操縱裝置設(shè)計(jì)ppt課件

1、去學(xué)校的主頁(yè)圖書館收集電子書超級(jí)巨星電子書：下載人體工程學(xué)丁玉蘭，趙江紅，石林，賴偉鐵，王集成，數(shù)據(jù)下載，6。機(jī)械手設(shè)計(jì)，6.1機(jī)械手類型，6.2機(jī)械手選擇，6.3手動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)，6.4腳控機(jī)械手設(shè)計(jì)，6.5機(jī)械手編碼，6.6操作和顯示之間的兼容性。有這么多控制設(shè)備，如何對(duì)它們進(jìn)行分類？操作控制器有很多種，它們的分類方法是不同的。一般來(lái)說(shuō)，常用的分類方法如下：1旋轉(zhuǎn)控制器分為曲柄、手輪、旋塞、鍵、旋鈕和其他擺動(dòng)控制器：開關(guān)桿、調(diào)節(jié)桿、杠桿鍵、撥動(dòng)開關(guān)、擺動(dòng)開關(guān)、踏板等?；瑒?dòng)控制器：手閘、手指滑動(dòng)速度等。按下控制器：按鈕、按鍵、鍵盤等。拉環(huán)控制器：拉環(huán)、手柄、拉環(huán)、按鈕等。2按功能切換控制器：只

2、需打開或關(guān)閉，即可實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)或停止的縱向控制。如按鈕、踏板、手柄等。轉(zhuǎn)換控制器：將系統(tǒng)從一種工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另一種工作狀態(tài)。如手柄、選擇旋鈕、控制面板等。調(diào)節(jié)控制器：系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)穩(wěn)定增減。例如手柄、按鈕、旋鈕、控制輪等。急?？刂破鳎河糜谠谧疃虝r(shí)間內(nèi)產(chǎn)生制動(dòng)效果，啟動(dòng)時(shí)應(yīng)非常靈敏。它與開關(guān)控制器基本相同，但應(yīng)與開關(guān)控制器分開布置，以避免緊急操作時(shí)的混亂和事故。手動(dòng)控制器根據(jù)人體的操作部位來(lái)劃分：按鈕、開關(guān)、旋鈕、手柄和輪子等。腳踏控制器：踏板其他：各種操作裝置的特征描述角度：使用功能、使用情況、操作裝置的定義：操作控制裝置起著信息傳遞的作用。它是一種將人的信息傳遞給機(jī)器以調(diào)整和改變機(jī)器狀態(tài)的裝置。討

3、論一個(gè)問(wèn)題，1選擇哪個(gè)控制設(shè)備來(lái)控制閘門？2為什么？6.2、控制裝置的選擇，如何選擇控制裝置？主要根據(jù)使用功能和操作要求，這對(duì)安全生產(chǎn)和提高工作效率非常重要。一般應(yīng)遵循以下原則：使用功能執(zhí)行信息功能:啟動(dòng)制動(dòng)不連續(xù)調(diào)整、定量調(diào)整、連續(xù)調(diào)整、數(shù)據(jù)輸入、控制裝置類型、各類型控制裝置特性描述角度：使用功能、使用條件、意識(shí)、6.2控制裝置的選擇、如何選擇控制裝置？操作要求一般應(yīng)遵循以下原則：快速精確操作，主要使用手動(dòng)或手指操作控制器。硬操作應(yīng)由手臂和下肢控制。手動(dòng)控制器應(yīng)布置在容易接近和可見(jiàn)的空間。按鈕之間的距離應(yīng)為15毫米，每個(gè)手控器之間的距離不應(yīng)小于50毫米。用手按壓按鈕和旋鈕，適合逐步或連續(xù)調(diào)節(jié)

