WaveMesh協(xié)議簡介.pptx

1、WaveMesh協(xié)議簡介,一種簡單、可靠的移動自組網(wǎng)網(wǎng)絡協(xié)議,Eric Wang 2009/09/03,什么是WaveMesh協(xié)議,WaveMesh設計理念,WaveMesh協(xié)議特點（1）,輕量 極小的代碼尺寸（4K字節(jié)代碼空間+幾十字節(jié)內(nèi)存空間），是ZigBee協(xié)議棧尺寸的十分之一 WaveMesh可以運行在目前市場上幾乎所有的MCU、DSP芯片上 健壯性 采用私有的OLDM路由協(xié)議，是多徑（multipath）路由協(xié)議。每個節(jié)點同時維護到任何其它節(jié)點盡可能多的路由，路由健壯性好。 路由的建立和維護速度快，占用的無線資源少 支持快速拓撲變化的移動網(wǎng)絡 網(wǎng)絡的裁剪性好，部分節(jié)點癱瘓網(wǎng)絡仍可以正

2、常工作 可以有效抵抗其它無線信號的同頻干擾 實時性 私有的全網(wǎng)MAC層異步喚醒算法，能夠在極短的時間內(nèi)喚醒全網(wǎng)節(jié)點，達到同步的目的 采用多徑路由、多物理信道并發(fā)數(shù)據(jù)，大大減少了節(jié)點間報文發(fā)送的延時 精心優(yōu)化的MAC層算法，在盡可能減少報文碰撞的同時最大程度提高吞吐量,WaveMesh協(xié)議特點（2）,吞吐量高 全連接的mesh網(wǎng)絡，每兩個節(jié)點之間都可以建立點到點的路由。不需要像ZigBee等分簇的網(wǎng)絡協(xié)議節(jié)點間的數(shù)據(jù)報文必須有路由器轉發(fā)。 采用多徑OLDM路由協(xié)議，每個節(jié)點都維護到其它節(jié)點的盡可能多的路由，可以多條路徑并發(fā)數(shù)據(jù)，提高了吞吐量。 MAC層協(xié)議對減小報文碰撞、提高吞吐量做了精心的優(yōu)化

3、。 采用多條物理信道并行收發(fā)數(shù)據(jù)，在不改變無線信道波特率的前提下提高了物理帶寬，增加了系統(tǒng)的吞吐量 網(wǎng)絡拓撲多樣 WaveMesh是全連接的mesh網(wǎng)絡，每個節(jié)點都可以動態(tài)的感知網(wǎng)絡拓撲結構的變化 WaveMesh的MAC層和NWK層網(wǎng)絡協(xié)議會根據(jù)當前網(wǎng)絡拓撲結構動態(tài)選擇最佳的碰撞避免算法和最優(yōu)的路由 支持最少2個點的網(wǎng)絡，多至幾萬、十幾萬個節(jié)點組成的網(wǎng)絡 支持多達幾百、幾千跳（路由的）的大規(guī)模網(wǎng)絡拓撲 支持非常稀疏和非常密集的網(wǎng)絡拓撲 省電 網(wǎng)絡中的全部節(jié)點都可以睡眠，由全網(wǎng)異步喚醒算法喚醒網(wǎng)絡完成節(jié)點間的同步 所有的設備都可以由電池供電，并且可以長時間（10年以上）待機,WaveMesh協(xié)

4、議特點（3）,全連接的Mesh網(wǎng)絡 所有的設備都是平等的 每個設備都具備路由的功能 每兩個設備之間都可以有建立點到點的路由 純粹的分布式網(wǎng)絡，健壯性、自愈性好 高可靠性 采用有鏈接的方式收發(fā)數(shù)據(jù)報文，保證數(shù)據(jù)報文的正確性 MAC層支持多信道、自適應波特率以及功率控制等算法，提高了無線信道的可靠性 擴展性好 可以根據(jù)實際需要對路由選擇算法、QOS算法進行擴展 可以根據(jù)實際不同無線信道PHY層的特點對MAC層參數(shù)進行調(diào)整 易于部署 WaveMesh僅定義了一種網(wǎng)絡設備，設備類型單一，易于生產(chǎn)維護，有效降低成本 整個網(wǎng)絡所有設備都即插即用，不需要手工配置 所有設備都可以由電池供電，可以應用在缺乏電力

