智慧工廠的基本結(jié)構(gòu)和發(fā)展路徑.ppt

1、智慧工廠的基本架構(gòu)和發(fā)展路徑,報(bào)告人： 2014年1月16日,內(nèi)容提要,智慧工廠概念和具體實(shí)現(xiàn)的發(fā)展脈絡(luò) 智慧工廠的基本架構(gòu),智慧工廠繼承和有待發(fā)展的主要技術(shù) 小結(jié),智慧工廠概念和具體實(shí)現(xiàn)的發(fā)展,用三個(gè)維度表達(dá)的智慧工廠,多年來工程技術(shù)界一直在探索數(shù)字化工廠應(yīng)該如何完整而精確的描述。 2006年，美國ARC總結(jié)了以制造為中心的數(shù)字制造、以設(shè)計(jì)為中心的數(shù) 字制造和以管理為中心的數(shù)字制造，并考慮了原材料和能源供應(yīng)和產(chǎn)品 的銷售供應(yīng)，提出用工程技術(shù)、生產(chǎn)制造和供應(yīng)鏈這三個(gè)維度來描述工 廠的全部活動(dòng)。,通過建立描述這三個(gè)維度的信息模型，利用適當(dāng)?shù)能浖湍軌蛲暾磉_(dá) 圍繞產(chǎn)品設(shè)計(jì)、技術(shù)支持，生產(chǎn)制造以及

2、原材料供應(yīng)、銷售和市場(chǎng)相關(guān) 的所有環(huán)節(jié)的活動(dòng),CPM,工廠描述的三個(gè)維度：工程、生產(chǎn)、供應(yīng)鏈,CMM 協(xié)調(diào)制造管理,企業(yè)外,經(jīng)營(yíng),C客戶s,供貨商s,企業(yè)內(nèi),ERP 供應(yīng)鏈 PLM/ 客戶 管理 S 關(guān)系 PLM/ 管理 D 物流 自動(dòng)化,生產(chǎn) ARC提出：用工程、生產(chǎn)制造、供應(yīng)鏈三個(gè)維度 描述數(shù)字化工廠的模型,智慧工廠的全面描述,如果這些描述和表達(dá)能夠得到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的支持，還能夠?qū)崟r(shí)下達(dá)指令指 導(dǎo)這些活動(dòng)，并且為實(shí)現(xiàn)全面的優(yōu)化，能在這三個(gè)維度之間進(jìn)行交互， 可以肯定地說這就是我們理想的數(shù)字化工廠或者叫智慧工廠。,換一種表達(dá)方式，我們可以把數(shù)字化工廠看做是實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的數(shù)字化設(shè) 計(jì)、產(chǎn)品的數(shù)字化制

3、造、經(jīng)營(yíng)業(yè)務(wù)過程和制造過程的數(shù)字化管理，以及 綜合集成優(yōu)化的過程。,不過，如何在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展智慧工廠，為了實(shí)現(xiàn)數(shù)字化智慧工 廠還需要開發(fā)哪些技術(shù)，ARC并沒有明確的說法。,信息物理系統(tǒng)CPS,信息物理系統(tǒng)（CyberPhysicalSystem，CPS），也有人稱為信息 物理融合系統(tǒng)，最早是美國科學(xué)家相當(dāng)于物聯(lián)網(wǎng)的一種表述。它與物 聯(lián)網(wǎng)相比，最顯著的特點(diǎn)是強(qiáng)調(diào)物理過程與信息間的反饋。,2008年美國加利福利亞大學(xué)的Lee.E在其技術(shù)報(bào)告信息物理系統(tǒng)： 設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)中指出：信息物理系統(tǒng)是計(jì)算和物理過程的整合集成。嵌 入式計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)對(duì)物理過程進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制，通常系統(tǒng)具有物理過 程影響計(jì)算、計(jì)