4、，省力，移動(dòng)范圍小，精度高。長(zhǎng)臂桿、手柄、手輪和踏板適用于費(fèi)力、大規(guī)模和低精度的操作。各種控制器的用法見(jiàn)表。如果沒(méi)有合適的控制設(shè)備可供選擇，或者公司自己制造控制設(shè)備！手動(dòng)控制裝置的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮哪些方面？6.3在手控裝置的設(shè)計(jì)中，手掌的肌肉最少，指間肌和手指肌是神經(jīng)末梢最發(fā)達(dá)的部位，而指骨肌、魚際肌和魚際肌是最發(fā)達(dá)的肌肉部位，是手掌上的天然減震器。1.設(shè)計(jì)手動(dòng)控制器時(shí)考慮的因素應(yīng)避免在設(shè)計(jì)手接觸時(shí)將壓力集中在手掌和指骨肌肉上，以防止因壓力沖擊而難以治愈的痙攣。這種形狀應(yīng)該易于觸摸識(shí)別。尺寸應(yīng)滿足人手秤的需要。在手動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)中，有旋鈕、按鍵、操作手柄等。2.旋鈕設(shè)計(jì)旋鈕類型：其形狀可分為圓形、多

5、邊形、指針旋鈕和手動(dòng)轉(zhuǎn)盤等。()適用于微調(diào)，()可以更強(qiáng)大，()旋鈕配有指示刻度。，15，圓形同心旋鈕尺寸設(shè)計(jì)及注意事項(xiàng)，多邊形旋鈕：力大，常用于不需要連續(xù)旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。通常，調(diào)整范圍小于360度，旋轉(zhuǎn)定位精度不高。指針旋鈕：旋鈕有指針的形狀。旋轉(zhuǎn)旋鈕時(shí)，旋鈕的位置可以通過(guò)指針來(lái)確定?？梢垣@得精確的調(diào)整。設(shè)計(jì)時(shí)，指針的形狀應(yīng)突出顯示，以便操作者可以知道旋鈕的最終位置。參考尺寸請(qǐng)參考圖紙。18，旋鈕大小適合操作，3。設(shè)計(jì)中常用的鑰匙是最方便的圓角鑰匙。圓形可以用于不常用的形狀。按鍵表面應(yīng)略凹或質(zhì)地粗糙，這樣手指在按壓時(shí)不易滑落。手掌按壓的按鍵表面應(yīng)為蘑菇狀，有利于手掌的均勻應(yīng)用。a)操作感覺(jué)不佳，

6、經(jīng)常用于輕小型設(shè)備，很少操作；b)按鍵應(yīng)突出一定高度，不易感覺(jué)位置是否正確。c)鍵之間應(yīng)該有一個(gè)空間，否則很容易同時(shí)觸摸兩個(gè)鍵。d)鍵優(yōu)選是凹形的；e)參考圖f)合適尺寸的密集按鈕的形式。iii .操作控制裝置的設(shè)計(jì)。(1)手動(dòng)控制器設(shè)計(jì)。4.操作手柄的形狀、尺寸、長(zhǎng)度、重量和材料不僅要滿足操作要求，還要滿足手的結(jié)構(gòu)、尺寸和觸覺(jué)特性。24，(a)、(b)、(c)為好，(d)、(e)、(f)為壞，手柄與手掌的關(guān)系，手柄長(zhǎng)度=手寬，手柄徑向尺寸適中，這有利于觸覺(jué)識(shí)別，尤其是戴手套時(shí)。手柄表面光滑，手感舒適。合適的力度范圍操作裝置不僅適合人的手的形狀和大小，也適合人的操作力。腳踏控制器也是常用的。例

7、如汽車的離合器踏板和制動(dòng)踏板以及其他機(jī)器的踏板(例如打孔機(jī)和蒸汽錘)。腳控制的情況如下：(1)需要連續(xù)操作，用手不方便的情況；(2)無(wú)論是連續(xù)控制還是間歇控制，操作力都超過(guò)5-15公斤；(3)手控工作量過(guò)大，無(wú)法完成控制任務(wù)時(shí)。在設(shè)計(jì)和選擇腳控制裝置時(shí)，一般盡可能采用坐姿。因?yàn)槿梭w在坐姿時(shí)很容易保持平衡，也很容易發(fā)力。當(dāng)用于精確操作時(shí)，坐姿明顯優(yōu)于站姿。為了使操作省力舒適，必須處理好控制器相對(duì)于人的位置；否則，操作起來(lái)既費(fèi)力又疲勞。31，6.4腳控制機(jī)械手的設(shè)計(jì)。有兩種腳控制控制器：踏板和踏板按鈕。1踏板踏板可分為兩腳操作和一腳操作。主要有兩個(gè)腳操作的往復(fù)式和旋轉(zhuǎn)式踏板；一只腳操作的踏板是直動(dòng)

