第八章底盤制動(dòng)ABS1g6.ppt

1、1-ABS控制器 2-制動(dòng)主缸和真空助力器 3-自診斷插 4-ABS警告燈(K47) 5-制動(dòng)警告燈(K118) 6-后輪轉(zhuǎn)速傳感器(G44/G46) 7-制動(dòng)燈開關(guān)(F)） 8-前輪轉(zhuǎn)速傳感器（G45/G47）,第一節(jié) ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡介,一、ABS系統(tǒng)的基本組成,ABS系統(tǒng)組件在車上的安裝位置,（一）車輪轉(zhuǎn)速傳感器,1-齒圈 2-前輪轉(zhuǎn)速傳感器,二、ABS系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)與工作原理,前車輪轉(zhuǎn)速傳感器（G45/G47）安裝位置,1-齒圈 2-后輪轉(zhuǎn)速傳感器,后車輪轉(zhuǎn)速傳感器(G44/G46)安裝位置,二、ABS系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)與工作原理,（一）車輪轉(zhuǎn)速傳感器,(a)齒圈齒頂與傳感器磁芯相對(duì)時(shí)

2、 (b)齒圈齒隙與傳感器磁芯相對(duì)時(shí),車輪轉(zhuǎn)速傳感器工作原理,1-齒圈 2-磁芯端部齒 3-感應(yīng)線圈端子 4-感應(yīng)線圈 5-磁芯套 6-磁力線 7-磁場(chǎng) 8-磁芯 9-齒頂,二、ABS系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)與工作原理,（一）車輪轉(zhuǎn)速傳感器,傳感頭由永久磁芯和感應(yīng)線圈組成；齒圈由鐵磁性材料制成。,1、傳感器組成：電磁感應(yīng)式傳感頭 磁性齒圈 2、工作原理： 當(dāng)齒圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒頂與齒隙輪流交替對(duì)向磁芯，當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)到齒頂與傳感頭磁芯相對(duì)時(shí)，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最小，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就容易通過齒圈，感應(yīng)線圈周圍的磁場(chǎng)就強(qiáng)，如圖8-4(a)所示; 當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)到齒隙與傳感磁芯相對(duì)時(shí)，傳感頭磁芯與齒圈之間的間

3、隙最大，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就不容易通過齒圈，感應(yīng)線圈周圍的磁場(chǎng)就弱，如圖8-4(b)所示。 磁通交替變化，在感應(yīng)線圈中就會(huì)產(chǎn)生交變電壓，交變電壓的頻率將隨車輪轉(zhuǎn)速成正比例變化。電子控制單元可以通過轉(zhuǎn)速傳感器輸入的電壓脈沖頻率進(jìn)行處理來確定車輪的轉(zhuǎn)速、汽車的參考速度等。,二、ABS系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)與工作原理,（一）車輪轉(zhuǎn)速傳感器,ABS電子控制單元(J104)、液壓控制單元(N55)、液壓泵(V64)等組成。,1、電子控制單元:ABS系統(tǒng)控制中心一個(gè)微型計(jì)算機(jī)，又稱為ABS(ECU)電腦。 ABS ECU組成：輸入電路；數(shù)字控制器；輸出電路；警告電路組成。 主要任務(wù)：連續(xù)監(jiān)測(cè)接受4個(gè)車輪轉(zhuǎn)速

4、傳感器送來的脈沖信號(hào)，并進(jìn)行測(cè)量比較、分析放大和判別處理，計(jì)算出車輪轉(zhuǎn)速、車輪減速度以及制動(dòng)滑移率，再進(jìn)行邏輯比較分析4個(gè)車輪的制動(dòng)情況。 特點(diǎn)： ABS ECU還不斷地對(duì)自身工作進(jìn)行監(jiān)控。一旦ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，如車輪速度信號(hào)消失，液壓壓力降低等，ABS ECU會(huì)發(fā)出指令而關(guān)閉ABS系統(tǒng)，并使常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)工作，同時(shí)將故障信息存儲(chǔ)記憶，并將儀表板上的ABS故障燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警示信號(hào)。 當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)，ABS ECU就開始進(jìn)行自檢程序，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自檢，此時(shí)ABS故障燈點(diǎn)亮。如果自檢以后發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)存在影響其正常工作的故障，它將關(guān)閉ABS系統(tǒng)，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)，儀表板上ABS故障燈一直點(diǎn)

