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文檔簡介
1、1.1流體的定義和特征,自然界物質(zhì)存在的主要形態(tài):固態(tài)、液態(tài)和氣態(tài),一、流體的定義,流體的定義:在靜力平衡時,不能承受拉力或剪力的物體就是流體。,液體與氣體的區(qū)別 液體的流動性小于氣體; 液體具有一定的體積,并取容器的形狀; 氣體充滿任何容器,而無一定體積。,二、流體的特征,易流動性; 力學(xué)上只能承受壓力,一般不能承受拉力,靜止時不能承受切力; 流體也是物質(zhì)的一種基本形態(tài),遵循自然界一切物質(zhì)運動的普遍規(guī)律。,1.1流體的定義和特征,1.2 流體的連續(xù)介質(zhì)假設(shè),微觀:流體是由大量做無規(guī)則熱運動的分子所組成,分子間存有空隙,在空間是不連續(xù)的。,宏觀:一般工程中,所研究流體的空間尺度要比分子 距離大
2、得多。,問題的引出:,定義:不考慮流體分子間的間隙,把流體視為由無 數(shù)連續(xù)分布的流體微團組成的連續(xù)介質(zhì)。,流體微團必須具備的兩個條件 必須包含足夠多的分子; 體積必須很小。,一、流體的連續(xù)介質(zhì)假設(shè),流體微團(或流體質(zhì)點) 宏觀上足夠小,以致于可以將其看成一個幾何上 沒有維度的點;同時微觀上足夠大,里面包含著許許 多多分子,其行為已經(jīng)表現(xiàn)出大量分子的統(tǒng)計學(xué)性質(zhì)。,1.2 流體的連續(xù)介質(zhì)假設(shè),避免了流體分子運動的復(fù)雜性,只需研究流體的宏 觀運動。,2. 可以利用數(shù)學(xué)工具來研究流體的平衡與運動規(guī)律。(連續(xù)函數(shù)),二、采用流體連續(xù)介質(zhì)假設(shè)的優(yōu)點,1.2 流體的連續(xù)介質(zhì)假設(shè),一、流體的密度,單位體積流體
3、所具有的質(zhì)量。,密度表征物體慣性的物理量。,單位:kg/m3,常見流體的密度: 水1000 kg/m3 空氣1.23 kg/m3 水銀136000 kg/m3,均勻流體:,1.3 流體的主要物理性質(zhì),非均勻流體:,1.3.1 流體的密度與重度,均質(zhì)流體重度:,非均質(zhì)流體重度:,重度與密度間的關(guān)系:,1.3.1 流體的密度與重度,二、重度,三、流體的相對密度,流體的密度與4oC時水的密度的比值。,式中,f 流體的密度(kg/m3) w4oC時水的密度(kg/m3),1.3.1 流體的密度與重度,四、流體的比容,單位質(zhì)量的流體所占有的體積,流體密度的倒數(shù)。,單位: m3/kg,1.3.1 流體的密
4、度與重度,五、混合氣體的密度,混合氣體的密度按各組分氣體所占體積百分?jǐn)?shù)計算。,式中:1, 2, n 各組分氣體的密度 a1, a2, an各組分氣體所占的體積百分?jǐn)?shù),1.3.1 流體的密度與重度,1.3.2 流體的壓縮性和膨脹性,一、流體的壓縮性,流體體積隨著壓力的增大而縮小的性質(zhì)。,1.壓縮系數(shù) 單位壓力增加所引起的體積相對變化量,2.體積模量,二、流體的膨脹性,流體體積隨著溫度的增大而增大的性質(zhì)。,1.體脹系數(shù) 單位溫度增加所引起的體積相對變化量,1.3.2 流體的壓縮性和膨脹性,工程上 不可壓縮流體,液體,氣體,溫度與壓強,壓縮性、膨脹性影響小,壓縮性、膨脹性影響大,滿足 理想氣體 狀態(tài)
5、方程,1.3.2 流體的壓縮性和膨脹性,對液體而言,其壓縮性,一般情況下不考慮,因此工程實際常把液體看作不可壓縮的流體。 液體的膨脹性也很小,除溫度變化大的場合,一般工程問題也不考慮。 通常情況下,氣體的密度隨壓力和溫度的變化很明顯,對實際氣體,不大于10MPa時,他們之間的關(guān)系遵守理想氣體狀態(tài)方程。,1.3.2 流體的壓縮性和膨脹性,理想氣體狀態(tài)方程,R氣體常數(shù)空氣R=8.31/0.029=287J/kgK,等溫過程:壓縮系數(shù),等壓過程:膨脹系數(shù),絕熱過程:壓縮系數(shù),低速(標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài),v68m/s)氣流可按不可壓縮流體處理,1.3.2 流體的壓縮性和膨脹性,三、可壓縮性流體和不可壓縮性流體,1
6、. 可壓縮性 流體體積隨著壓力和溫度的改變而發(fā)生變化的性質(zhì)。,2. 可壓縮流體和不可壓縮流體,可壓縮流體:考慮可壓縮性的流體,不可壓縮流體:不考慮可壓縮性的流體,1.3.2 流體的壓縮性和膨脹性,1.3.3 流體的粘性,一、流體的粘性,1. 粘性的定義 流體運動時,其內(nèi)部各流體微團之間發(fā)生相對運動時,流體內(nèi)部會產(chǎn)生摩擦力(即粘性力)以阻抗流體變形的性質(zhì)。,(1) 庫侖實驗(1784),庫侖用液體內(nèi)懸吊圓盤擺動實驗證實流體存在內(nèi)摩擦。,(2) 流體粘性所產(chǎn)生的兩種效應(yīng) 流體內(nèi)部各流體微團之間會產(chǎn)生粘性力; 流體將粘附于它所接觸的固體表面。,1.3.3 流體的粘性,粘性是流體阻止發(fā)生剪切變形和角變
