自動(dòng)控制元件自學(xué)討論課介紹.ppt

1、自動(dòng)控制元件自學(xué)討論課介紹,一、課堂教學(xué) 主要介紹各種自動(dòng)控制元件的工作原理、內(nèi)部電磁關(guān)系、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作特性和使用方法。使學(xué)生掌握基本理論知識(shí)。 課堂教學(xué)要做到引而不發(fā)、引而待發(fā)、引而部分發(fā)，以起到拋磚引玉之效果。 二、課堂練習(xí)和討論 對(duì)自動(dòng)控制元件的具體應(yīng)用問題和相同原理不同類型的控制元件的特性分析，以及進(jìn)一步的深入研究，通過引入課堂練習(xí)和討論題目來完成。練習(xí)、討論后進(jìn)行總結(jié)，使學(xué)生能更深刻地掌握所學(xué)的知識(shí)。 三、與實(shí)驗(yàn)教學(xué)相結(jié)合 課堂教學(xué)和實(shí)驗(yàn)教學(xué)緊密結(jié)合，使理論聯(lián)系實(shí)際。通過實(shí)驗(yàn)使學(xué)生接觸實(shí)際、增加感性認(rèn)識(shí)、培養(yǎng)動(dòng)手能力，掌握自動(dòng)控制元件動(dòng)、靜態(tài)特性和實(shí)際應(yīng)用知識(shí)。 四、考核 由實(shí)驗(yàn)報(bào)

2、告、課堂練習(xí)、專題報(bào)告和期末考查相結(jié)合，綜合評(píng)定。,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行特性分析,一、步進(jìn)電機(jī)的分類 1 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（磁阻式） 2 永磁式步進(jìn)電機(jī) 3 混合式步進(jìn)電機(jī)（永磁感應(yīng)子式） 二、步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行特性 1 相鄰相極定轉(zhuǎn)子之間錯(cuò)齒原理 2 通電相極產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩（矩角特性） 3 矩角特性曲線族 以三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為例 A-B-C 通電 4 轉(zhuǎn)矩矢量 5 繞組通電方式 a)三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī) b)三相混合式步進(jìn)電機(jī) 6 步距角與負(fù)載能力,討論題,分別說明五相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)和五相混合式步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)的繞組通電方式、步距角和負(fù)載能力。,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行特性分析,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行特性分析,步進(jìn)電機(jī)的分類 步

3、進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行特性 討論題,一、步進(jìn)電機(jī)的分類,反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（磁阻式） 永磁式步進(jìn)電機(jī) 混合式步進(jìn)電機(jī)（永磁感應(yīng)子式）,1.1 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī),三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)剖面圖,1.2 永磁式步進(jìn)電機(jī),永磁式步進(jìn)電機(jī)剖面圖,1.3 混合式步進(jìn)電機(jī),混合式步進(jìn)電機(jī),混合式步進(jìn)電機(jī)AA， BB剖面,二、步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行特性,相鄰相極定轉(zhuǎn)子之間錯(cuò)齒原理 通電相極產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩（矩角特性） 矩角特性曲線族，以三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為例 轉(zhuǎn)矩矢量 繞組通電方式 a)三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī) b)三相混合式步進(jìn)電機(jī) 步距角與負(fù)載能力,2.1相鄰相極定轉(zhuǎn)子之間錯(cuò)齒原理,三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)展開圖,2.2 矩角特性,2.3 矩角特性曲線族,三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)矩角特性曲線族,2.4 轉(zhuǎn)矩矢量,2.5繞組通電方式三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)繞組通電方式,雙三拍,單雙六拍,三相混合式步進(jìn)電機(jī)繞組通電方式1,22通電方式，6拍,三相混合式步進(jìn)電機(jī)繞組通電方式2,33通電方式，6拍,三相混合式步進(jìn)電機(jī)繞組通電方式3,23通電方式，12拍,2.6 步距角與負(fù)載能力,三相反應(yīng)式空載情況下,三相反應(yīng)式負(fù)載情況下，比較a, q, a”三種負(fù)載,三相反應(yīng)式多拍情況下，負(fù)載能力提高,三相混合式步進(jìn)電機(jī)負(fù)載能力,三、討論題,分別說明五相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)和