5、亮。 自檢結(jié)束后，ABS故障燈就熄滅，表明系統(tǒng)工作正常。自檢過程大約需要2s，因此在正常情況下，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)，ABS故障燈點(diǎn)亮2s，然后再自動(dòng)熄滅，是正常的。反之如果點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)，ABS故障燈不亮，說明ABS故障燈或其線路存在故障，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行檢修。,二、ABS系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)與工作原理,（二）ABS控制器,2、液壓控制單元和液壓泵,二、ABS系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)與工作原理,（二）ABS控制器,液壓控制單元結(jié)構(gòu),1-帶低壓儲(chǔ)液罐的電動(dòng)液壓泵 2-液壓單元,工作原理:液壓控制單元 (N55)閥體內(nèi)包括8個(gè)電磁閥，每個(gè)回路各一對(duì)，其中一個(gè)是常開進(jìn)油閥，一個(gè)是常閉出油閥。它在制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸和回油

6、路之間建立聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)壓力升高、壓力保持和壓力降低的功能，防止車輪抱死，,二、ABS系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)與工作原理,（二）ABS控制器,2、液壓控制單元和液壓泵,(1)開始制動(dòng)階段（系統(tǒng)油壓建立） 開始制動(dòng)時(shí)，駕駛員踩制動(dòng)踏板，制動(dòng)壓力由制動(dòng)主缸產(chǎn)生，經(jīng)常開的不帶電壓的進(jìn)油閥作用到車輪制動(dòng)輪缸上，此時(shí)，不帶電壓的出油閥依然關(guān)閉，ABS系統(tǒng)沒有參與控制，整個(gè)過程和常規(guī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)相同，制動(dòng)壓力不斷上升示。,系統(tǒng)油壓的建立,（二）ABS控制器,(2)油壓保持 當(dāng)駕駛員繼續(xù)踩制動(dòng)踏板，油壓繼續(xù)升高到車輪出現(xiàn)抱死趨勢(shì)時(shí)，ABS電子控制單元發(fā)出指令使進(jìn)油閥通電并關(guān)閉閥門，出油閥依然不帶電壓仍保持關(guān)閉，系統(tǒng)油壓

7、保持不變。,油壓保持,（二）ABS控制器,(3)油壓降低 若制動(dòng)壓力保持不變，車輪有抱死趨勢(shì)時(shí)，ABS ECU給出油閥通電打開出油閥，系統(tǒng)油壓通過低壓儲(chǔ)液罐降低油壓，此時(shí)進(jìn)油閥繼續(xù)通電保持關(guān)閉狀態(tài)，有抱死趨勢(shì)的車輪被釋放，車輪轉(zhuǎn)速開始上升。與此同時(shí)，電動(dòng)液壓泵開始起動(dòng)，將制動(dòng)液由低壓儲(chǔ)液罐送至制動(dòng)主缸。,（二）ABS控制器,油壓降低,(4)油壓增加 為了使制動(dòng)最優(yōu)化，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速增加到一定值后，電子控制單元給出油閥斷電，關(guān)閉此閥門，進(jìn)油閥同樣也不帶電而打開，電動(dòng)液壓泵繼續(xù)工作從低壓儲(chǔ)液罐中吸取制動(dòng)液泵入液壓制動(dòng)系統(tǒng)，如圖8-9所示。隨著制動(dòng)壓力的增加，車輪轉(zhuǎn)速又降低。這樣反復(fù)循環(huán)地控制(工作頻率

8、為56次/s，將車輪的滑移率始終控制在20%左右。,油壓增加,（二）ABS控制器,二、ABS系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)與工作原理,3、故障警告燈,ABS系統(tǒng)在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個(gè)故障警告燈， （1）ABS警告燈(K47)（黃）。 （2）制動(dòng)裝置警告燈(K118)（紅）。 故障警告燈正常工作:當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打開起動(dòng)至自檢結(jié)束(大約2s);在拉緊駐車制動(dòng)裝置時(shí)警告燈(K118)點(diǎn)亮。如果上述情況燈不亮，說明故障警告燈本身或線路有故障。 如果ABS故障燈常亮，說明ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障;如果制動(dòng)裝置警告燈常亮，說明制動(dòng)液缺乏,二、ABS系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)與工作原理,（二）ABS控制器,MK20-型ABS系統(tǒng)

