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文檔簡介
1、受迫振動與共振 受迫振動受迫振動(forced vibration):振動系統(tǒng)在周期性驅(qū)動力(driving force)作用下的振動。 1.系統(tǒng)受力:以彈簧振子為例,彈性力 -kx 阻尼力周期性驅(qū)動力 2.振動方程:由牛頓定律有其中 是固有角頻率 ;3.穩(wěn)態(tài)解: x =Acos(wt+j)4.特點:穩(wěn)態(tài)時的受迫振動是簡諧振動(但它不是無阻尼自由諧振動,請注意兩者的區(qū)別)。 (1)角頻率:等于驅(qū)動力的角頻率 w(2)振幅:系統(tǒng)作等幅振動(雖有阻力消耗能量,但同時有驅(qū)動力作功對系統(tǒng)輸入能量,系統(tǒng)仍可維持等幅振動)。 其振幅由系統(tǒng)參數(shù)(w0)、阻尼(b)、驅(qū)動力 (F0,w)共同決定。 A的大小敏
2、感于w和w0的相對大小關(guān)系,而和初始條件(x0、u0)無關(guān)。 (3)初相:亦決定于w0、b、和w,與初始條件無關(guān)。 j 值在-p 0之間??梢姡灰苮落后于驅(qū)動力 f 的變化( f 的初相為零)。 請將無阻尼自由諧振動和穩(wěn)態(tài)受迫振動作一對比。 共振共振(resonance): 位移共振(displacement resonance) 速度共振(velocity resonance) 1.位移共振位移共振:當(dāng)驅(qū)動力的角頻率 w 等于某個適當(dāng)數(shù)值(稱共振角頻率)時,振幅出現(xiàn)極大值、振動很劇烈的現(xiàn)象。 (1)共振角頻率:(2)共振振幅:若阻尼很小,則 稱尖銳共振2.速度共振速度共振:當(dāng)驅(qū)動力的角頻率正好等于系統(tǒng) 的固有角頻率時,速度幅 wA 達(dá)極大值的現(xiàn)象。 (1)共振角頻率: wr= w0(2)共振時速度的幅值:(3) 共振時速度的初相:jur = 0即速度共振時,速度與驅(qū)動力同相,一周期內(nèi)驅(qū)動力總作正功,此時向系統(tǒng)輸入的能量最大。 從前
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