5、供應的環(huán)境如災區(qū)、野外等 WaveMesh支持移動速度比快、拓撲結構變化頻繁的網(wǎng)絡，容易部署在機動性強的環(huán)境下如軍隊、移動車隊、醫(yī)院病人監(jiān)護、監(jiān)獄等,WaveMesh MAC層協(xié)議簡介,Ad Hoc MAC層簡介,MAC層協(xié)議的作用 定義移動自組網(wǎng)中無線節(jié)點怎樣有效的共同使用有限的無線帶寬。 MAC層協(xié)議對于移動無線自組網(wǎng)的性能非常重要，需要可慮的性能指標有： 吞吐量和延時 公平性 效率 由于無線信號在共享的傳輸介質(zhì)中是以廣播方式的進行傳輸，對無線鏈路的搶占和報文碰撞會比有線介質(zhì)要激烈。另外，并且無線信號往往都是以半雙工的方式，節(jié)點在發(fā)送數(shù)據(jù)時不可能同時進行碰撞檢測，因此給傳統(tǒng)的基于CSMA/

6、CD鏈路層的算法帶來新的挑戰(zhàn)，需要解決的問題有： 隱終端問題 暴露終端問題,Ad Hoc MAC層的問題,隱終端問題 A、C不能檢測對方發(fā)出的無線信號，但它們的無線信號卻有重疊的區(qū)域。如下圖所示，當A和C同時向B發(fā)送無線信號則發(fā)生碰撞。,暴露終端問題 A和C都能監(jiān)聽到來自B的信號，但是A和C檢測不到彼此的信號。當節(jié)點B想及節(jié)點A發(fā)送消息的同時，節(jié)點C試圖想節(jié)點D發(fā)送消息。根據(jù)CSMA算法，C會檢測到B的信號認為無線信道忙，為了避免碰撞產(chǎn)生便推遲向D發(fā)送數(shù)據(jù)。但事實上C向D發(fā)送數(shù)據(jù)并不會與B向A發(fā)送的數(shù)據(jù)產(chǎn)生碰撞。暴露終端問題會導致網(wǎng)絡吞吐量的下降。,MAC層協(xié)議的分類,WaveMesh MAC

7、層采用的技術,載波檢測碰撞避免CSMA/CA （Carrier Sense Multiple Access With Collision Avoidance） /wiki/Carrier_sense_multiple_access_with_collision_avoidance 無線碰撞避免MACAW （Multiple Access with Collision Avoidance for Wireless） /wiki/Multiple_Access_with_Collision_Avoidance_

8、for_Wireless 采用5步握手方式收發(fā)數(shù)據(jù)RTS-CTS-DS-DATA-ACK 解決隱終端的問題 多信道MAC (Multi-Channel MAC) WaveMesh至少需要2個物理信道，一個握手信道和一個到多個數(shù)據(jù)信道 相對單信道的系統(tǒng)會帶來一下優(yōu)勢： 在不改變物理信道的波特率的前提下，多信道可以提供額外的無線帶寬，增加物理層的信道容量，提高網(wǎng)絡的吞吐量。 由于在不同的信道中發(fā)送報文是互不干擾的，將報文分散到不同的信道中發(fā)送可以大大的降低碰撞的概率。 容易的實現(xiàn)QOS特性,WaveMesh MAC層的特點,智能碰撞避免算法 WaveMesh中的設備可以實時感知網(wǎng)絡拓撲的變化和網(wǎng)絡

9、中設備的疏密程度，包括相鄰設備的狀態(tài)（sleep或active） MAC層算法會根據(jù)當前網(wǎng)絡拓撲的變化智能優(yōu)化碰撞避免算法，在避免碰撞的同時減少對無線資源的浪費，以提高吞吐量 WaveMesh碰撞避免算法經(jīng)過了長時間的仿真、實測反饋，做了大量的優(yōu)化，在效率、公平性等方面都有優(yōu)異的表現(xiàn)。 易于擴展 WaveMesh MAC層采用RTS-CTS-DS-DATA-ACK的5級握手方式。很多新的需求、特性可以容易的在RTS-CTS-DS這個階段進行擴展。比如：密匙、物理波特率、QOS等信息可以在DS報文中增加一些域容易實現(xiàn)。 能夠工作在不同的PHY層之上 WaveMesh MAC對PHY層的調(diào)試方式不