9、電路圖A-蓄電池 B-在儀表內(nèi)+15 F-制動(dòng)燈開關(guān) F9-駐車制動(dòng)指示燈開關(guān) F34-制動(dòng)液位報(bào)警信號(hào)開關(guān) G44-右后輪 、 G45-右前輪 G46-左后輪、 G47-左前輪速度傳感器 J104-ABS及EBV的電子控制單元 K47-ABS警告燈 K118-駐車制動(dòng)、制動(dòng)液位警告燈 M9-左制動(dòng)燈 M10-右制動(dòng)燈 N55-ABS及EBV的液壓單元 N99-ABS右前進(jìn)油閥 N100-ABS右前出油閥 N101-ABS左前進(jìn)油閥 N102-ABS左前出油閥 N133-ABS右后進(jìn)油閥 N134-ABS右后出油閥 N135-ABS左后進(jìn)油閥 N136-ABS左后出油閥 S2-保險(xiǎn)絲（10A）

10、 S12-保險(xiǎn)絲（15A） S18-保險(xiǎn)絲（10A） S123-液壓泵保險(xiǎn)絲（30A）S124-電磁閥保險(xiǎn)絲（30A） TV14-診斷插口 V64-ABS液壓泵,三、ABS系統(tǒng)的檢修注意事項(xiàng),a.系統(tǒng)發(fā)生故障由ABS警告燈(K47)和制動(dòng)裝置警告燈(K118)指示。某些故障只能在車速超過20km/h后才能被檢測(cè)到。 b.如果ABS警告燈(K47)和制動(dòng)裝置警告燈（K118)不亮，但盡管如此，制動(dòng)效果仍不理想，則可能是系統(tǒng)放氣不干凈或在常規(guī)的制動(dòng)系中存在故障。 c. 對(duì)ABS修理前，為檢查故障所在，應(yīng)先V.A.G1552故障診斷儀查詢故障代碼。 d. 拔ABS電氣插頭之前，必須關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。 e

11、. 開始修理前，應(yīng)關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，從蓄電池上拆下接地線。 f. 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)工作必須絕對(duì)清潔，決不要使用含礦物油的物質(zhì)，例如機(jī)油或油脂。 g. 拆卸前必須徹底清潔連接點(diǎn)和支承面，決不要使用像汽油、稀釋劑等類似的清潔劑。,h.拆下的零件必須放在干凈的地方，并且覆蓋好。 i.把ABS ECU和液壓控制單元分開后，必須把液壓控制單元放在專用支架上以免在搬運(yùn)中碰壞閥體。 j.拆下的元件如果不能立刻完成修理工作，必須小心地蓋好或者用塞子封閉。 k.不要使用起毛的抹布。 l.配件要在安裝前才從包裝內(nèi)取出。 m.必須使用原裝配件。 n.系統(tǒng)打開后不要使用壓縮空氣，也不要移動(dòng)車輛。 o.注意不要讓制動(dòng)液流到線

12、束插頭內(nèi)。 p.打開制動(dòng)系統(tǒng)完成作業(yè)后，用專用工具VW1238A制動(dòng)液充放機(jī)與V.A.G1552故障 診斷儀配合使用，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行放氣。 q.在試車中，至少進(jìn)行一次緊急制動(dòng)。當(dāng)ABS正常工作時(shí)，會(huì)在制動(dòng)踏板上感到 有反彈，并可感覺到車速迅速降低而且平穩(wěn)。,三、ABS系統(tǒng)的檢修注意事項(xiàng),一、故障診斷,（一）V.A.G1552故障閱讀儀操作方法及功能簡介 ABS系統(tǒng)故障診斷可使用V.A.G1552故障診斷儀來操作。 1、V.A.G1552操作方法 a. 在斷電情況下，將V.A.G1552故障診斷儀與診斷插座連接后，打開點(diǎn)火開關(guān)。 b. 鍵入“03”后按“Q”鍵，即進(jìn)入ABS工作環(huán)境。 c. 鍵入所需