4、算也影響物理過程的反饋回路。,從自動(dòng)化技術(shù)的觀點(diǎn)看，CPS是一種工程系統(tǒng)，由一個(gè)嵌入在物體中 的計(jì)算和通信的內(nèi)核，以及物理環(huán)境中的結(jié)構(gòu)所監(jiān)測(cè)和控制。,（Karl Henrik Johansson，2011）,德國的專家和教授基于制造立國和制造強(qiáng)國的理念，把CPS運(yùn)用于生 產(chǎn)制造，提出了CPPS，即信息物理生產(chǎn)系統(tǒng)。以CPPS為模型構(gòu)建智 慧工廠，或者數(shù)字化工廠。,2012年德國政府制定和大力推行Industry4.0，而且強(qiáng)調(diào),Industry4.0的特征是工業(yè)自動(dòng)化和信息的緊密結(jié)合，它建立在物理信 息系統(tǒng)CPS的基礎(chǔ)之上。這就為智慧工廠的實(shí)現(xiàn)指明了一條具有現(xiàn)實(shí) 可行性的途徑。,于是，為數(shù)眾多

5、的德國與制造相關(guān)的企業(yè)，從跨國的超大型企業(yè)（ Siemens、SAP等）到各類的自動(dòng)化產(chǎn)品的中小企業(yè)，都在考慮和醞 釀如何應(yīng)對(duì)這一發(fā)展的大趨勢(shì)。,CPS在生產(chǎn)過程的實(shí)現(xiàn)構(gòu)成了智慧工廠,Industry4.0建立在CPS基礎(chǔ)上,建立在CPS基礎(chǔ)上的Industry4.0,邊界消失 全球規(guī)劃，分散制造 依據(jù)實(shí)情擴(kuò)展生產(chǎn)能力 協(xié)同利用 全球化工具 智慧工廠,知識(shí)存貯 了解歷史/當(dāng)前狀態(tài) 與所處環(huán)境能進(jìn)行通信 知悉達(dá)到其目標(biāo)的方法 智慧產(chǎn)品 社會(huì)性機(jī)械設(shè)備 知識(shí)共享 缺陷補(bǔ)償或故障維護(hù) 負(fù)荷平衡 靈活的自適應(yīng),利用信息物理系統(tǒng) 邁向智慧工廠 掌控了然于胸 生產(chǎn)優(yōu)化 操作運(yùn)行條件和產(chǎn)品狀 態(tài)完全透明 虛

6、擬制造 增強(qiáng)型操作者 減少限制 遠(yuǎn)程可視化和遠(yuǎn)程操作 掌握全面知識(shí) 避免差錯(cuò),智慧工廠的基本架構(gòu),智慧工廠的基本架構(gòu),在生產(chǎn)自動(dòng)化中的CPS應(yīng)該是什么樣的，CPS理念運(yùn)用于生產(chǎn)制造還 有哪些議題需要明確，智慧工廠立足于哪些現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)，還有哪些 技術(shù)需要如何發(fā)展和充實(shí)，下面我們會(huì)做一些初步探索和討論。 首先我們來看智慧工廠的基本架構(gòu)。,物聯(lián)網(wǎng)和服務(wù)網(wǎng)是智慧工廠的信息技術(shù)基礎(chǔ),在典型的工廠控制系統(tǒng)和管理系統(tǒng)信息集成的三層架構(gòu)的基礎(chǔ)上，充分 利用正在迅速發(fā)展的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和服務(wù)網(wǎng)技術(shù)。,與生產(chǎn)計(jì)劃、物流、能源和經(jīng)營(yíng)相關(guān)的ERP、SCR、CRM等，和產(chǎn)品,設(shè)計(jì)、技術(shù)相關(guān)的PLM處在最上層，與服務(wù)網(wǎng)緊緊

7、相連。,與制造生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)線控制、調(diào)度、排產(chǎn)等相關(guān)的PCS、MES功能,通過CPS物理信息系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。這一層與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)緊緊相連。,從制成品形成和產(chǎn)品生命周期服務(wù)的維度，智慧工廠還需要和具有智 慧的原材料供應(yīng)，以及智慧產(chǎn)品的售后服務(wù)這些環(huán)節(jié)構(gòu)成實(shí)時(shí)互連互通 的信息交換。,而具有智慧的原材料供應(yīng)和智慧產(chǎn)品的售后服務(wù)，具有充分利用服務(wù),網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)的功能。,物聯(lián)網(wǎng)和服務(wù)網(wǎng)是智慧工廠的信息技術(shù)基礎(chǔ),智能制造,智能部件,產(chǎn)品智能化 智能裝備,物聯(lián)網(wǎng)和 服務(wù)網(wǎng),現(xiàn)代航空,裝備,裝備,先進(jìn)軌道,交通裝備,海洋工程,裝備,智能裝置,智能系統(tǒng),數(shù)字化 車間,數(shù)字化 企業(yè),衛(wèi)星及應(yīng)用 智能制造,產(chǎn)業(yè),智能制造與智