7、形的一種特性。 當(dāng)流體處于靜止或各部分之間相對速度為零時,流體 的粘性就表象不出來,其內(nèi)摩擦力也就等于零。,2.牛頓內(nèi)摩擦定律,(1) 牛頓平板實驗,當(dāng)h和u不是很大時,兩平板間沿y方向的流速呈線性分布,,1.3.3 流體的粘性,(2) 牛頓內(nèi)摩擦定律,實驗表明,對于大多數(shù)流體,存在,引入比例系數(shù),得:,1.3.3 流體的粘性,速度梯度的物理意義,角變形速度(剪切變形速度),vdt,(v+dv)dt,dvdt,dz,d,流體與固體在摩擦規(guī)律上完全不同,正比于dv/dy,正比于正壓力,與速度無關(guān),粘性切應(yīng)力與速度梯度成正比;,(2)粘性切應(yīng)力與角變形速率成正比;,(3)比例系數(shù)稱動力粘度,簡稱粘
8、度。,牛頓內(nèi)摩擦定律表明:,1.3.3 流體的粘性,流體粘性大小的度量,由流體流動的內(nèi)聚力和分子的動量交換引起。,(1) 動力粘度,(2) 運動粘度,3.粘度,(3)相對粘度-恩氏粘度,1.3.3 流體的粘性,(3) 粘度的影響因素,溫度對流體粘度的影響很大,溫度,壓力對流體粘度的影響不大,一般忽略不計,液體:分子內(nèi)聚力是產(chǎn)生粘度的主要因素。 溫度分子間距分子吸引力內(nèi)摩擦力粘度,氣體:分子熱運動引起的動量交換是產(chǎn)生粘度的主要因素。 溫度分子熱運動動量交換內(nèi)摩擦力粘度,1.3.3 流體的粘性,水的動力黏度與溫度的關(guān)系:,式中:,為零度時的動力黏度。Pa.s,氣體的動力黏度與溫度的關(guān)系(蘇士蘭關(guān)系
9、式),只使用于壓強不太大的場合),1.3.3 流體的粘性,式中:,C為氣體常數(shù),(4) 粘度的測量,管流法 落球法 旋轉(zhuǎn)法 工業(yè)粘度計,1.3.3 流體的粘性,二、粘性流體和理想流體,1.粘性流體,具有粘性的流體(0)。,2.理想流體,忽略粘性的流體(=0)。 一種理想的流體模型。,1.3.3 流體的粘性,dv/dz,牛頓流體,o,牛頓流體服從牛頓內(nèi)摩擦定律的流體(水、大部分輕油、氣體等),三、牛頓流體與非牛頓流體,非牛頓流體,塑性流體、假塑性流體、脹塑性流體。,研究非牛頓流體受力和運動規(guī)律的科學(xué)稱為-流變學(xué),例:汽缸內(nèi)壁的直徑D=12cm,活塞的直徑d=11.96cm,活塞長度L=14cm,
10、活塞往復(fù)運動的速度為1m/s,潤滑油的 =0.1Pas。求作用在活塞上的粘性力。,解:,注意:面積、速度梯度的取法,d,D,L,例:旋轉(zhuǎn)圓筒粘度計,外筒固定,內(nèi)筒轉(zhuǎn)速n=10r/min。內(nèi)外筒間充入實驗液體。內(nèi)筒r1=1.93cm,外筒 r2=2cm,內(nèi)筒高h=7cm,轉(zhuǎn)軸上扭距M=0.0045Nm。求該實驗液體的粘度。,解:,注意:1.面積A的取法; 2.單位統(tǒng)一,h,n,r1,r2,得,1.3.4表面張力和毛細現(xiàn)象,1.表面張力:由分子的內(nèi)聚力引起單位:N/m,發(fā)生在液氣接觸的周界、液固接觸的周界、不同液體接觸的周界。,表面張力現(xiàn)象:露珠、肥皂泡、毛細現(xiàn)象等,2 .表面張力和接觸角概念,表
11、面張力: -單位長度所受拉力 接觸角概念: 當(dāng)液體與固體壁面接觸時, 在液體,固體壁面作液體表面的切面, 此切面與固體壁在液體內(nèi)部所夾部分的角度 稱為接觸角, 當(dāng) 為銳角時, 液體潤濕固體, 當(dāng) 為鈍角時, 液體不潤濕固體,水與玻璃的 = 8090 水銀的 = 1380,1.3.4表面張力和毛細現(xiàn)象,1.3.4表面張力和毛細現(xiàn)象,3.毛細現(xiàn)象:液固接觸,液固間附著力大于液體的內(nèi)聚力,液固間附著力小于液體的內(nèi)聚力,內(nèi)聚力: 液體分子間吸引力 附著力: 液體與固體分子間吸引力,毛細現(xiàn)象,水在玻璃管中上升高度 h=29.8/d(mm) 水銀在玻璃管中下降高度 h=10.5/d(mm),工程中常用的測壓管,毛細現(xiàn)象往往造成較大的誤差,一般情況下測壓管的管徑應(yīng)大于10mm。另外在研究液滴的破碎、氣泡的形成等問題時,也必須要考慮表面張力的作用。,流體力學(xué)的模型,連續(xù)介質(zhì) 流體微元具有流體宏觀特性的最小體積的流體團 理想
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