10、做任何限制，可以與FSK、MSK、QAM、DSSS、FHSS、OFDM、MIMO等調(diào)試方式協(xié)同工作。 WaveMesh MAC層協(xié)議可以根據(jù)實際的PHY調(diào)制方式、波特率靈活地進行配置 與WaveMesh NWK層緊密結合 WaveMesh MAC和NWK層協(xié)議能夠緊密結合，在增加代碼效率的同時減小了代碼尺寸,WaveMesh MAC層全網(wǎng)異步喚醒技術,為什么需要全網(wǎng)異步喚醒技術 WaveMesh支持全部設備都能夠休眠，設備在休眠時需要周期性的醒來并且檢測是否有來自其它設備的信號。在設備檢測到來自其它設備的數(shù)據(jù)請求或者命令時會進入工作狀態(tài)，在工作完成時候繼續(xù)休眠。然而，允許節(jié)點睡眠會帶來致命的問

11、題是會大大增加網(wǎng)絡鏈路的不確定性，給網(wǎng)絡傳輸帶來不可接受的延時。 WaveMesh網(wǎng)絡缺少像ZigBee中永不休眠的設備-路由器和協(xié)調(diào)器，也就不能采用ZigBee那樣由超級幀進行時鐘同步的技術。 WaveMesh網(wǎng)絡需要全網(wǎng)異步喚醒技術在需要時使網(wǎng)絡中的設備同時保持在工作狀態(tài)，減小網(wǎng)絡中的傳輸延時、增加網(wǎng)絡吞吐量。 為什么選擇MAC層而不是PHY層 WaveMesh網(wǎng)絡協(xié)議的設計目標是能夠兼容不同PHY層調(diào)試方式，因此盡可能的對PHY層不做任何限制。 MAC層有完整的報文格式，容易可以進行擴展 MAC層喚醒報文可以和NWK層以及MAC層的其它報文緊密結合 WaveMesh MAC層全網(wǎng)異步喚醒

12、技術的特點 是WaveMesh網(wǎng)絡所特有的獨創(chuàng)技術 能夠在極短的時間內(nèi)準確喚醒全部或者部分網(wǎng)絡設備 能夠與MAC層其它協(xié)議、NWK層協(xié)議報文結合，可以實現(xiàn)很多特性 對PHY層不做要求，也可以應用到非WaveMesh網(wǎng)絡中,WaveMesh NWK層協(xié)議簡介,Ad Hoc網(wǎng)絡簡介,Ad Hoc網(wǎng)絡是一種沒有特定組織結構的自我組織、自我配置、自我控制的無線網(wǎng)絡。移動Ad hoc網(wǎng)絡也被稱作MANET（mobile ad hoc network）是由無線連接的移動設備組網(wǎng)的自制域網(wǎng)絡，所有組網(wǎng)的無線設備可以獨立的向各個方向移動，因此網(wǎng)絡拓撲結構是時刻變化的。MANET網(wǎng)內(nèi)的每個設備都兼作路由器的功能

13、，擔負著尋找路由和轉發(fā)報文的工作。如何在不停變化的拓撲下維護正確的路由信息是設計移動自組網(wǎng)路由協(xié)議的主要挑戰(zhàn)。 Ad Hoc網(wǎng)絡的特點： 獨立自治，分布式網(wǎng)絡 動態(tài)變化的網(wǎng)絡拓撲結構 無線通信速率低 電源受限 設備硬件資源有限,Ad Hoc路由協(xié)議分類,Ad Hoc路由協(xié)議分類： 自適應/非自適應 主動（路由表驅(qū)動）/被動（按需）/混合 距離矢量/鏈路狀態(tài) 平面/分級/分簇 基于地理位置/基于方向 統(tǒng)一（節(jié)點地位均等）/非統(tǒng)一（有特殊的節(jié)點） 全連接/部分連接 基于歷史/基于預測 單播/廣播 反向鏈路（link-reversal routing）/源路由（source-routing） 單徑（