8、能裝備 制造業(yè) 裝備制造業(yè) 高端裝備制造業(yè),智慧工廠是由許多智能制造裝備構(gòu)成（當(dāng)然還包括控制和信息系統(tǒng)） 智能制造裝備是由許多智能部件和其它相關(guān)基本部件構(gòu)成,從CPS走向智慧工廠的一種圖像,在我們所處的現(xiàn)實(shí)世界，數(shù)字化智慧工廠實(shí)際上還正在分別沿著上述的 三個(gè)維度獨(dú)立的開展，這是因?yàn)楣こ碳夹g(shù)、生產(chǎn)制造和供應(yīng)鏈的數(shù)字化 實(shí)現(xiàn)還沒有發(fā)展到十分成熟的程度，更不曾廣泛的推廣應(yīng)用。 因此立足現(xiàn)實(shí)，數(shù)字化工廠就可以理解為：,在生產(chǎn)制造的維度發(fā)展基于制造智能的自動(dòng)化生產(chǎn)線或成套裝置 在這樣堅(jiān)實(shí)的生產(chǎn)基礎(chǔ)設(shè)施的基礎(chǔ)上，將它們納入企業(yè)業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)系統(tǒng) （ERP）和制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）的管轄之下,同時(shí)，在工程技術(shù)的維

9、度上，建立和完善CAD、CAPP、CAM基礎(chǔ) 上的PDM和PLM，然后延伸到產(chǎn)品售后的技術(shù)支持和服務(wù)。,智能制造是數(shù)字化工廠的基石,智慧工廠繼承和有待發(fā)展的,主要技術(shù),生產(chǎn)自動(dòng)化中的CPS需要關(guān)注的主題,自適應(yīng)和自主控制,基于部件的自動(dòng)化（component-basedautomation） 軟件安裝階段組態(tài)（deploymenttimeconfiguration） 通信和分散的功能性,對(duì)分層通信結(jié)構(gòu)沒有強(qiáng)烈依賴 水平集成和垂直集成,基于IP的無線和有界有線的adhoc通信 能感知環(huán)境關(guān)系的自動(dòng)化,部件工作運(yùn)行與所在位置無關(guān),在整條生產(chǎn)線中部件能實(shí)現(xiàn)其任務(wù),依據(jù)環(huán)境的影響，過程參數(shù)和過程結(jié)構(gòu)能

10、進(jìn)行動(dòng)態(tài)自適應(yīng) 人員因素的集成,增強(qiáng)操作人員的能力,人在系統(tǒng)中的作用是協(xié)調(diào)者、優(yōu)化者和指導(dǎo)者,智慧工廠需要繼承和發(fā)展的主要技術(shù),智慧工廠是從現(xiàn)有的各種工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的基礎(chǔ)上吸收IT技術(shù)逐漸發(fā)展 的。下面我們討論有哪些技術(shù)方法門類是需要繼承和進(jìn)一步發(fā)展的。主 要有：,分布式自動(dòng)化 開放的通信,語義可互操作性,分布式自動(dòng)化,用現(xiàn)場(chǎng)總線將傳感器、變送器和執(zhí)行器連接,空間分布對(duì)象的數(shù)據(jù)采集,集中式的PLC轉(zhuǎn)向算法和數(shù)據(jù)處理,部件集成結(jié)構(gòu),簡(jiǎn)化PLC在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的集成 例如ProfiNet的CBA,IEC61499,在嵌入式系統(tǒng)中以分布式軟件的方式開發(fā)控制智能 在分布式系統(tǒng)中完成系統(tǒng)功能的執(zhí)行,IEC6

