電氣控制與可編程控制器技術(shù)(五).ppt

1、第三節(jié) FX2N系列PLC的基本指令及應(yīng)用,FX2N系列可PLC有基本（順控）指令27種，步進(jìn)指令2種，應(yīng)用指令128種,298個(gè)。本節(jié)將介紹基本指令。 FX2N系列可編程控制器的編程語(yǔ)言主要有梯形圖及指令表。指令表由指令集合而成，且和梯形圖有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系。梯形圖是用圖形符號(hào)及圖形符號(hào)間的相互關(guān)系來(lái)表達(dá)控制思想的一種圖形程序，而指令表則是圖形符號(hào)及它們之間關(guān)聯(lián)的語(yǔ)句表述。 FX2N系列可編程控制器的基本指令如表6-25所示。,一、FX2N系列可編程控制器基本指令,（一）邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令 1指令助記符及功能 LD、LDI、OUT指令的功能、梯表圖表示、操作組件、所占的程序步如表626所示。

2、 2指令說(shuō)明 （1）LD、LDI指令可用于將觸點(diǎn)與左母線連接。也可以與后面介紹的ANB、ORB指令配合使用于分支起點(diǎn)處。 （2）OUT指令是對(duì)輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C的線圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的指令，但不能用于輸入繼電器。OUT指令可多次并聯(lián)使用。,表626 指令助記符及功能,3編程應(yīng)用,圖6-30 LD、LDI、OUT指令的編程應(yīng)用,（二）觸點(diǎn)串聯(lián)（AND、ANI）指令 1指令助記符及功能 AND、ANI指令的功能、梯形圖表示、操作組件、所占的程序步如表627所示,表627 觸點(diǎn)串聯(lián)指令助記符及功能,2指令說(shuō)明 （1）AND、ANI指令為單個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)連接指令。AND

3、用于常開(kāi)觸點(diǎn)。ANI用于常閉觸點(diǎn)。串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制。 （2）OUT指令后，可以通過(guò)觸點(diǎn)對(duì)其它線圈使用OUT指令，稱(chēng)之為縱接輸出或連續(xù)輸出。例如，圖631中就是在OUTM101之后，通過(guò)觸點(diǎn)T1，對(duì)Y004線圈使用OUT指令，這種縱接輸出，只要順序正確可多次重復(fù)。但限于圖形編程器的限制。應(yīng)盡量做到一行不超過(guò)10個(gè)接點(diǎn)及一個(gè)線圈，總共不要超過(guò)24行。,3編程應(yīng)用,語(yǔ)句步 指令 元素 說(shuō)明 0 LD X002 1 AND X000 串聯(lián)觸點(diǎn) 2 OUT Y003 3 LD Y003 4 ANI X003 串聯(lián)觸點(diǎn) 5 OUT M101 6 AND T1 串聯(lián)觸點(diǎn) 7 OUT Y004 縱接輸出

4、,圖631 AND、ANI指令的應(yīng)用*,圖6-32 MPS、MPP指令的關(guān)系 *,（三）觸點(diǎn)并聯(lián)（OR、ORI）指令 1指令助記符及功能 OR、ORI指令的功能、梯形圖表示、操作組件等如表628所示。,表628 觸點(diǎn)并聯(lián)指令助記符及功能,2指令說(shuō)明 （1）OR、ORI指令是單個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。OR為常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)，ORI為常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)。 （2）與LD、LDI指令觸點(diǎn)并聯(lián)的觸點(diǎn)要使用OR或ORI指令，并聯(lián)觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，但限于編程器和打印機(jī)的幅面限制，盡量做到24行以下。 （3）若兩個(gè)以上觸點(diǎn)的串聯(lián)支路與其它回路并聯(lián)時(shí)，應(yīng)采用后面介紹的電路塊或（ORB）指令。,3.編程,圖6-33 O

