常見(jiàn)氣路和設(shè)計(jì)培訓(xùn)教程課件

1、常見(jiàn)氣路和設(shè)計(jì)教材,1,學(xué)習(xí)交流PPT,回路的構(gòu)成,氣源,氣源處 理裝置,壓力 控制閥,方向 控制閥,流量 控制閥,驅(qū)動(dòng)裝置,空氣壓縮機(jī),過(guò)濾器 油霧器,減壓閥,電磁閥 氣壓控制閥,速度控制閥,氣缸 擺動(dòng)缸 空氣馬達(dá),電源,操作裝置,指示裝置,控制（運(yùn)算） 回路,檢測(cè)裝置,按鈕開(kāi)關(guān) 選擇開(kāi)關(guān) 按鈕閥,指示燈 計(jì)數(shù)器 蜂鳴器,繼電器 定時(shí)器 電子元件 預(yù)制計(jì)數(shù)器 順序控制器 氣動(dòng)控制元件,限位開(kāi)關(guān) 光電管 限位閥 接近開(kāi)關(guān) 傳感器,（驅(qū)動(dòng)部分）,（控制部分）,（檢測(cè)部分）,2,學(xué)習(xí)交流PPT,氣動(dòng)圖形符號(hào)（略）,3,學(xué)習(xí)交流PPT,簡(jiǎn)單回路 一、氣動(dòng)換向回路,4,學(xué)習(xí)交流PPT,簡(jiǎn)單回路 二、速

2、度控制回路,5,學(xué)習(xí)交流PPT,簡(jiǎn)單回路 二、速度控制回路,6,學(xué)習(xí)交流PPT,簡(jiǎn)單回路 三、壓力控制回路,7,學(xué)習(xí)交流PPT,簡(jiǎn)單回路 四、位置控制回路,8,學(xué)習(xí)交流PPT,氣動(dòng)基本回路 單作用氣缸控制回路 氣缸活塞桿運(yùn)動(dòng)方向靠壓縮空氣驅(qū)動(dòng)，另一個(gè)方向則靠其它外力，如重力、彈簧力等驅(qū)動(dòng)?；芈泛?jiǎn)單，可選用簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)的兩位三通閥來(lái)控制。,常斷二位三通電磁閥控制回路,常通二位三通電磁閥控制回路,三位三通電磁閥控制回路,通電時(shí)活塞桿伸出 ，斷電時(shí)活塞桿返回,斷電時(shí)活塞桿上升，通電時(shí)靠外力返回,控制氣缸的換向閥帶有全封閉型中間位置，可使氣缸活塞停止在任意位置，但定位精度不高,兩個(gè)二位二通閥同時(shí)通電換向，

3、可使活塞桿伸出。斷電后，靠外力返回,9,學(xué)習(xí)交流PPT,例題1 設(shè)計(jì)一個(gè)雙向調(diào)速的氣路： 要求：1、執(zhí)行元件為單作用氣缸 2、其它元件任選 例題2 用單作用氣缸設(shè)計(jì)一個(gè)生產(chǎn)流水線上的阻擋機(jī)構(gòu)，要求氣缸開(kāi)始為伸出狀態(tài)，當(dāng)接觸產(chǎn)品并且完成此處工序后迅速縮回使工件通過(guò)。 要求：1、選擇合適的氣缸類型 2、畫(huà)出氣路圖,答案1,答案2,10,學(xué)習(xí)交流PPT,例題3 設(shè)計(jì)一個(gè)氣路 現(xiàn)有單動(dòng)押出型氣缸 1條 兩位三通常通式彈簧復(fù)位手動(dòng)閥 1個(gè) 兩位三通常閉式彈簧復(fù)位手動(dòng)閥 1個(gè) 梭閥 1個(gè) 兩位三通單氣控 1個(gè) 堵頭、氣管若干 要求：氣缸在伸出與縮回狀態(tài)都能長(zhǎng)時(shí)間自保持，無(wú)須用手長(zhǎng)按。,答案3,11,學(xué)習(xí)交