11、1499是IEC61131-3在分布式系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)構(gòu)想,分布式自動(dòng)化可借鑒SoA和代理系統(tǒng),面向服務(wù)的架構(gòu)SoA SoA是IT行業(yè)常用的一種經(jīng)營(yíng)管理 的建模方法。 為了使應(yīng)用軟件可進(jìn)行復(fù)用服 務(wù)所采用的一種封裝 集成和調(diào)用服務(wù)均與平臺(tái)和實(shí) 現(xiàn)無關(guān) 具有服務(wù)發(fā)現(xiàn)功能,代理系統(tǒng)（agentsystem） 這是在研究分布式人工智能時(shí)引入 的概念 可將清晰定義的子任分配給予 代理 不同代理間的通信十分要緊 在解決復(fù)雜任務(wù)時(shí)具有自組織 功能,企業(yè)管理系統(tǒng)的多代理方法,數(shù)據(jù) 采集,建模/ 深入了解,信息 管理,決策 支持,影響/ 控制,任務(wù) 級(jí)別,分布式智能的范例,影響程度,物聯(lián)網(wǎng),組織間,組織內(nèi),操作邊

12、界內(nèi),個(gè)別設(shè)備、 產(chǎn)品等,面向服務(wù)的控制結(jié)構(gòu),特性,在基本服務(wù)中對(duì)機(jī)電一體化功能進(jìn)行功能 性封裝,清晰定義的服務(wù)接口（如WSDL）,標(biāo)準(zhǔn)化的通信接口（如SOAP、DPWS）,應(yīng)用所帶來的利益,為自動(dòng)化部件提供可互操作性 便于集成，花最少時(shí)間完成集成,過程控制的程序易于客制化，也便于修改,在應(yīng)用上IEC61499并不是一種完全獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)，為實(shí)現(xiàn)分布式工業(yè)過程 測(cè)控系統(tǒng)至少還需要：,通信協(xié)議 定義標(biāo)準(zhǔn)的通信功能塊及其標(biāo)準(zhǔn)開放性通信的映射服務(wù)。如：,工業(yè)通信的國際標(biāo)準(zhǔn)有現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)。,標(biāo)準(zhǔn)編程語言 用IEC61131-3國際編程語言標(biāo)準(zhǔn)編制的功能塊（其內(nèi),含有算法）。,在應(yīng)用中它們二者相互補(bǔ)

13、充，才能構(gòu)成完整的功能塊類型。,IEC61499和IEC61131-3的關(guān)系,設(shè)備4,設(shè)備1,設(shè)備2,設(shè)備3,應(yīng)用程序A 應(yīng)用程序B 被控過程,IEC61499的系統(tǒng)模型 通信網(wǎng)絡(luò),一組互連的設(shè)備（儀表、部件等）彼此之間通過一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信，這些網(wǎng) 絡(luò)并不限于一種網(wǎng)絡(luò)（如工業(yè)以太網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線），也可構(gòu)成多級(jí)網(wǎng)絡(luò)的方式 （如Profibus和ProfiNet、H1和HSE、 DeviceNet和ControlNet）進(jìn)行通 信。,應(yīng)用程序可常駐在一個(gè)設(shè)備中（如應(yīng)用程序C），也可常駐在多個(gè)設(shè)備中（如 應(yīng)用程序A和B）。例如，一個(gè)應(yīng)用程序可以包括一個(gè)或多個(gè)控制回路，其中輸 入采樣由一個(gè)設(shè)備執(zhí)行，控

14、制運(yùn)算由另一個(gè)設(shè)備執(zhí)行，輸出變換由第3個(gè)設(shè)備完 成。,IEC61499的系統(tǒng)模型,應(yīng) 用 程 序 模 型,功能塊X,功能塊Y,功能塊Z,數(shù)據(jù)流,IEC61499的應(yīng)用程序模型 在IEC61499中，應(yīng)用程序由功能塊網(wǎng)絡(luò)組成，其節(jié)點(diǎn)是功能塊或子應(yīng)用 程序及其參數(shù)，其分支是數(shù)據(jù)連接和事件連接。 事件流,與集中系統(tǒng)不同的是，這種由若干個(gè)可能分散在多個(gè)設(shè)備中的功能塊互連 而成的應(yīng)用程序模型，分散系統(tǒng)的程序執(zhí)行不再按掃描方式，或是按多任務(wù) 多進(jìn)程的方式進(jìn)行，它要求在指定數(shù)據(jù)傳輸與控制算法之間的關(guān)系時(shí)具有明 確的顯性機(jī)制。,應(yīng)用程序的運(yùn)行調(diào)度按以下3種方式：,事件產(chǎn)生,功能塊互連,以周期和/或優(yōu)先級(jí)的調(diào)度

