PLC與自動(dòng)線調(diào)試運(yùn)行精品課程.ppt

1、PLC與自動(dòng)線調(diào)試及運(yùn)行精品課程，劉課程帶頭人無(wú)錫機(jī)電高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校，2、PLC與自動(dòng)線調(diào)試及運(yùn)行，PLC控制機(jī)械手18臺(tái)，自動(dòng)線安裝調(diào)試24臺(tái)，自動(dòng)線系統(tǒng)整體調(diào)試及故障排除，PLC控制送料機(jī)構(gòu)12臺(tái)，PLC控制交流電機(jī)22臺(tái)。傳送帶18、1、2、3、4、5、6、120的可編程控制器控制。最好通過可編程控制器控制某個(gè)設(shè)備來(lái)學(xué)習(xí)可編程控制器，這樣更容易上手。由于大部分高職院校和中等職業(yè)學(xué)校都參加了機(jī)電一體化組裝與調(diào)試技能大賽，所以選擇YL-235光機(jī)電一體化設(shè)備作為學(xué)習(xí)PLC的培訓(xùn)設(shè)備。目的是讓更多的學(xué)生接觸機(jī)電一體化設(shè)備，為將來(lái)就業(yè)打下基礎(chǔ)。3，學(xué)習(xí)情境3機(jī)械手的可編程控制器控制，學(xué)習(xí)情境3

2、，任務(wù)1機(jī)械手行程順序控制(自動(dòng))，任務(wù)3機(jī)械手控制帶手動(dòng)控制，任務(wù)2機(jī)械手控制帶上電自動(dòng)復(fù)位，情境3機(jī)械手可編程控制器控制任務(wù)1機(jī)械手行程順序控制(自動(dòng))，由無(wú)錫機(jī)電高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校劉編寫任務(wù)1:機(jī)械手行程順序控制(自動(dòng))，機(jī)械手可編程控制器控制，任務(wù)實(shí)施，擴(kuò)展培訓(xùn)，任務(wù)描述，任務(wù)分析，知識(shí)鏈接，6，知識(shí)目標(biāo)：1。了解相關(guān)的特殊功能寄存器2。能夠根據(jù)控制要求編寫任務(wù)1:機(jī)械手行程的順序控制(自動(dòng))。技能目標(biāo)：1 .加強(qiáng)順序功能圖的繪制；2.掌握可編程控制器控制程序的編寫和調(diào)試；8.任務(wù)描述：控制要求：機(jī)械手控制加電自動(dòng)復(fù)位；初始位置機(jī)械手狀態(tài)：左擺到位，平收縮到位，垂直收縮到位，手放松到位。

3、當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，設(shè)備處于初始位置，物料被旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤推到物料支架上，當(dāng)進(jìn)料口傳感器檢測(cè)到物料時(shí)，機(jī)械手按照水平延伸、垂直延伸、夾緊、垂直收縮、水平收縮、右調(diào)平、垂直延伸、釋放、垂直收縮、水平收縮和左擺動(dòng)的順序動(dòng)作，將物料放入傳送帶的出料口， 設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行，等待來(lái)料，直到按下停止按鈕，設(shè)備返回初始位置后停止。insert animation m03-02-001 animation，9，task description:insert animation m03-02-001 animation，10，knowledge link 1:special function register，specia

4、l internal relay在特殊情況下打開或關(guān)閉，其開/關(guān)狀態(tài)不能輸出到PLC外部，也不能通過編程工具或指令改變。右表是最常用的特殊內(nèi)部繼電器，11，知識(shí)鏈接1:特殊功能寄存器，初始脈沖繼電器(開)R9013，它是一個(gè)開繼電器，它是一個(gè)開繼電器，12，知識(shí)鏈接1:特殊功能寄存器，和。知識(shí)鏈接2:順序功能圖和梯形圖之間的關(guān)系，1。根據(jù)控制過程可以直接繪制三種不同結(jié)構(gòu)的順序功能圖，清晰直觀。序列功能圖有三種不同的結(jié)構(gòu)，將其轉(zhuǎn)換為梯形圖的方法如下：(1)序列結(jié)構(gòu)的序列功能圖轉(zhuǎn)換圖3-2-2是序列結(jié)構(gòu)的序列功能圖，用梯形圖表示，如圖3-2-3所示。比較這兩個(gè)圖，不難總結(jié)出將序列結(jié)構(gòu)的序列功能圖轉(zhuǎn)