4、流PPT,兩位三通閥除用來(lái)控制單作用氣缸外，也常用作選擇閥和分配閥使用。,對(duì)于封閉的氣動(dòng)回路進(jìn)行高低壓轉(zhuǎn)換時(shí)，如從高壓轉(zhuǎn)換成低壓，則必須排出多余的壓縮空氣。此時(shí)需要用溢流閥和減壓閥組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。,12,學(xué)習(xí)交流PPT,雙作用氣缸控制回路 氣缸活塞桿伸出或縮回兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)都靠壓縮空氣驅(qū)動(dòng)，通常選用兩位五通閥來(lái)控制。,采用單電控兩位五通閥的控制回路,雙電控控制回路,中間封閉型三位五通閥控制回路,中間排氣型三位五通閥控制回路,通電時(shí)活塞桿伸出，斷電時(shí)活塞桿返回,采用雙電控電磁閥，換向電信號(hào)可為脈沖信號(hào)，因此電磁鐵發(fā)熱少，并具有斷電保持功能,左側(cè)電磁鐵通電時(shí)，活塞桿伸出。右側(cè)電磁鐵通電時(shí)，活塞桿縮回。

5、左右側(cè)電磁鐵同時(shí)斷電時(shí)，活塞可停止在任意位置，但定位精度不高,當(dāng)電磁閥處于中間位置時(shí)活塞桿處于自由狀態(tài)，可由其他機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng),13,學(xué)習(xí)交流PPT,雙作用氣缸控制回路 氣缸活塞桿伸出或縮回兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)都靠壓縮空氣驅(qū)動(dòng)，通常選用兩位五通閥來(lái)控制。,中間加壓型三位五通閥控制回路,中間加壓型三位五通閥控制回路,電磁遠(yuǎn)程控制,當(dāng)左、右側(cè)電磁鐵同時(shí)斷電時(shí)，活塞可停止在任意位置，但定位精度不高。采用一個(gè)壓力控制閥，調(diào)節(jié)無(wú)桿腔的壓力，使得活塞雙向加壓時(shí)，保持力的平衡,采用帶有雙活塞桿的氣缸，使活塞兩端受壓面積相等，當(dāng)雙向加壓時(shí)，也可保持力的平衡。以上兩種回路，均可使活塞停止在任意位置,采用兩位五通氣控閥作為主

6、控閥，其先導(dǎo)控制壓力用一個(gè)兩位三通電磁閥進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。該回路可應(yīng)用于有防爆等要求的特殊場(chǎng)合,14,學(xué)習(xí)交流PPT,例題4 設(shè)計(jì)一簡(jiǎn)單氣路 要求：1、可以進(jìn)行手動(dòng)或自動(dòng)控制 2、可以進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，要求氣缸運(yùn)行速度平穩(wěn),答案4,15,學(xué)習(xí)交流PPT,例題5 使用沖壓等機(jī)器時(shí)，若一手拿沖料，另一手操作啟動(dòng)閥，很容易造成工傷事故。若改用兩手同時(shí)操作，沖床才動(dòng)作的話，可保護(hù)雙手安全。 已知負(fù)載的為750N，使用空氣壓力為0.5MPa,負(fù)載率為50%。 要求： 1、選擇合適的氣缸 2、選擇合適的閥 3、設(shè)計(jì)該氣路,答案5,答案5.2,答案5.1,16,學(xué)習(xí)交流PPT,典型應(yīng)用回路 1、自動(dòng)往復(fù)回路,單缸連

7、續(xù)往復(fù)氣控回路,17,學(xué)習(xí)交流PPT,例題6 把下圖連接起來(lái)，使其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng),答案6,18,學(xué)習(xí)交流PPT,典型應(yīng)用回路 2、同步回路,利用單向節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的同步控制,這種同步回路的同步精度差，易受負(fù)載變化的影響，如果氣缸的缸徑相對(duì)于負(fù)載來(lái)說(shuō)足夠大，若工作壓力足夠高，可以取得一定的同步效果。此外，如果使用兩只電磁閥，使兩只氣缸的給排氣獨(dú)立，相互之間不受影響，同步精度會(huì)好些,利用氣/液轉(zhuǎn)換缸實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的同步控制,可以進(jìn)行油液補(bǔ)充，即使有少量泄漏，也不會(huì)影響同步,19,學(xué)習(xí)交流PPT,典型應(yīng)用回路 3、延時(shí)回路,20,學(xué)習(xí)交流PPT,典型應(yīng)用回路 例題7 設(shè)計(jì)能控制氣缸伸出時(shí)間的氣動(dòng)回路 1