5、R、ORI指令的使用應(yīng)用,（四）脈沖指令 1指令助記符及功能 脈沖指令的助記符及功能、梯形圖表示和可操作組件等如表6-29所示。 2指令說(shuō)明 （1）LDP，ANDP，ORP指令是進(jìn)行上升沿檢測(cè)的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟組件由OFFON上升沿變化時(shí)，使驅(qū)動(dòng)的線圈接通1個(gè)掃描周期。 （2）LDF，ANDF, ORF指令是進(jìn)行下降沿檢測(cè)的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟組件由ONOFF下降沿變化時(shí)，使驅(qū)動(dòng)的線圈接通1個(gè)掃描周期。 （3）利用取脈沖指令驅(qū)動(dòng)線圈和用脈沖指令驅(qū)動(dòng)線圈（后面介紹），具有同樣的動(dòng)作效果。,表6-29 脈沖指令助記符及功能,X，Y，M，S，T，C,如圖6-34所示，兩種梯形圖都在X010由

6、OFFON變化時(shí)，使M 6接通一個(gè)掃描周期。,圖6-34 兩種梯形圖具有同樣的動(dòng)作效果,同樣，圖6-35兩個(gè)梯形圖也具有同樣的動(dòng)作效果。兩種梯形圖都在X010由OFFON變化時(shí)，只執(zhí)行一次傳送指令MOV。,圖6-35 兩種取指令均在OFFON變化時(shí)，執(zhí)行一次MOV指令,3編程應(yīng)用,圖6-36 脈沖檢測(cè)指令的編程應(yīng)用,4脈沖檢測(cè)指令對(duì)輔助繼電器地址號(hào)不同范圍造成的動(dòng)作差異,圖6-37 脈沖沿檢測(cè)指令驅(qū)動(dòng)輔助繼電器不同地址號(hào)范圍所造成的動(dòng)作差異*,（五）串聯(lián)電路塊的并聯(lián)（ORB）指令 1指令助記符及功能 ORB指令的功能、梯形圖表示、操作組件、程序步如表630所示。,表630 電路塊或指令助記符與

7、功能,2指令說(shuō)明 （1）ORB指令是不帶軟組件地址號(hào)的指令。兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的支路稱(chēng)為串聯(lián)電路塊，將串聯(lián)電路塊再并聯(lián)連接時(shí)，分支開(kāi)始用LD、LDI指令表示，分支結(jié)束用ORB指令表示。 （2）有多條串聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)，可對(duì)每個(gè)電路塊使用ORB指令，對(duì)并聯(lián)電路數(shù)沒(méi)有限制。 （3）對(duì)多條串聯(lián)電路塊并聯(lián)電路，也可成批使用ORB指令，但考慮到LD、LDI指令的重復(fù)使用限制在8次，因此ORB指令的連續(xù)使用次數(shù)也應(yīng)限制在8次。,3.編程應(yīng)用,圖6-38 串聯(lián)電路塊并聯(lián)指令應(yīng)用,（六）并聯(lián)電路塊的串聯(lián)（ANB）指令 1指令助記符及功能 ANB指令的功能、梯形圖表示、操作組件和程序如表631所示。,表6-31

8、 并聯(lián)電路塊串聯(lián)指令助記符及功能,2指令說(shuō)明 （1）ANB指令是不帶操作組件編號(hào)的指令。兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路稱(chēng)為并聯(lián)電路塊。當(dāng)分支電路并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ANB指令。分支起點(diǎn)用LD、LDI指令，并聯(lián)電路塊結(jié)束后使用ANB指令，表示與前面的電路串聯(lián)。 （2）若多個(gè)并聯(lián)電路塊按順序和前面的電路串聯(lián)連接時(shí)，則ANB指令的使用次數(shù)沒(méi)有限制。 （3）對(duì)多個(gè)并聯(lián)電路塊串聯(lián)時(shí)，ANB指令可以集中成批地使用，但在這種場(chǎng)合，與ORB指令一樣，LD、LDI指令的使用次數(shù)只能限制在8次以內(nèi)，ANB指令成批使用次數(shù)也應(yīng)限制在8次。,3編程應(yīng)用,圖6-39并聯(lián)電路塊串聯(lián)指令應(yīng)用程序,（七）