8、式的，分為腳踏式和腳踏式。坐姿：踏板的典型例子，如汽車的剎車踏板。這個(gè)踏板的腳和腿之間的舒適角度是90度，它的位置有三種。34，a)座位高，小腿幾乎垂直于地面，腳的下壓力不能超過(guò)90N；b)座位低，小腿傾斜。此時(shí)，踩踏力不能超過(guò)180牛頓；c)座位很低，小腿是平的。此時(shí)，一般踩踏力可達(dá)600牛頓。站立姿勢(shì)：站立操作時(shí)，腳踏板高度不得超過(guò)地面25厘米，最好不超過(guò)20厘米?？蛇x擇站立、坐著和站立交替時(shí)腳踏板的設(shè)計(jì)參數(shù)。踏板按鈕在某些情況下，當(dāng)手動(dòng)操作不方便時(shí)，可使用踏板按鈕代替手動(dòng)按鈕進(jìn)行快速操作。圖中顯示了常用踏板按鈕的尺寸，以供參考。踏板按鈕通常僅限于簡(jiǎn)單的打開或關(guān)閉操作，并且在操作空間太小時(shí)

9、使用。40、3。適當(dāng)?shù)牟僮髁Γ?.5機(jī)械手編碼，機(jī)械手編碼1)形式編碼2)位置編碼3)尺寸編碼4)顏色編碼5)符號(hào)編碼。使用各種機(jī)械手時(shí)，形狀、位置、尺寸、顏色或符號(hào)用于編碼，以提高效率并減少誤操作。6.6之間的一致性，2。操作與顯示一致的原則。操縱和顯示一致的原則，當(dāng)操縱器向右或向右移動(dòng)時(shí)，指針應(yīng)該向右或向上移動(dòng)；當(dāng)機(jī)械手向上或向前時(shí)，指針應(yīng)該向上或向右移動(dòng)；當(dāng)操縱器向右或順時(shí)針移動(dòng)時(shí)，受控量將增加。當(dāng)操縱器向右移動(dòng)時(shí)，固定指針顯示器的刻度盤向左移動(dòng)，數(shù)值增加；當(dāng)操縱器向上、向前和向右移動(dòng)時(shí)，顯示屏的讀數(shù)增加，或者開關(guān)進(jìn)入“開”。3.操縱顯示的編碼和排列的一致性重要的原則是操縱顯示的編碼應(yīng)該盡可能地統(tǒng)一?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)有以下基本要求：1)任何控制器都必須滿足人體生理特性的要求。例如，控制器的安裝位置、布置方式、操作速度和操作力應(yīng)該符合人體的生理特征，以便操作者能夠舒適和滿意地操作。2)控制器應(yīng)與設(shè)備系統(tǒng)的工作狀態(tài)相結(jié)合?？刂破鞯倪\(yùn)動(dòng)方向應(yīng)與顯示指針或設(shè)備的運(yùn)動(dòng)方向相適應(yīng)，并使其符合人們的習(xí)慣。如果設(shè)備的某一部分直線上下移動(dòng)，該部分控制器的操作方向也應(yīng)直線上下移動(dòng)；另一個(gè)例子是，汽車的方向盤操作方向應(yīng)該與汽車的轉(zhuǎn)向方向一致。3)控制器的形狀應(yīng)反映其運(yùn)行模式，以便于識(shí)別。4)控制器的造型設(shè)計(jì)需要合適的外形尺寸，適應(yīng)人體的生理需求，造型要美觀大方，