物流設施與設備第三章搬運設備.ppt

1、2020/9/8,1,搬運設備,主要內容： 手推車 液壓手推平臺車 手拉液壓托盤車 手推液壓堆高車 叉車 自動導向搬運車,2020/9/8,2,手推車,視頻,2020/9/8,3,液壓手推平臺車,2020/9/8,4,手拉液壓托盤車,電動托盤搬運車,2020/9/8,5,2020/9/8,6,手推液壓堆高車,視頻,2020/9/8,7,叉車,叉車通?？梢苑譃槿箢悾簝热疾孳?、電動叉車和倉儲叉車。1）內燃式叉車 內燃叉車又分為普通內燃叉車、重型叉車、集裝箱叉車和側面叉車。 2）電動式叉車 以蓄電池為動力，用直流電機驅動。 3）倉儲叉車 除了少數倉儲叉車（如手動托盤叉車）是采用人力驅動的，其他都是

2、以電動機驅動的。,暢銷叉車機型,德國林德 安徽合力 豐田叉車 杭州叉車,2020/9/8,8,內燃叉車,2020/9/8,9,平衡重式叉車,2020/9/8,10,平衡重式叉車,2020/9/8,11,空箱堆高機,集裝箱正面吊,2020/9/8,12,2020/9/8,13,2020/9/8,14,側面式叉車,2020/9/8,15,前移式叉車,電動叉車,2020/9/8,16,插腿式叉車,2020/9/8,17,堆高機,2020/9/8,18,2020/9/8,19,2020/9/8,20,2020/9/8,21,AGV(自動導引搬運車）,主要內容： AGV的概念、結構組成、主要技術參數及工

3、作原理,2020/9/8,22,的基本概念 根據美國物流協(xié)會定義，AGV （Automated Guided Vehicle）是指裝備有電磁或光學導引裝置，能夠按照規(guī)定的導引路線行駛，具有小車運行和停車裝置、安全保護裝置以及具有各種移載功能的運輸小車。 我國國家標準物流術語中，對AGV的定義為： AGV：能夠自動行駛到指定地點的無軌搬運車輛。 AGVS：是一種使車輛按照給定的路線自動運行到指定場所，完成物料搬運作業(yè)的系統(tǒng)。,2020/9/8,23,AGV的特點,機電一體化 自動化 柔性化 準時化 常常是自動化倉儲系統(tǒng)的重要組成部分。,2020/9/8,24,AGV的分類,按照導引原理的不同，分為外導式和自導式兩大類型。 1）外導式（固定路徑導引）：是在運行路線上設置導向信息媒介，如導線、色帶等，由于車上的導向傳感器檢測接收到導向信息（如頻率、磁場強度、光強度等），再將此信息經實時處理后用以控制車輛沿運行線路正確地運行。 2）自導式（自由路徑導引）：采用坐標定位原理，即在車上預先設定運行作業(yè)路線的坐標信息，并在車輛運行時，實時地檢測出實際的車輛位置坐標，再將兩者比較、判斷后控制車輛導向運行。,2020/9/8,25,AGV的基本結構,1安全擋圈 2、11認址線圈 3失靈控制線圈 4導向探測線圈 5驅動軸 6驅動電機 7轉向機