14、unique-path）/多徑（multipath） Ad Hoc路由的選擇方式： 電源的電量/信號的能量 鏈路的穩(wěn)定性/最短路徑/反向鏈路 鏈路狀態(tài)/距離矢量 方向/地理位置,WaveMesh NWK層協(xié)議簡介,NWK的功能 提供路由和尋址的功能，使網(wǎng)絡中的兩個設備能夠相互通信并且決定最佳鏈路，并具有一定的擁塞控制和流量控制的能力。 WaveMesh NWK層采用的路由協(xié)議 OLDM（On-demand Light-weight Dynamic Multipath Routing Protocol）私有路由協(xié)議 OLDM的特點 多徑路由（multipath） 路由健壯性好 路由維護開銷少 路

15、由實時更新 多種路由的選擇算法 沒有路由回路 支持的超大規(guī)模的網(wǎng)絡 所占資源極少 可擴展性好,OLDM路由協(xié)議簡介,OLDM路由協(xié)議特點（1）,多徑路由（multi-path） OLDM中的每個節(jié)點同時維護盡可能多的到其它節(jié)點的路由?！岸鄰健睍蟠筇岣呗酚傻姆€(wěn)定性，降低路由的重建的開銷。,圖中的連線代表兩節(jié)點之間有直接的無線鏈路，如果節(jié)點A向節(jié)點H發(fā)送報文，則可能的路徑會有9種：A-B-E-H, A-B-F-H, A-B-G-H, A-C-E-H, A-C-F-H, A-C-G-H, A-D-E-H, A-D-F-H, A-D-G-H。如果B, C和E, F四個節(jié)點同時移動位置或者出現(xiàn)意外斷電

16、，A和H之間仍然有穩(wěn)定的路由A-D-G-H，而不需要進行路由重建。并且可以在A和H按照路由A-D-G-H進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瑫r尋找A-H的其它新的可能路由，使得當A-D-G-H這條鏈路失效后A-H之間仍然可達路由。這樣以來A和H之間的數(shù)量傳輸就會是連續(xù)和可靠的。 另外，對于“多徑”路由協(xié)議，可以在多條路徑之間動態(tài)選擇，多條路徑并行發(fā)送報文，使網(wǎng)絡的吞吐量最大化。如果A-H的某條鏈路或者某個節(jié)點發(fā)生擁塞，則會旁路發(fā)生擁塞的路由，將鏈路擁塞帶來的問題降到最低。,OLDM路由協(xié)議特點（2）,單徑（unique path）路由協(xié)議的情況如圖所示： A向H發(fā)送消息，“單徑”路由協(xié)議會根據(jù)某種算法選擇A到H的

17、一條最佳路由A-C-F-H，而對別的額外可能的路由視而不見。如果中間節(jié)點C或者F任何一個改變位置或者掉電，則會導致A-H的鏈路不可達。這時必須被動地重新尋找A-H之間的路由。路由的重新建立過程會占用網(wǎng)路的帶寬并且在重建路由的期間A-H的鏈路是不可達的，因此會帶來A-H傳輸?shù)臅r延。 “單徑”路由協(xié)議不能很好的利用網(wǎng)絡的有效帶寬。同時在應對鏈路擁塞、QOS等問題的解決也遠遠不及“多徑”路由協(xié)議。,“單徑”路由協(xié)議的優(yōu)點： 路由表結構簡單，所需要的內(nèi)存開銷少 代碼實現(xiàn)、維護起來比較容易 容易處理路由回路（loop）的問題，用報文序號（sequence）等方法 “單徑”路由協(xié)議的缺點： 需要消耗網(wǎng)絡帶

18、寬和時間去重新建立路由。如果網(wǎng)路的拓撲結構變化的速度很快，需要不停地路由重建，帶來不能接受的時延并消耗大量的網(wǎng)絡帶寬，甚至導致全網(wǎng)癱瘓。 不能充分利用無線資源，由于只有一條鏈路，容易產(chǎn)生鏈路擁塞，很難保證QOS等特性 不適合拓撲結構變化快的移動網(wǎng)絡,單徑路由（unique path)簡介,OLDM路由協(xié)議特點（3）,“多徑”路由的特點 “多徑”路由協(xié)議的優(yōu)點： 吞吐量高，充分利用無線資源，使用盡可能多的鏈路并行發(fā)送報文，最大程度避免擁塞的發(fā)生。 路由的建立和維護所消耗有效網(wǎng)絡帶寬很小、延時少。 新的路由會在現(xiàn)有鏈路失效之前便可以被發(fā)現(xiàn)并且建立，能夠輕松應對路由的頻繁變化。 很適合拓撲結構變化快