9、棧操作（MPSMRDMPP）指令 1指令助記符及功能 MPS、MRD、MPP指令功能、梯形圖表示、操作組件和程序步如表632所示,表632 棧指令助記符及功能,2指令說(shuō)明 （1）這組指令分別為進(jìn)棧、讀棧、出棧指令，用于分支多重輸出電路中將連接點(diǎn)數(shù)據(jù)先存儲(chǔ)，便于連接后面電路時(shí)讀出或取出該數(shù)據(jù)。,（2）在FX2N系列PLC中有11個(gè)用來(lái)存儲(chǔ)運(yùn)算中間結(jié)果的存儲(chǔ)區(qū)域，稱(chēng)為棧存儲(chǔ)器。棧指令操作如圖6-40，由圖可知，使用一次MPS指令，便將此刻的中間運(yùn)算結(jié)果送入堆棧的第一層，而將原存在堆棧第一層的數(shù)據(jù)移往堆棧的下一層。,圖6-40棧存儲(chǔ)器,MRD指令是讀出棧存儲(chǔ)器最上層的最新數(shù)據(jù)，此時(shí)堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不移動(dòng)

10、。可對(duì)分支多重輸出電路多次使用，但分支多重輸出電路不能超過(guò)24行。 使用MPP指令，棧存儲(chǔ)器最上層的數(shù)據(jù)被讀出，各數(shù)據(jù)順次向上一層移動(dòng)。讀出的數(shù)據(jù)從堆棧內(nèi)消失。 （3）MPS、MRD、MPP指令都是不帶軟組件的指令。 （4）MPS和MPP必須成對(duì)使用，而且連續(xù)使用應(yīng)少于11次。,3編程應(yīng)用 【例1】一層堆棧，如圖641。,【例2】一層堆棧，并用ANB、ORB指令，如圖642。,【例3】二層堆棧程序，如圖6-43所示。,【例4】圖644四層堆棧及程序的改進(jìn)四層堆棧程序如圖644（a）,也可以將梯形圖（a）改變成圖（b）所示，就可不必使用堆棧指令。,（八）主控觸點(diǎn)（MCMCR）指令 1指令助記符及

11、功能 MC、MCR指令功能、梯形圖表示、操作組件、程序步如表633所示。,表633 主控指令助記符及功能,2指令說(shuō)明 （1）MC為主控指令，用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接，MCR為主控復(fù)位指令，即MC的復(fù)位指令。 主控觸點(diǎn)可以解決編程時(shí)，經(jīng)常遇到多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或一組控制。若在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的觸點(diǎn)，將多占存儲(chǔ)單元的問(wèn)題。 主控指令控制的操作組件的常開(kāi)觸點(diǎn)要與主控指令后的母線垂直串聯(lián)連接，是控制一組梯形圖電路的總開(kāi)關(guān)。當(dāng)主控指令控制的操作組件的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合時(shí)，激活所控制的一組梯形圖電路。如圖645所示。,【例1】無(wú)嵌 套結(jié)構(gòu)的主控指令MC/MCR編程應(yīng)用，如圖6-45 所示。圖中上、下兩個(gè)主控指令程序中，均采用相同的嵌套級(jí)N0。,（2）在圖6-45中，若輸入X000接通，則執(zhí)行MC至MCR之間的梯形圖電路的指令。若輸入X000斷開(kāi)，則跳過(guò)主控指令控制的梯形圖電路，這時(shí)MC/MCR之間的梯形圖電路根據(jù)軟組件性質(zhì)不同有以下兩種狀態(tài)： 積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、置位/復(fù)位指令驅(qū)動(dòng)的軟組件保持?jǐn)嚅_(kāi)前狀態(tài)不變； 非積算定時(shí)器、OUT指令驅(qū)動(dòng)的軟組件均變?yōu)镺FF狀態(tài)。 （3）主控（MC）指令母線后接的所有起始觸點(diǎn)均以LD/LDI指令開(kāi)始，最后由MCR指令返回到主控（MC）指令后的母線，向下繼續(xù)