8、、雙作用氣缸在用手動(dòng)閥按一次伸出后，在一定時(shí)間延遲后自動(dòng)縮回的單往復(fù)回路。 2、設(shè)計(jì)一個(gè)能控制時(shí)間的連續(xù)自動(dòng)往復(fù)回路,答案7,答案7.1,21,學(xué)習(xí)交流PPT,典型應(yīng)用回路 4、緩沖回路 氣缸的負(fù)載可分為阻性負(fù)載（靜負(fù)載）和慣性負(fù)載（有慣性力的負(fù)載）。當(dāng)慣性負(fù)載較大時(shí)，氣缸停止運(yùn)動(dòng)時(shí)的沖擊能量較大。通常在氣缸內(nèi)設(shè)置墊緩沖或氣緩沖來(lái)吸收這種沖擊能量。若沖擊能量超過(guò)氣缸自身能吸收的能量時(shí)，通常是在外部設(shè)置液壓緩沖器或設(shè)計(jì)緩沖回路來(lái)解決。,22,學(xué)習(xí)交流PPT,典型應(yīng)用回路 4、緩沖回路 氣缸的負(fù)載可分為阻性負(fù)載（靜負(fù)載）和慣性負(fù)載（有慣性力的負(fù)載）。當(dāng)慣性負(fù)載較大時(shí)，氣缸停止運(yùn)動(dòng)時(shí)的沖擊能量較大。

9、通常在氣缸內(nèi)設(shè)置墊緩沖或氣緩沖來(lái)吸收這種沖擊能量。若沖擊能量超過(guò)氣缸自身能吸收的能量時(shí)，通常是在外部設(shè)置液壓緩沖器或設(shè)計(jì)緩沖回路來(lái)解決。,23,學(xué)習(xí)交流PPT,典型應(yīng)用回路 5、位置（角度）控制回路 氣動(dòng)系統(tǒng)中，氣缸通常只有兩個(gè)固定的定位點(diǎn)。如果要求氣缸在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的某個(gè)中間位置停下來(lái)，則要求氣動(dòng)系統(tǒng)具有位置控制功能。由于氣體具有壓縮性，因此只利用三位五通換向閥對(duì)氣找兩腔進(jìn)行給排氣操作的純氣動(dòng)方法難以得到高精度的位置控制。對(duì)于定位精度要求較高的場(chǎng)合，應(yīng)采用機(jī)械輔助定位或氣/液轉(zhuǎn)換器等控制方法。a、利用機(jī)械擋塊的位置（角度）控制為了使氣缸在行程中間定位，最可靠的方法是采用如圖所示的方法，即在定位

10、點(diǎn)設(shè)置機(jī)械擋塊。該方法的定位精度取決于機(jī)械擋塊的設(shè)置精度。為了維持高的定位精度，擋塊的設(shè)置既要考慮有較高的剛度，又要考慮具有吸收沖擊的緩沖能力。,擋塊,利用外部擋塊定位的方法,24,學(xué)習(xí)交流PPT,典型應(yīng)用回路 b、利用氣缸結(jié)構(gòu)的位置控制 使用多位氣缸，可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)位置控制，其基本構(gòu)成如圖所示。氣缸A、B、C的行程各不相同。當(dāng)三通換向閥1通電時(shí)，氣缸A的活塞桿推動(dòng)活塞B、C伸出，到達(dá)氣缸A的行程終點(diǎn)。當(dāng)三通電磁閥2通電時(shí)，活塞A保持不動(dòng)，活塞C向右移動(dòng)。,使用多位氣缸的位置控制回路,25,學(xué)習(xí)交流PPT,典型應(yīng)用回路 c、利用氣/液轉(zhuǎn)換器的位置控制 如前所述，通過(guò)在規(guī)定位置設(shè)置位移傳感器或行程開(kāi)

11、關(guān)，根據(jù)行程信號(hào)控制三位閥的切換，可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的中間定位控制。但在氣缸的運(yùn)動(dòng)速度較快的場(chǎng)合，由于氣體的壓縮性，難以獲得高的定位精度。為了保證定位精度，可以在一定程度上犧牲運(yùn)動(dòng)速度，采用氣/液轉(zhuǎn)換器來(lái)實(shí)現(xiàn)。,使用氣/液轉(zhuǎn)換器的中間定位控制回路,26,學(xué)習(xí)交流PPT,典型應(yīng)用回路 d、利用制動(dòng)氣缸的位置控制 利用制動(dòng)氣缸可以實(shí)現(xiàn)中間定位控制，其回路如圖所示。該回路中，三位五通電磁換向閥1的中位機(jī)能應(yīng)為中位加壓型。電磁閥2用來(lái)控制制動(dòng)活塞的動(dòng)作，因?yàn)橹苿?dòng)氣缸4的制動(dòng)活塞有雙作用型和單作用型兩種，所以若制動(dòng)活塞為雙作用型，電磁閥2應(yīng)采用二位五通閥；若制動(dòng)活塞為單作用型，電磁閥2應(yīng)采用二位三通閥。利用帶單