19、的移動網(wǎng)絡 “多徑”路由協(xié)議的缺點： 設計復雜度增加，需要實時動態(tài)感知網(wǎng)絡拓撲結構的變化，動態(tài)發(fā)現(xiàn)和建立盡可能多的路由 怎樣處理路由回路（loop）的問題 路由表結構復雜度、內(nèi)存開銷增加 “多徑”路由協(xié)議在目前流行的Ad Hoc路由協(xié)議中十分罕見，幾乎找不到能參考的成熟路由協(xié)議的前例。 OLDM路由協(xié)議在設計上克服了“多徑”路由協(xié)議的復雜性高及有路由回路的缺點， 使其兼具“多徑”和“單徑”路由的雙重優(yōu)點。 OLDM路由協(xié)議采用“多徑”路由方式是一種創(chuàng)新性的挑戰(zhàn)。綜上所述“多徑”路由協(xié)議的優(yōu)點，OLDM路由協(xié)議比采用AODV、OLSR等路由協(xié)議更適合應用在拓撲結構變化快的移動自組網(wǎng)系統(tǒng)中。,OL

20、DM路由協(xié)議特點（4）,路由的維護無線資源開銷少 OLDM在設計上盡可能的減少在路由的搜索、維護等算法對無線資源的消耗。OLDM作為路由協(xié)議可以與MAC層緊密結合，并且利用無線信號生來具有的廣播特性可以在節(jié)點之間進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瑫r進行路由的更新維護。 路由的選擇方法多樣 OLDM的路由選擇方式可以多種多樣，也可以多種方法配合使用。由于不同的無線自組網(wǎng)的應用場景是可能完全不同。有些網(wǎng)路可能需要最穩(wěn)定的鏈路以確保報文的延時抖動??；而有些網(wǎng)路需要考慮節(jié)點的電池電量，盡可能的使每個節(jié)點的電池消耗達到平衡；有些網(wǎng)絡則需要達到最大的吞吐量，需要選擇最近和信號強度最佳的路由。 OLDM在每發(fā)出一個數(shù)據(jù)報文前

21、都根據(jù)需要實時計算出那一時刻的最佳路由。路由的計算方法可以是距離矢量、信號的能量、鏈路質(zhì)量以及電源的電量等等。 路由失效之前發(fā)現(xiàn)新的路由 由于移動無線自組網(wǎng)系統(tǒng)的節(jié)點之間的位置關系是動態(tài)變化的，也許之前建立好的最佳路由可能變得不是最佳、甚至變成無效路由。OLDM可以實時跟蹤網(wǎng)路拓撲結構的變化，動態(tài)的選擇最優(yōu)的路由，在當前的路由失效之前完成新路由的尋找和建立工作。而不是像常見路由協(xié)議如AODV等在鏈路遭到破壞時才去進行路由的重建工作。,OLDM路由協(xié)議特點（5）,沒有路由回路 避免路由回路的問題是Ad Hoc路由協(xié)議需要解決的難題，很多路由協(xié)議并不能避免路由回路的產(chǎn)生比如AODV。OLDM是一種

22、多徑的路由協(xié)議，每個節(jié)點維護著盡可能多的到其它節(jié)點的路由，這些路由往往錯綜復雜。并且OLDM同時支持多種路由的選擇方法，一些路由選擇算法本身并不能避免路由回路的產(chǎn)生，這給OLDM路由協(xié)議解決路由回路問題帶來了重重困難。 OLDM路由協(xié)議不但能夠完美的解決路由回路這個難題，而且OLDM路由協(xié)議是對路由回路完全免疫的，在任何時間點網(wǎng)絡中都不會產(chǎn)生路由回路。 路由穩(wěn)定性好、延時小、更新速度快 由于OLDM路由協(xié)議采用了“多徑”技術，每個節(jié)點維護著到達目的節(jié)點的盡可能多的路由。并且新路由的發(fā)現(xiàn)是在原有路由仍然有效的情況下進行的，具有超前的意識，使得新舊路由的更迭平滑順暢。相對諸如AODV等路由協(xié)議，O