15、信息確定的時(shí)序及順序要求進(jìn)行。,IEC61499的應(yīng)用程序模型,實(shí)例名,數(shù)據(jù)輸入,事件流 數(shù)據(jù)流,事件流 數(shù)據(jù)流,事件輸入,事件輸出,執(zhí)行控制 （隱含） 類型名 算法（隱含） 內(nèi)部數(shù)據(jù)（隱含）,數(shù)據(jù)輸出 資源能力:調(diào)度,通信， 映射,過程映射,顯 性 事 件 接 口,IEC61499,為滿足這個(gè)要求，IEC61499增 加了一個(gè)顯性事件接口，以執(zhí)行 IEC61131-3功能塊的控制算法 的控制功能。,開放的通信架構(gòu)自動(dòng)化和IT網(wǎng)絡(luò),自動(dòng)化領(lǐng)域的主要應(yīng)用 運(yùn)動(dòng)控制和安全系統(tǒng) 硬實(shí)時(shí)要求 挑戰(zhàn)開發(fā)滿足硬實(shí)時(shí)要求的分布式系統(tǒng) 工廠自動(dòng)化 通常無硬實(shí)時(shí)要求 挑戰(zhàn)在一種總線系統(tǒng)中妥善解決異構(gòu)數(shù)據(jù) 傳輸

16、批量控制和連續(xù)流程控制 通常不會(huì)在大范圍內(nèi)有苛刻的時(shí)間要求,挑戰(zhàn)在大量網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)（2000）情況下仍 能透明傳輸,工 廠 級(jí) 控 制 級(jí) 現(xiàn) 場(chǎng) 級(jí),工廠 自動(dòng) 化,運(yùn)動(dòng) 控制,過程 自動(dòng) 化,用無線網(wǎng)絡(luò)來擴(kuò)展有線網(wǎng)絡(luò),無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)面臨的的挑戰(zhàn) 無線和混合網(wǎng)絡(luò)與傳統(tǒng)的自動(dòng)化 網(wǎng)絡(luò)顯著不同 無線絕非100%可靠，如何解決？ 無線通信的實(shí)時(shí)性成為至今難以 逾越的瓶頸,無線網(wǎng)絡(luò)的機(jī)會(huì) 使系統(tǒng)和用戶具有可移動(dòng)性 多跳、自組織Ad-hoc通信 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的Ad-hoc組態(tài),架構(gòu)方面 網(wǎng)絡(luò)之間的通信量最小化 開放的標(biāo)準(zhǔn)和接口 語義數(shù)據(jù)的描述,部件方面 分散型智能部件的開發(fā) 就地決策處理 基于模型和語義的描述

17、自主控制和自供電源,開發(fā)無線自動(dòng)化解決方案的關(guān)鍵問題 主要問題：應(yīng)該如何來設(shè)計(jì)無線自動(dòng)化的解決方案，才能增強(qiáng)無線技術(shù)潛在 的可移動(dòng)性和替代有線所帶來的利益,關(guān)于垂直集成的互操作的含義,在上下不同層次實(shí)現(xiàn)可互操作是困難的，譬如ERP層面（L4） 內(nèi)是語義互操作，檢測(cè)和執(zhí)行層面內(nèi)（L1）是信號(hào)的互操作。,垂直集成意味著：,在企業(yè)管理層的軟件和自動(dòng)化設(shè)備之間建立數(shù)據(jù)連接 要使信號(hào)能提升為具有顯性含義,如何掌控不同長(zhǎng)度和不同周期的數(shù)據(jù)包,用標(biāo)準(zhǔn)的,中間件,OPC-UA 將現(xiàn)有網(wǎng),絡(luò)進(jìn)行,垂直集成,用標(biāo)準(zhǔn)化中間件OPC-UA實(shí)現(xiàn)垂直集成,關(guān)于數(shù)據(jù)和功能集成的開放性,垂直集成,要讓在工廠產(chǎn)生的所有信息都能