5、化為梯形圖的方法。14，知識(shí)鏈2:序貫功能圖與梯形圖的關(guān)系，圖3-2-2序貫結(jié)構(gòu)序貫功能圖，對(duì)應(yīng)圖3-2-3的梯形圖，15，知識(shí)鏈2:序貫功能圖與梯形圖的關(guān)系，(2)圖3-2-4所示的選擇性支管結(jié)構(gòu)分流的過渡，對(duì)應(yīng)圖3-2-5的梯形圖，以及選擇性支管結(jié)構(gòu)分流的序貫功能圖，延遲0.2s，K，4，K，3，延遲0.2S，延遲0.2S，k 2，延遲0.2S(3)選擇分支結(jié)構(gòu)結(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)換如圖3-2-6所示，選擇分支結(jié)構(gòu)結(jié)點(diǎn)的順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，如圖3-2-7所示。圖3-2-7為梯形圖，圖3-2-6為選擇性支路結(jié)構(gòu)分路處的順序功能圖，17，知識(shí)鏈接2:順序功能圖與梯形圖的關(guān)系，(4)分路與并聯(lián)支路結(jié)構(gòu)接

6、點(diǎn)的轉(zhuǎn)換如圖3-2-8所示，并聯(lián)支路結(jié)構(gòu)分路與接點(diǎn)的順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖后如圖3-3所示。圖3-2-8、18、知識(shí)鏈接2:順序功能圖與梯形圖的關(guān)系轉(zhuǎn)換為梯形圖后如圖3-2-9所示。圖3-2-9并聯(lián)支路結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的梯形圖，19，知識(shí)鏈接2:順序功能圖與梯形圖的關(guān)系，2，簡(jiǎn)單編程技巧，(1)系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)編程系統(tǒng)開機(jī)后，所有組件將進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。在這種情況下，設(shè)備可以開始運(yùn)行。如果按下待機(jī)控制按鈕SB1，系統(tǒng)將進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。所有零件處于復(fù)位狀態(tài)后，綠色指示燈亮起，表示可以進(jìn)行消隱。如圖3-2-10所示。只有當(dāng)所有的初始條件都滿足時(shí)，系統(tǒng)才能開始運(yùn)行，如圖3-2-11所示。20，知識(shí)鏈接2:順序功能

7、圖與梯形圖的關(guān)系，2，簡(jiǎn)單編程技巧，圖3-2-10待機(jī)狀態(tài)下的編程方法，進(jìn)入初始狀態(tài)，如果有設(shè)備不滿足復(fù)位條件，強(qiáng)制其自動(dòng)復(fù)位。只有當(dāng)所有復(fù)位條件都滿足時(shí)，才能執(zhí)行順序控制程序。21，知識(shí)鏈接2:順序功能圖與梯形圖的關(guān)系，(2)停止運(yùn)行編程方法，(3-2-11)正常停止，(a)正常停止的實(shí)現(xiàn)一般來(lái)說(shuō)，停止是指機(jī)械手在完成一個(gè)動(dòng)作周期后可以停止。如圖3-2-11所示，只要按下停止按鈕X12關(guān)閉R0和R1E信號(hào)，序列結(jié)構(gòu)必須在運(yùn)行一個(gè)周期后停止。緊急停止在任何操作模式下，只要按下緊急停止按鈕，系統(tǒng)將立即停止工作。緊急停機(jī)后，機(jī)器必須返回初始狀態(tài)(復(fù)位)，然后才能開始自動(dòng)操作。(2)停止運(yùn)行編程方法

8、、1。任務(wù)描述，機(jī)械手控制，帶上電自動(dòng)復(fù)位，初始位置機(jī)械手狀態(tài)：左擺到位，平縮到位，垂直收縮到位，手放松到位。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，設(shè)備處于初始位置，物料被旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤推到物料支架上，當(dāng)進(jìn)料口傳感器檢測(cè)到物料時(shí)，機(jī)械手按照水平延伸、垂直延伸、夾緊、垂直收縮、水平收縮、右調(diào)平、垂直延伸、釋放、垂直收縮、水平收縮和左擺動(dòng)的順序動(dòng)作，將物料放入傳送帶的出料口， 設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行，等待來(lái)料，直到按下停止按鈕，設(shè)備返回初始位置后停止。1。任務(wù)描述，按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，設(shè)備正常指示燈綠燈亮，5秒后，進(jìn)料電機(jī)帶動(dòng)出料盤轉(zhuǎn)動(dòng)，物料被送到接收平臺(tái)；如果進(jìn)料電機(jī)運(yùn)行10秒后，物料檢測(cè)傳感器仍然沒有檢測(cè)到物料，則意

