速度可達(dá)400Kbps SPI從機(jī)速度可達(dá)15Mbps 采用小型封裝：HVQFN，TSSOP封裝,SC16IS75x/76x I2C/SPI轉(zhuǎn)UART/IrDA/GPIO,什么是橋接器IC芯片？,用于管理各種總線接口之間通訊的新一代接口解決方案 目的是克服主機(jī)總線與外設(shè)接口的限制,使設(shè)計(jì)更加靈活 能夠保存原有設(shè)計(jì)的投入 可加快上市時間 能夠使新的系統(tǒng)繼承舊有的連接方式，反之亦然，舊的系統(tǒng)也可以使用

23、新的連接方式。,什么是橋接器IC芯片？,上圖所示的內(nèi)容為： SPI或者I2C主機(jī)對遠(yuǎn)程的UART器件發(fā)送數(shù)據(jù)/接收數(shù)據(jù) 可編程GPIO可用于控制多個外設(shè)，例如LED、風(fēng)扇控制等 內(nèi)建的IrDA SIR可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)的無線通訊，通訊速率可達(dá)1.152Mbps,SC16IS752/762通用特性,內(nèi)部寄存器集向后兼容16C450標(biāo)準(zhǔn),工業(yè)級溫度范圍,2個全雙工UART,波特率可達(dá)5Mbit/s,自動RS-485協(xié)議支持,64字節(jié)FIFO,軟件復(fù)位,5.3 UART接口電路,I2C接口連接,5.3 UART接口電路,SPI接口連接,1.最小系統(tǒng) 2.總線接口設(shè)計(jì) 3.UART接口電路 4.RS-485

24、接口電路 5.CAN-bus接口電路 6.GPRS DTU接口電路 7.GPRS Modem模塊 8. ZLG500系列讀卡模塊,第5章 硬件電路與接口技術(shù),5.4 RS-485接口電路,RS-485概述,RS-485是一個電氣接口規(guī)范，它只規(guī)定了平衡驅(qū)動器和接收器的電氣特性。,電氣特性： “1”： 200mv VAB6V “0”：6VVAB200mv,通用接口電路設(shè)計(jì)（一）,5.4 RS-485接口電路,通用接口電路設(shè)計(jì)（二）,5.4 RS-485接口電路,RSM485模塊中包含：DC-DC、隔離電路以及RS-485收發(fā)器。,通用接口電路設(shè)計(jì)（二）,5.4 RS-485接口電路,RSM485

25、模塊中包含：DC-DC、隔離電路以及RS-485收發(fā)器。,1.最小系統(tǒng) 2.總線接口設(shè)計(jì) 3.UART接口電路 4.RS-485接口電路 5.CAN-bus接口電路 6.GPRS DTU接口電路 7.GPRS Modem模塊 8. ZLG500系列讀卡模塊,第5章 硬件電路與接口技術(shù),5.5 CAN-bus接口電路,CAN-bus接口,LPC2000系列ARM內(nèi)部的控制器需要連接專用的CAN收發(fā)器才能連接到CAN總線上，收發(fā)器的作用就是把收發(fā)引腳的TTL電平轉(zhuǎn)換成CAN總線的差分電平，連接了CAN收發(fā)器的CAN控制器才能成為真正意義上的CAN節(jié)點(diǎn)。,5.5 CAN-bus接口電路,CAN-bu

26、s接口,注：CTM隔離CAN收發(fā)模塊內(nèi)部含有隔離收發(fā)器電路。,1.最小系統(tǒng) 2.總線接口設(shè)計(jì) 3.UART接口電路 4.RS-485接口電路 5.CAN-bus接口電路 6.GPRS DTU接口電路 7.GPRS Modem模塊 8. ZLG500系列讀卡模塊,第5章 硬件電路與接口技術(shù),5.6 GPRS DTU接口電路,ZWG-23DP GPRS DTU是一款嵌入式 DTU 模塊。它具有小巧的體積和靈活的應(yīng)用方式，可以非常方便的嵌入到用戶的設(shè)備中，使您的設(shè)備具有GPRS無線通信功能。該模塊同時提供配置串口和通信串口，使用便捷。,5.6 GPRS DTU接口電路,接口設(shè)計(jì),LINK：用于檢測DTU的上線情況。 UART_CTR：用于DTU的通訊口和配置口的切換 UART_CTR為低，切換到配置端口B，TxD_B和RxD_B有效； UART_CTR為高，則切換到通訊口A，TxD_A和RxD_A有效。,1.最小系統(tǒng) 2.總線接口設(shè)計(jì) 3.UART接口電路 4.RS-485接口電路 5.CAN-bus接口電路 6.GPRS DTU接口電路 7.GPRS Modem模塊 8. ZLG500系列讀卡模塊,第5章 硬件電路與接口技術(shù),5.7 GPRS Modem接口電路,ZWG