18、隨機(jī)存取的集成,但是，作為決策基礎(chǔ)的動(dòng)態(tài)編譯卻要求考慮技術(shù)系統(tǒng)的知識(shí),于是產(chǎn)生了下面的問題：,哪些是一般工廠信息模型所必要 的基本單元？而它們恰恰能顯性 地表達(dá)可供使用的知識(shí)。,智慧工廠系統(tǒng)的信息安全問題,外部通信 基礎(chǔ)結(jié)構(gòu),遠(yuǎn)程業(yè)務(wù)伙 伴和客戶,遠(yuǎn)程操 作工具,HMI,企業(yè)局域網(wǎng) 控制系統(tǒng)局域網(wǎng),儀表安全系統(tǒng),語義互操作,語義互操作是指計(jì)算機(jī)系統(tǒng)傳輸明確的共享數(shù)據(jù)的能力。它是對(duì)信息系 統(tǒng)之間能夠進(jìn)行可用機(jī)器計(jì)算的邏輯、推理、知識(shí)發(fā)現(xiàn)和數(shù)據(jù)聯(lián)合的要 求。,面向服務(wù)的架構(gòu)SoA是一種不受限于具體技術(shù)的體系結(jié)構(gòu)。在SoA中， 迫切要求服務(wù)提供者與服務(wù)需求者之間進(jìn)行有效的通信，而無需考慮信 息結(jié)構(gòu)、

19、與業(yè)務(wù)相關(guān)的人為因素和其它文件的異構(gòu)（即非同一性）。這 種要求稱為語義的可互操作性。通常認(rèn)為技術(shù)方法是服務(wù)的要求者與提 供者之間進(jìn)行有效協(xié)調(diào)和集成的最大障礙，實(shí)際上語義的互操作性才是 根源性的問題。,應(yīng)用舉例：產(chǎn)品作為一個(gè)自動(dòng)化部件,產(chǎn)品將其生產(chǎn)過程的抽象描述存貯在它的存貯器中， 這樣就可以用預(yù)先動(dòng)作的方式協(xié)調(diào)每一個(gè)制造環(huán)節(jié),在產(chǎn)品存貯器中執(zhí)行抽象描述過程（1）,主要問題：怎樣調(diào)用已被描述的功能？ 沒有服務(wù)貯存庫的語義方法,服務(wù)名、服務(wù)參數(shù)和地址必須從產(chǎn)品存貯 器內(nèi)調(diào)出,例如：調(diào)用制動(dòng)器服務(wù),地址：192.168.178.30:10221 服務(wù)名：/StopperSevice 操作狀態(tài)：抱死

20、參數(shù)：無,缺點(diǎn)：地址、端口、服務(wù)名、操作狀態(tài)、 和參數(shù)限制了靈活性； 與制造廠的交互協(xié)調(diào) 實(shí)際上不可能執(zhí)行,有服務(wù)貯存的語義方法,服務(wù)名用來從服務(wù)貯存庫尋找WSDL服務(wù)定義 例如：,請(qǐng)求“StopperSevice”服務(wù),返回WSDL服務(wù)定義,從WSDL文件讀出主地址，可能的操作狀態(tài)、參數(shù)名等 由人選擇合適的操作和參數(shù)進(jìn)行服務(wù)調(diào)用,缺點(diǎn)：,WSDL單純是接口的語義定義； 操作含義不是正式描述；,實(shí)際上不可能與供貨商進(jìn)行自動(dòng)協(xié)調(diào)交互,在產(chǎn)品存貯器中執(zhí)行抽象描述過程（2）,生產(chǎn)過程的語義服務(wù)發(fā)現(xiàn) 主要任務(wù)：合適功能性的搜索、定位、選擇和 協(xié)調(diào) 語義方法 定義一個(gè)服務(wù)實(shí)體 例如,用包括,設(shè)備信息,功能性信息,所處環(huán)境信息,來定義一種服務(wù) 用語義技術(shù)進(jìn)行服務(wù)發(fā)現(xiàn) 進(jìn)行直接滿足服務(wù)描