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1、齒輪傳動(dòng)的類型有哪些?,平行軸之間的傳動(dòng):圓柱齒輪傳動(dòng),相交軸之間的傳動(dòng):圓錐齒輪傳動(dòng),交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)用什么來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力呢?,1,模塊四,蝸 桿 傳 動(dòng),2,認(rèn)識(shí)蝸輪蝸桿傳動(dòng),蝸桿,蝸輪,任務(wù)一,2、蝸輪與蝸桿的軸線在空間成( 平行、相交、交錯(cuò))位置 。,3,認(rèn)識(shí)蝸輪蝸桿傳動(dòng),任務(wù)一,4,認(rèn)識(shí)蝸輪蝸桿傳動(dòng),任務(wù)一,請(qǐng)判斷:,1、在本減速器中,由蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。 ( ),2、在本減速器中,由蝸輪帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。 ( ),蝸桿為主動(dòng)件,蝸輪為從動(dòng)件。,5,主要用于傳遞空間交錯(cuò)兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,通常兩軸的夾角為90,蝸桿為主動(dòng)件、蝸輪為從動(dòng)件。,動(dòng)畫(huà)演示,蝸桿傳動(dòng)的工作原理,6,蝸桿傳動(dòng)的特
2、點(diǎn),1、傳動(dòng)比大,結(jié)構(gòu)緊湊。,2、傳動(dòng)平穩(wěn),噪聲小。,3、有自鎖性,可防止負(fù)載反轉(zhuǎn)。,7,蝸桿、蝸輪螺旋線方向的判斷,右手法則:手心對(duì)著自己,四個(gè)手指順著蝸桿或蝸輪軸線方向擺正,若螺旋線方向與右手拇指指向一致,則為右旋,反之為左旋。,任務(wù)二,右旋,左旋,右旋,左旋,8,任務(wù)二,1、本小組蝸桿旋向?yàn)椋ㄗ笮?、右旋)?2、本小組蝸輪旋向?yàn)椋ㄗ笮?、右旋)?一對(duì)相嚙合的蝸桿、蝸輪的旋向是相同的。,9,例1:請(qǐng)判斷下列蝸桿和蝸輪的旋向。,右旋,左旋,10,蝸輪回轉(zhuǎn)方向判定,任務(wù)三,圖一,圖二,1、本減速器中,按圖一位置轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿時(shí),蝸輪(順時(shí)針、逆時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)。,2、本減速器中,按圖一位置轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿時(shí),蝸輪(順時(shí)針、逆時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)。,11,蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判斷法則:,蝸桿是右旋(或左旋)時(shí),伸出右手(或左手)半握拳,四指順著蝸桿的回轉(zhuǎn)方向,蝸輪在嚙合處的回轉(zhuǎn)方向與大拇指指向相反。,任務(wù)三,12,蝸輪回轉(zhuǎn)的方向判斷,任務(wù)三,圖一,圖二,1、本減速器中,按圖一位置轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿時(shí),蝸輪(順時(shí)針、逆時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)。,2、本減速器中,按圖一位置轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿時(shí),蝸輪(順時(shí)針、逆時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)。,13,任務(wù)評(píng)價(jià),1、蝸桿傳動(dòng)由 和 組成。,2、本減速器中, 為主動(dòng)件, 為從動(dòng)件。,蝸桿,蝸輪,3、蝸桿傳動(dòng)的工作原理。,蝸桿,蝸輪,4、蝸桿傳
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