9、味著進(jìn)料機(jī)構(gòu)沒有物料，設(shè)備停止運(yùn)行。如果在10S內(nèi)檢測(cè)到工件，機(jī)械手將繼續(xù)抓取材料(手動(dòng)更換)。在此過程中，按下停止按鈕，DC電機(jī)停止工作。系統(tǒng)有三種運(yùn)行模式：連續(xù)、單循環(huán)和自動(dòng)返回原點(diǎn)。任務(wù)執(zhí)行：技能培訓(xùn)，1。閱讀進(jìn)給機(jī)構(gòu)的可編程控制器控制的控制要求，控制要求：(1)系統(tǒng)有三種運(yùn)行模式：連續(xù)、單循環(huán)和自動(dòng)返回原點(diǎn)。(2)只有當(dāng)機(jī)械手在原點(diǎn)位置，原點(diǎn)位置在機(jī)械手的上部位置、后部位置和左側(cè)位置，手松開時(shí)，才能開始連續(xù)和單個(gè)循環(huán)。(3)連續(xù)操作模式要求連續(xù)操作：按下啟動(dòng)按鈕后，機(jī)械手按照水平延伸、垂直延伸、夾緊、垂直收縮、水平收縮、向右延伸、垂直延伸、松開、垂直收縮、水平收縮和向左擺動(dòng)的順序進(jìn)行操

10、作。如果沒有按下停止按鈕，均衡器任務(wù)實(shí)施：技能培訓(xùn)、2。列出輸入/輸出分布表，3。繪制機(jī)械手自動(dòng)搬運(yùn)工件的工作流程圖、4。繪制輸入/輸出接線圖。氣動(dòng)機(jī)械手、機(jī)械手氣動(dòng)電磁閥、夾緊、左擺、垂直延伸、釋放、右擺、水平延伸、水平收縮、垂直收縮、啟動(dòng)、停止、待機(jī)、運(yùn)行、下料、工作電源： AC220V:可編程控制器電源DC24V:傳感器氣動(dòng)閥門電源，(2s呼叫重復(fù)、(1)返回原點(diǎn)后才能啟動(dòng)，返回圖3-2-15原點(diǎn)后才能啟動(dòng)。4.根據(jù)任務(wù)要求對(duì)機(jī)械手組件的控制進(jìn)行編程。(2)連續(xù)(循環(huán))運(yùn)行模式如圖3-2-16所示。從第一步到最后一步的動(dòng)作過程可以由內(nèi)部繼電器射頻控制。第一步R10啟動(dòng)R1F生效，最后一步

11、R22關(guān)閉內(nèi)部繼電器R1F。將其常閉觸點(diǎn)串入連續(xù)運(yùn)行啟動(dòng)信號(hào)R1E的有效信號(hào)線，并利用R1E的常開觸點(diǎn)控制系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行。圖3-2-16連續(xù)(循環(huán))運(yùn)行模式；4.根據(jù)任務(wù)要求編制機(jī)械手組件控制程序。打開可編程控制器電源，下載并調(diào)試程序，以滿足控制要求。6.標(biāo)記程序中的主要組件并記錄程序。7、根據(jù)任務(wù)完成情況，完成實(shí)習(xí)報(bào)告。如果按下X12停止按鈕，機(jī)械手會(huì)立即停止嗎？為什么？想想看：5。拓展訓(xùn)練：設(shè)備分為三種狀態(tài)：連續(xù)操作、單循環(huán)操作和單步操作。機(jī)械手按照水平延伸、垂直延伸、夾緊、垂直收縮、水平收縮、向右調(diào)平、垂直延伸、釋放、垂直收縮、水平收縮和向左擺動(dòng)的順序操作?？刂埔螅?1)系統(tǒng)有連續(xù)、單循環(huán)、單步運(yùn)行和自動(dòng)返回原點(diǎn)四種運(yùn)行模式。模式選擇通過組合兩個(gè)開關(guān)的信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)。(2)只有當(dāng)機(jī)械手在原點(diǎn)位置，原點(diǎn)位置在機(jī)械手的上位置、后位置和左位置，手松開時(shí)，才能開始連續(xù)、單循環(huán)和單步操作。插入動(dòng)畫m03-02-002動(dòng)畫，5。拓展訓(xùn)練：(3)連續(xù)操作模式要求連續(xù)操作：按下啟動(dòng)按鈕后，機(jī)械手按照水平伸展、垂直伸展、夾緊、垂直收縮、水平收縮、右水平伸展、垂直伸展、釋放、垂直收縮、水平收縮和左擺動(dòng)的順序進(jìn)行操作。如果未按下停止按鈕，設(shè)備將無(wú)限期運(yùn)行，直到按下停止按鈕，機(jī)械手完成當(dāng)前過程并返回原點(diǎn)，然后停止。(4)單循環(huán)運(yùn)行模式要求機(jī)械手根據(jù)連續(xù)運(yùn)行模式的動(dòng)作過程，運(yùn)行一個(gè)