13、的功能代碼。 d. 鍵入“06”后按“Q”鍵，退出。 e. 在斷電后，拆下V.A.G.1552故障診斷儀。,第二節(jié)： ABS系統(tǒng)故障診斷與排除,2、功能簡介 功能01-狀態(tài)信息顯示； 功能02-故障查詢； 功能03-液壓控制單元診斷； 功能04-加液排氣； 功能05-清除故障代碼； 功能06-結(jié)束，退出； 功能07-控制器編碼； 功能08-測(cè)量數(shù)據(jù)顯示(如輪速信號(hào)等)。 3、功能鍵 C鍵取消，更改輸入數(shù)據(jù)及當(dāng)前菜單； Q鍵確認(rèn)輸入； 鍵下一步； HELP鍵幫助信息。,第二節(jié)： ABS系統(tǒng)故障診斷與排除,一、故障診斷,V.A.G1552故障閱讀儀操作方法及功能簡介,（二）查詢和清除故障代碼 1、

14、在功能選擇處輸入02，按Q鍵將顯示故障數(shù)量。之后按“”鍵，將依次顯示每一故障的故障代碼和內(nèi)容。 2、在功能選擇處輸入05，按Q鍵即可清除故障代碼。如果故障代碼無法清除，表示這個(gè)故障代碼代表的故障一直存在。如果存儲(chǔ)的故障可以消除，表示這是一個(gè)偶發(fā)性故障，須在實(shí)車行駛時(shí)才能重新檢測(cè)到。 3、故障代碼的顯示方式，如表8-1所示。,第二節(jié)： ABS系統(tǒng)故障診斷與排除,一、故障診斷,故障代碼顯示方式,第二節(jié)： ABS系統(tǒng)故障診斷與排除,一、故障診斷,1、查詢故障代碼,一、故障診斷,第二節(jié)： ABS系統(tǒng)故障診斷與排除,（1）將V.A.G1552與診斷接口相連接，如果屏幕上無顯示，則應(yīng)檢查自診斷的插口，打開

15、點(diǎn)火開關(guān)，屏幕顯示：,Test of vehicle systems HELP Insert address word XX 汽車系統(tǒng)測(cè)試 幫助 輸入地址指令XX （2）輸入地址碼03“制動(dòng)電子系統(tǒng)”。 屏幕顯示： Test of vehicle systems Q 03 Brake electronics 汽車系統(tǒng)測(cè)試 確認(rèn) 03-制動(dòng)電子系統(tǒng),第二節(jié)： ABS系統(tǒng)故障診斷與排除,一、故障診斷,2、清除故障代碼和結(jié)束輸出 3、控制器編碼 4、讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊 5、最終控制診斷,ABS系統(tǒng)故障診斷流程,在斷電狀態(tài)下連接V.A.G1552,點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至“ON”,參考無故障代碼檢查表進(jìn)行檢,能通訊否

16、？,在地址處輸入03（電子制動(dòng),在功能處輸入02（故障查詢）,偶發(fā)性故障（顯示帶“/SP”）,持續(xù)性故障,清除故障代碼,記錄故障代碼,參照偶發(fā)性故障診斷要點(diǎn)維修,參照故障代碼檢查表進(jìn)行維修,將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至“OFF”，拆下VAG1552,清除故障代碼,開始,試車行駛檢查,診斷結(jié)束,二、液壓控制單元診斷（一）液壓控制單元診斷步驟,MK20-型ABS系統(tǒng)的故障代碼，故障原因及故障排除,（二）ABS系統(tǒng)有故障代碼故障的檢查與診斷,MK20-型ABS系統(tǒng)的故障代碼表,（二）ABS系統(tǒng)有故障代碼故障的檢查與診斷,1、ABS系統(tǒng)主要故障癥狀,桑塔納2000 GSi 轎車和捷達(dá)王轎車ABS系統(tǒng)沒有故障代碼但是常出現(xiàn)的故障癥狀 主要有： (1)點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”（發(fā)動(dòng)機(jī)處于熄火狀態(tài)）ABS警告燈不亮。 (2)ABS系統(tǒng)工作異常，兩側(cè)制動(dòng)力不均勻。 (3)ABS系統(tǒng)工作異常，制動(dòng)力不足。 (4)ABS系統(tǒng)工作異常，輕踩制動(dòng)踏板時(shí)ABS工作（汽車處于靜止?fàn)顟B(tài)）。 (5)ABS系統(tǒng)工作異常，輕踩制動(dòng)踏板時(shí)ABS工作（汽車處于行駛狀態(tài)）。 (6)ABS系統(tǒng)工作時(shí)，制動(dòng)踏板劇烈振動(dòng)。 (7)制動(dòng)踏板行程