12、向閥的減壓閥3來(lái)進(jìn)行負(fù)載的壓力補(bǔ)償。當(dāng)電磁閥1、2不通電時(shí)，氣缸在行程中間定位并制動(dòng)；當(dāng)電磁閥2通電時(shí)，制協(xié)解除。,使用制動(dòng)氣缸的中間定位控制回路,27,學(xué)習(xí)交流PPT,典型應(yīng)用回路 6、過(guò)載保護(hù)回路 主要利用順序閥設(shè)定壓力，實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。,28,學(xué)習(xí)交流PPT,典型應(yīng)用回路 6、過(guò)載保護(hù)回路 主要利用順序閥設(shè)定壓力，實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。,29,學(xué)習(xí)交流PPT,典型應(yīng)用回路 例題8 改正下圖的連接，使實(shí)現(xiàn)其功能,答案8,30,學(xué)習(xí)交流PPT,實(shí)用氣路設(shè)計(jì) 1、設(shè)計(jì)一個(gè)檢驗(yàn)試臺(tái)（如檢測(cè)電磁閥），裝置如圖所示 動(dòng)作原理：當(dāng)按下開(kāi)關(guān)1，夾緊缸動(dòng)作把閥夾緊；當(dāng)按下開(kāi)關(guān)2，開(kāi)始進(jìn)氣（低壓1.5kgf/cm2.

13、）當(dāng)按下3進(jìn)氣變?yōu)楦邏?。試設(shè)計(jì)以下氣路。,K1,K2,K3,31,學(xué)習(xí)交流PPT,實(shí)用氣路設(shè)計(jì) 2、設(shè)計(jì)一個(gè)檢驗(yàn)試臺(tái)（如檢測(cè)調(diào)壓閥），裝置如圖所示 動(dòng)作原理：當(dāng)開(kāi)啟手動(dòng)閥，A、B缸，進(jìn)氣處同時(shí)動(dòng)作把檢測(cè)物夾緊并通氣， 在測(cè)試過(guò)程中可通過(guò)腳踏閥進(jìn)行斷排氣。,答案9,32,學(xué)習(xí)交流PPT,實(shí)用氣路設(shè)計(jì) 3、設(shè)計(jì)一個(gè)開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu) 動(dòng)作原理：現(xiàn)有一糧倉(cāng)，共有兩種車(chē)分大車(chē)和小車(chē)來(lái)搬糧食，要求當(dāng)小車(chē)來(lái)的時(shí)候門(mén)只開(kāi)一半，大車(chē)來(lái)的時(shí)候門(mén)全開(kāi)。由于設(shè)備相對(duì)簡(jiǎn)陋，需人員在現(xiàn)場(chǎng)操作。 要求： 1、選擇合適類型的氣缸 2、選擇合適類型的閥并設(shè)計(jì)該回路 3、開(kāi)門(mén)動(dòng)作要求速度緩慢且平穩(wěn),答案10,答案10.1,33,學(xué)習(xí)交流PPT,應(yīng)用實(shí)例1、自動(dòng)調(diào)節(jié)病床 在醫(yī)院的住院病人中，有一些是行動(dòng)不便的，特別是大小便需要有人照料。自動(dòng)調(diào)節(jié)病床為這類病人解決了難題，病人只需輕輕壓下一個(gè)按鈕，便桶就可以從床下自動(dòng)移至對(duì)病人合適的位置，用完后病人只需松開(kāi)按鈕，便桶就可以移回原位，如圖1所示。,自動(dòng)調(diào)節(jié)病床由兩只氣缸控制，水平氣缸A使便桶水平移動(dòng)，垂直氣缸B使可動(dòng)床墊移開(kāi)或復(fù)位。操作步驟如下：當(dāng)病人壓下按鈕時(shí)，氣缸B后退，退到底后，A氣缸退回，便桶到位；當(dāng)病人松開(kāi)按鈕時(shí)，氣缸A前進(jìn)，進(jìn)到頭后，B氣缸上升，便桶、床墊恢復(fù)原位。,試設(shè)計(jì)氣路圖,答案11,34,學(xué)習(xí)交流PPT,應(yīng)用實(shí)例3、垃圾集裝壓實(shí)機(jī) 集