23、LDM的路由算法具有路由穩(wěn)定性好、延時小以及更新速度快的優(yōu)勢。 實現(xiàn)簡單所需資源極少 OLDM路由協(xié)議可以運行在只有幾十個字節(jié)的內(nèi)存的MCU上，簡單的OLDM的現(xiàn)實僅需要4K字節(jié)的代碼空間。這樣低的硬件資源的要求，可以使OLDM運行在目前幾乎所有的嵌入式設備上，在市場上提供最具有價格優(yōu)勢的移動無線自組網(wǎng)的解決方案。,OLDM路由協(xié)議特點（6）,網(wǎng)絡吞吐量高 由于OLDM路由協(xié)議采用了“多徑”技術，可以同時使用盡可能多的鏈路發(fā)送節(jié)點間的數(shù)據(jù)報文，最大程度避免網(wǎng)絡中出現(xiàn)的擁塞情況提高網(wǎng)絡的吞吐量。 支持超大規(guī)模的網(wǎng)絡 由于OLDM路由協(xié)議具有占用資源少、路由算法延時小、可靠性高、網(wǎng)絡吞吐量高等優(yōu)點

24、，因此OLDM路由協(xié)議能夠輕松管理超大規(guī)模的網(wǎng)絡。比如：65535+個節(jié)點；255+級路或更大的網(wǎng)絡。 擴展性好 基于OLDM路由協(xié)議，可以對路由協(xié)議報文進行擴展，容易實現(xiàn)QOS、信道選擇、自適應波特率等特性。,WaveMesh與ZigBee的比較,ZigBee簡介,ZigBee是一種無線網(wǎng)絡協(xié)定，主要由ZigBee Alliance制定，底層是采用 IEEE 802.15.4 標準規(guī)范的媒體存取層與實體層。主要特色有低速、低耗電、低成本、支援大量網(wǎng)絡節(jié)點、支援多種網(wǎng)絡拓撲、低復雜度、快速、可靠、安全。 ZigBee的主要特點是在802.15.4的基礎之上在2.4GHz頻段采用DSSS調(diào)制技術

25、。終端節(jié)點可以睡眠，但肩負路由工作的路由器不能睡眠，另外還需要啟動和管理網(wǎng)絡的協(xié)調(diào)器。ZigBee有三種不同的版本:2004，2006和2007。ZigBee2004不再使用并且ZigBee2006有很多重要缺陷。ZigBee2007進入了許多新的特性：頻率的靈活分配、報文的分段、增加了密鑰的管理使系統(tǒng)的安全性增加。網(wǎng)絡拓撲采用分簇的樹狀結構，每簇由一個路由器加上多個終端節(jié)點組成星型結構。路由協(xié)議采用AODV算法在路由器之間尋找路由。 ZigBee協(xié)定層從下到上分別為物理層（PHY）、鏈路層（MAC）、網(wǎng)絡層（NWK）、應用層（APL）等。網(wǎng)絡裝置的角色可分為ZigBee Coordinato

26、r、ZigBee Router、ZigBee End Device等三種。支援網(wǎng)絡拓撲有Star、Tree、Mesh等三種。 ZigBee的網(wǎng)絡中設備的功能： 協(xié)調(diào)器Coordination：啟動管理整個網(wǎng)絡，在網(wǎng)絡啟動之后擔任路由器的工作。 路由器Router：中繼轉發(fā)終端之間的報文， 終端End Device：不參與路由，與路由器有著類似與子女-父母的關系。,ZigBee的特點,ZigBee網(wǎng)絡拓撲結構如圖所示，其中協(xié)調(diào)器和路由器不能由電池供電，只有節(jié)點可以睡眠。組網(wǎng)的規(guī)則如下： 終端設備必須與路由器或協(xié)調(diào)器相連 所有終端設備由路由器和協(xié)調(diào)器鏈接在一起 路由器或協(xié)調(diào)器不能睡眠，并且需要緩沖來自于終端節(jié)點的數(shù)據(jù) 終端節(jié)點之間不能直接進行數(shù)據(jù)傳輸 ZigBee2007 Pro規(guī)定網(wǎng)絡中的路由器設備數(shù)量為500+個，每個路由器可以管理32-64個終端節(jié)點。,ZigBee的優(yōu)點： 終端節(jié)點非常省電 Cluster-Tree拓撲結構提供非常有效的路由 支持大規(guī)模大組網(wǎng) ZigBee是一個業(yè)界的標準，不同廠家的設備可能進行通信,ZigBee的缺點： 路由器和協(xié)調(diào)器不能睡眠 Clus